一种印刷机油墨回收方法与流程

本发明涉及印刷机油墨回收技术领域，具体为一种印刷机油墨回收方法。

背景技术：

印刷机是印刷文字和图像的机器，现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸等机构组成，印刷机的发明和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要作用。

现有技术中公开的印刷机油墨回收的发明案件中，发明专利申请号为201811046210.9的中国专利，包括印刷机壳体，所述印刷机壳体内设有油墨盒，所述油墨盒下端通过连接管连接有打印字车，所述打印字车下端设有回收机构，所述回收机构包括回收箱和过滤筐，所述回收箱左右两侧均设有滑块，所述印刷机壳体内左右两侧壁均设有用于滑接滑块的滑槽。

现有技术中油墨从打印字车上的喷嘴中喷出，喷出的油墨部分会直接飞溅到打印字车底部，飞溅到打印字车底部的油墨会凝固在表面，而得不到回收利用，且长时间的油墨堆积会影响打印的效果。

基于此，本发明设计了一种印刷机油墨回收方法，以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种印刷机油墨回收方法，以解决上述背景技术中提出的现有技术中油墨从打印字车上的喷嘴中喷出，喷出的油墨部分会直接飞溅到打印字车底部，飞溅到打印字车底部的油墨会凝固在表面，而得不到回收利用，且长时间的油墨堆积会影响打印的效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种印刷机油墨回收方法，适用于该油墨回收方法的油墨回收设备包括印刷机架和印刷移动板，所述印刷机架一端开设有油墨接料槽，所述印刷机架的端部连接有驱动所述移动板移动的第一动力单元，，所述印刷移动板底部固定连接有四个第一弹簧，四个所述第一弹簧另一端共同固定连接有底板，所述底板两侧均开设有第一限位槽，所述底板两侧端部均固定连接有滑块，所述印刷移动板底部固定连接有两个支撑块，所述支撑块侧面固定连接有两个支撑弹簧，所述支撑弹簧另一端固定连接有框型限位板，所述框型限位板一端呈斜面且贯穿印刷移动板，所述底板顶部开设有两个第二限位槽，所述框型限位板另一端滑动连接在第二限位槽的内壁上，所述底板底部固定连接有油墨喷头，所述印刷机架内壁连接有底板限位单元，所述印刷机架底部连接有底板刮动复位单元；

所述底板限位单元包括两个第一槽口，所述第一槽口开设在印刷机架内壁两侧，所述第一槽口内壁滑动连接有第一限位块，所述第一限位块侧面呈斜面，所述第一限位块侧面固定连接有两个第二弹簧，所述第二弹簧另一端固定连接在第一槽口的内壁上，所述第一限位块侧面固定连接有绳索，所述绳索另一端贯穿印刷机架并固定连接有l型板，所述l型板端部呈斜面，所述印刷机架两侧均转动连接有第一滚轮和第二滚轮，所述绳索滑动连接在第一滚轮和第二滚轮的表面上，所述印刷机架两侧均开设有第二槽口，所述第二槽口贯穿印刷机架内壁，所述l型板滑动连接在第二槽口的内壁上，所述l型板底部固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧另一端固定连接在第二槽口的内壁上，所述印刷机架内壁两侧均开设有第一滑槽和l型滑槽；

所述底板刮动复位单元包括两个第二丝杆，所述第二丝杆由安装在印刷机架顶部左端的第二动力单元驱动旋转，两个所述第二丝杆对称转动连接在印刷机架左侧顶部，所述第二丝杆的表面上从左至右依次螺纹连接有连接板和刮板，所述第二丝杆另一端转动连接有支撑板，所述支撑板固定连接在印刷机架内壁上并油墨接料槽边沿处，所述第二丝杆的表面位于支撑板侧面端部无螺纹，所述刮板侧面滑动连接在印刷机架的内壁上，所述连接板底部固定连接有l型齿板，所述印刷机架底部开设有第三槽口，所述第三槽口内壁转动连接有第一轴，所述第一轴表面固定连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮在l型齿板位移的行径上，所述印刷机架内壁中间部位开设有第四槽口，所述第四槽口内壁滑动连接有顶板，所述油墨接料槽侧面开设有与第四槽口贯通的楔形槽，所述楔形槽内壁固定连接有圆柱壳体，所述圆柱壳体顶部与顶板底部相接触，所述顶板底部固定连接有齿板，所述齿板贯穿圆柱壳体并与第一齿轮相啮合，所述支撑板侧面固定连接有与刮板相互配合的第一气弹簧；

