移印机的制作方法

1.本实用新型涉及印刷设备的技术领域，特别是涉及一种移印机。


背景技术：

2.移印(pad printing)属于特种印刷方式之一，能够在不规则异形对象表面上印刷文字、图形和图像。移印机的原理是把所需印刷的图案先利用菲林制版的方法把钢版制成凹版，再经由特制的硅胶印头转印在被印物上，并且可依产品的材质不同，调制专用的油墨，以使品质得到保证。移印机适用行业：塑料业、玩具业、玻璃业、金属业、电子业、体育用品、文具业和光学业等等。
3.传统的移印机仅能一次性对特定数目的被印物进行移印，得到批量移印的产品。当装夹定位座上的被印物移印完毕之后，需要停机。即，人工从装夹定位座上卸下移印后的产品，然后停机，再人工装夹新的被印物，如此使移印机对被印物进行间断移印的过程，使移印机对单个被印物的移印效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种对单个被印物的移印效率较高的移印机。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
6.一种移印机，包括：
7.机体；
8.定位机构，包括转盘和定位组件，所述转盘转动连接于所述机体，所述定位组件的数目为多个，多个所述定位组件沿所述转盘的周向间隔分布，每一所述定位组件用于定位工件；
9.旋转驱动机构，设于所述机体，所述旋转驱动机构的动力输出端与所述转盘连接；
10.移印装置，包括基座、油盘机构、滑动座、第一驱动组件、第二驱动组件、刮刀机构以及印头机构；所述基座邻近所述机体设置；所述油盘机构设置于所述基座上，所述油盘机构开设有用于分别容纳油墨和钢板的油墨槽；所述滑动座滑动连接于所述基座；所述第一驱动组件设于所述基座，且所述第一驱动组件的动力输出端与所述滑动座连接；所述第二驱动组件设于所述滑动座上，且所述第二驱动组件的动力输出端与所述印头机构连接，所述第二驱动组件的动力输出方向与所述第一驱动组件的动力输出方向存在夹角；所述刮刀机构设置于所述滑动座，且所述刮刀机构部分位于所述油墨槽内，以用于刮除所述钢板表面的油墨；所述印头机构用于将所述钢板的图案压印于所述工件；
11.下料机构，所述下料机构设置于所述机体，且所述下料机构邻近所述转盘设置，所述下料机构用于在所述定位组件随所述转盘转动至与所述下料机构对应的位置时将所述定位组件上的所述工件取出。
12.在其中一个实施例中，所述第二驱动组件的动力输出方向与所述第一驱动组件的
动力输出方向相互垂直。
13.在其中一个实施例中，每一所述定位组件包括滑底座、滑座主体和夹具，所述滑底座设于所述转盘上，所述滑座主体滑动连接于所述滑底座背离所述转盘的一面，所述夹具连接于所述滑座主体，所述夹具用于定位所述工件。
14.在其中一个实施例中，所述滑动座主体包括第一滑座和第二滑座，所述第一滑座与所述第二滑座滑动连接，所述第一滑座滑动连接于所述滑底座，所述夹具连接于所述第二滑座背离所述第一滑座的一侧。
15.在其中一个实施例中，所述下料机构包括固定座、滑座、第三驱动组件、安装座、第四驱动组件及取放组件；所述固定座连接于所述机体；所述滑座滑动连接于所述固定座，所述第三驱动组件安装于所述滑座上，且所述第三驱动组件的动力输出端与所述固定座连接；所述安装座连接于所述滑座上；所述第四驱动组件连接于所述安装座；所述取放组件设置于所述第四驱动组件的动力输出端，所述取放组件用于在所述定位组件随所述转盘转动至与所述下料机构对应的位置时将所述定位组件上的所述工件取出。
16.在其中一个实施例中，所述安装座活动连接于所述滑座上。
17.在其中一个实施例中，所述安装座转动连接于所述滑座上；所述下料机构还包括锁紧件，所述安装座开设有弧形凹槽，所述滑座开设有连接孔，所述锁紧件分别穿设于所述弧形凹槽和所述连接孔内。
18.在其中一个实施例中，所述刮刀机构包括驱动源、固定架和刮刀组件，所述驱动源设置于所述滑动座，所述驱动源的动力输出端与所述固定架连接，所述刮刀组件设置于所述固定架，所述刮刀组件部分位于所述油墨槽内，以用于刮除所述钢板表面的油墨。
19.在其中一个实施例中，所述固定架包括相连接的固定主架和第一导杆，所述滑动座开设有第一滑槽，所述第一导杆位于所述第一滑槽内并与所述滑动座滑动连接，所述驱动源的动力输出轴与所述固定主架连接，所述刮刀组件连接于所述固定主架。
