打印机纸张厚度检测装置及打印机自适应调节方法与流程

本发明涉及一种打印机纸张厚度检测装置及打印机自适应调节方法。

背景技术：

目前打印机检测纸张厚度的装置主要方法是红外反射式测量、感应式传感器测量以及机械式测量等。前两种方法测量方式会厚度纸张材料及灰度的影响，且通常结构比较复杂，价格相对高。纸厚检测可分为无极连续检测与区间分段检测；打印机打印头通常是适应一定区间范围的纸厚，因此纸厚检测只需检测特定纸厚阈值即可；而无极连续检测则容易造成大部分数据未能充分利用，造成数据浪费。

另一方面，目前常见的针式打印机，通常是通过手动调节打印头与打印板的距离，以适应不同的进纸厚度，给用户带来不便，且不容易准确的调节正确的距离，造成打印质量不良，甚至有损害打印头的风险。

技术实现要素：

本发明提出一种打印机纸张厚度检测装置及打印机自适应调节方法。

本发明解决技术问题所采用的方案是，一种打印机纸张厚度检测装置，包括沿纸张输送方向依次安装在机架上的导纸组件、走纸组件，机架上于走纸组件上的安装有纸厚检测组件；

所述走纸组件包括上下间隔设置的上走纸轮、下走纸轮，上走纸轮两端的轴部搭设在机架上的托槽内，托槽内设置有由上方将上走纸轮的轴部罩设在内的压套，压套上端经压簧与机架相连接，上走纸轮、下走纸轮一端的轮轴部上分别安装有相互啮合传动的上齿轮、下齿轮，上走纸轮、下走纸轮中的一个有安装在机架上的电机驱动转动；

所述纸厚检测组件包括间隔安装在机架上的检测转轴、检测传感器，所述检测转轴上安装有检测拨杆、检测挡片，检测拨杆外端连接压套上端，检测挡片两端外周分别设置的与检测传感器相配合的大扇形部、小扇形部，检测转轴上套装有扭簧，扭簧內端与检测挡片相连接，外端与机架相连接。

进一步的，所述导纸组件包括上下间隔安装在机架上的上导纸板、下导纸板，上导纸板、下导纸板之间形成走纸通道，上导纸板、下导纸板的输出端分别设置有对上走纸轮、下走纸轮进行让位的让位孔部。

进一步的，所述扭簧外端与机架相连接。

进一步的，所述检测传感器设置两个，分别用于检测大扇形部、小扇形部。

进一步的，所述检测传感器与打印机的控制器电性连接，走纸通道内设置用与打印机的控制器电性连接的检纸传感器，机架上安装有与控制器电性连接电机，电机与下走纸轮带传动。

进一步的，所述检测传感器为光学检测传感器其型号为rpi-441c1，当传感器光路阻断时，检测传感器反馈一个高电平，否则保持低电平，就可以实现纸厚的实时检测。

进一步的，所述上走纸轮包括若干依次连接的上走纸轮单元，每个上走纸轮单元包括一个走纸轮，相邻的走纸轮的轮轴部经联轴器相连接，机架沿上走纸轮长度方向间隔设置若干个托槽，压套与检测拨杆一一对应设置。

一种打印机纸张厚度自适应调节方法：当有纸张进入走纸通道，触发检纸传感器发送信号给控制器，电机带动下走纸轮转动，下走纸轮带动与其啮合传动的上走纸轮转动，纸张经过下走纸轮与上走纸轮之间时，上走纸轮被纸张顶起，压套也随之上移，进而检测拨杆发生转动，使得检测转轴转动，检测挡片上的大扇形部、小扇形部向检测传感器方向靠近；当纸张厚度逐渐增大到第一个阈值时，大扇形部刚好遮挡一个检测传感器的光路，触发信号，控制器接收到信号，控制调整打印头抬升；当纸张厚度继续增大到第二个阈值时，小扇形部遮挡另一检测传感器组的光路，再次触发信号，控制器接收到信号，控制调整打印头再次抬升，从而实现打印机纸厚的自适应调节。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：结构简单，设计合理，能够通过纸厚检测信号，自动调整打印头与打印板的距离，避免了采用手动调节不准确而打印质量不良或者打印头的损害，提升使用体验，并延长机器的使用寿命。

