一种灭火器全自动双色印刷设备的制作方法

本实用新型涉及灭火器生产设备技术领域，具体涉及一种灭火器全自动双色印刷设备。

背景技术：

灭火器进行试水检测后，在表面水汽晾干的情况下，才能进入壳体表面丝网印刷工序，待表面油墨晾干后，再进行生产标签和合格标识的张贴和悬挂。传统操作具体过程如下：先进行试水检测，然后人工把每个灭火器转移到空地上摆放好，等待表面大水珠滴落后再用毛巾擦去残留水和污垢，自然晾干表面水气；之后人工依次将每个灭火器放入丝网印刷机上进行印刷，印好后取下来放在空地上自然晾干油墨；最后人工给每一个灭火器贴产品生产标签、挂合格证牌子。整个过程需要人工搬运多次，劳动强度大、耗费时间长，并占用大量的生产场地。

从而现今需要使用输送链条将灭火器依次送至去水、烘干、丝印、uv固化等工序的灭火器自动化生产线，然而，在生产中发现现有自动化生产线还存在诸多问题，在现有双色印刷一体机工作时对灭火器双色印刷精度无法达到所需要求，利用色标传感器定位，导致缺点印刷精度不够准确，两个印刷面之间存在偏差，影响美观，达不到欧洲灭火器出口的标准，存在误差，工序繁琐；uv灯进行烘干，缺点耗电能大，效果一般且对人眼有损害；仅仅通过色标传感器、对灭火器定位，无法彻底解决双色定位偏差的问题，在第一次印刷前不会对灭火器进行初次定位，且进行第一次印刷后灭火器不会复位，从而导致输送至第二次印刷位置时，色标传感器需要重新定位，在此过程中容易产生误差，同时在印刷过程中仅通过气缸配合模套、光电感应器定位易产生误差，且仅仅通过模套和气缸配合，提压把本身与阀门之间存在间隙，从而仅仅通过模套夹紧灭火器提压把时存在一定间隙，多次印刷动作过程中，容易产生多次定位误差，且尾部的模套套紧灭火器瓶体底部时，由于灭火器由瓶体、瓶底、瓶盖焊接组成，焊缝或焊渣容易导致灭火器瓶体、瓶底、瓶盖不同心的问题，当多次定位误差产生时，将影响双色印刷的产品质量，从而无法达到灭火器出口的标准。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种灭火器全自动双色印刷设备，包括机架、输送带、v形托板、灭火器输送定位装置、灭火器印刷定位装置、辅助定位支架装置、印刷装置主体、ptc暖风机和翻转输送装置，所述机架上设置有输送带，在输送带两侧上分别均匀等距的设置若干v形托板，所述机架左端上设置灭火器输送定位装置于输送带之间，在灭火器输送定位装置右侧旁分别设置灭火器印刷定位装置、辅助定位支架装置、印刷装置主体于机架上，所述灭火器印刷定位装置和辅助定位支架装置分别设置于机架左右两侧上，在辅助定位支架装置上设置印刷装置主体，所述印刷装置主体右侧旁设置ptc暖风机于机架上，所述机架右端底部设置翻转输送装置。

作为优选，所述灭火器输送定位装置包括底板、滚筒、感应灯、拖杆靠山、第一定位传感器和第一气缸，所述底板设置于输送带之间，且底板底部设置有气缸于机架上，在底板左右两侧上分别活动连接滚筒，滚筒以底板中心线左右对称设置，所述感应灯设置于底板左侧旁，在感应灯靠内侧设置有拖杆靠山固定于机架上，在感应灯对立面设置第一定位传感器和第一气缸于机架上，所述滚筒一端通过皮带与电机连接，电机设置于机架内，所述灭火器输送定位装置通过定位传感器、气缸、气缸、拖杆靠山的配合设置将提高灭火器在印刷前的定位精度，使灭火器瓶身进行初次定位准备。

作为优选，所述灭火器印刷定位装置包括第一滑座、滑板、第二气缸、第一伺服电机、模套、下定位滚轮、上定位滚轮和第七气缸，所述滑板设置于机架右侧上，在滑板通过滑轨与第一滑座连接，所述第一滑座底部一侧与第二气缸连接，且第二气缸固定于滑板上，所述第一滑座顶部设置第一伺服电机与模套连接，第一伺服电机输出端与行星式减速器连接，且行星式减速器的输出轴通过法兰与电磁离合器连接，输出轴上设置模套，所述模套底部两侧外分别设置下定位滚轮通过下连接杆与l形安装架连接，l形安装架设置于第一滑座上，所述l形安装架顶部设置第七气缸与上定位滚轮连接，且上定位滚轮设置于模套中心线上，下定位滚轮以模套中心线自由对称设置，所述模套靠近第一滑座一端旁两侧分别设置第二定位传感器通过连接板固定于l形安装架上，所述灭火器印刷定位装置通过伺服电机、模套、下定位滚轮、上定位滚轮和气缸的配合设置，将完全消除灭火器瓶体与模套之间的间隙，同时消除了印刷时的误差，使印刷过程精准定位，避免产生误差。

