一种器件安装角度调节装置和打印设备的制作方法

本实用新型涉及一种器件安装角度调节装置和使用该装置的打印设备。

背景技术：

喷墨打印通常通过按需喷墨或连续喷墨打印来完成。在按需喷墨打印中，液滴是使用带增压(例如热或压电)驱动器的液滴喷射器喷射到记录介质上。选择性地启动驱动器致使液滴的形成和喷射，该液滴穿过打印头和记录介质之间的空间并撞击记录介质。打印图像的形成是按照打印所需图像的需要，通过控制每个液滴的形成来实现的。

在液滴喷射期间，记录介质相对于打印头的运动可以是保持打印头静止并在喷射液滴时推动记录介质前进通过打印头，或者是保持记录介质静止并移动打印头。如果打印头上的液滴喷射器阵列在记录介质的宽度上可以覆盖整个打印区域，则这种打印结构是合适的，这种打印头有时称为页宽打印头。第二种类型的打印机结构是滑架式打印机，其中打印头的液滴喷射器阵列小于在记录介质宽度上的打印区域，并且将打印头安装在滑架上。在滑架式打印机中，记录介质沿介质前进方向推进给定的距离，然后停止。在记录介质停止的同时，滑架载着喷孔正在喷射液滴的打印头在滑架扫描方向上移动，该滑架扫描方向基本上垂直于介质前进方向。滑架在横穿打印介质的同时打印头打印了一条带图像，之后记录介质被推进；然后滑架运动方向颠倒；图像由此一条带一条带地打印形成。

因此，对于滑架式打印来说，打印时，保持打印头的运动方向垂直于介质前进方向是必要的，但打印头安装在滑架后还需要微调打印头的角度，现有的一般是通过调整打印头与滑架之间的角度来实现，但这种调整方式，每次拆卸打印头之后再安装时，均需要重新再调整角度，影响生产效率。

技术实现要素：

本申请提出一种器件安装角度调节装置，包括：

底板，所述底板上开有一凹槽；

位于所述凹槽中的旋转板，所述旋转板包括一垂直于所述旋转板并穿过所述旋转板中心的旋转轴；

位于所述旋转板上的器件安装区，所述旋转轴穿过所述器件安装区的中心；

固定所述器件在所述器件安装区内的定位机构；

使所述旋转板围绕所述旋转轴转动的旋转调节机构；

以及固定旋转板与底板的锁紧机构。

在一个实施例中，所述凹槽包括第一弧形边缘，所述第一弧形边缘所对应的圆心位于所述旋转轴中。

在一个实施例中，所述凹槽为圆形凹槽。

在一个实施例中，所述旋转板包括第二弧形边缘，所述第二弧形边缘与所述第一弧形边缘接触，并且所述第二弧形边缘的所对应的圆心与所述第一弧形边缘所对应的圆心相同。

在一个实施例中，所述旋转板为圆形旋转板。

在一个实施例中，所述旋转调节机构包括偏心定位销，所述偏心定位销包括凸轮与偏心杆，所述凸轮穿过所述旋转板，所述偏心杆插入所述底板，所述凸轮具有第一旋转轴，所述偏心杆具有第二旋转轴，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴垂直于所述旋转板，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴从垂直于旋转板的方向看相互错开。

在一个实施例中，所述旋转调节机构包括滑槽，所述滑槽开设在所述旋转板上，所述凸轮与所述滑槽相接触。

在一个实施例中，还包括位于所述底板下方的固定板以及调整所述底板与所述固定板相对位置的滑动调节结构。

在一个实施例中，所述滑动调节机构包括位于所述固定板上的底座和安装在所述底座中的螺杆，所述螺杆的一端与所述底板相接触。

在一个实施例中，所述底板的侧面开设有螺孔，所述螺杆插入所述螺孔中。

在一个实施例中，还包括与所述底板垂直的背板。

在一个实施例中，所述定位机构包括开设在所述器件安装区外的多个定位孔。

相应的，本申请还提出一种打印设备，包括上述的器件安装角度调节装置、打印头和运动装置，所述打印头安装在所述器件安装角度调节装置上，所述器件安装角度调节装置连接所述运动装置。

