一种通过机械手转运的空调板烫金机的制作方法

本实用新型涉及空调配件生产输送技术领域，尤其涉及一种通过机械手转运的空调板烫金机。

背景技术：

目前，空调配件生产车间逐渐通过自动化的机械手和传送带代替人工作业，而且一般为了充分的利用空间，一般传送带都设置的高度比较高，这样可以保证在相同的空间内容纳更多的传送带，但同时常用的加工设备则是按照正常的高度进行生产，尤其对空调板进行烫金加工的烫金机由于其部件比较精密所以很难进行高度的调整，所以经常需要机械手来对空调配件来进行输送和转运，从高度较高的传送带输送到高度较低的烫金机位置进行后续的烫金操作，但是目前现有的机械手转运机构一般只能进行简单的水平移动和上下移动两个流程，而烫金机则需要将空调配件放置在烫金机的平台和平台上方的烫金主体之间，机械手的竖直运行势必会收到烫金主体的机构，无法准备的对空调配件进行烫金加工，如果仅仅针对其中一道烫金工序就对机械手设备做出比较大的改动，不仅生产成本高，而且也容易造成浪费，所以急需一种自带水平移动机构的烫金机构，经机械手竖直下落放置的空调配件在水平移动机构驱动装置的带动下移动到烫金机构的下方，完成空调配件的烫金加工，另外烫金主体对空调配件加工的过程中要求一定的加工精度，需要水平移动机构能够准备带动空调配件移动到合适的位置，现有的没有限位装置的水平移动机构很容易因为水平移动的惯性导致空调配件发生位移，影响后续的烫金加工，并且进行烫金加工的空调配件形状多样，所以没有单一的不能进行拆卸的限位装置也无法满足不同形状空调配件的输送和加工。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对烫金机和传送带结合进行配合输送过程中产生的空间配件无法移动到指定位置、烫金主体影响机械手升降起和空调配件在烫金机内部移动过程中容易发生位移的问题，本实用新型提供一种通过机械手转运的空调板烫金机。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种通过机械手转运的空调板烫金机，包括传送带、能够竖直移动以及水平移动的转运机械手和与传送带平行设置的烫金机构，传送带设置在烫金机构的一侧并位于烫金机构的上方，转运机械手位于传送带的上方并在垂直于传送带的方向水平移动从而分别经过传送带和烫金机构的上方，烫金机构包括烫金平台、烫金主体和烫金转运装置，烫金转运装置设置在烫金平台和烫金主体之间，烫金转动装置包括盛放空调配件的空调限位模具、位于空调限位模具下方的支撑平台、带动支撑平台移动的垂直驱动装置、带动垂直驱动装置沿传送带方向平行移动的水平移动平台和设置在烫金平台侧壁上的水平驱动链条，支撑平台通过设置在空调限位模具两端的固定夹具与空调限位模具可拆卸连接，支撑平台与水平移动平台滑动连接，垂直驱动装置设置在水平移动平台的内部且与支撑平台传动连接，水平移动平台设置在烫金平台上，水平移动平台与烫金平台滑动连接，水平移动平台的下端与水平驱动链条固定连接，通过水平驱动链条带动水平移动平台沿着平行于传送带的方向水平移动。

进一步的，转运机械手包括机械抓手和支撑机械抓手的竖直移动支架，机械抓手与竖直移动支架固定连接，机械抓手能够在竖直移动支架的带动下竖直移动和沿垂直于传送带的方向水平移动，竖直移动支架与水平设置且平行于传送带方向的水平移动支架滑动连接，水平移动支架与水平设置且垂直于传送带方向的水平固定支架滑动连接。

进一步的，烫金主体通过竖直设置的主体支架与烫金平台连接，水平移动平台设置在主体支架的一侧且与主体支架有间距，水平移动平台的一端靠近主体支架设置且位于主体之间的正下方，水平移动平台的另一端伸出烫金平台的一侧，烫金平台伸出烫金平台的一端下表面与水平驱动链条传动连接。

