1.一种热敏纸rfid标签打印机，其特征在于，包括外壳，主板，rfid模块，rfid天线模组，热敏打印头，标签传感器和屏蔽仓，所述主板分别与rfid模块和热敏打印头连接，所述外壳内设有标签通道，所述热敏打印头和rfid天线模组设置在标签通道上下两侧，所述标签传感器位于标签通道一侧且位于热敏打印头上游，标签通道与屏蔽仓连通。
2.根据权利要求1所述的热敏纸rfid标签打印机，其特征在于，热敏打印头和rfid天线模组上下对齐。
3.根据权利要求2所述的热敏纸rfid标签打印机，其特征在于，rfid天线模组包括rfid天线和天线屏蔽罩，rfid天线安装在金属屏蔽罩的内部。
4.根据权利要求3所述的热敏纸rfid标签打印机，其特征在于，还包括蓝牙模块，蓝牙模块与主板连接。
5.根据权利要求4所述的热敏纸rfid标签打印机，其特征在于，还包括电机与胶辊，电机与主板连接，胶辊由电机驱动。
6.根据权利要求5所述的热敏纸rfid标签打印机，其特征在于，所述热敏打印头和标签传感器设置在打印机上盖。
7.根据权利要求6所述的热敏纸rfid标签打印机，其特征在于，还包括蜂鸣器和指示灯，所述主板具有mcu，mcu分别与蜂鸣器和指示灯连接。
8.根据权利要求7所述的热敏纸rfid标签打印机，其特征在于，所述屏蔽罩采用金属材料制成，屏蔽罩内壁贴敷吸波材料。
9.根据权利要求8所述的热敏纸rfid标签打印机，其特征在于，还包括电池，电池与主板连接。
10.根据权利要求9所述的热敏纸rfid标签打印机，其特征在于，所述rfid天线模组的宽度小于标签的宽度。