一种机械零件加工用球形零件内壁涂层印刷装置的制作方法

本发明涉及机械零件加工设备技术领域，具体为一种机械零件加工用球形零件内壁涂层印刷装置。

背景技术：

随着人们科技水平的日渐进步发展，越来越多的生产技术被应用在机械制造中，在现今机械零件加工领域，球形零件作为一种结构稳定圆润的零配件，越来越多应用在机械领域中，在现今的球形零件生产过程中，为保障球形零件内壁的抗腐蚀、抗磨碎性能，通常会对球形零件内壁进行涂层喷刷操作，通过涂层的隔离隔绝作用，避免球形零件内腔与使用环境之间直接接触，而在进行涂层涂刷过程中，则需要运用到喷涂装置，通过喷涂装置的喷射，使得涂料附着在零件内腔形成防护涂层；

现有技术中，对于球形零件内腔内壁上的涂层通常采用喷头喷射的方式进行覆盖，即在工作时，将喷头探入球形零件内腔中，通过喷头的指引，将涂料喷涂在零件内腔中，由于球形零件的内腔大多为圆弧状，且受喷头喷射散射范围影响，使得喷涂时的覆盖效果有喷头中心位置向四周扩散且逐渐削弱，因此，采用喷头直接喷射进行涂层覆盖的方式，容易刀子涂层的覆盖效果不够均匀，导致涂层喷涂时薄厚不一致，喷涂操作时，为保障涂层的覆盖效果，通常会往复进行喷头喷涂作业，从而造成涂料不必要的浪费，导致生产成本的增加，为此我们提出了一种机械零件加工用球形零件内壁涂层印刷装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种机械零件加工用球形零件内壁涂层印刷装置，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的球形零件内腔内壁上涂层覆盖采用喷头探入喷涂的方式，实际生产过程中，受喷头喷涂覆盖范围逐渐减弱的影响，容易导致喷涂时涂层厚度薄厚不一致，导致涂料浪费的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械零件加工用球形零件内壁涂层印刷装置，包括装置主体，所述装置主体包括有主支撑杆，且主支撑杆的一端对称固定有支撑条杆，所述支撑条杆的另一端焊接固定有连接座，所述支撑条杆的外侧套设有滑动座，且滑动座与支撑条杆之间滑动连接，所述滑动座的前后两侧对称状转动连接有铰接杆，所述连接座的前后两侧对称状转动连接有铰接框架，且两组所述铰接框架与对应的两组所述铰接杆之间铰接连接，每组所述铰接框架上贴近于铰接杆的一端转动连接有刷辊，且刷辊的外形为椭圆状，所述滑动座上与所述连接座之间连接有第一弹簧，所述滑动座通过第一弹簧与连接座之间弹性连接，所述主支撑杆的另一端位置处固定连接有第一伺服电机，所述主支撑杆固定连接在第一伺服电机的转动输出轴上。

优选的，两组所述铰接框架上贴近于刷辊的一端处安装有调整机构，且调整机构包括有螺纹套，所述螺纹套共设置有两组，两组所述螺纹套转动连接在铰接框架上贴近于刷辊的一端内部，每组所述螺纹套的内部均贯穿插设有第一螺杆，且螺纹套内壁上装配的螺纹与第一螺杆外壁上装配的螺纹相适配，所述螺纹套内壁上装配的螺纹与第一螺杆外壁上装配的螺纹相适配，所述铰接框架贴近于刷辊的一端内壁上对称固定有卡块，所述第一螺杆的外壁上对称开设有卡槽，所述铰接框架上的卡块对应卡合在第一螺杆外壁上开设的卡槽中，所述铰接框架与所述第一螺杆之间滑动连接。

优选的，每组所述螺纹套的外壁上均固定连接有外齿圈，所述支撑条杆的中间位置外侧通过支架固定连接有外框架，且外框架的中间位置固定安装有双轴电机，所述双轴电机的前后两端转动输出轴上对称状固定安装有第一锥齿轮，且每组所述第一锥齿轮的外侧均啮合连接有第二锥齿轮，每组所述第二锥齿轮分别与对应的所述第一锥齿轮之间相互垂直，两组所述第二锥齿轮分别转动连接在外框架的前后两端，每组所述第二锥齿轮中间位置的转动轴上均固定连接有直齿轮，且两组所述直齿轮对应的与两组所述螺纹套位于同一水平线上，所述直齿轮外壁上装配的齿牙与外齿圈上装配的齿牙相适配。

