一种内置式高效全自动CCD对位印刷设备及方法与流程

本发明涉及丝网印刷印刷设备的技术领域，特别是一种内置式高效全自动ccd对位印刷设备及方法的技术领域。

背景技术：

传统的丝网印刷设备在放置到印刷台之前需要对物料进行四边夹紧定位，对于印刷物尺寸一致性的要求高，而且薄的印刷物受挤压会造成错位，进而造成在对位时ccd无法对印刷物进行有效的对位，影响生产效率。先对位再送料，在印刷台的外部安装相机对位，由机械运动送到印刷台，在运送途中会产生偏差，会造成印刷品的误差，同时传统全自动ccd对位印刷机是ccd相机安装在印刷机前段，先完成ccd对位由一块小小的吸气平台吸住运送到印刷机，由于惯性作用运送速度不能太快，而且运送过程中难免会造成偏位，废品率高。制造成本高，同时占用空间大。

技术实现要素：

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种内置式高效全自动ccd对位印刷设备，能够使设备进料性能稳定，且速度快，占用空间小，灵活实用，提高生产效率，在工作台上放置物料的过程中对物料位置进行校验，降低了生产成本，能够提高生产效率，同时在印刷时可对印刷物进行有效的固定，对不同尺寸的物料适应性强。

为实现上述目的，本发明提出了一种内置式高效全自动ccd对位印刷设备，包括工作台、物料升降传送机构、刷头升降机构、刷头横向运动机构、刷头、印版固定机构、第二转移机械手、上料机、第一转移机械手、初定位机构和ccd校位相机，所述上料机上设置有第一转移机械手，所述上料机侧部设置有工作台，所述工作台与上料机之间设置有第二转移机械手，所述工作台一侧固设有用于带动刷头和印版固定机构升降的刷头升降机构，所述刷头升降机构上设置有刷头横向运动机构，所述刷头横向运动机构上设置有刷头，所述刷头侧部刷头横向运动机构上固设有印版固定机构，所述物料升降传送机构下部固设有用于对物料位置进行校对的ccd校位相机，所述上料机侧部设置有初定位机构。

作为优选，所述物料升降传送机构包括物料升降固定承载台、物料卸载座、物料卸载升降气缸、物料卸载托举座、物料升降卸载传动辊和物料升降同步杆，所述物料升降固定承载台两侧分别设置有物料卸载座，所述物料卸载座上竖向设置有物料卸载升降气缸，所述物料卸载升降气缸的伸缩轴上固设有物料卸载托举座，所述物料卸载托举座上设置有物料升降卸载传动辊和物料升降卸载传动电机，所述物料升降卸载传动辊与物料升降卸载传动电机的旋转轴传动连接，所述物料升降卸载传动辊之间设置有传动带，所述物料卸载托举座之间固定连接有物料升降同步杆；所述初定位机构包括初定位导向杆、初定位滑移块、初定位滑移推板、初定位动力传送带和初定位动力电机，所述初定位滑移块套在初定位导向杆上，所述初定位滑移块上设置有初定位滑移推板，所述初定位动力电机与初定位滑移块之间通过初定位动力传送带传动连接。

作为优选，还包括用于对物料进行固定的物料固定机构，所述物料固定机构包括物料固定横向滑移气缸、物料固定纵向滑移气缸和物料固定钩体，所述物料固定横向滑移气缸横向固设在物料升降固定承载台下侧，所述物料固定纵向滑移气缸竖向固设在物料固定横向滑移气缸的伸缩轴上，所述物料固定纵向滑移气缸的伸缩轴上固设有物料固定钩体。

作为优选，所述刷头横向运动机构包括横向滑移座、横向滑移导轨、横向滑移块和横向动力电机，所述横向滑移导轨横向固设在横向滑移座上，所述横向滑移块设置在横向滑移导轨上，所述横向动力电机固设在横向滑移座一端，所述横向滑移座另一端设置有中转传动轴，所述中转传动轴与横向动力电机的旋转轴之间设置有横向传动带，所述横向滑移块固设在横向传动带上。