本申请提出的器件安装角度调节装置，通过固定器件与旋转板之间的相对位置，调整旋转板与底板的之间的角度，器件和旋转板的中心始终不变，在一次调整到位后，后续拆卸打印头之后再安装时，无需调整，直接安装打印头，即可进行打印，提高了企业的生产效率。

附图说明

图1为一个实施例所提出的器件安装角度调节装置的结构示意图；

图2为第一锁紧机构的结构示意图；

图3为滑动调节机构的结构示意图；

图4是偏心定位销的结构示意图；

图5是偏心定位销的投影图；

图6是底板的结构示意图；

图7是旋转板的结构示意图；

图8是固定板和背板的机构示意图；

图9是另一个实施例所提出的器件安装角度调节装置的结构示意图；

图10是底板和背板的结构示意图；

图11旋转板和底板的相对位置关系示意图。

具体实施方式

在本专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利的具体含义。

请参考图1，本实施例所提出的器件安装角度调节装置，包括底板1、旋转板2、固定板3、背板4、三角板5、凹槽7、偏心定位销10，滑槽20、第一锁紧机构30、定位机构40、第二锁紧机构50、滑动调节机构60和第三锁紧机构70。

所述底板1中开设有凹槽7，所述旋转板2位于所述凹槽7中，所述旋转板7的全部或者部分边缘为弧形，所述凹槽7的部分或者全部边缘为弧形，所述凹槽7的第一弧形边缘与所述旋转板2的第二弧形边缘相接触。所述第二弧形边缘所对应的圆心为所述旋转板2的中心，所述第一弧形边缘所对应的圆心与第二弧形边缘所对应的圆心相同。所述旋转板2包括一个垂直于所述旋转板并穿过所述旋转板2中心的旋转轴(未示出)，所述旋转轴为虚拟的，所述旋转板2可以围绕所述旋转轴在所述凹槽7里转动。

所述旋转板2上安装有器件6，所述器件6安装在旋转板2的器件安装区(未示出)内，所述器件6可以是打印头，包括但不限于热发泡喷墨打印头、压电喷墨打印头等。所述旋转轴穿过器件安装区的中心，因此所述器件安装区以旋转板的中心为中心设置，从而使器件6安装在器件安装区内的时候，所述旋转轴同样穿过器件6的中心。

所述器件6通过所述定位机构40安装在所述旋转板2上，器件6自身的固定结构与所述定位结构40相匹配。例如，所述定位结构40可以是开设在器件安装区中的四个螺孔，分别位于器件安装区的四角，所述器件6也带有4个螺孔，其与器件安装区的螺孔位置匹配，从而通过螺钉穿过对应的两个螺孔，将器件6安装在旋转板2上。

所述滑槽20开设在所述旋转板2上，其长度方向指向所述旋转板2的中心。所述偏心定位销10插入在所述滑槽20中，并与滑槽20的长边相接触。所述偏心定位销30转动时，可以带动所述旋转板10围绕所述旋转轴转动。

所述第一锁紧机构30松开时，所述旋转板2可旋转，锁紧时，所述旋转板2和底板1之间被锁紧。所述第一锁紧机构30至少有一个，本实施例中为三个，沿着圆周方向的排布。所述第一锁紧机构30如图2所示，包括位于底板1上的台基11、位于所述台基11上的锁紧块12和固定所述锁紧块12与所述台基11的第一锁紧螺母13。所述旋转板2高出所述底板1的平面，所述台基11沿着所述凹槽的边缘设置，并与所述旋转板2的高度一致。所述锁紧块12的一部分位于所述台基11上。另一部分向凹槽延伸，位于所述旋转板2上。所述第一锁紧螺母13拧紧时，所述锁紧块12压紧所述台基11与所述旋转板2，使旋转板2无法转动。所述第一锁紧螺母13松开时，所述旋转板2能够产生转动。本实施例中，所述旋转板2高出所述底板1，因此需要台基11，在其它实施例中，所述旋转板与所述底板的表面平齐，此时不需要台基依然可以实现锁紧。

所述的固定板3位于所述底板2的下方，与所述底板2贴合，通过第二锁紧机构50锁紧。所述第二锁紧机构50可以是开设在底板1上的四个螺孔，分别位于底板1四角，所述固定板3上也开有4个螺孔，其与底板1螺孔位置匹配，从而通过螺钉穿过对应的两个螺孔实现固定板和底板的锁紧。