该回收方法包括以下步骤:

步骤一：第一动力单元启动带动印刷移动板运动，底板两侧滑块将沿着l型滑槽进行滑动，框型限位板的端部沿着第一滑槽进行滑动，在与第一滑槽内壁相接触时，在运动到框型限位板解除对底板的限位时，此时滑块已经滑动到l型滑槽竖向位置且第一动力单元停止运动，解除限位的底板在重力的作用下向下沿着印刷机架内壁滑动；

步骤二：向下移动的底板开始接触并挤压第一限位块的斜面，在底板侧面的第一限位槽与第一限位块相适配时，第一限位块在第二弹簧弹力的作用下弹出并进入到第一限位槽中，此时底板被限位；

步骤三：启动第二动力单元，第二动力单元通过第二丝杆带动刮板和连接板移动，刮板开始对底板底部的凝固油墨进行刮动处理，刮动下来的油墨块掉入到印刷机架底部内壁上并被刮板推动前移；

步骤四：刮板在移动到印刷机架内壁端部时，开始挤压l型板的端部斜面，l型板通过绳索拉动第一限位块，最终解除第一限位块对底板的限位，随着刮板的继续移动，油墨块将全部被推入到油墨接料槽中进行回收利用，此时刮板对第一气弹簧进行了挤压；

步骤五：底板限位解除，l型齿板通过第二齿轮、第一齿轮，带动齿板移动，齿板带动顶板向上移动并与底板接触并挤压底板向上移动并运动到与印刷移动架底部相接触，此时框型限位板的底部将重新进入到第二限位槽中，第一动力单元带动印刷移动板进行移动，在支撑弹簧的作用下框型限位板重新弹出并进入到第一滑槽中，实现了底板的复位；

步骤六：再次启动第二动力单元带动第二丝杆反向运动，刮板在第一气弹簧的弹力推动下重新与第二丝杆螺纹部分连接，并进行复位运动，顶板也重新进行复位，通过上述过程实现了对底板底部表面上的凝固油墨进行重新回收利用的目的；

工作时，现有技术中油墨从打印字车上的喷嘴中喷出，喷出的油墨部分会直接飞溅到打印字车底部，飞溅到打印字车底部的油墨会凝固在表面，而得不到回收利用，且长时间的油墨堆积会影响打印的效果，本技术方案通过设置框型限位板、底板、底板限位单元和底板刮动复位单元实现了对底板上的油墨回收利用，在需要进行对底板上的油墨进行回收处理时，第一动力单元启动带动印刷移动板运动，印刷移动板带动底板运动，底板两侧滑块将沿着l型滑槽进行滑动，同时框型限位板的端部沿着第一滑槽进行滑动，在框型限位板端部斜面与第一滑槽内壁相接触时，框型限位板端部斜面将受到挤压并逐步挤压后侧支撑弹簧，在运动到框型限位板解除对底板的限位时，此时滑块已经滑动到l型滑槽竖向位置且第一动力单元停止运动，解除限位的底板在重力的作用下向下沿着印刷机架内壁滑动，同时开始拉动第一弹簧，在底板开始接触第一限位块的斜面时开始挤压挤压第一限位块，受到挤压的第一限位块逐渐向后侧移动并挤压后侧的第二弹簧，在底板侧面的第一限位槽与第一限位块相适配时，第一限位块在第二弹簧弹力的作用下弹簧并进入到第一限位槽中，此时底板被限位，启动第二动力单元，第二动力单元通过第二丝杆带动刮板和连接板移动，刮板开始对底板底部的凝固油墨进行刮动处理，刮动下来的油墨块掉入到印刷机架底部内壁上并被刮板推动前移，刮板在移动到印刷机架内壁端部时，开始挤压l型板的端部斜面，受到挤压的l型板逐步挤压底部的第三弹簧，l型板通过绳索拉动第一限位块，最终l型板将被完全挤压进入到第二槽口内部，同时解除第一限位块对底板的限位，随着刮板的继续移动，油墨块将全部被推入到油墨接料槽中进行回收利用，此时刮板已运动和第二丝杆无螺纹部分接触，刮板将不再进行运动且对第一气弹簧进行了挤压，在底板限位被解除时，l型齿板将与第二齿轮啮合，第二齿轮通过第一轴带动第一齿轮转动，转动的第一齿轮带动齿板移动，齿板向上移动带动顶板移动，顶板与底板接触并挤压底板向上移动，最终底板将运动到与印刷移动架底部相接触，此时框型限位板的底部将重新进入到第二限位槽中，此时第二动力单元停止运动，再次启动第一动力单元，第一动力单元带动印刷移动架进行移动，印刷移动架通过框型限位板带动底板移动一段距离，此时框型限位板端部斜面将不再受到限位，在支撑弹簧的作用下重新弹出并进入到第一滑槽中，此时底部重新被框型限位板限位，实现了底板的复位，同时再次第二动力单元带动第二丝杆反向运动，刮板在第一气弹簧的弹力下重新与第二丝杆螺纹部分连接，并进行复位运动，l型齿板通过第二齿轮、第一齿轮和齿板带动顶板重新进行复位，通过上述过程实现了对底板底部表面上的凝固油墨进行重新回收利用的目的，使得油墨得到了充分的回收利用，工作过程自动化，无需人工参与，且底板底部油墨块减少使得打印的效果被影响减小。

