一种自动移钢网的锡膏印刷机的制作方法

本发明涉及印刷机技术领域，具体的说，是涉及一种自动移钢网的锡膏印刷机。

背景技术：

随着电子产品的日益精密小型化，电子产品的pcb（printedcircuitboard，印刷电路板）生产必定由smt（surfacemounttechnology，表面贴装技术）设备来完成，在smt工艺制造过程中，锡膏印刷工艺是非常关键的一环，而锡膏印刷工艺是由锡膏印刷机来完成的。

现代锡膏印刷机一般由装版、加锡膏、压印、输电路板等机构组成。它的工作原理是先将要印刷的电路板固定在印刷定位台上，然后由印刷机的左右刮刀把锡膏或红胶通过钢网漏印于对应焊盘，对漏印均匀的pcb，通过传输台输入至贴片机进行自动贴片。

然而，现有的锡膏印刷机在更换擦网纸时没有自动移钢网功能，现在更换擦网纸需要移动钢网时，需要操作员去手动移动，且这时刮刀没有和钢网一起移动，刮刀上的锡膏会滴落在钢网上禁止滴落的位置，会因此造成印刷不良，基于以上的情况，本发明提供了一种自动移动钢网和刮刀的装置。

技术实现要素：

为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种自动移钢网的锡膏印刷机。

本发明技术方案如下所述：

一种自动移钢网的锡膏印刷机，其特征在于，包括机架，所述机架的顶部两侧对称设置有第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁之间设置有钢网移动架，所述钢网移动架上放置有钢网，所述第一横梁的内侧面设置有钢网移动模组，所述钢网移动模组带动所述钢网在所述钢网移动架上左右移动。

根据上述方案的本发明，所述钢网移动架的两侧分别固定在所述第一横梁和所述第二横梁的内侧面下端，所述钢网移动模组位于所述钢网移动架的上方。

根据上述方案的本发明，所述钢网移动模组包括第一电机、第一丝杆、第一丝杆滑块、竖向气缸及横向气缸，所述第一电机固定在所述第一横梁的内侧面上，所述第一电机与所述第一丝杆连接并带动所述第一丝杆旋转，所述第一丝杆滑块套设在所述第一丝杆的螺纹段上并沿着所述第一丝杆的螺纹段左右移动，所述第一丝杆滑块与所述竖向气缸固定，所述横向气缸与所述竖向气缸的活动端固定，所述横向气缸的活动端面向所述竖向气缸的活动端，所述横向气缸的活动端与所述竖向气缸的活动端夹住所述钢网的框边。

进一步的，所述竖向气缸通过竖向气缸座与所述第一丝杆滑块固定，所述横向气缸通过横向气缸座与所述竖向气缸的活动端固定。

进一步的，所述第一丝杆滑块与所述第一横梁的内侧面相对的侧面上设置有第一滑块，所述第一横梁的内侧面上设置有与所述第一滑块相配合的第一直线导轨，所述第一丝杆滑块通过所述第一滑块沿着所述第一直线导轨左右移动。

进一步的，所述第一电机的输出轴通过第一联轴器与所述第一丝杆连接并带动所述第一丝杆旋转。

进一步的，所述第一横梁的内侧面上设置有第一支架和第二支架，所述第一丝杆的一端通过第一转轴设置在所述第一支架上，所述第一丝杆的另一端通过第二转轴设置在所述第二支架上，所述第一电机通过所述第一支架固定在所述第一横梁的内侧面上。

进一步的，所述第一丝杆滑块上设置有与所述第一丝杆的螺纹段相配合的第一螺母运动副，所述第一丝杆滑块通过所述第一螺母运动副与所述第一丝杆的螺纹段连接。

根据上述方案的本发明，所述第一横梁和所述第二横梁的顶部设置刮刀模组和刮刀移动模组，所述刮刀移动模组带动所述刮刀模组在所述第一横梁和所述第二横梁上左右移动。

进一步的，所述刮刀移动模组包括第二电机、第二丝杆及第二丝杆滑块，所述第二电机固定在所述第一横梁的顶部，所述第二电机与所述第二丝杆连接并带动所述第二丝杆旋转，所述第二丝杆滑块套设在所述第二丝杆的螺纹段上并沿着所述第二丝杆的螺纹段左右移动，所述第二丝杆滑块与所述刮刀模组固定。

