一种可自动收放卷的连续打印设备的制作方法

本实用新型涉及印刷机械技术领域，尤其涉及一种可自动收放卷的连续打印设备。

背景技术：

目前，打印机使用时，可以对单个纸张进行打印，但是在打印数量较多时，单张打印需要经常添加纸张，十分不便，因此需要专门收卷印刷纸的装置来送纸和收卷纸，使印刷纸在打印机的工作台表面通过，一般通过卷纸辊连接纸芯并带动纸芯转动，从而将送纸卷上的印刷纸送出，并通过收纸卷将印刷纸收卷，而传统的送纸卷和收纸卷的速度需要与打印机的打印速度调整一致，调节过程十分繁琐耗时。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决打印机无法连续打印以及收放卷速度调节不便的问题，本实用新型提供了一种可自动收放卷的连续打印设备来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可自动收放卷的连续打印设备，包括打印机构、放卷机构、收卷机构和控制单元，所述放卷机构位于所述打印机构进纸的一侧，所述收卷机构位于所述打印机构出纸的一侧，打印纸穿过所述打印机构连接在所述收卷机构上，所述控制单元分别与所述放卷机构和所述收卷机构电性连接，所述控制单元能够控制所述放卷机构和所述收卷机构的放卷速度和收卷速度，所述打印机构上还设有切断机构和承托机构，所述切断机构位于所述打印机构出纸口的内侧，所述承托机构铰接在所述打印机构出纸口的底部。

作为优选，所述收卷机构包括支架、导向板、卷筒、收卷电机和红外传感器，所述导向板安装在所述支架一侧，所述红外传感器安装在所述支架另一侧，所述红外传感器与所述控制单元电性连接，所述导向板高度与所述红外传感器高度一致，红外传感器的前方还设有压杆，所述压杆通过连杆与所述支架连接，所述连杆的一端铰接在所述支架上，所述连杆的另一端与所述压杆可转动连接，所述卷筒插接在所述支架顶部，所述收卷电机固定在所述支架上，收卷电机的电机轴穿过所述支架与所述卷筒固定连接，所述收卷电机能够带动所述卷筒转动。

作为优选，所述放卷机构包括底座、放卷电机、卷轴、安装杆、端板和重力杆，所述底座上焊接有与端板平行的竖板，卷轴的一端穿过底座的竖板后与所述放卷电机通过联轴器连接，卷轴的另一端可转动的安装在端板上，所述安装杆设有两个，两个所述安装杆平行设置且均与所述卷轴平行，所述安装杆的两端分别装在底座和端板上，所述端板能够拆卸，所述重力杆通过摆臂与所述底座连接，所述摆臂的一端铰接在竖板上，摆臂的另一端与重力杆其中一端转动连接，所述重力杆平行于所述卷轴。

作为优选，所述切断机构包括电缸、导轨、切刀和切板，所述电缸安装在壳体的内壁上，所述导轨沿所述电缸的推杆方向安装设置且与所述切板焊接，所述切刀与所述导轨滑动安装，所述电缸的推杆端部与所述切刀固定连接，所述电缸能够带动所述切刀沿所述导轨运动，所述切板位于所述切刀正下方的位置设有切槽，所述切刀能够卡合进所述切槽内。

作为优选，所述承托机构包括翻板和延长板，所述翻板的一边铰接在所述打印机构的进纸口的底部，所述翻板上设有插接槽和卡槽，所述延长板上设有卡块，所述卡块固定在所述延长板的下方，形成凸起结构，所述卡块能够卡合在所述插接槽或所述卡槽内。

作为优选，所述打印机构包括壳体、进纸口托板、打印头和墨盒，所述墨盒固定在所述壳体侧面，所述打印头设置在所述壳体内部，所述进纸口托板倾斜安装在所述打印机构的进纸口处。

作为优选，所述墨盒上设有积液盒、吸墨管、废墨泵和微动开关，所述废墨泵安装在所述墨盒上，所述积液盒安装在所述壳体内部，所述积液盒位于所述打印头往复运动的靠墨盒一侧端点的正下方，所述吸墨管的两端分别连通所述积液盒与所述废墨泵，所述微动开关安装在所述打印头往复运动时位于墨盒一侧的末端位置，所述微动开关和所述废墨泵均与所述控制单元电性连接。