作为优选，所述辅助定位支架装置包括主支撑架、第二伺服电机、第一导杆、第二滑座、第三滑座、第二导杆、第三伺服电机和灭火器尾座顶板，所述主支撑架设置于机架左侧上，在主支撑架顶部竖立设置第二伺服电机，第二伺服电机通过联轴器连接螺杆，螺杆与第二滑座螺纹连接，且第二滑座左右两侧分别设置于第一导杆上，所述第一导杆竖立设置于主支撑架上，在第二滑座一侧旁横向设置第三伺服电机，所述第三伺服电机通过联轴器连接螺杆，螺杆与第三滑座螺纹连接，且第三滑座上下两侧内分别设置第二导杆，且第二导杆横向设置于主支撑架上，所述主支撑架底部设置灭火器尾座顶板，灭火器尾座顶板滑动设置于滑板上，在灭火器尾座顶板远离输送带一侧连接第三气缸，所述第三气缸固定于滑板上，所述辅助定位支架装置通过主支撑架、伺服电机、滑座、导杆和灭火器尾座顶板的配合设置将提高印刷机的印刷动作精度，无需通过传统色标传感器进行定位，配合灭火器印刷定位装置使用代替仅仅通过色标传感器工作而产生定位误差，提高印刷精度。

作为优选，所述灭火器尾座顶板靠内侧设置连接块与第四气缸连接，第四气缸通过活塞杆与灭火器底部定位块连接，所述灭火器底部定位块下方左右两侧分别设置辅助定位滚轮，且辅助定位滚轮以灭火器底部定位块为中心左右对称设置，所述辅助定位滚轮通过辅助连接杆与灭火器尾座顶板连接，所述灭火器尾座顶板配合气缸、灭火器底部定位块、辅助定位滚轮将提高灭火器瓶身尾部的定位效果，配合定位装置使用，将大大提高定位效果和精度。

作为优选，所述模套设置为圆柱体，且在模套内设置有灭火器瓶头卡槽，在灭火器瓶头卡槽一侧设置把手放置开口槽于模套内。

作为优选，所述印刷装置主体包括刮板、印刷丝网板和第五气缸，印刷丝网板与第三滑座连接，第五气缸与第二滑座连接，所述第五气缸下方设置刮板，且刮板设置于印刷丝网板上方。

作为优选，所述印刷装置主体下方设置灭火器顶座、第六气缸，第六气缸竖立设置固定于机架内，且第六气缸上设置灭火器顶座，所述灭火器顶座中部上设置有磁铁块，在磁铁块两侧旁分别设置v形托板于灭火器顶座上，所述磁铁块的设置将在灭火器顶座上下移动时，避免灭火器瓶身在灭火器顶座上晃动而改变印刷位置。

作为优选，所述ptc暖风机包括电箱、触摸屏、烘干仓，所述电箱设置于机架一侧上，在电箱旁设置烘干仓，所述烘干仓上方设置触摸屏与电箱连接，所述ptc暖风机的设置将代替现有uv灯进行烘干，大大降低能耗和成本，且对人眼无损害。

作为优选，所述翻转输送装置包括支撑底座、翻转架、支撑滚筒、翻转气缸和限位气缸，所述支撑底座设置于机架一端旁，在支撑底座上通过铰链与翻转架一端连接，所述翻转架另一端与翻转气缸连接，且翻转气缸设置于支撑底座内，在翻转架上设置三个支撑滚筒，所述支撑滚筒呈三角形分布设置于翻转架上，在翻转架铰链连接端内侧设置限位板与限位气缸连接，所述限位气缸固定于翻转架底部，所述翻转输送装置的设置将便于输送已完成印刷的灭火器瓶体，同时限位板与限位气缸配合工作将使灭火器瓶体在翻转后达到缓冲效果，使灭火器平稳的放置于输送带上。