更进一步的，所述第一横梁的顶部设置有第二直线导轨，所述第二横梁的顶部设置有第三直线导轨，所述刮刀模组的一侧与所述第二直线导轨滑动连接，所述刮刀模组的另一侧与所述第三直线导轨滑动连接。

更进一步的，所述刮刀模组的一侧底部设置有与所述第二直线导轨相配合的第二滑块，所述刮刀模组的一侧通过所述第二滑块与所述第二直线导轨滑动连接；

所述刮刀模组的另一侧底部设置有与所述第三直线导轨相配合的第三滑块，所述刮刀模组的另一侧通过所述第三滑块与所述第三直线导轨滑动连接。

更进一步的，所述第二电机的输出轴通过第二联轴器与所述第二丝杆连接并带动所述第二丝杆旋转。

更进一步的，所述第一横梁的顶部设置有第三支架和第四支架，所述第二丝杆的一端通过第三转轴设置在所述第三支架上，所述第二丝杆的另一端通过第四转轴设置在所述第四支架上，所述第二电机通过所述第三支架固定在所述第一横梁的顶部。

更进一步的，所述第二丝杆滑块上设置有与所述第二丝杆的螺纹段相配合的第二螺母运动副，所述第二丝杆滑块通过所述第二母运动副与所述第二丝杆的螺纹段连接。

根据上述方案的本发明，所述机架的底部的四个角落均设置有脚垫。

本发明的有益效果在于：

1、本发明通过钢网移动模组实现自动移动钢网，不需人工操作，移动精度高，能够有效的提高锡膏印刷机的印刷效率和印刷质量，同时通过刮刀移动模组带动刮刀模组跟随着钢网同步移动，这样刮刀模组的刮刀上残留的锡膏就不会掉在钢网的其他地方，避免锡膏掉在了钢网的印刷区域，影响印刷质量；

2、本发明的钢网移动模组结构简单、稳固，能够安稳带动钢网在钢网移动架上移动；

3、本发明通过第一滑块和第一直线导轨使得第一丝杆滑块能够安稳的沿着第一丝杆的螺纹段移动，进一步保证钢网移动模组的整体稳定性；

4、本发明的刮刀移动模组结构简单、稳固，能够安稳带动刮刀模组带移动；

5、本发明通过第二滑块、第三滑块、第二直线导轨及第三直线导轨使得刮刀模组能够安稳在第一横梁和第二横梁上移动；

6、本发明的机架的底部的四个角落均设置有脚垫，使得双轨锡膏印刷机能够安稳的放置在地平面上，增加设备的整体稳定性。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图；

图2为本发明一实施例第一横梁、第二横梁、钢网、钢网移动架及钢网移动模组之间的连接示意图；

图3为图2中a部分的放大图；

图4为本发明一实施例钢网移动模组的结构示意图；

图5为本发明一实施例第一横梁的结构示意图；

图6为本发明一实施例第二横梁的结构示意图图；

图7为本发明一实施例刮刀移动模组的结构示意图；

图8为本发明一实施例刮刀模组的结构示意图；

在图中，

1、机架；101、脚垫；

2、第一横梁；201、第一直线导轨；202、第一支架；203、第二支架；204、第二直线导轨；205、第三支架；206、第四支架；

3、第二横梁；301、第三直线导轨；

4、钢网移动架；401、第一钢网移动架；402、第二钢网移动架；

5、钢网；

6、钢网移动模组；601、第一电机；602、第一丝杆；603、第一丝杆滑块；604、竖向气缸；605、横向气缸；6011、第一联轴器；6041、竖向气缸座；6031、第一滑块；6032、第一螺母运动副；6041、竖向气缸座；6051、横向气缸座；