作为优选，所述刷头包括纵向升降固定座、纵向升降电机、纵向升降座、刷板升降气缸、刷板座和刷板，所述纵向升降电机竖向固设在纵向升降固定座上，所述纵向升降电机的旋转轴上设置有纵向升降丝杆，所述纵向升降丝杆穿过固设在纵向升降座上的纵向升降螺套，所述纵向升降座上竖向设置有刷板升降气缸，所述刷板升降气缸的伸缩轴下端固设有刷板座，所述刷板座上通过螺栓固定有刷板。

作为优选，所述印版固定机构包括物料固定升降连接臂、物料固定框和物料升降固定板，所述物料固定框通过螺栓固定在物料固定升降连接臂上，所述物料固定框内侧固设有物料升降固定板，所述物料升降固定板上通过螺栓固定有印刷板。

作为优选，所述刷头升降机构内设置有刷头升降电机和刷头升降螺杆，所述刷头升降螺杆与刷头升降电机的旋转轴传动连接，所述刷头升降螺杆上套有刷头升降螺套，所述刷头升降螺套固设在刷头横向运动机构。

作为优选，所述第二转移机械手包括第二转移伸缩臂、第二转移升降气缸、第二转移臂、第二转移固定座、第二转移位置调节板和第二转移吸盘，所述第二转移伸缩臂端部竖向固设有第二转移升降气缸，所述第二转移升降气缸的伸缩轴上固设有第二转移臂，所述第二转移臂上固定设置有第二转移固定座，所述第二转移固定座上设置有长孔，所述长孔上通过螺栓固定连接有第二转移位置调节板，所述第二转移位置调节板下部设置有第二转移吸盘。

作为优选，所述上料机包括上料工作台、上料定位滑移块、上料定位推杆、上料定位连接板和上料定位丝杆，所述上料工作台下部设置有上料定位丝杆和初定位电机，所述初定位电机的旋转轴与上料定位丝杆传动连接，所述上料定位丝杆上设置有上料定位滑移块，所述上料定位滑移块上竖直设置有上料定位推杆，所述上料定位推杆上横向设置有上料定位连接板；第一转移机械手包括第一转移丝杆、第一转移滑移块、第一转移调节杆、第一转移升降气缸、第一转移吸料座、第一转移吸盘和第一转移电机，所述第一转移电机的旋转轴与第一转移丝杆传动连接，所述第一转移丝杆穿过第一转移滑移块，所述第一转移滑移块上横向固设有第一转移调节杆，所述第一转移调节杆穿过第一转移升降气缸下端的左右滑移座，所述第一转移升降气缸的伸缩轴上固设有第一转移吸料座，所述第一转移吸料座下部设置有第一转移吸盘

本发明的有益效果：本发明通过将工作台、物料升降传送机构、刷头升降机构、刷头横向运动机构、刷头、第二转移机械手、上料机、第一转移机械手、印版固定机构和ccd校位摄像头应用在电路板印刷设备中，能够使设备进料性能稳定，且速度快，占用空间小，灵活实用，提高生产效率，在工作台上放置物料的过程中对物料位置进行校验，降低了生产成本，能够提高生产效率，同时在印刷时可对电路板进行有效的固定，对不同尺寸的物料适应性强，能够提高企业的经济效应。

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种内置式高效全自动ccd对位印刷方法，能够将物料放置和物料位置校对同时进行，同时在印刷时可对印刷物行有效的固定，能够提高生产效率和精度，降低生产成本。

为实现上述目的，本发明提出了一种内置式高效全自动ccd对位印刷方法，包括

a)上料：通过人力或者机械臂将待加工的电路板放置在工作台上；

b)机械手第一次转移；利用机械手将物料从上料机转移至清洁机构；

c)初定位：通过推板将物料推送至设定位置，进行初定位；

d)清洁；通过清洁设备对物料进行清洁；

e)机械手第二次转移；利用机械手将物料从清洁机构转移至印刷设备上；

f)物料固定：对物料吸附或边缘进行压紧固定；

g)物料位置校准：通过ccd校位相机对物料上的标记进行位置校准；

h)物料刷油墨。

作为优选，所述步骤f)中，物料上的标记的形状是各种规则图形，通过ccd校位摄像头拍摄物料上标记的位置与设定的位置做对比分析，判断物料是否放置到位，若不到位，通过机械手对物料位置进行调节，直至符合设定要求。