优选的，每组所述第一螺杆与对应的每组所述刷辊之间安装有扶正机构，且扶正机构包括有连接杆，所述连接杆对应固定连接在每组所述第一螺杆上，所述连接杆的外侧一端处转动连接有筒架，所述刷辊对应转动连接在所述筒架的内部，所述筒架的内侧一端固定安装有喷管，且喷管的出口位置指向对应的刷辊外壁上，所述喷管的另一端固定连通在外接供料机构上。

优选的，所述筒架的左右两端处均固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的另一端固定连接在连接杆上，所述筒架通过第二弹簧与连接杆之间弹性转动连接。

优选的，所述筒架的内部焊接固定有刮板，且刮板的外形为圆弧状，所述刮板的一侧贴近在刷辊的外壁上，所述刮板贴近于刷辊的一侧为尖锐状。

优选的，所述主支撑杆的内部安装有限位机构，且限位机构包括有第二螺杆，所述第二螺杆转动连接在主支撑杆的内部，且第二螺杆的另一端延伸至连接座处，所述第二螺杆的外侧套设有限位板，且限位板的中间位置开设有螺纹孔，所述第二螺杆贯穿插设在限位板中间位置开设的螺纹孔中，所述限位板中间位置开设的螺纹孔与第二螺杆外壁上装配的螺纹相适配，所述主支撑杆贴近于第一伺服电机一端的内部固定安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的转动输出轴固定连接在第二螺杆上，所述限位板位于所述滑动座右侧位置。

优选的，所述限位板的内部对称状开设有通孔，所述支撑条杆贯穿插设在限位板内部开设的通孔中，所述限位板通过通孔与支撑条杆之间滑动连接。

优选的，所述连接座的另一侧固定安装有收卷机构，且收卷机构包括有外壳，所述外壳焊接固定在连接座的另一侧，所述外壳的内部转动连接有收卷辊，且收卷辊上贴近于外壳的一侧固定连接有发条，所述发条的一端固定连接在收卷辊上，所述发条的另一端固定连接在外壳上，所述收卷辊通过发条与所述外壳之间弹性转动连接，所述收卷辊的外侧对称状缠绕有绳索，且两组所述绳索的缠绕方向相反，所述绳索贯穿在连接座的内部，且绳索与连接座之间滑动连接，两组所述绳索的另一端分别对称固定连接在两组所述第一弹簧上，所述连接座的内部固定连接有第三伺服电机，且第三伺服电机的转动输出轴上固定安装有单向转动件，所述单向转动件的外侧固定连接在收卷辊上。

优选的，所述单向转动件包括有内圈，所述内圈焊接固定在第三伺服电机的转动输出轴上，所述内圈的外侧均匀固定有安装座，且安装座的内部转动连接有卡销，所述卡销与所述内圈之间固定连接有簧片，所述卡销通过簧片与所述内圈之间弹性转动连接，所述内圈的外侧套设有外圈，且外圈的内壁上环绕固定有卡齿，所述卡齿的外形为倾斜状，所述卡销的外侧一端对应卡合在所述卡齿上，所述卡齿的外侧固定焊接在收卷辊上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过设置两组铰接框架对称状转动连接在连接座的前后两侧，且设置两组铰接杆前后对称状转动连接在铰接杆，通过两组所述铰接杆与两组所述铰接框架之间的铰接连接，配合两组第一弹簧的弹性拉扯，使得无外力作用下，铰接杆和铰接框架之间自动旋转偏转，带动铰接框架上连接的刷辊移动贴合在球形零件内壁上，通过刷辊在球形零件内壁上进行滚动，从而进行有效均匀的涂抹，避免涂层涂刷薄厚不一致导致涂料浪费，且由于铰接杆和铰接框架可以灵活旋转，使得刷辊始终贴合在零件内腔中，使得该装置适用于不同规格的球形零件内腔，有效的提升了该装置的适用性；