作为本发明的进一步方案，所述第四槽口内壁开设有两个第五槽口，所述第五槽口内壁滑动连接有刮动板，所述刮动板侧面固定连接有刮动弹簧，所述刮动弹簧另一端固定连接在第五槽口的内壁上；工作时，在刮板进行油墨刮动的过程中，部分细小颗粒可能会进入到顶板和第四槽口中间的缝隙中，该部分油墨得不到回收利用，本技术方案通过设置刮动板和刮动弹簧，顶板向上移动时，刮动板在刮动弹簧的作用下弹出对进入到该缝隙中油墨颗粒进行刮动，并将油墨颗粒刮动到楔形槽中，通过楔形槽进入到油墨接料槽，实现了该部分的油墨再次回收利用的目的。

作为本发明的进一步方案，所述刮板顶部开设有贯通刮板的第六槽口，所述第六槽口内壁底部呈斜面，所述第六槽口内壁底部固定连接有两个第二气弹簧，所述第二气弹簧端部固定连接有第二轴，所述第二轴表面转动连接有清理辊；工作时，底板底部表面的油墨块被刮板刮动掉后，其表面还会残留一些较小的油墨颗粒，同时底板上让位油墨喷头的圆孔内在刮动的过程中可能会进入一些小的油墨颗粒，本技术方案通过设置第二气弹簧、清理辊和第二轴，在刮板进行刮动时，清理辊将和底板底部相接触并随着刮板的移动进行转动，转动的清理辊将对底板底部残留的油墨颗粒和让位油墨喷头的圆孔内的油墨颗粒进行清扫，清扫下的油墨颗粒通过第六槽口内壁底部的斜面进入到刮板刮动面的底部，并随着大的油墨块一同被推入到油墨接料槽实现该部位油墨的回收再利用。

作为本发明的进一步方案，所述刮板顶部侧面呈第一弧形面，所述刮板底部侧面呈第二弧形面；工作时，本技术方案通过第一弧形面和第二弧形面保证了刮板的刮动效果好，对底板底部表面油墨进行充分的刮动。

作为本发明的进一步方案，所述第一动力单元包括两个第一电机，所述第一电机固定连接在印刷机架的端部，所述第一电机输出轴固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆贯穿印刷机架的顶部，所述第一丝杆螺纹连接有印刷移动板；工作时，本技术方案通过设置两个第一电机和两个第一丝杆实现对印刷移动板移动的作用。

作为本发明的进一步方案，所述第二动力单元包括两个第二电机，所述第二电机固定连接在印刷机架的端部，所述第二电机输出轴固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆与连接板和刮板螺纹连接，所述第二丝杆另一端转动连接在支撑板上；工作时，本技术方案通过两个第二电机实现对第二丝杆传递动力的作用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过设置框型限位板、底板、底板限位单元和底板刮动复位单元，利用刮板将底板底部的油墨进行刮掉的目的，并将油墨块全部推入到油墨接料槽，实现了对底板底部表面上的凝固油墨进行重新回收利用的目的，使得油墨得到了充分的回收利用，工作过程自动化，无需人工参与，且底板底部油墨块减少使得对打印的效果影响减小。