进一步的，水平移动平台的两侧侧壁上分别设置有轨道槽，支撑平台的两端设置有位于水平移动平台两侧且深入到轨道槽内部的直角限位块，两个直角限位块分别与对应的轨道槽滑动连接，垂直驱动装置包括位于水平移动平台内部的电动推杆，电动推杆平行于水平移动平台设置，两个直角限位块在水平移动平台的内部相互接触且固定连接，电动推杆的移动端分别与两个限位块固定连接。

进一步的，空调限位模具包括模具底板和两个限位板，两个限位板对称设置且均与模具底板固定连接，支撑平台的上方设置有升降板，模具底板放置在升降板上，模具底板和升降板通过固定夹具进行夹持连接，支撑平台上还设置有支撑底板，支撑底板通过伸缩支架与升降板连接，支撑底板和升降板设置有多层堆叠连接的承重板。

进一步的，烫金平台上设置有与水平驱动链条传动连接的平行驱动电机，平行驱动电机采用能够正转和反转的步进电机，平行驱动电机设置在水平驱动链条的一端，烫金平台的侧壁上设置有链条支撑架，水平驱动链条均设置在链条支撑架上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型采用机械手将动空调配件从传送带上抓起，采用竖直移动支架带动机械手和机械手夹持的空调配件向上移动，然后水平移动支架带动竖直移动支架以及和跟随竖直移动支架的空调配件水平移动，从而将空调配件水平移动到传送带的一侧并移动到烫金转运装置的上方，接着在竖直移动支架的带动下下降到位于烫金主体和烫金平台之间的高度位置，并放置到空调限位模具内部，从而方便烫金转运装置的后续传递，常用的机械抓手的内部结构、机械抓手和竖直移动支架连接结构以及竖直移动支架和水平支架的连接结构也均为常用的技术，在此不做详细的介绍。

2.本实用新型采用支撑平台与水平移动平台滑动连接，能够支撑平台在垂直于传送带的方向带动进行水平移动，从而将支撑平台上的空调配件移动到烫金主体的下方，通过将水平移动平台设置在烫金平台上，并将水平移动平台与烫金平台滑动连接，同时水平移动平台的下端与水平驱动链条固定连接，通过水平驱动链条带动水平移动平台沿着平行于传送带的方向水平移动，通过沿着平行于传送带的方向水平调整空调配件的位置，从而减少机械手和竖直移动支架与烫金主体的相互干扰，能够减少空调配件在垂直于传送带的方向移动的距离，降低垂直驱动装置的能量损耗，也为垂直驱动装置的选定提供方便。

3.本实用新型采用固定夹具可拆卸连接空调限位模具和支撑平台，通过空调限位模具限制空调配件的位置，通过对称设置的限位板限制矩形形状的空调配件，通过限位板之间的间隙容纳固定夹具的夹持，通过更换限位模具可以适应不同的空调配件，从而降低成本，提升效率，通过伸缩支架能够调整空调限位模具的高度，从而适应空调配件的厚度，在不调整烫金主体高度的情况下继续加工空调配件，通过多层堆叠连接的承重板来降低伸缩支架的称重，使伸缩支架主要限位空调限位模具的水平位置，承重板来限制空调限位模具上升过程中的位置。

4.本实用新型采用水平驱动链条条带动水平移动平台沿着传送带的方向进行移动，采用平行驱动电机的正转和反转调整水平移动平台的位置，从而也调整了空调配件的位置，采用链条支撑架对水平驱动链条进行一定的支撑，同时也通过水平驱动链条相关的转动辊与烫金平台的侧壁进行连接，从而保证水平驱动链条的正常进行。

5.本实用新型采用轨道槽容纳直角限位块，并且通过直角限位块和轨道槽的滑动连接，能够保证支撑平台的移动方向，通过设置在水平移动平台内部的电动推杆带动两个直角限位块移动，也能够带动支撑平台移动，同时通过电动推杆的内置降低了空间，方便了水平移动平台的移动。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是图1的左视图；