所述背板4与所述固定板3通过三角板5连接，本实施例中所述三角板5为直角形三角板，两条直角边分别与背板4与固定板3接触，使所述背板4与所述固定板3垂直连接。所述三角板5为两个，分别位于所述底板1的相对两侧。

所述固定板3大于所述底板1，所述底板1可在所述固定板3上沿着垂直于背板4的方向移动，两个三角板5挨着所述底板1设置，限制所述底板1移动方向，使底板1移动过程中不会偏移。通过滑动调节机构60，可以控制所述底板1的移动距离。所述滑动调节结构如图3所示，包括位于所述固定板3上的底座14和安装在底座上的螺杆，所述螺杆包括旋钮15和杆部16,所述杆部16穿过所述底座14并与所述固定板3平行，其一端与所述底板1的侧面接触，并一端连接所述旋钮15，所述杆部16靠近所述底座14的一端表面设有螺纹，底座14中的安装螺杆的孔中也同样设有相匹配的螺纹，旋转所述旋钮15时，能够实现螺杆的前进与后退，螺杆前进时，可以推动所述底板1前进，螺杆后退时，可以手动将底板1推到与螺杆接触的位置。在另一实施例中，所述底板1的一个侧面开设有螺孔，所述螺杆插入到所述螺孔中。所述杆部16插入到所述螺孔中的一端设有与所述螺孔内螺纹匹配的外螺纹，插入在所述底座14中的一端不设有螺纹。所述旋钮15转动时，杆部16也随之转动，通过杆部16与旋钮15之间的螺纹实现所述底板1前进和后退。

所述背板4上设有第三锁紧机构70，所述第三锁紧机构用于将其他结构与所述背板4连接，例如打印所需的驱动板或者是带动整个支架运动的运动装置等。所述第三锁紧机构70可以是开设在背板4上的四个螺孔，对称的分布于背板4，所述其他结构也带有4个螺孔，其与背板4的螺孔位置匹配，从而通过螺钉穿过对应的两个螺孔，实现固定连接。

所述偏心定位销10的结构如图4所示，包括凸轮31和偏心杆32，所述凸轮31位于所述滑槽20中，所述偏心杆32插入所述底板1中。所述偏心定位销上设有调节块17。转动所述调节块17时，能够带动所述凸轮31和所述偏心杆32一起转动。

所述偏心定位销沿着垂直于底板的方向投影如图5所示，其中实线表示凸轮31，虚线表示偏心杆32。参考图5a-5f，所述凸轮31的中心和所述偏心杆32的中心错开。所述凸轮31的投影为圆型，所述偏心杆32的投影可以是圆形、椭圆、正方形和矩形、三角形等中心对称图形，也可以是其它不规则的图形。所述凸轮31的投影一般大于所述偏心杆32(5a-5d)，也可以小于所述偏心杆32(5e-5f)。本领域技术人员可以根据所述偏心定位销形状的变化，调整所述器件安装角度调节装置中开设的孔和槽的位置以及大小，可以理解的是，调整后的器件安装角度调节装置同样包含在本申请的保护范围之内。

所述底板1的结构如图6所示，所述底板1上包括凹槽7，台基11，第一锁紧孔36,第二锁紧孔37、第一底孔33，凹槽7的槽底34和凸部38。所述凹槽7位于所述底板1的中间位置，所述凹槽边缘35基本是个圆弧形。其底部具有槽底34，其余底部为空，基本为通槽。所述槽底34用于承接旋转板2，防止旋转板2从凹槽7中掉落。所述槽底34上设有第一底孔33，所述第一底孔33用于所述插入所述偏心定位销的偏心杆32。所述第一底孔33为圆孔，所述偏心杆32与所述第一底孔33接触，并能够在所述第一底孔34转动而不产生位移。所述凹槽7临近第一底孔33的边缘具有凸部38，所述凸部向凹槽7外延伸，给所述偏心定位销的转动留下空间。在其它实施例中，可以不需要所述凸部。所述第一锁紧孔36位于所述台基11上，用于插入第一锁紧螺母。所述第二锁紧孔37位于所述底板1的四角，用于插入锁紧底板1和固定板3的螺钉。