2.本发明通过设置刮动板和刮动弹簧，在顶板向上移动时，刮动板在刮动弹簧的作用下弹出对进入到顶板和第四槽口中间的缝隙中油墨颗粒进行刮动，并将油墨颗粒刮动到楔形槽中，通过楔形槽进入到油墨接料槽，实现了该部分的油墨再次回收利用的目的。

3.本发明通过设置第二气弹簧、清理辊和第二轴，利用刮板的移动带动清理辊转动，转动的清理辊将对底板底部残留的油墨颗粒和让位油墨喷头的圆孔内的油墨颗粒进行清扫，使得该部分油墨回收利用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明总体结构第一立体图；

图2为本发明总体结构中间横向剖切后的第一立体图；

图3为图2中a处的局部放大图；

图4为本发明总体结构中间纵向剖切后的第一立体图；

图5为图4中b处的局部放大图；

图6为本发明总体结构纵向剖切后的第一立体图；

图7为图6中c处的局部放大图；

图8为本发明印刷移动板、底板和滑块以及其他相关结构连接关系的第一立体图；

图9为图8整体剖切后的第一立体图；

图10为图8整体剖切后的第二立体图；

图11为刮板和清理辊以及其他相关结构连接关系的第一立体图；

图12为图11中除去清理辊后整体剖切后的第一立体图；

图13为本发明回收方法流程图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

印刷机架1、印刷移动板2、油墨接料槽3、第一弹簧4、底板5、第一限位槽6、滑块7、支撑弹簧8、框型限位板9、第二限位槽10、油墨喷头11、第一限位块12、第二弹簧13、绳索14、l型板15、第一滚轮16、第二滚轮17、第二槽口18、第三弹簧19、第一滑槽20、l型滑槽21、刮板22、连接板23、l型齿板24、第一轴25、第一齿轮26、第二齿轮27、第四槽口28、顶板29、楔形槽30、圆柱壳体31、齿板32、第一气弹簧33、第二丝杆34、第五槽口35、刮动板36、刮动弹簧37、第二气弹簧38、第二轴39、清理辊40、第一弧形面41、第二弧形面42、第一丝杆43、第三槽口101。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：一种印刷机油墨回收方法，适用于该油墨回收方法的油墨回收设备包括印刷机架1和印刷移动板2，印刷机架1一端开设有油墨接料槽3，印刷机架1的端部连接有驱动移动板2移动的第一动力单元，印刷移动板2底部固定连接有四个第一弹簧4，四个第一弹簧4另一端共同固定连接有底板5，底板5两侧均开设有第一限位槽6，底板5两侧端部均固定连接有滑块7，印刷移动板2底部固定连接有两个支撑块，支撑块侧面固定连接有两个支撑弹簧8，支撑弹簧8另一端固定连接有框型限位板9，框型限位板9一端呈斜面且贯穿印刷移动板2，底板5顶部开设有两个第二限位槽10，框型限位板9另一端滑动连接在第二限位槽10的内壁上，底板5底部固定连接有油墨喷头11，印刷机架1内壁连接有底板限位单元，印刷机架1底部连接有底板刮动复位单元；

底板限位单元包括两个第一槽口，第一槽口开设在印刷机架1内壁两侧，第一槽口内壁滑动连接有第一限位块12，第一限位块12侧面呈斜面，第一限位块12侧面固定连接有两个第二弹簧13，第二弹簧13另一端固定连接在第一槽口的内壁上，第一限位块12侧面固定连接有绳索14，绳索14另一端贯穿印刷机架1并固定连接有l型板15，l型板15端部呈斜面，印刷机架1两侧均转动连接有第一滚轮16和第二滚轮17，绳索14滑动连接在第一滚轮16和第二滚轮17的表面上，印刷机架1两侧均开设有第二槽口18，第二槽口18贯穿印刷机架1内壁，l型板15滑动连接在第二槽口18的内壁上，l型板15底部固定连接有第三弹簧19，第三弹簧19另一端固定连接在第二槽口18的内壁上，印刷机架1内壁两侧均开设有第一滑槽20和l型滑槽21；