图3是烫金转运装置和水平移动平台的连接示意图；

图4是空调限位模具和支撑平台的连接示意图；

图5是直角限位块和电动推杆的连接示意图；

图6是模具底板和限位板和水平驱动链条的连接示意图。

图中标记为：1-传送带、2-转运机械手、3-烫金机构、4-机械抓手、5-竖直移动支架、6-水平移动支架、7-水平固定支架、8-烫金平台、9-烫金主体、10-烫金转运装置、11-主体支架、12-水平驱动链条、13-水平移动平台、14-平行驱动电机、15-链条支撑架、16-空调限位模具、17-支撑平台、18-固定夹具、19-模具底板、20-限位板、21-升降板、22-支撑底板、23-伸缩支架、24-承重板、25-轨道槽、26-直角限位块、27-电动推杆。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1至图6对本发明作详细说明。

实施例1：

一种通过机械手转运的空调板烫金机，包括传送带1、能够竖直移动以及水平移动的转运机械手2和与传送带1平行设置的烫金机构3，传送带1设置在烫金机构3的一侧并位于烫金机构3的上方，转运机械手2位于传送带1的上方并在垂直于传送带1的方向水平移动从而分别经过传送带1和烫金机构3的上方。转运机械手2包括机械抓手4和支撑机械抓手4的竖直移动支架5，机械抓手4与竖直移动支架5固定连接，机械抓手4能够在竖直移动支架5的带动下竖直移动和沿垂直于传送带1的方向水平移动，竖直移动支架5与水平设置且平行于传送带1方向的水平移动支架6滑动连接，水平移动支架6与水平设置且垂直于传送带1方向的水平固定支架7滑动连接。常用的机械抓手4的内部结构、机械抓手4和竖直移动支架5连接结构以及竖直移动支架5和水平移动支架6的连接结构也均为现有技术，在此不做详细的介绍。

烫金机构3包括烫金平台8、烫金主体9和烫金转运装置10，烫金转运装置10设置在烫金平台8和烫金主体9之间，烫金主体9通过竖直设置的主体支架11与烫金平台8连接，水平移动平台13的右端与主体支架11有间距，水平移动平台13的右端靠近主体支架11设置且位于烫金主体9的正下方，水平移动平台13的左端水平向左伸出烫金平台8，烫金平台8左端下表面与水平驱动链条12的上部链条传动连接。水平移动平台13设置在烫金平台8上，水平移动平台13与烫金平台8滑动连接，水平移动平台13的下端与水平驱动链条12固定连接，通过水平驱动链条12带动水平移动平台13沿着平行于传送带1的方向水平移动。烫金平台8上设置有与水平驱动链条12传动连接的平行驱动电机14，平行驱动电机14采用能够正转和反转的步进电机，平行驱动电机14设置在水平驱动链条12的一端，烫金平台8的侧壁上设置有链条支撑架15，水平驱动链条12均设置在链条支撑架15上。在本实用新型的使用过程中采用平行驱动电机14的正转和反转调整水平移动平台13的位置，从而也调整了空调配件的位置，采用链条支撑架15对水平驱动链条12进行一定的支撑，同时也通过水平驱动链条12相关的转动辊与烫金平台8的侧壁进行连接，从而保证水平驱动链12的正常进行。同时水平移动平台13的设置也能够减少机械手和竖直移动支架5与烫金主体9的相互干扰，能够减少空调配件在垂直于传送带1的方向移动的距离，降低垂直驱动装置的能量损耗，也为垂直驱动装置的选定提供方便。