20.在其中一个实施例中，所述印头机构包括连接滑座、印头座、印头本体和胶头，所述连接滑座与所述第二驱动组件的动力轴连接，所述印头座与所述连接滑座连接，所述印头本体连接于所述印头座，所述胶头连接于所述印头本体，所述胶头用于将所述钢板的图案压印于所述工件。
21.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
22.1、由于转盘转动连接于基体，且至少两个定位组件设于转盘上，每一定位组件定位工件即被印物，当旋转驱动机构驱动转盘相对于机体转动使其中一个定位组件与移印装置对应的位置时，第一驱动组件驱动滑动座相对于基座滑动，使滑动座带动刮刀机构对油墨槽内的钢板表面的油墨进行刮除，又由于第二驱动组件的动力输出方向与所述第一驱动组件的动力输出方向存在夹角，使印头机构在竖直空间上运动至任意位置，使印头机构能够将钢板的图案压印于工件上，从而使移印机对工件进行移印；
23.2、当其中一个定位组件与移印装置对应的位置时，印头机构能够将钢板的图案压印于工件上，同时可以对其他的定位组件的工件进行装夹；待当前的定位组件上的工件压印完成之后，旋转驱动机构驱动转盘相对于机体继续转动，使转盘上的下一个定位组件与移印装置对应，而已压印的工件可以通过下料机构从定位组件上取出，重新装夹新的工件，如此实现移印机对被印物进行不间断移印的过程，大大提高了移印机对单个被印物的移印
效率。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1为一实施例的移印机的示意图；
26.图2为图1所示移印机的另一视角的示意图；
27.图3为图2所示移印机的a
‑
a线剖视图；
28.图4为图1所示移印机的又一视角的局部示意图；
29.图5为图4所示移印机的定位机构的定位组件的结构示意图；
30.图6为图4所示移印机的局部示意图；
31.图7为图1所示移印机的再一视角的局部示意图；
32.图8为图7所示移印机局部示意图；
33.图9为图1所示移印机的再一视角的局部示意图；
34.图10为图9所示移印机的局部示意图；
35.图11为图1所示移印机的再一视角的局部示意图；
36.图12为图1所示移印机的局部示意图。
具体实施方式
37.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
38.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
39.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
40.如图1至图3所示，一实施例的移印机10包括机体100、定位机构200、旋转驱动机构300以及移印装置400。定位机构200包括转盘210和至少两个定位组件220，转盘210转动连接于机体100，至少两个定位组件220设于转盘210上。旋转驱动机构300设于机体100，旋转驱动机构300的动力输出端与转盘210连接，使旋转驱动机构300驱动转盘210相对于机体100转动。如图4和图5所示，每一定位组件220用于定位工件20。在本实施例中，所有的定位组件220均设于转盘210上，并沿转盘210的周向分布。移印装置400邻近转盘210设置，使任
一定位组件220均能够随转盘210相对于机体100转动至与移印装置400对应的位置。
41.如图4和图6所示，在其中一个实施例中，移印装置400包括基座410、滑动座420、油盘机构430、第一驱动组件440、第二驱动组件450、刮刀机构460以及印头机构470。基座410邻近机体100设置，滑动座420滑动连接于基座410。油盘机构430设置于基座410上，油盘机构430开设有用于分别容纳油墨和钢板的油墨槽432。在本实施例中，油墨槽432内容纳有油墨和钢板，钢板浸泡于油墨中。第一驱动组件440设于基座410，且第一驱动组件440的动力输出端与滑动座420连接，使第一驱动组件440驱动滑动座420相对于基座410滑动。第二驱动组件450设于滑动座420上，且第二驱动组件450的动力输出端与印头机构470连接，使第二驱动组件450驱动印头机构470相对于滑动座420运动。