7、刮刀模组；701、第二滑块；702、第三滑块；

8、刮刀移动模组；801、第二电机；802、第二丝杆；803、第二丝杆滑块；8011、第二联轴器；8031、第二螺母运动副。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

需要说明的是，当部件被称为“设置在”或“固定在”或“套设在”或“放置在”或“连接在”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。

请参阅图1、图2，本发明一实施例提供一种自动移钢网的锡膏印刷机，包括机架1，机架1的顶部两侧对称设置有第一横梁2和第二横梁3，第一横梁2和第二横梁3之间设置有钢网移动架4，钢网移动架4的两侧分别固定在第一横梁2和第二横梁3的内侧面下端，钢网移动架4上放置有钢网5，第一横梁2的内侧面设置有钢网移动模组6，钢网移动模组6位于钢网移动架4的上方，钢网移动模组6带动钢网5在钢网移动架4上左右移动。本发明通过钢网移动模组6实现自动移动钢网5，不需人工操作，移动精度高，能够有效的提高锡膏印刷机的印刷效率和印刷质量。

请参阅图2至图5，在本实施例中，钢网移动模组6包括第一电机601、第一丝杆602、第一丝杆滑块603、竖向气缸604及横向气缸605，第一电机601固定在第一横梁2的内侧面上，第一电机601与第一丝杆602连接并带动第一丝杆602旋转，第一丝杆滑块603套设在第一丝杆602的螺纹段上并沿着第一丝杆602的螺纹段左右移动，第一丝杆滑块603与竖向气缸604固定，横向气缸605与竖向气缸604的活动端固定，横向气缸605的活动端面向竖向气缸604的活动端，横向气缸605的活动端与竖向气缸604的活动端夹住钢网5的框边。第一电机601启动时，第一电机601带动第一丝杆602旋转，第一丝杆滑块603通过螺纹传动沿着第一丝杆602的螺纹段左右移动，因第一丝杆滑块603与竖向气缸604固定，横向气缸605与竖向气缸604的活动端固定，第一丝杆滑块603移动时带动竖向气缸604和横向气缸605同步移动，当第一丝杆滑块603移动到钢网5的框边时，竖向气缸604的活动端向下动作，横向气缸605就会跟随竖向气缸604的活动端一起下降卡在钢网5的框边，然后横向气缸605的活动端向外压出顶住钢网5的框边，在横向气缸605的活动端与竖向气缸604的活动端相互作用下夹住钢板的框边，再移动第一丝杆滑块603时，钢网5就会跟着第一丝杆滑块603同步移动。本发明的钢网移动模组6结构简单、稳固，能够安稳带动钢网5在钢网移动架4上移动。

请参阅图3、图4，在一优选的实施例中，竖向气缸604通过竖向气缸座6041与第一丝杆滑块603固定，横向气缸605通过横向气缸座6051与竖向气缸604的活动端固定，上述竖向气缸座6041和横向气缸座6051的设置使得竖向气缸604能够稳定的固定第一丝杆滑块603上，横向气缸座6051能够稳定的固定在竖向气缸604的活动端上，进而使得第一丝杆滑块603移动时稳定的带动竖向气缸604和横向气缸605同步移动，进一步保证钢网移动模组6的整体稳定性。

请参阅图4、图5，在一优选的实施例中，第一丝杆滑块603与第一横梁2的内侧面相对的侧面上设置有第一滑块6031，第一横梁2的内侧面上设置有与第一滑块6031相配合的第一直线导轨201，第一丝杆滑块603通过第一滑块6031沿着第一直线导轨201左右移动，上述第一滑块6031和第一直线导轨201的设置使得第一丝杆滑块603能够安稳的沿着第一丝杆602的螺纹段左右移动，进一步保证钢网移动模组6的整体稳定性。

请参阅图4，在一优选的实施例中，第一电机601的输出轴通过第一联轴器6011与第一丝杆602连接并带动第一丝杆602旋转，上述第一联轴器6011的设置能够实现第一电机601的输出轴与第一丝杆602的稳固连接，进一步保证钢网移动模组6的整体稳定性。

