一种多工位竖直转盘丝印机的制作方法

本实用新型涉及丝印机
技术领域：
，具体涉及多工位竖直转盘丝印机。
背景技术：
：丝印机也叫丝网印刷机，丝印机先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，通过刮刀组件把文字和图像转印到工件上，从而复制出与印版相同的印刷品。从丝印机的外形和功能上可分为垂直的、斜臂的、转盘的。垂直丝印机的特征：针对高精密的印刷，如高科技电子作业、套印多色、网点印刷等。与斜臂丝印机相比较功率低，但精准度高。斜臂丝印机的特征：针对包装作业，或部分uv等印刷，功率高，但精准度低。转盘丝印机的特征：针对服装作业，或光盘作业，不好定位的作业可采用转盘式。随着工业内对丝印质量、丝印效率的要求的提高，传统的三工位转盘丝印机不能满足实现需求。如申请号为201420202760.6的中国专利，公开了一种全自动三工位丝印机，包括有机架、上料装置、丝印工作台、下料装置和控制面板，丝印工作台包括有转盘和印刷主体，转盘上设有多个工作位，转盘绕通过主电机带动转动，主电机上设有分割器，工作位在转盘转动过程中先后经过上料装置、下料装置和印刷主体，上料装置和下料装置设有机械手而实现将瓶子从上料装置装夹到工作位上或将瓶子从工作位装夹到下料装置上，一定程度上提高了生产效率，但仅仅设置有上料工位、丝印工位和下料工位，但未设置预定位工位，不能满足对高质量丝印的要求，同时丝印的质量无法得到有效的检测，为了实现对该产品的检查，需要人工随机将丝印好的产品拿出，再结合检查设备进行检测(例如ccd检测系统)来确定丝印效果。这种抽检方式效率不高，而且风险高，品质受人工检测影响大，造成不良品率高。因此，亟需一种多工位的转盘丝印机，既能满足对多工位的需求，又能满足丝印质量的检测。技术实现要素：为了解决上述问题，本实用新型提供一种多工位竖直转盘丝印机，既能满足对多工位的需求，提高生产效率，又能满足丝印质量的检测，剔除次品。为了实现上述目的，本实用新型提供一种多工位竖直转盘丝印机，包括：丝印装置，用于对工件进行丝印；转盘装置，所述转盘装置沿其周向至少依次设有上料工位、丝印工位、检测工位和下料工位；质量检测装置，其衔接于所述丝印装置，用于对经过所述丝印装置处理后的工件进行丝印效果检查；次品回收机构，其衔接于所述质量检测装置，用于对经过质量检测装置检测后的不合格工件的回收。进一步地，所述多工位竖直转盘丝印机还包括机架，所述机架上设有用于输送工件的加工通道，所述加工通道包括上料侧和出料侧；所述丝印装置设置在所述加工通道上且位于所述工件的输送方向上，并位于转盘装置的丝印工位上；所述转盘装置设置在所述加工通道上且位于所述丝印装置的下方；所述质量检测装置和次品回收机构均设置在所述加工通道上且位于出料侧，且所述质量检测装置位于转盘装置的检测工位上。进一步地，所述转盘装置与加工通道方向相互垂直布置。进一步地，所述转盘装置包括转盘、安装于转盘背面的驱动转盘旋转的转盘驱动电机、设置在转盘正面的装卡工件的装卡机构，所述转盘装置沿其周向设置的工位上分别设有装卡机构。进一步地，所述转盘装置的上料工位、丝印工位、检测工位的装卡机构均为可旋转装卡机构，具体的，所述可旋转装卡机构包括可伸缩卡紧机构和驱动可伸缩卡紧机构旋转的卡紧驱动电机。进一步地，所述多工位竖直转盘丝印机还包括视觉定位装置，所述视觉定位装置位于所述转盘装置的上料侧，用于获取所述工件在所述加工通道内的位置信息。进一步地，所述视觉定位装置包括第一拍摄组件和可旋转卡紧组件，所述可旋转卡紧组件设置在转盘装置的上料位附近，所述第一拍摄组件设置在可旋转卡紧组件附近，第一拍摄组件能够拍摄到装卡在可旋转卡紧组件上的待丝印工件的全方位照片，以便于精确定位丝印工件的丝印位置；所述可旋转卡紧组件，用于卡持待丝印的工件，并能够带动待丝印工件旋转。进一步地，所述质量检测装置，设置在机架上，并临近转盘装置的检测位。