42.如图6所示，第二驱动组件450的动力输出方向与第一驱动组件440的动力输出方向存在夹角，使印头机构470在第一驱动组件440的动力输出方向和第二驱动组件450的动力输出方向所在的平面内运动。刮刀机构460设置于滑动座420，且刮刀机构460部分位于油墨槽432内，以用于刮除钢板表面的油墨，使钢板表面的图案在预定时间内裸露。印头机构470用于将钢板的图案压印于工件20。当刮刀机构460刮除钢板表面的油墨时，钢板表面的图案在预定时间内裸露，第一驱动组件440和第二驱动组件450配合动作，使印头机构470在钢板与工件20之间运动，以将钢板的图案压印于工件20。
43.上述的移印机10，由于转盘210转动连接于基体，且至少两个定位组件220设于转盘210上，每一定位组件220定位工件20即被印物，当旋转驱动机构300驱动转盘210相对于机体100转动使其中一个定位组件220与移印装置400对应的位置时，第一驱动组件440驱动滑动座420相对于基座410滑动，使滑动座420带动刮刀机构460对油墨槽432内的钢板表面的油墨进行刮除，又由于第二驱动组件450的动力输出方向与第一驱动组件440的动力输出方向存在夹角，使印头机构470在竖直空间上运动至任意位置，使印头机构470能够将钢板的图案压印于工件20上，从而使移印机10对工件20进行移印；当其中一个定位组件220与移印装置400对应的位置时，印头机构470能够将钢板的图案压印于工件20上，同时可以对其他的定位组件220的工件20进行装夹；待当前的定位组件220上的工件20压印完成之后，旋转驱动机构300驱动转盘210相对于机体100继续转动，使转盘210上的下一个定位组件220与移印装置400对应，而已压印的工件20可以从定位组件220上取出，重新装夹新的工件20，如此实现移印机10对被印物进行不间断移印的过程，大大提高了移印机10对单个被印物的移印效率。在本实施例中，旋转驱动机构300为旋转伸缩气缸532，在其他实施例中，旋转驱动机构300还可以为旋转电机或其他动力源。
44.如图6所示，在一个实施例中，第二驱动组件450的动力输出方向与第一驱动组件440的动力输出方向相互垂直，使印头机构470相对于机体100在竖直方向上运动，同时使刮刀机构460相对于油盘机构430在竖直方向上运动，进而使刮刀机构460更好地对油盘机构430的油墨槽432内刮除钢板表面的油墨，同时使印头机构470较好地对工件20进行移印。
45.如图1所示，在其中一个实施例中，定位组件220的数目为多个，多个定位组件220沿转盘210的周向间隔分布，使定位机构200至少能够对多个工件20进行装夹，提高了移印机10的移印效率。此外，由于多个定位组件220沿转盘210的周向间隔分布，使转盘210相对于机体100转动的过程中更加平稳。在本实施例中，定位组件220的数目为八个，八个定位组件220沿转盘210的周向间隔分布。
46.如图5所示，在其中一个实施例中，每一定位组件220包括滑底座222、滑动座主体224和夹具226，滑底座222设于转盘210上，滑动座主体224滑动连接于滑底座222背离转盘210的一面，使滑动座主体224与滑底座222之间的相对位置可调。夹具226连接于滑动座主体224，夹具226用于定位工件20。由于滑动座主体224与滑底座222之间的相对位置可调，使夹具226相对于转盘210的位置可调。
47.进一步地，每一定位组件220还包括锁紧件(图未示)，滑底座222开设有第一安装孔223，转盘210开设有第二安装孔(图未示)，锁紧件分别穿设于第一安装孔223和第二安装孔内，使滑底座222固定连接于转盘210上。可以理解，在其他实施例中，每一定位组件220的滑底座222不仅限于通过锁紧件固定于转盘210上，每一定位组件220的滑底座222还可以焊接或胶接于转盘210上。