请参阅图4、图5，在一优选的实施例中，第一横梁2的内侧面上设置有第一支架202和第二支架203，第一丝杆602的一端通过第一转轴（图未示出）设置在第一支架202上，第一丝杆602的另一端通过第二转轴（图未示出）设置在第二支架203上，第一电机601通过第一支架202固定在第一横梁2的内侧面上，上述第一支架202和第二支架203的设置能够使得第一电机601和第一丝杆602安稳的固定在第一横梁2的内侧面上，进一步保证钢网移动模组6的整体稳定性。

请参阅图4，在一优选的实施例中，第一丝杆滑块603上设置有与第一丝杆602的螺纹段相配合的第一螺母运动副6032，第一丝杆滑块603通过第一螺母运动副6032与第一丝杆602的螺纹段连接，第一丝杆602转动时，第一丝杆602上第一螺母运动副6032通过螺纹传动沿着第一丝杆602的螺纹段左右移动，并带动第一丝杆滑块603左右移动。在另一实施例中，第一丝杆滑块603可也通过第一滚珠丝杆副与第一丝杆602的螺纹段连接，本领域技术人员可根据实际情况选取。

请参阅图5、图6，在一优选的实施例中，钢网移动架4包括两个相对设置第一钢网移动架401和第二钢网移动架402，第一钢网移动架401固定在第一横梁2的内侧面下端，第二钢网移动架402固定在第二横梁3的内侧面下端，钢网5的一侧放置在第一钢网移动架401上，钢网5的另一侧放置在第二钢网移动架402上，钢网移动模组6带动钢网5在第一钢网移动架401和第二钢网移动架402上左右移动。

请参阅图1，在本实施例中，第一横梁2和第二横梁3的顶部设置刮刀模组7和刮刀移动模组8，刮刀移动模组8带动刮刀模组7在第一横梁2和第二横梁3上左右移动，通过刮刀移动模组8带动刮刀模组7跟随着钢网5同步移动，这样刮刀模组7的刮刀上残留的锡膏就不会掉在钢网5的其他地方，避免锡膏掉在了钢网5的印刷区域，影响印刷质量。

请参阅图7、图8，在一优选的实施例中，刮刀移动模组8包括第二电机801、第二丝杆802及第二丝杆滑块803，第二电机801固定在第一横梁2的顶部，第二电机801与第二丝杆802连接并带动第二丝杆802旋转，第二丝杆滑块803套设在第二丝杆802的螺纹段上并沿着第二丝杆802的螺纹段左右移动，第二丝杆滑块803与刮刀模组7固定。第二电机801启动时，第二电机801带动第二丝杆802旋转，第二丝杆滑块803通过螺纹传动沿着第二丝杆802的螺纹段左右移动，因第二丝杆滑块803与刮刀模组7固定，第二丝杆滑块803移动时带动刮刀模组7同步移动。本发明的刮刀移动模组8结构简单、稳固，能够安稳带动刮刀模组7移动。

请参阅图5、图6，在一优选的实施例中，第一横梁2的顶部设置有第二直线导轨204，第二横梁3的顶部设置有第三直线导轨301，刮刀模组7的一侧与第二直线导轨204滑动连接，刮刀模组7的另一侧与第三直线导轨301滑动连接。具体的，刮刀模组7的一侧底部设置有与第二直线导轨204相配合的第二滑块701，刮刀模组7的一侧通过第二滑块701与第二直线导轨204滑动连接；刮刀模组7的另一侧底部设置有与第三直线导轨301相配合的第三滑块702，刮刀模组7的另一侧通过第三滑块702与第三直线导轨301滑动连接，上述第二滑块701、第三滑块702、第二直线导轨204及第三直线导轨301的设置使得刮刀模组7能够安稳在第一横梁2和第二横梁3上左右移动。

请参阅图7，在一优选的实施例中，第二电机801的输出轴通过第二联轴器8011与第二丝杆802连接并带动第二丝杆802旋转，上述第二联轴器8011的设置能够实现第二电机801的输出轴与第二丝杆802的稳固连接，进一步保证刮刀移动模组8的整体稳定性。