本实用新型的有益效果是，通过红外传感器感应打印纸的位置，打印机构正常工作时，通过放卷机构将打印纸送入打印机构内，打印好的纸张通过收卷机构进行收卷，收卷机构和放卷机构的设置，使得打印机构可以对较长的纸卷进行打印，实现了打印机构连续打印的需求，打印纸在收卷机构与打印机构之间形成u形弯曲，当打印纸u形弯曲的部位遮挡住红外传感器的信号时，收卷机构加快收卷速度，同时放卷机构减缓放卷速度，从而实现了收卷设备、放卷设备的速度的同步调节。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种可自动收放卷的连续打印设备的最优实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一种可自动收放卷的连续打印设备的正视图；

图3是本实用新型一种可自动收放卷的连续打印设备的打印机构的结构示意图；

图4是本实用新型一种可自动收放卷的连续打印设备的切断机构的结构示意图；

图5是本实用新型一种可自动收放卷的连续打印设备的承托机构的结构示意图；

图6是本实用新型一种可自动收放卷的连续打印设备的放卷机构的结构示意图；

图7是本实用新型一种可自动收放卷的连续打印设备的收卷机构的结构示意图。

图中1、打印纸卷，2、打印机构，3、放卷机构，4、收卷机构，5、控制单元，6、切断机构，7、承托机构，201、壳体，202、进纸口托板，203、打印头，204、墨盒，2041、吸墨管，2042、废墨泵，601、电缸，602、导轨，603、切刀，604、切板，605、切槽，701、翻板，702、延长板，703、插接槽，704、卡槽，705、卡块，301、底座，302、放卷电机，303、卷轴，304、安装杆，305、端板，306、重力杆，307、竖板，3061、摆臂，401、支架，402、导向板，403、卷筒，404、收卷电机，405、红外传感器，406、压杆，407、连杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种可自动收放卷的连续打印设备的实施例，包括打印机构2、放卷机构3、收卷机构4和控制单元5，放卷机构3上插接有打印纸卷1，打印纸穿过打印机构2连接在收卷机构4上。在需要使用打印机构2进行连续打印时，可以将打印纸卷1安装在放卷机构3上，通过放卷机构3将打印纸送入打印机构2内进行打印，打印好的打印纸通过收卷机构4进行收集，通过控制单元5可以控制放纸和收纸的速度，从而配合打印机构2进行连续打印，避免打印机构2卡纸或打印好的纸散乱堆积。

如图3所示，打印机构2包括壳体201、进纸口托板202、打印头203和墨盒204，墨盒204固定在壳体201侧面，打印头203设置在壳体201内部，进纸口托板202倾斜安装在打印机构2的进纸口处，打印机构2上还设有切断机构6和承托机构7，切断机构6位于打印机构2出纸口的内侧，承托机构7铰接在打印机构2出纸口的底部。

墨盒204上设有积液盒、吸墨管2041、废墨泵2042和微动开关，废墨泵2042安装在墨盒204上，积液盒安装在壳体内部，积液盒位于打印头203往复运动的靠墨盒204一侧端点的正下方，吸墨管2041的两端分别连通积液盒与废墨泵2042，微动开关安装在所述打印头203往复运动时位于墨盒204一侧的末端位置，所述微动开关和所述废墨泵2042均与所述控制单元5电性连接。打印头203移动到靠近墨盒204的一侧时，打印头203已脱离打印纸的边缘，而打印头203此时无法立即停止喷墨，少量墨汁会继续喷洒在打印头203的下方造成污染，通过在打印头203移动方向末端位置的下方设置积液盒，可以将打印头203喷出的废墨进行收集，通过将微动开关设置在打印头203移动的末端位置，使得打印头203移动至末端时，可以触发微动开关，控制单元5接收到触发信号从而启动废墨泵2042，废墨泵2042将积液盒中的废墨通过吸墨管2041吸出，实现对废墨的集中收集，避免废墨污染打印机构2的内部,当打印头203继续运动远离微动开关后，微动开关的触发信号消失，控制单元5随之控制废墨泵2042停止工作。