48.如图5所示，进一步地，滑动座主体224包括第一滑座224a和第二滑座224b，第一滑座224a与第二滑座224b滑动连接，第一滑座224a滑动连接于滑底座222，使滑动座主体224滑动连接于滑底座222。夹具226连接于第二滑座224b背离第一滑座224a的一侧，使夹具226连接于滑动座主体224。在本实施例中，第一滑座224a相对于第二滑座224b滑动的方向与第一滑座224a相对于滑底座222滑动的方向之间存在夹角，使夹具226通过滑动座主体224相对于滑底座222滑动调节的灵活性较高，进而使夹具226相对于转盘210的位置调节的灵活性较高，提高了移印机10的使用方便性。具体地，第一滑座224a相对于第二滑座224b滑动的方向与第一滑座224a相对于滑底座222滑动的方向相互垂直。进一步地，滑底座222开设有第一导槽222a，第一滑座224a凸设有第一导块2242，第一导块2242位于第一导槽222a内并与滑底座222滑动连接，使第一滑座224a与滑底座222滑动连接。在本实施例中，第一导块2242为燕尾导块，第一导槽222a与第一导块2242相适配，避免第一导块2242与第一导槽222a容易松脱的问题，使第一滑座224a与滑底座222之间的滑动更加平稳。进一步地，第二滑座224b开设有第二导槽2242，第一滑座224a还凸设有第二导块2244，第二导块2244位于第二导槽2242内并与第二滑座224b滑动连接，使第一滑座224a与第二滑座224b滑动连接。在本实施例中，第二导块2244为燕尾导块，第二导槽2242与第二导块2244相适配，避免第二导块2244与第二导槽2242容易松脱的问题，使第一滑座224a与第二滑座224b之间的滑动更加平稳。
49.如图5所示，进一步地，滑动座主体224还包括第一调节件(图未示)，滑底座222开设有第一定位孔222b，第一调节件穿设于第一定位孔222b并与滑底座222滑动连接，第一调节件抵接于第一滑座224a，使第一滑座224a与滑底座222相对定位。当需调节第一滑座224a与滑底座222之间的相对位置时，首先松开第一调节件，然后调节第一滑座224a与滑底座222之间的相对位置，最后锁紧第一调节件，使第一调节件抵接于第一滑座224a，进而使第一滑座224a与滑底座222之间相对定位，同时使第一滑座224a与滑底座222之间的相对位置的调节方便快捷。在本实施例中，第一调节件为定位螺栓或定位螺钉。
50.如图5所示，进一步地，滑动座主体224还包括第二调节件，第二滑座224b开设有第二定位孔2245，第二调节件穿设于第二定位孔2245并与第一滑座224a滑动连接，第二调节件抵接于第一滑座224a，使第一滑座224a与第二滑座224b相对定位。当需调节第一滑座224a与第二滑座224b之间的相对位置时，首先松开第二调节件，然后调节第一滑座224a与第二滑座224b之间的相对位置，最后锁紧第二调节件，使第二调节件抵接于第二滑座224b，
进而使第二滑座224b与第一滑座224a之间相对定位，同时使第一滑座224a与第二滑座224b之间的相对位置的调节方便快捷。在本实施例中，第二调节件为定位螺栓或定位螺钉。
51.如图5所示，进一步地，夹具226包括夹具本体226a和槽板226b，夹具本体226a连接于槽板226b，夹具本体226a用于装夹定位工件20。槽板226b与滑动座主体224连接，使夹具本体226a通过槽板226b与滑动座主体224连接，使工件20定位于夹具226上。在本实施例中，槽板226b与第二滑座224b连接，使第二滑座224b与夹具226连接。具体地，槽板226b焊接或胶接于第二滑座224b，使槽板226b与第二滑座224b连接。进一步地，夹具本体226a与槽板226b可拆卸连接，以便定期维护或更换，提高了夹具226的使用方便性。进一步地，夹具226还包括固定件，槽板226b开设有固定槽口2262，夹具本体226a开设有固定孔2264，固定件穿设于固定孔2264内，且固定件部分位于固定槽口2262内，使夹具本体226a通过固定件连接于槽板226b，使夹具本体226a与槽板226b可拆卸连接。在本实施例中，固定槽口2262的数目为多个，多个固定槽口2262并排设置，固定件位于其中一个固定槽口2262内，使槽板226b与夹具本体226a的连接位置可调，提高了夹具226的适用性及使用方便性。
52.如图1和图7所示，在其中一个实施例中，移印机10还包括下料机构500，下料机构500设置于机体100，且下料机构500邻近转盘210设置，下料机构500用于在定位组件220随转盘210转动至与下料机构500对应的位置时将定位组件220上的工件20取出，实现自动下料，大大提高了工件20的移印效率。