进一步地，所述质量检测装置为视觉检测组件，包括拍摄丝印工件的第二拍摄组件、用于给丝印工件提供拍摄光源的光照组件，待检工件在检测工位的可旋转装卡机构的带动下旋转，第二拍摄组件能够获取已丝印工件的外表面图片信息，从而判断当前检测的丝印工件的丝印质量知否合格。进一步地，所述上料侧设有上料装置，所述上料装置包括上料机构和上料机械手，所述上料机构用于向上料机械手输送待丝印工件，所述上料机械手用于从上料机构转移工件，使得工件能够在上料机构、视觉定位装置和转盘装置的上料工位之间切换；所述出料侧设有下料装置，所述下料装置包括下料机构和下料机械手，所述下料机械手用于从转盘装置的下料工位转移工件，使得工件能够在下料机构、转盘装置的下料工位之间切换；所述下料机构用于输送已丝印工件到收集装置处。进一步地，所述次品回收机构设置在转盘装置的下料工位，此时，次品回收机构设置有与下料机构平行或者呈夹角布置的回收输送机构，同时下料机械手具有从转盘装置的下料工位向下料机构转移合格工件的第一行程，还具有从转盘装置的下料工位向回收输送机构转移次品工件的第二行程，使得工件能够在转盘装置的下料工位、下料机构和回收输送机构之间切换。具体的，当未检测到次品工件时，所述下料机械手位于第一行程，从转盘装置的下料工位向下料机构转移合格工件；当检测到次品工件时，所述下料机械手位于第二行程，从转盘装置的下料工位向回收输送机构转移次品工件。进一步地，所述次品回收机构还能够设置在转盘装置下料工位的后续工位上，具体的，所述次品回收机构为具有倾斜角度的滑道；此时，所述转盘装置的工位至少具有五个工位，依次为上料工位、丝印工位、检测工位、下料工位和回收工位，所述次品回收机构衔接于所述转盘装置的回收工位，具体的，当未检测到次品工件时，所述下料机械手从转盘装置的下料工位向下料机构转移合格工件；当检测到次品工件时，位于转盘装置下料工位的装卡机构继续卡紧次品工件，并在转盘驱动电机的带动下，次品工件被移动到回收工位，此时，位于转盘装置回收工位的装卡机构释放次品工件，所述次品工件落入具有倾斜角度的滑道被回收。进一步地，所述下料机构上还设置有uv光固装置，用于丝印工件上的油墨固化。进一步地，所述丝印装置包括：丝印组件，其包括刮刀装置、驱动所述刮刀装置纵向移动的纵向移动机构、驱动所述纵向移动机构竖直移动的竖直提升机构，所述刮刀装置与所述纵向移动机构可转动连接；网版组件，用于支撑并调节丝印网版；传动组件，其包括设置在机架上的竖直移动模组、与所述丝印组件连接的第一横向移动模组、与所述网版组件连接的第二横向移动模组，所述第一横向移动模组和第二横向移动模组依次上下平行设置在竖直移动模组的活动端；所述竖直提升机构与所述第一横向移动模组的活动端连接；所述网版组件与所述视觉定位装置电性连接，所述网版组件用于根据所述视觉定位装置所获取的所述工件的所述位置信息来调节所述网版组件与所述第二横向移动模组之间相对位置。进一步地，所述刮刀装置包括，至少两组刮刀组件、一组回墨刀，所述每组刮刀组件、回墨刀分别设有驱动其上下移动的刮刀驱动部，所述刮刀驱动部连接有刮刀驱动部支架，所述刮刀驱动部支架在垂直于所述刮刀驱动部轴线的平面内可转动连接有连接支撑架。由于本实用新型采用了以上技术方案，使本申请具备的有益效果在于：1、本实用新型的多工位竖直转盘丝印机，在转盘装置沿其周向至少依次设有上料工位、丝印工位、检测工位和下料工位；并在转盘装置的检测工位设置有用于检测丝印质量的质量检测装置，且衔接于质量检测装置还设有用于回收不合格丝印工件的次品回收机构，使得本多工位竖直转盘丝印机能够实现全部丝印工件的丝印质量的检测，并对不合格工件进行剔除和回收，相对于传统的人工抽检的方式，本多工位竖直转盘丝印机对不合格品的检测效率更高，检测准确度也更高。2、本实用新型的多工位竖直转盘丝印机，所述转盘装置沿其周向至少依次设有上料工位、丝印工位、检测工位和下料工位，相对于传统的三工位转盘丝印机，本多工位竖直转盘丝印机不仅仅增加了检测工位，还能够沿其周向拓展等待工位，例如在回收次品时，增加回收工位，提高转盘的转运效率，即是提高整个丝印机的工作效率。