请参阅图5、图7，在一优选的实施例中，第一横梁2的顶部设置有第三支架206和第四支架207，第二丝杆802的一端通过第三转轴（图未示出）设置在第三支架206上，第二丝杆802的另一端通过第四转轴（图未示出）设置在第四支架207上，第二电机801通过第三支架206固定在第一横梁2的顶部，上述第三支架206和第四支架207的设置能够使得第二电机801和第二丝杆802安稳的固定在第一横梁2的顶部，进一步保证刮刀移动模组8的整体稳定性。

请参阅图7，在一优选的实施例中，第二丝杆滑块803上设置有与第二丝杆802的螺纹段相配合的第二螺母运动副8031，第二丝杆滑块803通过第二螺母运动副8031与第二丝杆802的螺纹段连接，第二丝杆802转动时，第二丝杆802上第二螺母运动副8031通过螺纹传动沿着第二丝杆802的螺纹段左右移动，并带动第二丝杆滑块803左右移动。在另一实施例中，第二丝杆滑块803可也通过第二滚珠丝杆副与第二丝杆802的螺纹段连接，本领域技术人员可根据实际情况选取。

在本实施例中，本发明对刮刀模组7的具体结构不做限制，本领域技术人员可根据实际情况选取。

请参阅图1，在本实施例中，机架1的底部的四个角落均设置有脚垫101，使得锡膏印刷机能够安稳的放置在地平面上，增加设备的整体稳定性。

本发明的工作原理：

第一电机601启动，第一电机601带动第一丝杆602旋转，第一丝杆滑块603通过螺纹传动沿着第一丝杆602的螺纹段和第一直线导轨201左右移动，因第一丝杆滑块603与竖向气缸604固定，横向气缸605与竖向气缸604的活动端固定，第一丝杆滑块603移动时带动竖向气缸604和横向气缸605同步移动，当第一丝杆滑块603移动到钢网5的框边时，竖向气缸604的活动端向下动作，横向气缸605就会跟随竖向气缸604的活动端一起下降卡在钢网5的框边，然后横向气缸605的活动端向外压出顶住钢网5的框边，在横向气缸605的活动端与竖向气缸604的活动端相互作用下夹住钢板的框边，再移动第一丝杆滑块603时，钢网5就会跟着第一丝杆滑块603同步移动；

钢网5移动的同时，第二电机801启动，第二电机801带动第二丝杆802旋转，第二丝杆滑块803通过螺纹传动沿着第二丝杆802的螺纹段左右移动，因第二丝杆滑块803与刮刀模组7固定，第二丝杆滑块803移动时带动刮刀模组7同步移动，只需要控制好第一电机601和第二电机801的转动速度，即可使得刮刀模组7和钢网5同步移动。

本发明的有益效果在于：

1、本发明通过钢网移动模组6实现自动移动钢网5，不需人工操作，移动精度高，能够有效的提高锡膏印刷机的印刷效率和印刷质量，同时通过刮刀移动模组8带动刮刀模组7跟随着钢网5同步移动，这样刮刀模组7的刮刀上残留的锡膏就不会掉在钢网5的其他地方，避免锡膏掉在了钢网5的印刷区域，影响印刷质量；

2、本发明的钢网移动模组6结构简单、稳固，能够安稳带动钢网5在钢网移动架4上移动；

3、本发明通过第一滑块6031和第一直线导轨201使得第一丝杆滑块603能够安稳的沿着第一丝杆602的螺纹段移动，进一步保证钢网移动模组6的整体稳定性；

4、本发明的刮刀移动模组8结构简单、稳固，能够安稳带动刮刀模组7带移动；

5、本发明通过第二滑块701、第三滑块702、第二直线导轨204及第三直线导轨301使得刮刀模组7能够安稳在第一横梁2和第二横梁3上移动；

6、本发明的机架1的底部的四个角落均设置有脚垫，使得双轨锡膏印刷机能够安稳的放置在地平面上，增加设备的整体稳定性。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。