2.通过设置螺纹套与第一螺杆之间螺纹啮合连接，使得该装置在使用时，通过转动螺纹套，借助于螺纹的啮合驱使，可以使得其内部设置的第一螺杆向外移动伸展，从而使得刷辊的位置向外延伸，有效的提升了该装置的使用范围，同时，通过设置外齿圈与直齿轮之间齿牙啮合连接，有利于通过双轴电机的通电旋转对螺纹套进行驱动，有效的提升了第一螺杆向外延长的操作便捷性；

3.设置筒架与连接杆之间通过第二弹簧弹性连接，且第二弹簧分别设置在筒架的左右两侧，通过第二弹簧的弹性拉扯，配合球形零件内腔的挤压，使得刷辊始终保持正贴合在球形零件内腔上，同时，设置刷辊的外部形状为椭圆状，有效的保障刷辊与球形零件内壁之间的贴合紧密性，有效的保障了该装置的工作稳定性；

4.通过设置收卷机构安装在连接座上，通过收卷机构内部发条对收卷辊的弹性旋转支撑，使得收卷辊在无外力作用下可以通过第三伺服电机的通电带动，借助于发条的弹性拉扯作用将绳索收卷在其上，避免绳索的缠绕混乱，通过设置绳索连接在第一弹簧的右侧一端，借助于绳索的伸长移动，可以有效的使得第一弹簧应对不同位置上的铰接杆和铰接框架，使得第一弹簧对于铰接杆和铰接框架之间的弹性拉扯更加适配，有效的提升了该装置的工作稳定性。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构立体剖视示意图；

图2为本发明的结构立体示意图；

图3为本发明的结构俯视剖面示意图；

图4为本发明扶正机构的结构立体示意图；

图5为本发明收卷机构的结构立体示意图；

图6为本发明单向转动件的结构立体示意图；

图7为本发明展开后的结构立体示意图。

图中：100、装置主体；110、主支撑杆；120、支撑条杆；130、连接座；140、滑动座；150、铰接杆；160、铰接框架；170、刷辊；180、第一弹簧；190、第一伺服电机；200、调整机构；210、螺纹套；220、第一螺杆；230、外齿圈；240、外框架；250、双轴电机；260、第一锥齿轮；270、第二锥齿轮；280、直齿轮；300、扶正机构；310、连接杆；320、筒架；330、喷管；340、第二弹簧；350、刮板；400、限位机构；410、第二螺杆；420、限位板；430、第二伺服电机；500、收卷机构；510、外壳；520、收卷辊；530、发条；540、绳索；550、第三伺服电机；560、单向转动件；561、内圈；562、安装座；563、卡销；564、簧片；565、外圈；566、卡齿。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种机械零件加工用球形零件内壁涂层印刷装置，包括装置主体100，装置主体100包括有主支撑杆110，且主支撑杆110的一端对称固定有支撑条杆120，支撑条杆120的另一端焊接固定有连接座130，支撑条杆120的外侧套设有滑动座140，且滑动座140与支撑条杆120之间滑动连接，滑动座140的前后两侧对称状转动连接有铰接杆150，连接座130的前后两侧对称状转动连接有铰接框架160，且两组铰接框架160与对应的两组铰接杆150之间铰接连接，每组铰接框架160上贴近于铰接杆150的一端转动连接有刷辊170，且刷辊170的外形为椭圆状，滑动座140上与连接座130之间连接有第一弹簧180，滑动座140通过第一弹簧180与连接座130之间弹性连接，主支撑杆110的另一端位置处固定连接有第一伺服电机190，主支撑杆110固定连接在第一伺服电机190的转动输出轴上，通过设置两组铰接框架160对称状转动连接在连接座130的前后两侧，且设置两组铰接杆150前后对称状转动连接在铰接杆150，并且将两组铰接杆150与两组铰接框架160的中间位置进行铰接连接，当铰接杆150和铰接框架160之间无外力限制是，在两组第一弹簧180的弹性拉扯下，使得铰接杆150和铰接框架160之间自动旋转偏转靠近，从而带动铰接框架160上连接的刷辊170移动贴合在球形零件内壁上，当刷辊170的外壁与球形零件的内壁进行贴合时，控制第一伺服电机190带动主支撑杆110进行整体旋转，从而通过刷辊170在球形零件内壁上进行滚动，有效均匀的对球形零件的内壁进行涂抹，避免涂层涂刷薄厚不一致导致涂料浪费，由于铰接杆150和铰接框架160可以灵活旋转，使得刷辊170始终贴合在零件内腔中，使得该装置适用于不同规格的球形零件内腔，有效的提升了该装置的适用性；