烫金转动装置包括盛放空调配件的空调限位模具16、位于空调限位模具16下方的支撑平台17、带动支撑平台17移动的垂直驱动装置、带动垂直驱动装置沿传送带1方向平行移动的水平移动平台13和设置在烫金平台8侧壁上的水平驱动链条12。支撑平台17通过设置在空调限位模具16两端的固定夹具18与空调限位模具16可拆卸连接，空调限位模具16包括模具底板19和两个限位板20，两个限位板20对称设置且均与模具底板19固定连接，本实例是针对矩形的空调板，所以两个限位板20的环绕形状也形成矩形，支撑平台17的上方设置有升降板21，模具底板19放置在升降板21上，模具底板19和升降板21通过固定夹具18进行夹持连接，支撑平台17上还设置有支撑底板22，支撑底板22通过伸缩支架23与升降板21连接，支撑底板22和升降板21设置有多层堆叠连接的承重板24，采用固定夹具18可拆卸连接空调限位模具16和支撑平台17，通过空调限位模具16限制空调配件的位置，通过对称设置的限位板20限制矩形形状的空调配件，通过限位板20之间的间隙容纳固定夹具18的夹持，通过更换限位模具可以适应不同的空调配件，从而降低成本，提升效率，通过伸缩支架23能够调整空调限位模具16的高度，从而适应空调配件的厚度，在不调整烫金主体9高度的情况下继续加工空调配件，通过多层堆叠连接的承重板24来降低伸缩支架23的称重，使伸缩支架23主要限位空调限位模具16的水平位置，承重板24来限制空调限位模具16上升过程中的位置。支撑平台17与水平移动平台13滑动连接，垂直驱动装置设置在水平移动平台13的内部且与支撑平台17传动连接，水平移动平台13的两侧侧壁上分别设置有轨道槽25，支撑平台17的两端设置有位于水平移动平台13两侧且深入到轨道槽25内部的直角限位块26，两个直角限位块26分别与对应的轨道槽25滑动连接，垂直驱动装置包括位于水平移动平台13内部的电动推杆27，电动推杆27平行于水平移动平台13设置，两个直角限位块26在水平移动平台13的内部相互接触且固定连接，电动推杆27的移动端分别与两个限位块固定连接。本实用新型在使用过程中采用轨道槽25容纳直角限位块26，并且通过直角限位块26和轨道槽25的滑动连接，能够保证支撑平台17的移动方向，通过设置在水平移动平台13内部的电动推杆27带动两个直角限位块26移动，也能够带动支撑平台17移动，同时通过电动推杆27的内置降低了空间，方便了水平移动平台13的移动。电动推杆27的电源可以通过电线的传递来供电，通过增加电线的长度，很容易解决水平移动平台13带动电动推杆27在平行于传动带的方向水平移动的问题。

本实用新型采用机械抓手4将空调配件从传送带1上抓起，采用竖直移动支架5带动机械抓手4和机械抓手4夹持的空调配件向上移动，然后水平移动支架6带动竖直移动支架5和跟随竖直移动支架5的空调配件水平移动，从而将空调配件水平向右移动到传送带1的右侧并移动到空调限位模具16的上方，接着在竖直移动支架5的带动下下降到位于烫金主体9和烫金平台8之间的高度位置，并放置到空调限位模具16内部，接着在电动推杆27的带动下，经过直角限位块26、支撑底板22、伸缩支架23、升降板21、支撑底板22和限位板20的传递，空调配件沿着水平移动平台13水平向右移动与烫金主体9左右方向位置对应的地方，然后通过平行驱动电机14带动水平驱动链条12向前移动，由于水平驱动链条12的上部链条与水平移动平台13的底部固定连接，所以水平移动平台13在水平驱动链条12的带动下移动到和烫金主体9在前后方向对应的位置，此时空调配件也移动到烫金主体9的下方，进行烫金和加工的工序，最后加工后的空调配件会在平行驱动电机14的反转和电动推杆27的作用下跟随支撑平台17回到到原始的位置，通过其他的输送工具移动到其他的部分进行后续处理，接着空调限位模具16等待下一个空调配件进行下一循环的输送和烫金处理；总之本实用新型具有使用方便、节省成本、便于空调配件输送和空调配件在移动过程中不会因为惯性发生移动的优点。