3、本实用新型的多工位竖直转盘丝印机，转盘装置的上料工位、丝印工位、检测工位的装卡机构均为可旋转装卡机构，具体的，所述可旋转装卡机构包括可伸缩卡紧机构和驱动可伸缩卡紧机构旋转的卡紧驱动电机，可旋转装卡机构的设置使得工件在相应工位上能够旋转，尤其是检测工位，使得质量检测装置能够获取丝印工件的全方位图像信息，使得质量检测装置的结构简单。4、本实用新型的多工位竖直转盘丝印机，所述次品回收机构设置在转盘装置的下料工位，此时，次品回收机构设置有与下料机构平行或者呈夹角布置的回收输送机构，同时下料机械手具有从转盘装置的下料工位向下料机构转移合格工件的第一行程，还具有从转盘装置的下料工位向回收输送机构转移次品工件的第二行程，使得工件能够在转盘装置的下料工位、下料机构和回收输送机构之间切换。在转盘装置的下料工位设置回收输送机构，将检测到的不合格品通过回收输送机构进行收集，使得易碎的玻璃工件能够平稳的输送和收集，减少资源的浪费。5、本实用新型的多工位竖直转盘丝印机，所述次品回收机构还能够设置在转盘装置下料工位的后续工位上，具体的，所述次品回收机构为具有倾斜角度的滑道；此时，所述转盘装置的工位至少具有五个工位，依次为上料工位、丝印工位、检测工位、下料工位和回收工位，所述次品回收机构衔接于所述转盘装置的回收工位，将检测到的不合格品通过具有倾斜角度的滑道进行收集，使得不易碎的塑料工件能够得到有效的收集，减少资源的浪费，降低设备的复杂程度。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；图1为本实用新型一种多工位竖直转盘丝印机内部立体示意图1；图2为本实用新型一种多工位竖直转盘丝印机去除机架等内部立体示意图；图3为本实用新型一种多工位竖直转盘丝印机次品回收机构为回收输送机构的立体示意图；图4为本实用新型一种多工位竖直转盘丝印机次品回收机构为滑道的立体示意图；图5为本实用新型的上料机械手立体示意图；图6为本实用新型的下料机械手立体示意图；图7为本实用新型的转盘装置的立体示意图1；图8为本实用新型的转盘装置的立体示意图2；图9为本实用新型的丝印装置的立体示意图；附图标记如下：1丝印装置a加工通道2转盘装置a上料工位21转盘b丝印工位22转盘驱动电机c检测工位23装卡机构d下料工位3质量检测装置e回收工位4次品回收机构a1上料侧41a回收输送机构a2出料侧42a下料机械手41b滑道5机架6视觉定位装置61第一拍摄组件62可旋转卡紧组件7上料装置71上料机构72上料机械手8下料装置81下料机构82下料机械手9uv光固装置具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如第一、第二、上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。以下面结合附图以对本实用新型作进一步描述:参照图1-图4，本实用新型提供一种多工位竖直转盘21丝印机，包括：丝印装置1，用于对工件进行丝印；转盘装置2，转盘装置2沿其周向至少依次设有上料工位a、丝印工位b、检测工位c和下料工位d；质量检测装置3，其衔接于所述丝印装置1，用于对经过丝印装置1处理后的工件进行丝印效果检查；次品回收机构4，其衔接于质量检测装置3，用于对经过质量检测装置3检测后的不合格工件的回收。质量检测装置3和次品回收机构4的设置使得本多工位竖直转盘21丝印机能够实现全部丝印工件的丝印质量的检测，并对不合格工件进行剔除和回收，相对于传统的人工抽检的方式，本多工位竖直转盘21丝印机对不合格品的检测效率更高，检测准确度也更高，同时还能够对次品进行回收，有利于资源的循环利用。