作为优选，所述灭火器印刷定位装置、辅助定位支架装置、印刷装置主体和ptc暖风机均各设置为两个于机架上。

本实用新型的有益效果是：结构合理，操作方便，通过多个伺服电机配合定位装置提高灭火器印刷精度，从而提高印刷质量，并且灭火器印刷定位装置的设置将彻底消除灭火器与定位装置之间的间隙，从而解决定位误差的问题，灭火器输送定位装置的设置将避免多次定位误差产生，从而避免影响双色印刷的产品质量，达到灭火器出口的标准；通过灭火器输送定位装置将对灭火器进行初次定位，使其进入印刷前就得到角度定位；利用伺服电机配合模套时灭火器在第一次印刷后进行初始位置复位，将无需在第二次印刷时再进行复位，提高第二次印刷的精度；灭火器尾座顶板配合气缸、灭火器底部定位块、辅助定位滚轮将提高灭火器瓶身尾部的定位效果，配合定位装置使用，灭火器底部定位块顶紧灭火器瓶底圆弧中心处，将避免导致灭火器瓶体、瓶底、瓶盖不同心的问题发生；灭火器印刷定位装置通过伺服电机、模套、下定位滚轮、上定位滚轮和气缸的配合设置，将彻底消除模套与灭火器提压之间的间隙，避免灭火器印刷过程中有轻微的晃动，提高印刷精度。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图；

图3是本实用新型的主视结构示意图；

图4是本实用新型的俯视结构示意图；

图5是本实用新型中灭火器印刷定位装置、辅助定位支架装置和印刷装置主体的放大结构示意图；

图6是本实用新型中机架、输送带、v形托板和灭火器输送定位装置的放大结构示意图；

图7是本实用新型中灭火器尾座顶板与灭火器底部定位块、辅助定位滚轮的主视结构示意图；

图8是本实用新型中灭火器尾座顶板与灭火器底部定位块、辅助定位滚轮的侧视结构示意图；

图9是本实用新型中第一滑座与模套、上定位滚轮和下定位滚轮的侧视结构示意图；

图10是本实用新型中第一滑座与模套、上定位滚轮和下定位滚轮的主视结构示意图。

图中：1、机架；2、输送带；3、v形托板；4、灭火器输送定位装置；5、灭火器印刷定位装置；6、辅助定位支架装置；7、印刷装置主体；8、ptc暖风机；9、翻转输送装置；10、底板；11、滚筒；12、感应灯；13、拖杆靠山；14、第一定位传感器；15、第一气缸；16、第一滑座；17、滑板；18、第二气缸；19、第一伺服电机；20、模套；21、主支撑架；22、第二伺服电机；23、第一导杆；24、第二滑座；25、第三滑座；26、第二导杆；27、第三伺服电机；28、灭火器尾座顶板；29、第三气缸；30、印刷丝网板；31、刮板；32、第五气缸；33、第六气缸；34、灭火器顶座；35、支撑底座；36、翻转架；37、支撑滚筒；38、连接块；39、第四气缸；40、灭火器底部定位块；41、活塞杆；42、辅助连接杆；43、辅助定位滚轮；44、l形安装架；45、第七气缸；47、上定位滚轮；48、输出轴；49、连接板；50、第二定位传感器；51、下连接杆；52、下定位滚轮；53、灭火器瓶头卡槽；54、把手放置开口槽。

