一种移印喷码一体机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别涉及一种移印喷码一体机。

背景技术：

市面上有专门用于锂离子电池pack生产的自动移印机，通过安排人工配合能够实现自动生产的效果。但是，一般的自动移印机在生产时，每台自动移印机需投入2个工人辅助操作才能实现生产，而且锂离子电池移印喷码后需要1人工对移印喷码的质量进行外观检查，因此会增加人工成本，从而导致生产成本的增高，自动化程度也不够高，并且移印喷码工序生产效率较低，不利于带来好的经济效益。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、自动化程度高、工作效率高且生产成本低的移印喷码一体机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括均设置在机台上且依次相连的自动上料模组、自动移印模组、自动喷码模组、喷码移印检查模组及自动出料模组，所述自动移印模组包括设置在所述机台上的第一转盘机构，所述第一转盘机构的第一转盘四周依次环设有清洁机构、移印机构及热吹搬运机构，所述第一转盘上设有若干个电池安放位，所述电池安放位与所述清洁机构、所述移印机构及所述热吹搬运机构相配合。

进一步，所述自动上料模组包括上料输送线，所述上料输送线的一侧设置有上料机械手，所述上料机械手的动作端设置有若干个取料吸件，所述上料机械手与所述第一转盘机构相配合。

进一步，所述自动喷码模组包括设置在所述机台上的第二转盘机构，所述热吹搬运机构位于所述第一转盘机构和所述第二转盘机构之间，所述第二转盘机构的第二转盘四周依次环设有所述热吹搬运机构、喷码扫码机构和所述喷码移印检查模组，所述第二转盘上设有若干个电池容纳位，所述电池容纳位与所述热吹搬运机构、所述喷码扫码机构和所述喷码移印检查模组相配合。

进一步，所述喷码移印检查模组包括设置在所述机台上的直线移动机构，所述直线移动机构上设置有视觉检测装置，所述视觉检测装置位于所述第二转盘的上方。

进一步，所述自动出料模组包括出料输送线，所述出料输送线的一侧设置有出料装置，所述出料装置与所述第二转盘相配合，所述出料输送线的末端的一侧设置有分批出料机构。

进一步，所述分批出料机构包括良品机械手、ng品及tray机械手、良品输送线和ng品输送线，所述良品机械手与所述出料输送线和所述良品输送线相配合，所述ng品及tray机械手与所述出料输送线和所述ng品输送线相配合。

进一步，所述机台上设置有tray输送线，所述tray输送线的入料端的一侧配合设置有tray出料机械手，所述tray出料机械手与所述上料输送线相配合，所述tray输送线的出料端与所述ng品及tray机械手相配合。

进一步，所述热吹搬运机构包括均设置在所述机台上的安装座和热吹组件，所述热吹组件设置在所述安装座的一侧，所述安装座与设置在所述机台内部的升降装置相配合，所述安装座上设置有转动轴，所述转动轴上设置有安装板，所述安装板的两端均设置有若干个取件结构，所述取件结构与所述第一转盘及第二转盘相配合，所述升降装置上设置有转动装置，所述转动装置与所述转动轴传动配合。

进一步，所述上料输送线上设置有缓存段，所述缓存段与所述上料机械手相配合。

进一步，所述机台上设置有机罩，所述机罩罩设在各模组上，所述机罩上还设置有若干个操作门。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过自动上料模组实现自动上料，再由移印模组进行自动移印，再通过自动喷码模组进行喷码，然后经过喷码移印检查模组对产品进行检查区分优劣产品，最后由自动出料模组进行出料；整体设计合理，整个过程除了人工上料之外均采用自动化完成，能够减少操作工人人数，从而降低人工成本，并且自动化程度高，并且一次可进行多个产品的上料、移印、喷码、检查及下料，提高了生产效率，具有较好的经济效益。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是所述喷码移印检查模组的立体结构示意图；