所述旋转板2的结构如图7所示，包括滑槽20，器件安装槽21，定位孔22,和弧形边缘23。所述旋转板2基本为圆形，带有弧形边缘23。所述滑槽20开设在旋转板2的边缘，也可以开设在旋转板靠近器件安装槽的位置，其用于插入所述凸轮31，凸轮与滑槽20的长边接触。所述器件安装槽21用于放置器件，并且其相对两侧开有相对应的四个第一定位孔22，所述第一定位孔22可以是盲孔也可以是通孔。所述器件6也带有4个螺孔，其与所述第一定位孔22位置匹配，可以通过螺钉穿过对应的两个孔，将器件6安装在旋转板2上。

所述固定板3和背板4的结构如图8所示，所述固定板3和背板4通过三角板5固定，所述固定板上开设有空槽42，所述空槽42位于所述器件安装槽21的下方，其长和宽的尺寸均大于所述器件安装槽21。所述固定板3的边缘设有第二底孔42，所述第二底孔42用于与底座14固定。所述空槽42的相对两侧设有相对称的4个第三底孔，所述第三底孔43与所述第二锁紧孔37相对应，用于插入锁紧底板1和固定板3的螺钉。所述背板4上开设有四个分布对称第三锁紧孔44，其与需要固定连接的机构的螺孔匹配，可以通过螺钉穿过对应的两个孔，实现固定连接。

图9显示出了另一实施例所提供的器件安装角度调节装置，与上述实施例的区别主要在于省略了固定板，其主要包括：包括底板1、旋转板2、背板4、三角板5、凹槽7、偏心定位销10，滑槽20、第一锁紧机构30、定位机构40和第三锁紧机构70。

所述底板1中开设有凹槽7，所述旋转板2位于所述凹槽7中，所述旋转板7的全部或者部分边缘为弧形，所述凹槽7的部分或者全部边缘为弧形，所述凹槽7的第一弧形边缘与所述旋转板2的第二弧形边缘相接触。所述第二弧形边缘所对应的圆心为所述旋转板2的中心，所述第一弧形边缘所对应的圆心与第二弧形边缘所对应的圆心相同。所述旋转板2包括一个垂直于所述旋转板并穿过所述旋转板2中心的旋转轴(未示出)，所述旋转轴为虚拟的，所述旋转板2可以围绕所述旋转轴在所述凹槽7里转动。

所述旋转板2上安装有器件6，所述器件6安装在旋转板2的器件安装区(未示出)内，所述器件6可以是打印头，包括但不限于热发泡喷墨打印头、压电喷墨打印头等。所述旋转轴穿过器件安装区的中心，因此所述器件安装区以旋转板的中心为中心设置，从而使器件6安装在器件安装区内的时候，所述旋转轴同样穿过器件6的中心。

所述器件6通过所述定位机构40安装在所述旋转板2上，器件6自身的固定结构与所述定位结构40相匹配。例如，所述定位结构40可以是开设在器件安装区中的四个螺孔，分别位于器件安装区的四角，所述器件6也带有4个螺孔，其与器件安装区的螺孔位置匹配，从而通过螺钉穿过对应的两个螺孔，将器件6安装在旋转板2上。

所述滑槽20开设在所述旋转板2上，其长度方向指向所述旋转板2的中心。所述偏心定位销10插入在所述滑槽20中，并与滑槽20的长边相接触。所述偏心定位销30转动时，可以带动所述旋转板10围绕所述旋转轴转动。

所述第一锁紧机构30松开时，所述旋转板2可旋转，锁紧时，所述旋转板2和底板1之间被锁紧。所述第一锁紧机构30至少有一个，本实施例中为三个，沿着圆周方向的排布。

所述背板4与所述底板1通过三角板5连接，本实施例中所述三角板5为直角形三角板，两条直角边分别与背板4与底板1接触，使所述背板4与所述底板1垂直连接。所述三角板5为两个，分别位于所述底板1上的相对位置。

所述背板4上设有第三锁紧机构70，所述第三锁紧机构用于将其他结构与所述背板4连接，例如打印所需的驱动板或者是带动整个支架运动的运动装置等。所述第三锁紧机构70可以是开设在背板4上的四个螺孔，对称的分布于背板4，所述其他结构也带有4个螺孔，其与背板4的螺孔位置匹配，从而通过螺钉穿过对应的两个螺孔，实现固定连接。