如图4所示，切断机构6包括电缸601、导轨602、切刀603和切板604，电缸601安装在壳体201的内壁上，导轨602沿电缸601的推杆方向安装设置且与切板604焊接，切刀603与导轨602滑动安装，电缸601的推杆端部与切刀603固定连接，电缸601能够带动切刀603沿导轨602运动，切板604位于切刀603正下方的位置设有切槽605，切刀603能够卡合进切槽605内。在进行打印时，打印纸沿切板604表面移动，穿过切刀603和切板604之间的缝隙，当打印完成后，打印纸卷1未用完时，切断机构6开始工作，通过电缸601推动切刀603沿导轨602运动，此时打印纸位于切刀603和切板604之间，切刀603下移与切板604上的切槽605卡合，通过切刀603与切槽605配合将打印纸切断，实现了完成打印的纸带与未打印纸带的分离。

如图5所示，承托机构7包括翻板701和延长板702，翻板701的一边铰接在打印机构2的进纸口的底部，翻板701上设有插接槽703和卡槽704，延长板702上设有卡块705，卡块705焊接在延长板702的下方，形成凸起结构，卡块705能够卡合在插接槽703或卡槽704内。翻板701一边与打印机构2铰接的设置，使得打印机不使用时，翻板701可以翻转卡合在打印机构2的进纸口处，延长板702不使用时，卡块705卡合在卡槽704内，此时延长板702的下表面与翻板701的上表面完全贴合，通过卡块705与卡槽704配合，紧扣住延长板702与翻板701防止脱离，便于存放延长板702，防止丢失，当需要使用延长板702时，将卡块705与插接槽703插接即可实现对翻板701的延长作用。

如图6所示，放卷机构3位于打印机构2进纸的一侧，包括底座301、放卷电机302、卷轴303、安装杆304、端板305和重力杆306，底座上焊接有与端板305平行的竖板307，卷轴303的一端穿过底座301的竖板307后与放卷电机302通过联轴器连接，卷轴303的另一端可转动的安装在端板305上，安装杆304设有两个，两个安装杆304平行设置且均与卷轴303平行，安装杆304的两端分别装在竖板307和端板305上，端板305能够拆卸，重力杆306通过摆臂3061与底座301连接，摆臂3061的一端铰接在竖板307上，摆臂3061的另一端与重力杆306其中一端转动连接，重力杆306平行于卷轴303。当放卷设备放出的打印纸过长时，重力杆306压在打印纸上为打印纸提供张力，使纸张展平，避免纸张弯折造成打印机构2卡纸，同时重力杆306可随纸张放出的长度改变而改变高度，始终压在纸张上。

如图7所示，收卷机构4位于打印机构2出纸的一侧，包括支架401、导向板402、卷筒403、收卷电机404和红外传感器405，导向板402安装在支架401一侧，红外传感器405安装在支架401另一侧，红外传感器405与控制单元5电性连接，导向板402高度与红外传感器405高度一致，红外传感器的前方还设有压杆406，所述压杆406通过连杆407与所述支架401连接，所述连杆407的一端铰接在所述支架401上，所述连杆407的另一端与所述压杆406可转动连接，卷筒403插接在支架401顶部，收卷电机404固定在支架401上，收卷电机404的电机轴穿过支架401与卷筒403固定连接，收卷电机404能够带动卷筒403转动。

控制单元5分别与放卷机构3和收卷机构4电性连接，控制单元采用了型号为stm32的单片机，控制单元5能够控制放卷机构3和收卷机构4的放卷速度和收卷速度。在进行连续打印时，打印纸在收卷机构4与打印机构2之间形成u形弯曲，压杆406始终压紧在打印纸位于红外传感器前方的部位，通过压杆406的设置，使得打印纸的弯曲部位可以始终保持在红外传感器405的前方，便于红外传感器405对纸张位置进行检测，当打印纸弯曲的底部遮挡住红外传感器405的信号时，控制单元5发出指令，控制收卷机构4加快收卷速度，同时控制放卷机构3减缓放卷速度，从而实现了收卷机构4、放卷机构3的速度的同步调节。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。