作为优选的实施例，参照图1，多工位竖直转盘丝印机还包括机架5，机架5上设有用于输送工件的加工通道a，加工通道a包括上料侧a1和出料侧a2；丝印工件从上料侧a1进入加工通道a，然后再从出料侧a2将丝印工件输出至加工通道a的外侧；此处需要说明的是，加工通道a可以是实体的通道，比如是一根管道(未图示)，还可以是多个传动件排列而成的通道，比如在本实施例中，通过上料输送皮带、转盘装置2、下料输送皮带依次衔接构成实体加工通道a；所述丝印装置1设置在所述加工通道a上且位于所述工件的输送方向上，并位于转盘装置2的丝印工位b上；转盘装置2设置在所述加工通道a上且位于所述丝印装置1的下方；质量检测装置3和次品回收机构4均设置在加工通道a上且位于出料侧a2，且质量检测装置3位于转盘装置2的检测工位c上；转盘装置2与加工通道a方向相互垂直布置；在本实施例中，机架5包括支撑加工通道a的水平平台和设置在水平平台并与水平平台垂直连接的竖直机架5，转盘装置2与所述竖直机架5连接，使得本竖直转盘21丝印机相对于水平转盘21丝印机占地面积小，结构更加紧凑；但同时给质量检测带来了难度，尤其是瓶类丝印工件，对于某些情况，需要检测整个瓶子的外表面的丝印质量，就需要获取瓶子外侧壁的全部图像信息，相比较平面丝印工件的质量检测增加了难度。作为优选的实施例，参照图1、图7、图8，转盘装置2包括转盘21、安装于转盘21背面的驱动转盘21旋转的转盘驱动电机22、设置在转盘21正面的装卡工件的装卡机构23，转盘装置2沿其周向设置的工位上分别设有装卡机构23，转盘21的设置，将丝印需要的多种工位的集成在转盘21上，设备结构紧凑，且通过转盘21转动不同的角度，到达对应的工位，在节约设备占地统计的同时，整个工作效率也有所提高。作为优选的实施例，为了准确的获取丝印工件的丝印位置，本多工位竖直转盘21丝印机还设有视觉定位装置6，视觉定位装置6位于转盘装置2的上料侧a1，用于获取所述工件在所述加工通道a内的位置信息。作为优选的实施例，视觉定位装置6包括第一拍摄组件61和可旋转卡紧组件62，所述可旋转卡紧组件62设置在转盘装置2的上料位附近，第一拍摄组件61设置在可旋转卡紧组件62附近，第一拍摄组件61能够拍摄到装卡在可旋转卡紧组件62上的待丝印工件的全方位照片，以便于精确定位丝印工件的丝印位置；所述可旋转卡紧组件62，用于卡持待丝印的工件，并能够带动待丝印工件旋转。作为优选的实施例，参照图7和图8，为了匹配视觉定位装置6获取的待丝印工件在加工通道a上的位置信息，转盘装置2的上料工位a的装卡机构23为可旋转装卡机构；为了配合丝印装置1完成丝印工作，转盘装置2的丝印工位b的装卡机构23为可旋转装卡机构；为了配合质量检测装置3获取已丝印工件的外侧壁全部图片信息，转盘装置2的检测工位c的装卡机构23为可旋转装卡机构，具体的，可旋转装卡机构能够带动装卡在其上的丝印工件旋转，可旋转装卡机构包括可伸缩卡紧机构和驱动可伸缩卡紧机构旋转的卡紧驱动电机。作为优选的实施例，参照图1和图2，质量检测装置3，设置在机架5上，并临近转盘装置2的检测位。质量检测装置3为视觉检测组件，包括拍摄丝印工件的第二拍摄组件、用于给丝印工件提供拍摄光源的光照组件，待检工件在检测工位c的可旋转装卡机构的带动下旋转，第二拍摄组件能够获取已丝印工件的外表面图片信息，从而判断当前检测的丝印工件的丝印质量知否合格。作为优选的实施例，参照图1和图2、图5-图8，上料侧a1设有上料装置7，上料装置7包括上料机构71和上料机械手72，上料机构71用于向上料机械手输送待丝印工件，上料机械手72用于从上料机构71转移工件，使得工件能够在上料机构71、视觉定位装置6和转盘装置2的上料工位a之间切换；出料侧a2设有下料装置8，下料装置8包括下料机构81和下料机械手82，下料机械手82用于从转盘装置2的下料工位d转移工件，使得工件能够在下料机构81、转盘装置2的下料工位d之间切换；下料机构81用于输送已丝印工件到收集装置处；在本实施例中，上料机构71和下料机构81均为输送皮带，上料机构71、上料机械手72、下料机构81和下料机械手82的设置，实现了丝印机的自动化上料和下料，提高了丝印机的加工效率。