具体实施方式

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，焊接、铆接、粘接等，也可以是可拆卸连接，螺纹连接、键连接、销连接等，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-10所示的一种灭火器全自动双色印刷设备，包括机架1、输送带2、v形托板3、灭火器输送定位装置4、灭火器印刷定位装置5、辅助定位支架装置6、印刷装置主体7、ptc暖风机8和翻转输送装置9，所述机架1上设置有输送带2，在输送带2两侧上分别均匀等距的设置若干v形托板3，所述机架1左端上设置灭火器输送定位装置4于输送带2之间，在灭火器输送定位装置4右侧旁分别设置灭火器印刷定位装置5、辅助定位支架装置6、印刷装置主体7于机架1上，所述灭火器印刷定位装置5和辅助定位支架装置6分别设置于机架1左右两侧上，在辅助定位支架装置6上设置印刷装置主体7，所述印刷装置主体7右侧旁设置ptc暖风机8于机架上，所述机架1右端底部设置翻转输送装置9。所述灭火器输送定位装置4包括底板10、滚筒11、感应灯12、拖杆靠山13、第一定位传感器14和第一气缸15，所述底板10设置于输送带2之间，且底板10底部设置有气缸于机架1上，在底板10左右两侧上分别活动连接滚筒11，滚筒11以底板10中心线左右对称设置，所述感应灯12设置于底板10左侧旁，在感应灯12靠内侧设置有拖杆靠山13固定于机架1上，在感应灯12对立面设置第一定位传感器14和第一气缸15于机架1上，，所述滚筒11一端通过皮带与电机连接，电机设置于机架1内。所述灭火器印刷定位装置5包括第一滑座16、滑板17、第二气缸18、第一伺服电机19、模套20、下定位滚轮52、上定位滚轮47和第七气缸45，所述滑板17设置于机架1右侧上，在滑板17通过滑轨与第一滑座16连接，所述第一滑座16底部一侧与第二气缸18连接，且第二气缸18固定于滑板17上，所述第一滑座16顶部设置第一伺服电机19与模套20连接，第一伺服电机19输出端与行星式减速器连接，且行星式减速器的输出轴48通过法兰与电磁离合器连接，所述行星式减速器配合第一伺服电机19的设置将达到降低转速、提升扭矩、匹配惯量的效果，同时电磁离合器的设置将在印刷时，松开第一伺服电机19瓶体可随着刮板31、印刷丝网板30而旋转运动，输出轴48上设置模套20，所述模套20底部两侧外分别设置下定位滚轮52通过下连接杆51与l形安装架44连接，l形安装架44设置于第一滑座16上，所述l形安装架44顶部设置第七气缸45与上定位滚轮47连接，且上定位滚轮47设置于模套20中心线上，下定位滚轮52以模套20中心线自由对称设置，所述模套20靠近第一滑座16一端旁两侧分别设置第二定位传感器50通过连接板49固定于l形安装架44上。所述辅助定位支架装置6包括主支撑架21、第二伺服电机22、第一导杆23、第二滑座24、第三滑座25、第二导杆26、第三伺服电机27和灭火器尾座顶板28，所述主支撑架21设置于机架1左侧上，在主支撑架21顶部竖立设置第二伺服电机22，第二伺服电机22通过联轴器连接螺杆，螺杆与第二滑座24螺纹连接，且第二滑座24左右两侧分别设置于第一导杆23上，所述第一导杆23竖立设置于主支撑架21上，在第二滑座24一侧旁横向设置第三伺服电机27，所述第三伺服电机27通过联轴器连接螺杆，螺杆与第三滑座25螺纹连接，且第三滑座25上下两侧内分别设置第二导杆26，且第二导杆26横向设置于主支撑架21上，所述主支撑架21底部设置灭火器尾座顶板28，灭火器尾座顶板28滑动设置于滑板上，在灭火器尾座顶板28远离输送带2一侧连接第三气缸29，所述第三气缸29固定于滑板上。所述灭火器尾座顶板28靠内侧设置连接块38与第四气缸39连接，第四气缸39通过活塞杆41与灭火器底部定位块40连接，所述灭火器底部定位块40下方左右两侧分别设置辅助定位滚轮43，且辅助定位滚轮43以灭火器底部定位块40为中心左右对称设置，所述辅助定位滚轮43通过辅助连接杆42与灭火器尾座顶板28连接。所述模套20设置为圆柱体，且在模套20内设置有灭火器瓶头卡槽53，在灭火器瓶头卡槽53一侧设置把手放置开口槽54于模套20内。所述印刷装置主体7包括刮板31、印刷丝网板30和第五气缸32，印刷丝网板30与第三滑座25连接，第五气缸32与第二滑座24连接，所述第五气缸32下方设置刮板31，且刮板31设置于印刷丝网板30上方。所述印刷装置主体7下方设置灭火器顶座34、第六气缸33，第六气缸33竖立设置固定于机架1内，且第六气缸33上设置灭火器顶座34，所述灭火器顶座34中部上设置有磁铁块，在磁铁块两侧旁分别设置v形托板3于灭火器顶座34上。所述ptc暖风机8包括电箱、触摸屏、烘干仓，所述电箱设置于机架1一侧上，在电箱旁设置烘干仓，所述烘干仓上方设置触摸屏与电箱连接。所述翻转输送装置9包括支撑底座35、翻转架36、支撑滚筒37、翻转气缸和限位气缸，所述支撑底座35设置于机架1一端旁，在支撑底座35上通过铰链与翻转架36一端连接，所述翻转架36另一端与翻转气缸连接，且翻转气缸设置于支撑底座35内，在翻转架36上设置三个支撑滚筒37，所述支撑滚筒37呈三角形分布设置于翻转架36上，在翻转架36铰链连接端内侧设置限位板与限位气缸连接，所述限位气缸固定于翻转架36底部。所述灭火器印刷定位装置5、辅助定位支架装置6、印刷装置主体7和ptc暖风机8均各设置为两个于机架1上。所述ptc暖风机8通过百度百科可知ptc是一种陶瓷电热元件的简称，它利用风机鼓动空气流经ptc电热元件强迫对流，以此为主要热交换方式，该结构工作原理为现有成熟技术，在此不做具体阐述。所述感应灯12与电机电性连接，感应灯12信号输送给控制器，控制器反馈控制电机工作从而使滚筒11旋转，带动灭火器瓶体旋转至所需位置。所述第一定位传感器14与第一气缸15电性连接，第一定位传感器14信号输送给控制器，控制器反馈控制第一气缸15工作，顶在灭火器的提压把头部将灭火器往前推至底部碰到拖杆靠山13，确保每个产品印刷时产品前后的位置是一样的。所述第二气缸18工作调节第一滑座16在滑板17上的位置，从而调节灭火器印刷定位装置5的位置。所述第三气缸29工作调节灭火器尾座顶板28在滑板17上的位置，从而调节辅助定位滚轮43、灭火器底部定位块40的位置。所述灭火器底部定位块40、辅助定位滚轮43、上定位滚轮47、和下定位滚轮52均设置为可自由旋转。所述翻转输送装置9一侧旁设置有传送带。所述下定位滚轮52、辅助定位滚轮43均与灭火器瓶身接触，上定位滚轮47与灭火器瓶盖接触，灭火器底部定位块40与灭火器瓶底圆弧中心接触。所述ptc暖风机8的设置将代替uv灯，无需在印刷丝网板30上使用专用的uv油墨，只需使用普通油墨即可，大大降低成本。

