一种三轴印字机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种三轴印字机构。


背景技术：

[0002]
产品在包装后，需要借助印字机构在包装盒上印刷文字，现有的印字机构虽然具有三个方向上的调节功能，但均借助人工手动调节，费时费力，调节精度低，而且只能调节印刷头的位置，无法调节印刷头的角度，使用较为不便，有待于进一步改进。


技术实现要素：

[0003]
针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种实现了印刷头位置的自动调节，省时省力，并提高了调节精度，而且还能调节印刷头的角度以便于使用的三轴印字机构。
[0004]
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种三轴印字机构，其特征在于，包括第一托架、第二托架、导轨、滑块、移动架、第一导向架、第一内螺纹块、框架、第一电机、联轴器、第一丝杠、第一背板、背架、第二背板、横移组件、升降组件、摆动组件、侧板、底板、侧条和印刷头，所述第一托架设于第二托架的左侧，所述导轨固定在第一托架的上侧，所述第一电机、框架和第一导向架均固定在第一托架的上侧并从前向后依次设置，所述联轴器设于框架中，所述第一电机的转动轴横向向后插入固定在联轴器的前端内部，所述第一内螺纹块嵌设在第一导向架中并可前后移动，所述第一丝杠横向穿插螺接在第一内螺纹块中,所述第一丝杠的前端插入固定在联轴器的后端内部，所述第一丝杠的后端可转动的连接在第一导向架的后端，所述移动架设于第一托架和第二托架的上方，所述滑块固定在移动架的左端下侧并套设在导轨上，所述移动架的右端下侧固定在第一内螺纹块的上侧，所述第一背板竖直设于移动架的前侧，所述横移组件设于第一背板和移动架之间，所述背架设于第一背板的前侧，所述升降组件设于背架和第一背板之间，所述第二背板竖直设于背架的前侧，所述摆动组件设于第二背板和背架之间；所述底板横向固定在第二背板的下侧，所述底板的上平面上固定有两个左右对称设置的侧板，两个所述侧板的后侧均固定在第二背板的前侧，所述底板的下平面上固定有两个左右对称设置的侧条，所述印刷头可拆卸的设于两个侧条之间。
[0005]
优选地，所述摆动组件包括步进电机、蜗杆、座块、涡轮、导柱、指针和托板；所述托板横向固定在背架的上侧，所述步进电机固定在托板的上平面上，所述座块包括两个，两个所述座块竖向排布并均固定在背架的前侧，所述蜗杆可转动的穿插设置在两个座块之间，所述步进电机的转动轴竖直向下穿过托板并固定在蜗杆的上端，所述涡轮固定在第二背板的后侧并与蜗杆相啮合，所述第二背板中开设有弧形孔，所述导柱横向穿插设置在弧形孔中，所述导柱的后端固定在背架的前侧，所述导柱的前端伸出到第二背板的前侧，所述指针固定在导柱的前端，所述第二背板的前侧形成有刻度区，所述指针设于刻度区的上方并与刻度区相互配合。
[0006]
优选地，所述横移组件包括第二电机、第一带轮、第二带轮、第一皮带、第二导向架、第二内螺纹块和第二丝杠，所述第二导向架横向固定在移动架的前侧，所述第二电机固定在移动架的后侧，所述第二电机的转动轴横向向右设置，所述第一带轮套设固定在第二电机的转动轴上，所述第二内螺纹块嵌设在第二导向架中并可左右移动，所述第二丝杠横向穿插螺接在第二内螺纹块中,所述第二带轮套设固定在第二丝杠的右端并设于第二导向架的右侧外部，所述第一皮带穿插设置在移动架中并套设在第一带轮和第二带轮外，所述第一背板竖直固定在第二内螺纹块的前侧。
[0007]
优选地，所述升降组件包括第三电机、第三带轮、第二皮带、第四带轮、第三导向架、第三丝杠和第三内螺纹块；所述第三电机固定在第一背板的后侧，所述第三导向架竖直固定在第一背板的前侧，所述第三电机的转动轴竖直向上设置，所述第三带轮套设固定在第三电机的转动轴上，所述第三内螺纹块嵌设在第三导向架中并可上下移动，所述第三丝杠竖直穿插螺接在第三内螺纹块中,所述第四带轮套设固定在第三丝杠的上端并设于第三导向架的上方，所述第二皮带套设在第三带轮和第四带轮外并设于第一背板的上方；所述背架固定在第三内螺纹块的前侧。
[0008]
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型实现了印刷头位置的自动调节，省时省力，并提高了调节精度，而且还能调节印刷头的角度以便于使用。
附图说明
[0009]
图1为本实用新型的右前侧结构图；
[0010]
图2为本实用新型的左后侧结构图；
[0011]
图3为本实用新型的摆动组件的结构图。
具体实施方式
[0012]
除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0013]
为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。
[0014]