作为优选的实施例，参照图2和图3，为了完成对易碎的玻璃丝印工件平稳的输送和回收，次品回收机构4设置有与下料机构81平行或者呈夹角布置的回收输送机构4a，同时下料机械手42a具有从转盘装置2的下料工位d向下料机构转移合格工件的第一行程，还具有从转盘装置2的下料工位d向回收输送机构4a转移次品工件的第二行程，使得工件能够在转盘装置2的下料工位d、下料机构81和回收输送机构4a之间切换。具体的，次品回收机构4设置在转盘装置2的下料工位d，当质量检测装置3未检测到次品工件时，下料机械手42a位于第一行程，从转盘装置2的下料工位d向下料机构转移合格工件；当质量检测装置3检测到次品工件时，所述下料机械手42a位于第二行程，从转盘装置2的下料工位d向回收输送机构4a转移次品工件，次品工件被回收输送机构4a输送到收集装置处，具体的，在本实施例中，回收输送机构4a为皮带输送机构，结构简单，且便于布局，下料机械手42a设置有水平移动机构，优选但不局限于滚珠丝杠模组，下料机械手42a再滚珠丝杠模组的带动下，下料机械手42a既能够移动已检测的丝印工件到下料机构81上也能够移动已检测的丝印工件到回收输送机构4a上，且平稳的皮带输送机构能够将不合格的丝印工件输送到收集处，配合次品下料机械手42a(图中未画出)完成次品的整齐回收。作为优选的实施例，参照图4，为了完成对不易碎的塑料丝印工件能够得到有效的收集，次品回收机构4为具有倾斜角度的滑道41b，次品回收机构4设置在转盘装置2下料工位d的后续工位上，此时，转盘装置2的周向工位至少具有五个工位，依次为上料工位a、丝印工位b、检测工位c、下料工位d和回收工位e，次品回收机构4衔接于转盘装置2的回收工位e，具体的，当质量检测装置3未检测到次品工件时，所述下料机械手82从转盘装置2的下料工位d向下料机构转移合格工件；当质量检测装置3检测到次品工件时，位于转盘装置2下料工位d的装卡机构23继续卡紧次品工件，并在转盘驱动电机22的带动下，次品工件被移动到回收工位e，此时，位于转盘装置2回收工位e的装卡机构23释放次品工件，所述次品工件落入具有倾斜角度的滑道41b被回收。利用滑道41b进行次品的回收，降低了下料机械手42a的复杂程度，且滑道41b结构简单，制造成本低，便于布局。在本实施例中，为了提高转盘的转移效率，转盘装置2设置有六个工位，依次为上料工位a、丝印工位b、检测工位c、下料工位d、回收工位e和等待工位，在实际加工过程中，根据加工工艺的调整，转盘装置2还可以增设相应工位。作为优选的实施例，参照图1-图3，下料机构81上还设置有uv光固装置9，用于丝印工件上的油墨固化。作为优选的实施例，参照图9，所述丝印装置1包括：丝印组件，其包括刮刀装置、驱动所述刮刀装置纵向移动的纵向移动机构、驱动所述纵向移动机构竖直移动的竖直提升机构，所述刮刀装置与所述纵向移动机构可转动连接；网版组件，用于支撑并调节丝印网版；传动组件，其包括设置在机架5上的竖直移动模组、与所述丝印组件连接的第一横向移动模组、与所述网版组件连接的第二横向移动模组，所述第一横向移动模组和第二横向移动模组依次上下平行设置在竖直移动模组的活动端；所述竖直提升机构与所述第一横向移动模组的活动端连接。所述网版组件与视觉定位装置6电性连接，所述网版组件用于根据视觉定位装置6所获取的所述工件的所述位置信息来调节所述网版组件与所述第二横向移动模组之间相对位置。作为优选的实施例，所述刮刀装置包括，至少两组刮刀组件、一组回墨刀，所述每组刮刀组件、回墨刀分别设有驱动其上下移动的刮刀驱动部，所述刮刀驱动部连接有刮刀驱动部支架，所述刮刀驱动部支架在垂直于所述刮刀驱动部轴线的平面内可转动连接有连接支撑架。以上是本实用新型的详细的介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法以及核心思想。应当指出，对于本
技术领域：
的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。当前第1页12