进一步的，两组铰接框架160上贴近于刷辊170的一端处安装有调整机构200，且调整机构200包括有螺纹套210，螺纹套210共设置有两组，两组螺纹套210转动连接在铰接框架160上贴近于刷辊170的一端内部，每组螺纹套210的内部均贯穿插设有第一螺杆220，且螺纹套210内壁上装配的螺纹与第一螺杆220外壁上装配的螺纹相适配，螺纹套210内壁上装配的螺纹与第一螺杆220外壁上装配的螺纹相适配，铰接框架160贴近于刷辊170的一端内壁上对称固定有卡块，第一螺杆220的外壁上对称开设有卡槽，铰接框架160上的卡块对应卡合在第一螺杆220外壁上开设的卡槽中，铰接框架160与第一螺杆220之间滑动连接，通过设置螺纹套210与第一螺杆220之间螺纹旋转连接，使得该装置在使用时，当受外力驱动转动螺纹套210时，借助于螺纹的啮合驱使，可以使得第一螺杆220在螺纹套210内部移动向外延伸，从而使得刷辊170的位置改变，使得该装置的使用范围增强，便于该装置适用于规格更大的球形零件内壁，同时，通过设置铰接框架160内壁上装配的卡块与第一螺杆220外壁上装配的卡槽相适配，使得该装置使用时，对第一螺杆220的转动受到限制，使得第一螺杆220仅可以相对于螺纹套210进行平直方向上的移动，有效的保障了第一螺杆220向外伸展的稳定性；

进一步的，每组螺纹套210的外壁上均固定连接有外齿圈230，支撑条杆120的中间位置外侧通过支架固定连接有外框架240，且外框架240的中间位置固定安装有双轴电机250，双轴电机250的前后两端转动输出轴上对称状固定安装有第一锥齿轮260，且每组第一锥齿轮260的外侧均啮合连接有第二锥齿轮270，每组第二锥齿轮270分别与对应的第一锥齿轮260之间相互垂直，两组第二锥齿轮270分别转动连接在外框架240的前后两端，每组第二锥齿轮270中间位置的转动轴上均固定连接有直齿轮280，且两组直齿轮280对应的与两组螺纹套210位于同一水平线上，直齿轮280外壁上装配的齿牙与外齿圈230上装配的齿牙相适配，通过设置直齿轮280外壁上装配的齿牙与外齿圈230上装配的齿牙相适配，使得该装置工作时，通过双轴电机250通电启动，可以带动固定在其两端转动输出轴上安装的第一锥齿轮260转动，通过第一锥齿轮260与第二锥齿轮270之间的齿牙啮合方向，使得直齿轮280转动对外齿圈230进行传动驱动，从而使得螺纹套210旋转，对第一螺杆220进行向外伸展操作，有效的提升了该装置的调节便捷性；

进一步的，每组第一螺杆220与对应的每组刷辊170之间安装有扶正机构300，且扶正机构300包括有连接杆310，连接杆310对应固定连接在每组第一螺杆220上，连接杆310的外侧一端处转动连接有筒架320，刷辊170对应转动连接在筒架320的内部，筒架320的内侧一端固定安装有喷管330，且喷管330的出口位置指向对应的刷辊170外壁上，喷管330的另一端固定连通在外接供料机构上，工作时，通过设置刷辊170转动连接在筒架320的内部，通过筒架320外侧设置的喷管330对刷辊170进行涂料供给，有效的保障了刷辊170对球形零件内腔内壁涂刷时的工作稳定性；

进一步的，筒架320的左右两端处均固定连接有第二弹簧340，且第二弹簧340的另一端固定连接在连接杆310上，筒架320通过第二弹簧340与连接杆310之间弹性转动连接，通过设置筒架320与连接杆310之间通过第二弹簧340弹性连接，且第二弹簧340分别设置在筒架320的左右两侧，使得该装置使用时，借助于第二弹簧340的弹性拉扯，配合球形零件内腔的挤压，使得刷辊170始终保持正贴合在球形零件内腔上，有效的保障刷辊170与球形零件内壁之间的贴合紧密性，便于保障该装置的涂层涂刷工作稳定性；