如图1～3所示，一种三轴印字机构，包括第一托架1、第二托架2、导轨3、滑块4、移动架5、第一导向架7、第一内螺纹块6、框架8、第一电机9、联轴器10、第一丝杠11、第一背板20、背架26、第二背板27、横移组件、升降组件、摆动组件、侧板36、底板35、侧条29和印刷头28，第一托架1设于第二托架2的左侧，导轨3固定在第一托架1的上侧，第一电机9、框架8和第一导向架7均固定在第一托架1的上侧并从前向后依次设置，联轴器10设于框架8中，第一电机9的转动轴横向向后插入固定在联轴器10的前端内部，第一内螺纹块6嵌设在第一导向
架7中并可前后移动，第一丝杠11横向穿插螺接在第一内螺纹块6中,第一丝杠11的前端插入固定在联轴器10的后端内部，第一丝杠11的后端可转动的连接在第一导向架7的后端，移动架5设于第一托架1和第二托架2的上方，滑块4固定在移动架5的左端下侧并套设在导轨3上，移动架5的右端下侧固定在第一内螺纹块6的上侧，第一背板20竖直设于移动架5的前侧，横移组件设于第一背板20和移动架5之间，背架26设于第一背板20的前侧，升降组件设于背架26和第一背板20之间，第二背板27竖直设于背架26的前侧，摆动组件设于第二背板27和背架26之间；底板35横向固定在第二背板27的下侧，底板35的上平面上固定有两个左右对称设置的侧板36，两个侧板36的后侧均固定在第二背板27的前侧，底板35的下平面上固定有两个左右对称设置的侧条29，印刷头28可拆卸的设于两个侧条29之间；摆动组件包括步进电机31、蜗杆39、座块38、涡轮37、导柱32、指针33和托板34；托板34横向固定在背架26的上侧，步进电机31固定在托板34的上平面上，座块38包括两个，两个座块38竖向排布并均固定在背架26的前侧，蜗杆39可转动的穿插设置在两个座块38之间，步进电机31的转动轴竖直向下穿过托板34并固定在蜗杆39的上端，涡轮37固定在第二背板27的后侧并与蜗杆39相啮合，第二背板27中开设有弧形孔271，导柱32横向穿插设置在弧形孔271中，导柱32的后端固定在背架26的前侧，导柱32的前端伸出到第二背板27的前侧，指针33固定在导柱32的前端，第二背板27的前侧形成有刻度区272，指针33设于刻度区272的上方并与刻度区272相互配合；横移组件包括第二电机17、第一带轮18、第二带轮15、第一皮带16、第二导向架13、第二内螺纹块19和第二丝杠14，第二导向架13横向固定在移动架5的前侧，第二电机17固定在移动架5的后侧，第二电机17的转动轴横向向右设置，第一带轮18套设固定在第二电机17的转动轴上，第二内螺纹块19嵌设在第二导向架13中并可左右移动，第二丝杠14横向穿插螺接在第二内螺纹块19中,第二带轮15套设固定在第二丝杠14的右端并设于第二导向架13的右侧外部，第一皮带16穿插设置在移动架5中并套设在第一带轮18和第二带轮15外，第一背板20竖直固定在第二内螺纹块19的前侧；升降组件包括第三电机21、第三带轮22、第二皮带23、第四带轮24、第三导向架25、第三丝杠30和第三内螺纹块12；第三电机21固定在第一背板20的后侧，第三导向架25竖直固定在第一背板20的前侧，第三电机21的转动轴竖直向上设置，第三带轮22套设固定在第三电机21的转动轴上，第三内螺纹块12嵌设在第三导向架25中并可上下移动，第三丝杠30竖直穿插螺接在第三内螺纹块12中,第四带轮24套设固定在第三丝杠30的上端并设于第三导向架25的上方，第二皮带23套设在第三带轮22和第四带轮24外并设于第一背板20的上方；背架26固定在第三内螺纹块12的前侧。
[0015]
使用时，启动第一电机9以借助联轴器10带动第一丝杠11旋转，进而依据螺纹连接原理带动第一内螺纹块6在第一导向架7中前后移动，从而带动移动架5的右端前后移动，移动架5的左端借助滑块4沿导轨3也前后移动，从而保证了移动架5移动的稳定性，进而调节印刷头28的前后位置；然后启动第二电机17以带动第一带轮18转动，进而借助第二带轮15和第一皮带16带动第二丝杠14转动，进而依据螺纹连接原理带动第二内螺纹块19在第二导向架13中左右移动，从而带动第一背板20左右移动，进而调节印刷头28的左右位置；接着，启动第三电机21以带动第三带轮22转动，进而借助第二皮带23和第四带轮24带动第三丝杠30转动，从而依据螺纹连接原理带动第三内螺纹块12在第三导向架25中上下移动，进而调节了印刷头28的上下位置；最后启动步进电机31以带动蜗杆39在两个座块38之间转动，进而带动涡轮37转动，从而带动第二背板27转动一定角度，进而调节印刷头28的角度，通过指
针33可以观察刻度区272转动的角度以确定印刷头28的转动角度，反之，启动步进电机31反转就能反向调节印刷头28的角度，第二背板27转动时，弧形孔271沿导柱32滑动以保证第二背板27转动的稳定性。
[0016]
本实用新型实现了印刷头位置的自动调节，省时省力，并提高了调节精度，而且还能调节印刷头的角度以便于使用。
[0017]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。