所述底板1和背板4的结构如图10所示，所述底板1和背板4通过三角板5垂直连接。所述底板1上包括凹槽7，锁紧块12，第一锁紧孔36,第一底孔33，凹槽7的槽底34和凸部38。所述凹槽7位于所述底板1的中间位置，所述凹槽的边缘35基本是个圆弧形。其底部具有槽底34，其余底部为空，基本为通槽。所述槽底34用于承接旋转板2，防止旋转板2从凹槽7中掉落。所述槽底34上设有第一底孔33，所述第一底孔33用于所述插入所述偏心定位销的偏心杆32。所述第一底孔33为圆孔，所述偏心杆32与所述第一底孔33接触，并能够在所述第一底孔34转动而不产生位移。所述凹槽7临近第一底孔33的边缘具有凸部38，所述凸部向凹槽7外延伸，给所述偏心定位销的转动留下空间。在其它实施例中，可以不需要所述凸部。所述第一锁紧孔36位于所述台基11上，用于插入第一锁紧螺母。所述背板4上开设有四个分布对称第三锁紧孔44，其与需要固定连接的机构的螺孔匹配，可以通过螺钉穿过对应的两个孔，实现固定连接。

所述旋转板2、偏心定位销10和第一锁紧机构30的结构特征可以与前述的实施例中的一致，此处不再进行过多的阐述。

并且，为了实现本申请的所提出的器件安装角度调节，还可以采用如图11所示的方案。为了方便理解，图11中进行了简化，仅示出了凹槽7与旋转板2的位置关系，其它特征均可以与前述的实施例一致，可以理解的是，这不会妨碍本领域技术人员对本申请的理解。

图11a所示，所示的凹槽7为圆形，所述旋转板2为三角形板，所述旋转板的中心与所述凹槽的中心重合，所述三角形的三个顶点均与圆形的弧边的接触。所述旋转板2在所述凹槽7内转动时，始终保持三个顶点与凹槽7的边缘接触，旋转板2的中心在转动过程中始终不变，从而可以实现旋转板2中安装的器件的中心不发生改变(默认器件安装的中心对应旋转板的中心)。

图11b所示，所示的凹槽7为圆形，所述旋转板2为矩形板，所述旋转板的中心与所述凹槽的中心重合，所述矩形的四个顶点均与圆形的弧边的接触。所述旋转板2在所述凹槽7内转动时，始终保持四个顶点与凹槽7的边缘接触，旋转板2的中心在转动过程中始终不变，从而可以实现旋转板2中安装的器件的中心不发生改变(默认器件安装的中心对应旋转板的中心)。

图11c所示，所示的凹槽7为圆形，所述旋转板2为椭圆形板，所述旋转板的中心与所述凹槽的中心重合，所述椭圆最长的直径对应的弧边与圆形的弧边相切。所述旋转板2在所述凹槽7内转动时，始终椭圆最长的直径对应的弧边与圆形的弧边相切，旋转板2的中心在转动过程中始终不变，从而可以实现旋转板2中安装的器件的中心不发生改变(默认器件安装的中心对应旋转板的中心)。

图11d所示，所述的凹槽7的部分边缘为弧形，所述旋转板2的部分边缘为弧形，所述旋转板2的弧形边缘与凹槽7的弧形边缘接触，两个弧形对应同一圆心。所述旋转板2转动时，旋转板2的弧形边缘始终与凹槽7的弧形边缘保持接触，旋转板2的中心在转动过程中始终不变，从而可以实现旋转板2中安装的器件的中心不发生改变(默认器件安装的中心对应旋转板的中心)。不过此方法所述旋转板转动刀凹槽的非弧形部分时，将无法继续转动，仅适用于调节角度较小的情形。

相应的，本申请还提出一种打印设备，包括上述任一实施例所述的器件安装角度调节装置，以及打印头和运动装置。所述打印头安装在所述器件安装角度的器件安装区，所述打印头的中心与所述旋转板的中心对应。所述背板与所述运动装置连接，所述运动装置带着所述器件安装角度调节装置和打印头运动并打印。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。