作为优选，：所述步骤d)中，通过除尘滚轮或者除静电毛刷去除物料上的灰尘及静电。

本发明的有益效果：本发明通过将物料放置和物料位置校对同时进行，可以更加高效的实现物料的设定位置放置，同时在印刷时可对印刷物进行有效吸附或压边固定，能够提高生产效率和精度，降低生产成本，同时可以省去因为物料尺寸不同所需要的夹具，有利于提高企业的经济效益，。

附图说明

本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面的结合附图和实施例的描述而变得更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1是本发明一种内置式高效全自动ccd对位印刷设备的立体示意图；

图2是上料机和第一转移机械手的立体示意图；

图3是初定位机构与上料机装配的立体示意图；

图4是刷初定位机构的立体示意图；

图5是工作台的立体示意图；

图6是刷头升降机构、刷头横向运动机构和刷头装配的立体示意图；

图7是刷头横向运动机构和刷头装配的立体示意图；

图8是物料升降传送机构的前视角立体示意图；

图9是物料升降传送机构的仰视角立体示意图；

图10是物料固定钩体的示意图；

图11是本发明一种内置式高效全自动ccd对位印刷方法的立体示意图。

图中：1-工作台、2-物料升降传送机构、21-物料升降固定承载台、22-物料固定机构、221-物料固定横向滑移气缸、222-物料固定纵向滑移气缸、223-物料固定钩体、23-物料卸载座、24-物料卸载升降气缸、25-物料卸载托举座、26-物料升降卸载传动辊、27-物料升降同步杆、3-刷头升降机构、4-刷头横向运动机构、41-横向滑移座、42-横向滑移导轨、43-横向滑移块、44-横向动力电机、5-刷头、51-纵向升降固定座、52-纵向升降电机、53-纵向升降座、54-刷板升降气缸、55-刷板座、56-刷板、6-印版固定机构、61-物料固定升降连接臂、62-物料固定框、63-物料升降固定板、7-第二转移机械手、71-第二转移伸缩臂、72-第二转移升降气缸、73-第二转移臂、74-第二转移固定座、75-第二转移位置调节板、76-第二转移吸盘、8-上料机、81-上料工作台、82-上料定位滑移块、83-上料定位推杆、84-上料定位连接板、85-上料定位丝杆、9-第一转移机械手、91-第一转移丝杆、92-第一转移滑移块、93-第一转移调节杆、94-第一转移升降气缸、95-第一转移吸料座、96-第一转移吸盘、10-初定位机构、101-初定位导向杆、102-初定位滑移块、103-初定位滑移推板、104-初定位动力传送带、105-初定位动力电机。