图4是所述移印机构的立体结构示意图；

图5是所述热吹搬运机构的立体结构示意图；

图6是所述热吹组件的立体结构示意图；

图7是所述下料装置的立体结构示意图；

图8是所述机台、所述上料输送线及所述tray出料机械手的立体结构示意图；

图9是所述分批出料机构的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图9所示，在本实施例中，本实用新型包括均设置在机台1上且依次相连的自动上料模组2、自动移印模组3、自动喷码模组4、喷码移印检查模组5及自动出料模组6，所述自动移印模组3包括设置在所述机台1上的第一转盘机构31，所述第一转盘机构31的第一转盘32四周依次环设有清洁机构33、移印机构34及热吹搬运机构35，所述第一转盘32上设有若干个电池安放位36，所述电池安放位36与所述清洁机构33、所述移印机构34及所述热吹搬运机构35相配合。所述自动上料模组2用于对电池产品进行上料，所述自动移印模组3用于对电池产品进行移印工作，所述自动喷码模组4用于对电池产品进行喷码工作，所述喷码移印检查模组5用于对电池产品进行喷码工作及移印工作的检查以区分优劣，所述自动出料模组6用于电池产品的出料，每两个模组之间均有产品移动机构对电池产品进行移动由此实现一体化生产；所述自动移印模组3由第一转盘机构31、清洁机构33、移印机构34和热吹搬运机构35组成，所述第一转盘机构31的第一转盘32可转动，所述电池安放位36四个（可根据实际情况适当增加或减少）为一组共四组均匀环绕分布在所述第一转盘32上，即每次可安放四个电池产品；所述清洁机构33、所述移印机构34和所述热吹搬运机构35按逆时针顺序分布在所述第一转盘32的四周，所述清洁机构33靠近所述自动上料模组2，用于对电池产品进行清洁工作，所述移印机构34包含有四个移印工作组件，用于对四个电池产品进行移印工作，所述热吹搬运机构35用于将移印完成的电池产品先进行吹干然后再将其搬运至下一工序（自动喷码模组4）的位置上；工作时，所述自动上料模组2将电池产品放置在靠近所述清洁机构33的所述电池安放位36上，然后所述清洁机构33对位于所述电池安放位36上电池产品进行清洁，清洁完成后所述第一转盘机构31转动转盘，令已完成清洁的电池产品转动至所述移印机构34的工作位置上，由所述移印机构34进行移印工作，同时所述自动上料模组2将新的电池产品放置在转到所述清洁机构33工作位置上的所述电池安放位36上，当移印工作及清洁工作完成后，所述第一转盘32再次转到将完成移印的电池产品转动至所述热吹搬运机构35的工作位置，所述热吹搬运机构35先将电池产品进行热吹吹干，然后再将电池产品搬运至所述自动喷码模组4上，以此循环。由上述可见，本实用新型将上料、移印、喷码、检查及下料一体化，全部采用自动化手段完成，整体设计合理，整个过程除了人工上料之外均采用自动化完成，能够减少操作工人人数，从而降低人工成本，并且自动化程度高，并且一次可进行多个产品的上料、移印、喷码、检查及下料，提高了生产效率，具有较好的经济效益。

在本实施例中，所述自动上料模组2包括上料输送线21，所述上料输送线21的一侧设置有上料机械手22，所述上料机械手22的动作端设置有若干个取料吸件23，所述上料机械手22与所述第一转盘机构31相配合。所述上料输送线21用于电池产品的输送，输送时，电池产品放置在专用的产品托盘上，以防止由于震动或其他因素影响而出现位置错乱；所述上料机械手22通过所述取料吸件23对电池产品进行取件并将电池产品放置到所述电池安放位36上，每次可以取四个；通过所述自动上料模组2，可以实现电池产品的自动上料。

在本实施例中，所述自动喷码模组4包括设置在所述机台1上的第二转盘机构41，所述热吹搬运机构35位于所述第一转盘机构31和所述第二转盘机构41之间，所述第二转盘机构41的第二转盘42四周依次环设有所述热吹搬运机构35、喷码扫码机构43和所述喷码移印检查模组5，所述第二转盘42上设有若干个电池容纳位44，所述电池容纳位44与所述热吹搬运机构35、所述喷码扫码机构43和所述喷码移印检查模组5相配合。所述自动喷码模组4由第二转盘机构41和所述喷码扫码机构43组成且与所述第一转盘机构31共用所述热吹搬运机构35，工作时，所述热吹搬运机构35将电池产品放置到所述第二转盘42上的电池容纳位44上，然后所述第二转盘机构41转动将电池产品转动至所述喷码扫码机构43的工作位置上，所述喷码扫码机构43对电池产品进行喷码以及对喷涂的码进行扫码检测工作，完成后所述第二转盘机构41再次驱动使得电池产品转动至下一工序（喷码移印检查模组5）的位置上。

在本实施例中，所述喷码移印检查模组5包括设置在所述机台1上的直线移动机构51，所述直线移动机构51上设置有视觉检测装置52，所述视觉检测装置52位于所述第二转盘42的上方。所述喷码移印检查模组5由直线移动机构51和视觉检测装置52组成，所述视觉检测装置52由所述直线运动机构51的带动对电池产品进行移印及喷码进行检查，以区分优劣。当检查工作完成后，所述第二转盘机构41驱动使电池产品转动至下一工序（自动出料模组6）的位置上。