附图说明

下面结合附图对本发明专利进一步说明。

图1为本发明实施例的安装效果图；

图2为图1截面a-a视图；

图3为图2的局部放大图；

图4为上走纸轮组件及压簧套图；

图5为纸厚检测组件的结构示意图；

图6为图5的局部放大图；

图7为检测传感器示意图；

图8为纸厚检测组件的安装示意图。

图中：1-机架的左侧板；2-上齿轮；3-电机；4-机架的右侧板；5-下齿轮；6-上走纸轮；7-压套；8-检测拨杆；9-压簧；10-检测挡片；11-检测传感器；12-上导纸板；13-下导纸板；14-下走纸轮；15-检测转轴；16-螺栓；17-扭簧；18-大扇形部；19-小扇形部；20-检测传感器上的光路槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1-8所示，一种打印机纸张厚度检测装置，包括沿纸张输送方向依次安装在机架上的导纸组件、走纸组件，机架上于走纸组件上的安装有纸厚检测组件；

所述走纸组件包括上下间隔设置的上走纸轮6、下走纸轮14，上走纸轮两端的轴部搭设在机架上的托槽内，托槽内设置有由上方将上走纸轮的轴部罩设在内的压套7，压套上端经压簧9与机架相连接，上走纸轮、下走纸轮一端的轮轴部上分别安装有相互啮合传动的上齿轮2、下齿轮5，上走纸轮、下走纸轮中的一个有安装在机架上的电机驱动转动；

所述纸厚检测组件包括间隔安装在机架上的检测转轴15、检测传感器11，所述检测转轴上安装有检测拨杆8、检测挡片10，检测拨杆、检测挡片与检测转轴过盈配合，并有螺栓16锁紧，保证转动的同步性，检测拨杆外端搭设或套设在压套上端，检测挡片两端外周分别设置的与检测传感器相配合的大扇形部18、小扇形部19，检测转轴上套装有扭簧17，扭簧內端与检测挡片相连接，外端与机架相连接，复位扭簧作用在检测挡片上，保证检测拨杆始终会与压套接触。

在本实施例中，所述导纸组件包括上下间隔安装在机架上的上导纸板12、下导纸板13，上导纸板、下导纸板之间形成走纸通道，上导纸板、下导纸板的输出端分别设置有对上走纸轮、下走纸轮进行让位的让位孔部。

在本实施例中，所述扭簧外端与机架相连接。

在本实施例中，所述检测传感器设置两个，分别用于检测大扇形部、小扇形部。

在本实施例中，所述检测传感器与打印机的控制器电性连接，走纸通道内设置用与打印机的控制器电性连接的检纸传感器，机架上安装有与控制器电性连接电机3，电机与下走纸轮带传动。

在本实施例中，所述检测传感器的型号为rpi-441c1。

在本实施例中，所述上走纸轮包括若干依次连接的上走纸轮单元，每个上走纸轮单元包括一个走纸轮，相邻的走纸轮的轮轴部经联轴器相连接，机架沿上走纸轮长度方向间隔设置若干个托槽，压套与检测拨杆一一对应设置；特别的，由于上走纸轮6是由过个多个上纸轮单元及联轴器联接构成，当纸张的宽度较小时（仍大于两个走纸轮之间的距离），也能保证上纸轮单元正常上升，正确反馈纸张厚度。

一种打印机纸张厚度自适应调节方法：当有纸张进入走纸通道，触发检纸传感器发送信号给控制器，电机带动下走纸轮转动，下走纸轮带动与其啮合传动的上走纸轮转动，纸张经过下走纸轮与上走纸轮之间时，上走纸轮被纸张顶起，压套也随之上移，进而检测拨杆发生转动，使得检测转轴转动，检测挡片上的大扇形部、小扇形部向检测传感器方向靠近；当纸张厚度逐渐增大到第一个阈值时，大扇形部刚好遮挡一个检测传感器的光路，触发信号，控制器接收到信号，控制调整打印头抬升；当纸张厚度继续增大到第二个阈值时，小扇形部遮挡另一检测传感器组的光路，再次触发信号，控制器接收到信号，控制调整打印头再次抬升，从而实现打印机纸厚的自适应调节。本设计可以将纸张厚度分为三个档位区间，使打印头可以适应更厚的纸张。

本专利如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸的固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

在实施例中，t型部可以增加整体结构的接触面，使通过摩擦产生的阻力增大，提高结构的稳定性；凹型钢槽、钢板组件通过栓钉锚固在盖梁单元、墩梁中，使结构的稳定性大大增加；预应力筋张拉锚固方式，较于传统的现浇施工，极大程度上缩短了所需的工作时间，在大、中长线桥梁工程上有效的缩短了工期，提高效率；剪切键通过万向铰、连接钢板、凹型钢槽三者之间的摩擦，在墩梁和盖梁间形成剪力传递，进而形成组合工作形式，有效提高拼接面的抗剪能力。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。