具体实施方式

参阅图1-图10，本发明一种内置式高效全自动ccd对位印刷设备，包括包括工作台1、物料升降传送机构2、刷头升降机构3、刷头横向运动机构4、刷头5、印版固定机构6、第二转移机械手7、上料机8、第一转移机械手9、初定位机构10和ccd校位摄像头，所述上料机8上设置有第一转移机械手9，所述上料机8侧部设置有工作台1，所述工作台1与上料机8之间设置有第二转移机械手7，所述工作台1一侧固设有用于带动刷头5和印版固定机构6升降的刷头升降机构3，所述刷头升降机构3上设置有刷头横向运动机构4，所述刷头横向运动机构4上设置有刷头5，所述刷头5侧部刷头横向运动机构4上固设有印版固定机构6，所述物料升降传送机构2下部固设有用于对物料位置进行校队的ccd校位摄像头，所述上料机8侧部设置有初定位机构10。所述物料升降传送机构2包括物料升降固定承载台21、物料卸载座23、物料卸载升降气缸24、物料卸载托举座25、物料升降卸载传动辊26和物料升降同步杆27，所述物料升降固定承载台21两侧分别设置有物料卸载座23，所述物料卸载座23上竖向设置有物料卸载升降气缸24，所述物料卸载升降气缸24的伸缩轴上固设有物料卸载托举座25，所述物料卸载托举座25上设置有物料升降卸载传动辊26和物料升降卸载传动电机，所述物料升降卸载传动辊26与物料升降卸载传动电机的旋转轴传动连接，所述物料升降卸载传动辊26之间设置有传动带，所述物料卸载托举座25之间固定连接有物料升降同步杆27，所述初定位机构10包括初定位导向杆101、初定位滑移块102、初定位滑移推板103、初定位动力传送带104和初定位动力电机105，所述初定位滑移块102套在初定位导向杆101上，所述初定位滑移块102上设置有初定位滑移推板103，所述初定位动力电机105与初定位滑移块102之间通过初定位动力传送带104传动连接。还包括用于对物料进行固定的物料固定机构22，所述物料固定机构22包括物料固定横向滑移气缸221、物料固定纵向滑移气缸222和物料固定钩体223，所述物料固定横向滑移气缸221横向固设在物料升降固定承载台21下侧，所述物料固定纵向滑移气缸222竖向固设在物料固定横向滑移气缸221的伸缩轴上，所述物料固定纵向滑移气缸222的伸缩轴上固设有物料固定钩体223。所述刷头横向运动机构4包括横向滑移座41、横向滑移导轨42、横向滑移块43和横向动力电机44，所述横向滑移导轨42横向固设在横向滑移座41上，所述横向滑移块43设置在横向滑移导轨42上，所述横向动力电机44固设在横向滑移座41一端，所述横向滑移座41另一端设置有中转传动轴，所述中转传动轴与横向动力电机44的旋转轴之间设置有横向传动带，所述横向滑移块43固设在横向传动带上。所述刷头5包括纵向升降固定座51、纵向升降电机52、纵向升降座53、刷板升降气缸54、刷板座55和刷板56，所述纵向升降电机52竖向固设在纵向升降固定座51上，所述纵向升降电机52的旋转轴上设置有纵向升降丝杆，所述纵向升降丝杆穿过固设在纵向升降座53上的纵向升降螺套，所述纵向升降座53上竖向设置有刷板升降气缸54，所述刷板升降气缸54的伸缩轴下端固设有刷板座55，所述刷板座55上通过螺栓固定有刷板56。所述印版固定机构6包括物料固定升降连接臂61、物料固定框62和物料升降固定板63，所述物料固定框62通过螺栓固定在物料固定升降连接臂61上，所述物料固定框62内侧固设有物料升降固定板63，所述物料升降固定板63上通过螺栓固定有印刷板56。所述刷头升降机构3内设置有刷头5升降电机和刷头5升降螺杆，所述刷头5升降螺杆与刷头5升降电机的旋转轴传动连接，所述刷头5升降螺杆上套有刷头5升降螺套，所述刷头5升降螺套固设在刷头横向运动机构4，所述第二转移机械手7包括第二转移伸缩臂71、第二转移升降气缸72、第二转移臂73、第二转移固定座74、第二转移位置调节板75和第二转移吸盘76，所述第二转移伸缩臂71端部竖向固设有第二转移升降气缸72，所述第二转移升降气缸72的伸缩轴上固设有第二转移臂73，所述第二转移臂73上固定设置有第二转移固定座74，所述第二转移固定座74上设置有长孔，所述长孔上通过螺栓固定连接有第二转移位置调节板75，所述第二转移位置调节板75下部设置有第二转移吸盘76。

所述上料机8包括上料工作台81、上料定位滑移块82、上料定位推杆83、上料定位连接板84和上料定位丝杆85，所述上料工作台81下部设置有上料定位丝杆85和初定位电机，所述初定位电机的旋转轴与上料定位丝杆85传动连接，所述上料定位丝杆85上设置有上料定位滑移块82，所述上料定位滑移块82上竖直设置有上料定位推杆83，所述上料定位推杆83上横向设置有上料定位连接板84；第一转移机械手9包括第一转移丝杆91、第一转移滑移块92、第一转移调节杆93、第一转移升降气缸94、第一转移吸料座95、第一转移吸盘96和第一转移电机，所述第一转移电机的旋转轴与第一转移丝杆91传动连接，所述第一转移丝杆91穿过第一转移滑移块92，所述第一转移滑移块92上横向固设有第一转移调节杆93，所述第一转移调节杆93穿过第一转移升降气缸94下端的左右滑移座，所述第一转移升降气缸94的伸缩轴上固设有第一转移吸料座95，所述第一转移吸料座95下部设置有第一转移吸盘96。