底板刮动复位单元包括两个第二丝杆34，第二丝杆由安装在印刷机架1顶部左端的第二动力单元驱动旋转，两个第二丝杆34对称转动连接在印刷机架1左侧顶部，第二丝杆34的表面上从左至右依次螺纹连接有连接板23和刮板22，第二丝杆34另一端转动连接有支撑板，支撑板固定连接在印刷机架1内壁上并油墨接料槽3边沿处，第二丝杆34的表面位于支撑板侧面端部无螺纹，刮板22侧面滑动连接在印刷机架1的内壁上，连接板23底部固定连接有l型齿板24，印刷机架1底部开设有第三槽口101，第三槽口101内壁转动连接有第一轴25，第一轴25表面固定连接有第一齿轮26和第二齿轮27，第二齿轮27在l型齿板24位移的行径上，印刷机架1内壁中间部位开设有的第四槽口28，第四槽口28内壁滑动连接有顶板29，油墨接料槽3侧面开设有与第四槽口28贯通的楔形槽30，楔形槽30内壁固定连接有圆柱壳体31，圆柱壳体31顶部与顶板29底部相接触，顶板29底部固定连接有齿板32，齿板32贯穿圆柱壳体31并与第一齿轮26相啮合，支撑板侧面固定连接有与刮板22相互配合的第一气弹簧33；

该回收方法包括以下步骤:

步骤一：第一动力单元启动带动印刷移动板2运动，底板5两侧滑块7将沿着l型滑槽21进行滑动，框型限位板9的端部沿着第一滑槽20进行滑动，在与第一滑槽20内壁相接触时，在运动到框型限位板9解除对底板5的限位时，此时滑块7已经滑动到l型滑槽21竖向位置且第一动力单元停止运动，解除限位的底板5在重力的作用下向下沿着印刷机架1内壁滑动；

步骤二：向下移动的底板5开始接触并挤压第一限位块12的斜面，在底板5侧面的第一限位槽6与第一限位块12相适配时，第一限位块12在第二弹簧13弹力的作用下弹出并进入到第一限位槽6中，此时底板5被限位；

步骤三：启动第二动力单元，第二动力单元通过第二丝杆34带动刮板22和连接板23移动，刮板22开始对底板5底部的凝固油墨进行刮动处理，刮动下来的油墨块掉入到印刷机架1底部内壁上并被刮板22推动前移；

步骤四：刮板22在移动到印刷机架1内壁端部时，开始挤压l型板15的端部斜面，l型板15通过绳索14拉动第一限位块12，最终解除第一限位块12对底板5的限位，随着刮板22的继续移动，油墨块将全部被推入到油墨接料槽3中进行回收利用，此时刮板22对第一气弹簧33进行了挤压；

步骤五：底板5限位解除，l型齿板24通过第二齿轮27、第一齿轮26，带动齿板32移动，齿板32带动顶板29向上移动并与底板5接触并挤压底板5向上移动并运动到与印刷移动架底部相接触，此时框型限位板9的底部将重新进入到第二限位槽10中，第一动力单元带动印刷移动板2进行移动，在支撑弹簧8的作用下框型限位板9重新弹出并进入到第一滑槽20中，实现了底板5的复位；

步骤六：再次启动第二动力单元带动第二丝杆34反向运动，刮板22在第一气弹簧33的弹力推动下重新与第二丝杆34螺纹部分连接，并进行复位运动，顶板29也重新进行复位，通过上述过程实现了对底板5底部表面上的凝固油墨进行重新回收利用的目的；