本具体实施方式的工作原理为：首先操作人员把瓶子放置放在输送带2的起始位置，输送带2以间接停顿的方式从左向右运动，当瓶子到达第一定位传感器14感应位置时，下方的气缸将底板10向上顶起，通过电机工作带动滚筒11旋转从而使瓶子开始旋转，第一气缸15向前伸出定位杆，顶在灭火器的提压把头部将灭火器往前推至底部碰到拖杆靠山13，确保每个产品印刷时产品前后的位置是一样的，瓶体旋转至感应灯12感应到提压把尾部位置时旋转停止，下方的气缸下降，第一气缸15收回，此时灭火器处于一个固定的压力表垂直向上的位置；输送带2继续向前，当产品到达第一色印刷位置时，第六气缸33将灭火器顶座34向上顶起至所需位置，第三气缸29和第二气缸18工作将灭火器尾座顶板28和灭火器印刷定位装置5移动至所需工作位置，从而使模套20套住灭火器头部，且灭火器提压把卡入把手放置开口槽54内，灭火器底部定位块40顶住灭火器尾部底盖中心处，此时第六气缸33将灭火器顶座34向下移动退回，然后第七气缸45工作使上定位滚轮47向下移动从而顶紧灭火器，使灭火器瓶身与下定位滚轮52、辅助定位滚轮43接触，同时消除提压把与模套20之间的间隙，此时第一伺服电机19工作带动模套20旋转将灭火器转到印刷起始角度位置，定位完成后，第七气缸45工作使上定位滚轮47向上移动退回，然后印刷丝网板30通过丝杆与上端的第二伺服电机22工作传动向下运动至贴住灭火器的表面，套在灭火器头部模套20的第一伺服电机19配合电磁离合器松开，印刷丝网板30右侧的第三伺服电机27工作使印刷丝网板30向右运动，同时印刷丝网板30上面的第五气缸32将刮板31往下压，印刷完成后，印刷丝网板30和刮板31上升，紧接着往左运动，退回复位远离瓶体，与此同时第一伺服电机19配合电磁离合器再次工作带动模套20旋转，将瓶子转回原先定位角度的位置，第六气缸33工作使灭火器顶座34上升托起瓶体，同时灭火器印刷定位装置5与灭火器尾座顶板28退回复位，灭火器顶座34带动瓶体再下降使产品继续放置在输送带2的v形托板3上，往前运动，产品输送至ptc暖风机8位置，对灭火器进行初次干燥，此时的位置能最大面积的将印刷面积得到烘干的效果，输送带间接式继续往前走达到第二印刷位置，工作流程如上反复，产品输送至ptc暖风机8位置，对灭火器进行二次干燥；灭火器印刷完成继续往前走至输送带尾端，掉落至固定的翻转输送装置9上，采用塑胶的支撑滚筒37使翻转输送装置9能够确保掉落时产品的稳定性，支撑底座35下方的气缸顶起将翻转架36推至垂直位置，与此同时限位板与限位气缸配合工作将托住产品底部，使灭火器瓶体在翻转后达到缓冲效果，使灭火器平稳的放置于传送带上，灭火器此时处于垂直状态在配套的传送带上，输送至所需位置。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。