53.如图7所示，在其中一个实施例中，下料机构500包括固定座510、滑动座520、第三驱动组件530、安装座540、第四驱动组件550及取放组件560。固定座510连接于机体100，滑动座520滑动连接于固定座510。第三驱动组件530安装于滑动座520上，且第三驱动组件530的动力输出端与固定座510连接，以驱动滑动座520相对于固定座510滑动。安装座540连接于滑动座520上，使安装座540随滑动座520相对于固定座510滑动。第四驱动组件550连接于安装座540，使第四驱动组件550固定安装于安装座540上。取放组件560设置于第四驱动组件550的动力输出端，使第四驱动组件550的动力输出端带动取放组件560相对于安装座540运动。取放组件560用于在定位组件220随转盘210转动至与下料机构500对应的位置时将定位组件220上的工件20取出，以实现自动下料。
54.如图7所示，进一步地，第三驱动组件530包括伸缩气缸532和固定板534，伸缩气缸532安装于滑动座520上，固定板534与固定座510连接，伸缩气缸532的伸缩驱动轴与固定板534连接，使第三驱动组件530安装于滑动座520上，且第三驱动组件530的动力输出端与固定座510连接。在本实施例中，第三驱动组件530为伸缩气缸532驱动组件。可以理解，在其他实施例中，第三驱动组件530不仅限为伸缩气缸532驱动组件，还可以是电机驱动组件。
55.如图7所示，为使滑动座520与固定座510更好地滑动连接，进一步地，滑动座520邻近固定座510的一侧设有滑块(图未示，被滑动座所遮挡)，固定座510上设有导轨512，滑块滑动设置于导轨上，使滑动座520与固定座510更好地滑动连接。在本实施例中，固定座510和滑动座520之间通过导轨滑块的配合方式实现滑动连接，在其他实施例中，固定座510和滑动座520之间还可以通过导杆413c滑套的配合方式实现滑动连接。
56.如图7所示，进一步地，下料机构500还包括第一行程感应开关570，第一行程感应开关570设于固定板534上，且第一行程感应开关570分别与第三驱动组件530的控制端和第四驱动组件550的控制端电连接，第一行程感应开关570用于在滑动座520相对于固定座510
滑动至第一预定位置时发出第一感应信号。当第一行程感应开关570发出第一感应信号时，首先第三驱动组件530停止动作，然后第四驱动组件550沿正方向动作以带动取放组件560朝靠近定位组件220上定位的工件20的方向运动，然后取放组件560抓取工件20；然后第四驱动组件550沿反方向动作以带动取放组件560朝远离定位组件220上定位的工件20的方向运动；然后第三驱动组件530动作，以驱动滑动座520朝远离第一行程感应开关570的方向相对于固定座510滑动，实现工件20的准确取出。
57.如图7所示，进一步地，移印机10还包括输料机构600，输料机构600邻近下料机构500设置，输料机构600用于接收并输送工件20。取放组件560用于在定位组件220随转盘210转动至与下料机构500对应的位置时将定位组件220上的工件20取出，并放置于输料机构600上，实现工件20的自动下料。在本实施例中，输料机构600为皮带传送机构。下料机构500的下料端位于输料机构600的上方，使下料机构500的取放组件560能够将工件20放置于输料机构600上。可以理解，通过输料机构600将工件20输送至指定位置，例如，在输料机构600的下料端设置集料箱，使工件20通过输料机构600输送至集料箱内，避免工件20在下料机构500的下料端对应的位置堆叠。
58.如图7所示，进一步地，下料机构500还包括第二行程感应开关580，第二行程感应开关580设于固定座510上，且第二行程感应开关580分别与第三驱动组件530的控制端和第四驱动组件550的控制端电连接，第二行程感应开关580用于在滑动座520相对于固定座510滑动至第二预定位置时发出第二感应信号。当第二行程感应开关580发出第二感应信号时，首先第三驱动组件530停止动作，然后第四驱动组件550沿正方向动作以带动取放组件560朝靠近输料机构600的方向运动，然后取放组件560松开工件20于输料机构600，使取放组件560准确将工件20放置于输料机构600上。在本实施例中，通过第一行程感应开关570和第二行程感应开关580的配合，实现取放组件560快速精确地将定位组件220的工件20取出并放置于输料机构600上。