本发明工作过程：

本发明一种内置式高效全自动ccd对位印刷设备在工作过程中，首先将物料放置在上料机上，通过初定位电机带动上料定位丝杆85转动，通过上料定位丝杆85带动上料定位滑移块直线运动，通过上料定位滑移块带动上料定位推杆和上料定位连接板滑动，通过上料定位推杆和上料定位连接板带动物料滑动，将物料推至设定的位置，然后通过第一转移电机带动第一转移丝杆转动，通过第一转移丝杆带动第一转移滑移块运动，通过第一转移滑移块带动第一转移调节杆运动，第一转移升降气缸在第一转移调节杆上的位置可以根据需要调节，进而可以根据需要选择使第一转移吸盘吸在物料的不同位置，通过第一转移升降气缸带动第一转移吸料座升降，通过第一转移吸料座带动第一转移吸盘吸附物料；通过第二转移机械手将物料从上料机转移至工作台上，第二转移伸缩臂的伸缩通过内部的气缸带动，通过第二转移伸缩臂带动第二转移升降气缸移动，通过第二转移升降气缸带动第二转移臂移动，通过第二转移臂带动第二转移固定座移动，通过第二转移固定座带动第二转移位置调节板移动，通过第二转移位置调节板上的第二转移吸盘吸附物料，第二转移固定座上设置有长孔，通过将第二转移位置调节板固定在长孔的不同位置，可以调节第二转移吸盘在物料上的吸附位置，通过机械臂利用吸盘固定电路板，然后将电路板转移至工作台1上，在放置的过程中，通过ccd校位摄像头对电路板上定位孔进行摄像，通过拍摄的图形与设定的图形位置进行对比，当位置符合要求后，机械臂将电路板放置在物料升降固定承载台21上，通过刷头5升降电机刷头横向运动机构4升降，通过刷头横向运动机构4上的横向动力电机44带动横向滑移块43运动，通过横向滑移块43带动纵向升降固定座51横向运动，通过纵向升降电机52带动纵向升降座53升降，通过刷板升降气缸54带动刷板座55升降，通过刷板座55带动刷板56将印刷板56上的油膜刷到电路板上。

本发明一种内置式高效全自动ccd对位印刷设备，通过将工作台1、物料升降传送机构2、刷头升降机构3、刷头横向运动机构4、刷头5、印版固定机构6和ccd校位摄像头应用在电路板印刷设备中，能够在工作台1上放置物料的过程中对物料位置进行校验，降低了生产成本，能够提高生产效率，同时在印刷时可对印刷物进行有效吸附或压紧固定，对不同尺寸的物料适应性强，能够提高企业的经济效应，机械手进料性能稳定速度快，制造简单成本低，占用空间小，ccd对位完成即印刷，印刷更精准。而且实现一机多用，在线路板行业完全实现同一台机进行字符/阻焊/线路印刷，还可以进行半自动单机印刷，灵活实用，大大减少了投资成本，大大提高生产效率。传统全自动ccd对位印刷机是ccd相机安装在印刷机前段，先完成ccd对位由一块小小的吸气平台吸住运送到印刷机，由于惯性作用运送速度不能太快，而且运送过程中难免会造成偏位，废品率高。制造成本高，占用空间大。

参阅图11，本发明一种内置式高效全自动ccd对位印刷方法，包括

a)上料：通过人力或者机械臂将待加工的电路板放置在工作台上；

b)机械手第一次转移；利用机械手将物料从上料机转移至清洁机构；

c)初定位：通过推板将物料推送至设定位置，进行初定位；

d)清洁；通过清洁设备对物料进行清洁；

e)机械手第二次转移；利用机械手将物料从清洁机构转移至印刷设备上；

f)物料固定：对物料吸附或边缘进行压紧固定；

g)物料位置校准：通过ccd校位相机对物料上的标记进行位置校准；

h)物料刷油墨。

所述步骤f)中，物料上的标记的形状是圆孔，通过ccd校位相机拍摄物料上标记的位置与设定的位置做对比分析，判断物料是否放置到位，若不到位，通过自动对位平台进行调节，直至符合设定要求。所述步骤d)中，通过除尘滚轮或者除静电毛刷去除物料上的灰尘及静电。

本发明一种内置式高效全自动ccd对位印刷方法，通过将物料放置和物料位置校对同时进行，可以更加高效的实现物料的设定位置放置，同时在印刷时可对印刷物进行有效吸附或压紧固定，能够提高生产效率和精度，降低生产成本，同时可以省去因为物料尺寸不同所需要的夹具，有利于提高企业的经济效益。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。