进一步的，筒架320的内部焊接固定有刮板350，且刮板350的外形为圆弧状，刮板350的一侧贴近在刷辊170的外壁上，刮板350贴近于刷辊170的一侧为尖锐状，通过设置刮板350贴合在刷辊170的外壁上，借助于刷辊170工作时的旋转，使得刮板350对刷辊170外壁上的涂料进行刮涂操作，便于使得涂料在刷辊170上被刮涂均匀，便于保障该装置对于涂料涂刷时的厚度均匀一致；

进一步的，主支撑杆110的内部安装有限位机构400，且限位机构400包括有第二螺杆410，第二螺杆410转动连接在主支撑杆110的内部，且第二螺杆410的另一端延伸至连接座130处，第二螺杆410的外侧套设有限位板420，且限位板420的中间位置开设有螺纹孔，第二螺杆410贯穿插设在限位板420中间位置开设的螺纹孔中，限位板420中间位置开设的螺纹孔与第二螺杆410外壁上装配的螺纹相适配，主支撑杆110贴近于第一伺服电机190一端的内部固定安装有第二伺服电机430，且第二伺服电机430的转动输出轴固定连接在第二螺杆410上，限位板420位于滑动座140右侧位置，通过设置限位板420与第二螺杆410之间螺纹旋转连接，使得该装置在工作时，当第二伺服电机430通电启动后带动第二螺杆410旋转时，借助于螺纹的啮合驱使，可以使得限位板420在第二螺杆410上移动，通过限位板420的位置改变，对滑动座140的移动范围进行调整，通过第二螺杆410的移动控制，有效的保障了该装置使用时对于铰接杆150和铰接框架160的偏转限制控制，有效的保障了该装置的使用稳定性，避免铰接杆150和铰接框架160受第一弹簧180的拉扯使得该装置始终处于展开状态下，有效的保障了该装置使用时的稳定性；

进一步的，限位板420的内部对称状开设有通孔，支撑条杆120贯穿插设在限位板420内部开设的通孔中，限位板420通过通孔与支撑条杆120之间滑动连接，通过设置支撑条杆120贯穿插设在限位板420的内部，通过支撑条杆120的限制，有效的避免限位板420偏转，使得限位板420仅可以沿着支撑条杆120水平方向上移动，有效的保障了限位板420移动时的稳定性；

进一步的，连接座130的另一侧固定安装有收卷机构500，且收卷机构500包括有外壳510，外壳510焊接固定在连接座130的另一侧，外壳510的内部转动连接有收卷辊520，且收卷辊520上贴近于外壳510的一侧固定连接有发条530，发条530的一端固定连接在收卷辊520上，发条530的另一端固定连接在外壳510上，收卷辊520通过发条530与外壳510之间弹性转动连接，收卷辊520的外侧对称状缠绕有绳索540，且两组绳索540的缠绕方向相反，绳索540贯穿在连接座130的内部，且绳索540与连接座130之间滑动连接，两组绳索540的另一端分别对称固定连接在两组第一弹簧180上，连接座130的内部固定连接有第三伺服电机550，且第三伺服电机550的转动输出轴上固定安装有单向转动件560，单向转动件560的外侧固定连接在收卷辊520上，通过设置绳索540的外侧一端贯穿连接座130连接在第一弹簧180的右端上，通过发条530对收卷辊520的弹性旋转施力，使得绳索540始终保持缠绕在收卷辊520上趋势，工作时，当该装置探入到球形零件内部后，第三伺服电机550通电启动后带动固定在其转动输出轴上的单向转动件560转动，通过单向转动件560带动收卷辊520在外壳510内部旋转，从而使得多余的绳索540缠绕收纳在收卷辊520外侧，通过发条530的弹性连接，使得绳索540始终保持收卷在收卷辊520外侧的趋势，绳索540受收卷拉扯其外侧一端上连接的第一弹簧180，由于滑动座140的移动使得铰接杆150和铰接框架160转动偏转，此时，绳索540被收卷后逐渐拉紧第一弹簧180，从而可以灵活控制第一弹簧180的松紧程度，便于对刷辊170向球形零件内壁上的按压力进行调节，对该装置的涂刷效果进行灵活调整，通过对绳索540的收卷，避免第一弹簧180长期处于绷紧状态，有效的保障了该装置的使用灵活性与稳定性；