工作时，现有技术中油墨从打印字车上的喷嘴中喷出，喷出的油墨部分会直接飞溅到打印字车底部，飞溅到打印字车底部的油墨会凝固在表面，而得不到回收利用，且长时间的油墨堆积会影响打印的效果，本技术方案通过设置框型限位板9、底板5、底板限位单元和底板刮动复位单元实现了对底板5上的油墨回收利用，在需要进行对底板5上的油墨进行回收处理时，第一动力单元启动带动印刷移动板2运动，印刷移动板2带动底板5运动，底板5两侧滑块7将沿着l型滑槽21进行滑动，同时框型限位板9的端部沿着第一滑槽20进行滑动，在框型限位板9端部斜面与第一滑槽20内壁相接触时，框型限位板9端部斜面将受到挤压并逐步挤压后侧支撑弹簧8，在运动到框型限位板9解除对底板5的限位时，此时滑块7已经滑动到l型滑槽21竖向位置且第一动力单元停止运动，解除限位的底板5在重力的作用下向下沿着印刷机架1内壁滑动，同时开始拉动第一弹簧4，在底板5开始接触第一限位块12的斜面时开始挤压挤压第一限位块12，受到挤压的第一限位块12逐渐向后侧移动并挤压后侧的第二弹簧13，在底板5侧面的第一限位槽6与第一限位块12相适配时，第一限位块12在第二弹簧13弹力的作用下弹出并进入到第一限位槽6中，此时底板5被限位，启动第二动力单元，第二动力单元通过第二丝杆34带动刮板22和连接板23移动，刮板22开始对底板5底部的凝固油墨进行刮动处理，刮动下来的油墨块掉入到印刷机架1底部内壁上并被刮板22推动前移，刮板22在移动到印刷机架1内壁端部时，开始挤压l型板15的端部斜面，受到挤压的l型板15逐步挤压底部的第三弹簧19，l型板15通过绳索14拉动第一限位块12，最终l型板15将被完全挤压进入到第二槽口18内部，同时解除第一限位块12对底板5的限位，随着刮板22的继续移动，油墨块将全部被推入到油墨接料槽3中进行回收利用，此时刮板22已运动和第二丝杆34无螺纹部分接触，刮板22将不再进行运动且对第一气弹簧33进行了挤压，在底板5限位被解除时，l型齿板24将与第二齿轮27啮合，第二齿轮27通过第一轴25带动第一齿轮26转动，转动的第一齿轮26带动齿板32移动，齿板32向上移动带动顶板29移动，顶板29与底板5接触并挤压底板5向上移动，最终底板5将运动到与印刷移动架底部相接触，此时框型限位板9的底部将重新进入到第二限位槽10中，此时第二动力单元停止运动，再次启动第一动力单元，第一动力单元带动印刷移动板2进行移动，印刷移动板2通过框型限位板9带动底板5移动一段距离，此时框型限位板9端部斜面将不再受到限位，在支撑弹簧8的作用下重新弹出并进入到第一滑槽20中，此时底板重新被框型限位板9限位，实现了底板5的复位，同时再次启动第二动力单元带动第二丝杆34反向运动，刮板22在第一气弹簧33的弹力推动下重新与第二丝杆34螺纹部分连接，并进行复位运动，l型齿板24通过第二齿轮27、第一齿轮26和齿板32带动顶板29重新进行复位，通过上述过程实现了对底板5底部表面上的凝固油墨进行重新回收利用的目的，使得油墨得到了充分的回收利用，工作过程自动化，无需人工参与，且底板5底部油墨块减少使得打印的效果被影响减小。

作为本发明的进一步方案，第四槽口28内壁开设有两个第五槽口35，第五槽口35内壁滑动连接有刮动板36，刮动板36侧面固定连接有刮动弹簧37，刮动弹簧37另一端固定连接在第五槽口35的内壁上；工作时，在刮板22进行油墨刮动的过程中，部分细小颗粒可能会进入到顶板29和第四槽口28中间的缝隙中，该部分油墨得不到回收利用，本技术方案通过设置刮动板36和刮动弹簧37，顶板29向上移动时，刮动板36在刮动弹簧37的作用下弹出对进入到该缝隙中油墨颗粒进行刮动，并将油墨颗粒刮动到楔形槽30中，通过楔形槽30进入到油墨接料槽3，实现了该部分的油墨再次回收利用的目的。

作为本发明的进一步方案，刮板22顶部开设有贯通刮板22的第六槽口，第六槽口内壁底部呈斜面，第六槽口内壁底部固定连接有两个第二气弹簧38，第二气弹簧38端部固定连接有第二轴39，第二轴39表面转动连接有清理辊40；工作时，底板5底部表面的油墨块被刮板22刮动掉后，其表面还会残留一些较小的油墨颗粒，同时底板5上让位油墨喷头11的圆孔内在刮动的过程中可能会进入一些小的油墨颗粒，本技术方案通过设置第二气弹簧38、清理辊40和第二轴39，在刮板22进行刮动时，清理辊40将和底板5底部相接触并随着刮板22的移动进行转动，转动的清理辊40将对底板5底部残留的油墨颗粒和让位油墨喷头11的圆孔内的油墨颗粒进行清扫，清扫下的油墨颗粒通过第六槽口内壁底部的斜面进入到刮板22刮动面的底部，并随着大的油墨块一同被推入到油墨接料槽3实现该部位油墨的回收再利用。