在本实施例中，所述自动出料模组6包括出料输送线61，所述出料输送线61的一侧设置有出料装置62，所述出料装置62与所述第二转盘42相配合，所述出料输送线61的末端的一侧设置有分批出料机构63。所述自动出料模组6由出料输送线61、出料装置62和分批出料机构63组成，所述出料输送线61用于将所述出料装置62取出的电池产品进行输送，所述出料装置62与所述第二转盘42配合，将完成移印喷码检查的电池产品从所述电池容纳位44中取出，所述分批出料机构63接收所述视觉检测装置52的检查信息后，将从所述出料输送线61上出料的电池产品进行优劣区分出料。由上述可见，本实用新型能够将电池产品的加工质量进行区分，并且分开出料，便于后续工作（包装或返工）的进行。

在本实施例中，所述分批出料机构63包括良品机械手631、ng品及tray机械手632、良品输送线633和ng品输送线634，所述良品机械手631与所述出料输送线61和所述良品输送线633相配合，所述ng品及tray机械手632与所述出料输送线61和所述ng品输送线634相配合。所述良品机械手631和所述ng品及tray机械手632均设置在所述出料输送线61上的扫码器，从而可以对优劣产品进行区分（视觉检测装置检测后会将电池产品的数据进行记录），所述良品机械手631用于夹取合格的电池产品，所述ng品及tray机械手632用于夹取ng产品，两者分别将合格产品和ng产品放置到所述良品输送线633或所述ng品输送线634上。

在本实施例中，所述机台1上设置有tray输送线7，所述tray输送线7的入料端的一侧配合设置有tray出料机械手8，所述tray出料机械手8与所述上料输送线21相配合，所述tray输送线7的出料端与所述ng品及tray机械手632相配合。所述tray输送线7用于产品托盘的输送，所述tray出料机械手8用于将取完电池产品的产品托盘进行取走并放置到所述tray输送线7的入料端，当产品托盘流至所述ng品及tray机械手632的工作范围时，所述ng品及tray机械手632将其取走并通过所述ng品输送线634流走出料。

在本实施例中，所述热吹搬运机构35包括均设置在所述机台1上的安装座351和热吹组件352，所述热吹组件352设置在所述安装座351的一侧，所述安装座351与设置在所述机台1内部的升降装置相配合，所述安装座351上设置有转动轴353，所述转动轴353上设置有安装板354，所述安装板354的两端均设置有若干个取件结构355，所述取件结构355与所述第一转盘32及第二转盘42相配合，所述升降装置上设置有转动装置，所述转动装置与所述转动轴353传动配合。所述热吹组件352用于对移印完成的电池产品进行吹干，保证移印效果；所述安装座351通过所述机台1内部的升降装置实现升降动作，所述转动轴353通过所述转动装置实现转动，所述安装板354的中部与所述转动轴353的顶端相固定，所述安装板354的两端设置有用于夹取电池产品的取件结构355，两组所述取件结构355通过转动实现将电池产品进行移动。

在本实施例中，所述上料输送线21上设置有缓存段9，所述缓存段9与所述上料机械手22相配合。在所述上料输送线21上设置所述缓存段9，能够对产品托盘进行缓存，从而使得所述上料机械手22对电池产品进行多次取件，避免剩余的电池产品跟随产品托盘流走被所述tray机械手632取走。

在本实施例中，所述机台1上设置有机罩，所述机罩罩设在各模组上，所述机罩上还设置有若干个操作门。所述机罩能够对整个设备起到保护作用，保护设备在工作时免于受到外界因素的影响，保障工作的持续进行；所述所述机罩设置多个操作门，每个操作门对应一个模组的工作位置，用于在设备出现出现故障时可以进行及时修复，另外可便于设备的日常维护。

本实用新型的工作流程为：电池产品放置在电池托盘上成垛的物料由人工上料至上料输送线21的上料口，电池托盘通过上料输送线21经过所述缓存段9流向tray机械手632，空的电池托盘由tray机械手632取至tray输送线7；电池产品则由上料机械手22搬运至第一转盘32上的电池安放位36，此时电池产品位于清洁机构33的工位上，完成清洁后第一转盘32逆时间方向旋转至移印机构34进行移印，电池产品移印完成后第一转盘32逆时间方向旋转至热吹搬运机构35的工位进行烘干并由热吹搬运机构35搬运至第二转盘42的电池容纳位44，第二转盘42逆时间方向旋转至喷码扫码机构43的工位进行喷码和扫码，完成后第二转盘42逆时间方向旋转至喷码移印检查模组5的工位对移印效果和喷码效果质量进行检测和判定并保存数据待后工序下料使用，完成后，第二转盘42转至出料装置62的工位，并由出料装置62搬运至出料输送线61上，电池产品经过出料输送线61中的扫码器进行分选，判定为良品的电池产品由良品机械手631收集在良品输送线633的托盘上满垛后输送由人工取走，判定为ng的电池产品由ng品及tray机械手632收集在ng品输送线634的托盘上满垛后输送由人工取走。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。