进一步的，单向转动件560包括有内圈561，内圈561焊接固定在第三伺服电机550的转动输出轴上，内圈561的外侧均匀固定有安装座562，且安装座562的内部转动连接有卡销563，卡销563与内圈561之间固定连接有簧片564，卡销563通过簧片564与内圈561之间弹性转动连接，内圈561的外侧套设有外圈565，且外圈565的内壁上环绕固定有卡齿566，卡齿566的外形为倾斜状，卡销563的外侧一端对应卡合在卡齿566上，卡齿566的外侧固定焊接在收卷辊520上，工作时，通过设置单向转动件560连接在第三伺服电机550的转动输出轴与收卷辊520之间，通过单向转动件560内部簧片564的弹性支撑，使得卡销563始终贴合在卡齿566的上，借助于卡齿566对卡销563的卡合，使得第三伺服电机550对收卷辊520的动力输出仅可以进行单向动力驱动，便于避免铰接杆150和铰接框架160复位过程中带动收卷辊520反向转动时，对第三伺服电机550进行拉扯转动，有效的保障了第三伺服电机550使用时的稳定安全性；

工作原理：工作时，工作人员通过导线将本装置连接外接电源，使得外接电源为本装置提供电力支持，随后，工作人员控制该装置通电启动；

工作时，工作人员将该装置安装在预定工位上，使得第一伺服电机190的固定连接在外界升降机构上，并使得该装置处于竖直向下状态，工作时，工作人员将待进行涂层涂刷操作的球形零件放置固定工位上，通过外界升降机构，使得该装置整体上下调节移动；

工作时，该装置的支撑条杆120位置探入球形零件的内壁中，随后，工作人员控制第二伺服电机430通电启动，使得第二伺服电机430带动固定在其转动输出轴上的第二螺杆410转动，通过限位板420与第二螺杆410之间的螺纹啮合驱使，使得限位板420沿着第二螺杆410移动到合适的位置，同步的第三伺服电机550通电启动，通过单向转动件560带动收卷辊520转动，使得收卷辊520转动对绳索540进行收卷，受绳索540收卷影响，使得第一弹簧180沿着绳索540收卷方向移动，在第一弹簧180的弹性拉扯作用下，使得铰接杆150和铰接框架160之间旋转偏转，通过铰接框架160的转动，使得其上安装的刷辊170移动改变位置，在铰接框架160的带动下，使得刷辊170贴合在球形零件内壁上；

工作时，当刷辊170贴合在球形零件内壁上时，受球形零件内壁的挤压作用，以及铰接框架160的支撑作用，配合第二弹簧340的弹性拉扯，使得刷辊170始终保持紧密贴合在球形零件的内壁上，随后，工作人员控制第一伺服电机190通电启动，使得第一伺服电机190带动固定在其转动输出轴上的主支撑杆110转动，从而使得刷辊170对球形零件内壁进行滚动涂刷作业；

工作时，喷管330连接外接涂料供给机构，为刷辊170的外壁上喷涂涂料，刷辊170持续滚动过程中，通过刮板350的相对移动刮刷，使得涂料均匀覆盖在刷辊170的外壁上，保障刷辊170对涂料涂刷时的厚度保持均匀一致；

工作时，当需要对螺纹套210的伸长量进行调节时，工作人员控制该装置恢复到初始状态，随后，工作人员控制双轴电机250通电启动，使得双轴电机250带动其两端转动输出轴上的第一锥齿轮260转动，通过第一锥齿轮260与第二锥齿轮270之间的齿牙啮合传动，使得直齿轮280转动，通过直齿轮280与外齿圈230之间的齿牙啮合连接，使得直齿轮280带动外齿圈230转动，从而使得螺纹套210转动，通过螺纹套210与第一螺杆220之间的螺纹啮合驱使，使得螺纹套210向外移动伸长，以上为本发明的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。