作为本发明的进一步方案，刮板22顶部侧面呈第一弧形面41，刮板22底部侧面呈第二弧形面42；工作时，本技术方案通过第一弧形面41和第二弧形面42保证了刮板22的刮动效果好，对底板5底部表面油墨进行充分的刮动。

作为本发明的进一步方案，第一动力单元包括两个第一电机，第一电机固定连接在印刷机架1的端部，第一电机输出轴固定连接有第一丝杆43，第一丝杆43贯穿印刷机架1的顶部，第一丝杆43螺纹连接有印刷移动板2；工作时，本技术方案通过设置两个第一电机和两个第一丝杆43实现对印刷移动板2移动的作用。

作为本发明的进一步方案，第二动力单元包括两个第二电机，第二电机固定连接在印刷机架1的端部，第二电机输出轴固定连接在第二丝杆34的端部；工作时，本技术方案通过两个第二电机实现对第二丝杆34传递动力的作用。

工作原理：在需要进行对底板5上的油墨进行回收处理时，第一动力单元启动带动印刷移动板2运动，印刷移动板2带动底板5运动，底板5两侧滑块7将沿着l型滑槽21进行滑动，同时框型限位板9的端部沿着第一滑槽20进行滑动，在框型限位板9端部斜面与第一滑槽20内壁相接触时，框型限位板9端部斜面将受到挤压并逐步挤压后侧支撑弹簧8，在运动到框型限位板9解除对底板5的限位时，此时滑块7已经滑动到l型滑槽21竖向位置且第一动力单元停止运动，解除限位的底板5在重力的作用下向下沿着印刷机架1内壁滑动，同时开始拉动第一弹簧4，在底板5开始接触第一限位块12的斜面时开始挤压挤压第一限位块12，受到挤压的第一限位块12逐渐向后侧移动并挤压后侧的第二弹簧13，在底板5侧面的第一限位槽6与第一限位块12相适配时，第一限位块12在第二弹簧13弹力的作用下弹簧并进入到第一限位槽6中，此时底板5被限位，启动第二动力单元，第二动力单元通过第二丝杆34带动刮板22和连接板23移动，刮板22开始对底板5底部的凝固油墨进行刮动处理，刮动下来的油墨块掉入到印刷机架1底部内壁上并被刮板22推动前移，刮板22在移动到印刷机架1内壁端部时，开始挤压l型板15的端部斜面，受到挤压的l型板15逐步挤压底部的第三弹簧19，l型板15通过绳索14拉动第一限位块12，最终l型板15将被完全挤压进入到第二槽口18内部，同时解除第一限位块12对底板5的限位，随着刮板22的继续移动，油墨块将全部被推入到油墨接料槽3中进行回收利用，此时刮板22已运动和第二丝杆34无螺纹部分接触，刮板22将不再进行运动且对第一气弹簧33进行了挤压，在底板5限位被解除时，l型齿板24将与第二齿轮27啮合，第二齿轮27通过第一轴25带动第一齿轮26转动，转动的第一齿轮26带动齿板32移动，齿板32向上移动带动顶板29移动，顶板29与底板5接触并挤压底板5向上移动，最终底板5将运动到与印刷移动架底部相接触，此时框型限位板9将底部将重新进入到第二限位槽10中，此时第二动力单元停止运动，再次启动第一动力单元，第一动力单元带动印刷移动架进行移动，印刷移动架通过框型限位板9带动底板5移动一段距离，此时框型限位板9端部斜面将不再受到限位，在支撑弹簧8的作用下重新弹出并进入到第一滑槽20中，此时底部重新被框型限位板9限位，实现了底板5的复位，同时再次第二动力单元带动第二丝杆34反向运动，刮板22在第一气弹簧33的弹力下重新与第二丝杆34螺纹部分连接，并进行复位运动，l型齿板24通过第二齿轮27、第一齿轮26和齿板32带动顶板29重新进行复位，通过上述过程实现了对底板5底部表面上的凝固油墨进行重新回收利用的目的，使得油墨得到了充分的回收利用，工作过程自动化，无需人工参与，且底板5底部油墨块减少使得打印的效果被影响减小。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。