59.如图7所示，进一步地，固定座510包括连接基体511和固定座主体513，连接基体511固定于机体100上，固定座主体513倾斜设置于连接基体511，使固定座主体513相对于机体100倾斜设置。在本实施例中，连接基体511垂直连接于机体100上。滑动座520滑动连接于固定座主体513，使滑动座520滑动连接于固定座510，由于固定座主体513相对于机体100倾斜设置，使取放组件560在随滑动座520相对于固定座主体513滑动过程中能够将较高位置的定位组件220上的工件20取出并放置于较低位置的输料机构600上。可以理解，即便取放组件560上放置工件20的位置与输料机构600上位置相差较小，固定座主体513相对于机体100倾斜设置，有利于减少第四驱动组件550的动作行程。
60.如图7所示，进一步地，取放组件560包括吸盘架562、吸盘本体(图未示)和抽泵装置(图未示)，吸盘架562与第四驱动组件550的动力输出端连接，吸盘本体设于吸盘架562上，且吸盘本体与抽泵装置的作用端连通。当取放组件560抓取工件20时，抽泵装置抽气操作，使吸盘本体吸附工件20，以使吸盘本体抓取工件20。当取放组件560松开工件20时，抽泵装置泵气操作，使吸盘本体松开工件20。在本实施例中，抽泵装置可以是双向泵体或其他元件。
61.如图7所示，为使吸盘架562与第四驱动组件550的动力输出端连接，进一步地，第四驱动组件550包括升降气缸552和安装板554，升降气缸552固定安装于安装座540上，升降
气缸552的动力轴与安装板554连接，以驱动安装板554相对于转盘210升降运动。安装板554与吸盘架562连接，使吸盘架562与第四驱动组件550的动力输出端连接。在本实施例中，第四驱动组件550为伸缩气缸532组件，在其他实施例中，第四驱动组件550还可以为电机组件。
62.如图7所示，当取放组件560在抓取工件20之后随第三驱动组件530和第四驱动组件550在定位组件220与输料机构600之间运动下料的过程中，不排除存在工件20掉落于外的问题，如工件20掉落于机体100与输料机构600之间缝隙中。为避免工件20掉落于外的问题，进一步地，移印机10还包括滑料导引架700，滑料导引架700倾斜设于机体100上，且滑料导引架700邻近转盘210设置，滑料导引架700与抓取组件对应设置，且滑料导引架700位于抓取组件的下方。滑料导引架700设有滑料导槽，滑料导槽的出料口位于输料机构600的上方，当工件20从抓取组件掉落时，工件20沿滑料导引架700的滑料导槽滑入输料机构600上，避免了工件20掉落于外的问题。
63.如图7和图8所示，为提高下料机构500的适用性，在其中一个实施例中，安装座540活动连接于滑动座520上，使安装座540与滑动座520的相对位置可调，进而可以调节取放组件560的取放角度，提高了下料机构500的适用性。
64.如图7和图8所示，进一步地，安装座540转动连接于滑动座520上。下料机构500还包括锁紧件(图未示)，安装座540开设有弧形凹槽542，滑动座520开设有连接孔524，锁紧件分别穿设于弧形凹槽542和连接孔524内，使安装座540相对于滑动座520定位，实现安装座540与滑动座520的相对连接位置可调，进而使取放组件560的取放角度可调。当需调节安装座540与滑动座520的相对连接位置时，松开锁紧件，调节安装座540与滑动座520之间的相对角度位置，最后拧紧锁紧件，使安装座540与滑动座520之间的相对角度位置可以灵活调节，完成取放组件560的取放角度的调节。在本实施例中，弧形凹槽542为扇形弧形槽，且弧形凹槽542的中心与安装座540相对于滑动座520转动的中心位于同一直线上，这样在安装座540相对于滑动座520转动过程中，弧形凹槽542能够较好地与连接孔524对应，有利于安装座540与滑动座520之间的相对角度位置能够快速对位并灵活调节。锁紧件为螺钉或螺栓。
65.如图6和图9所示，在其中一个实施例中，刮刀机构460包括驱动源462、固定架464和刮刀组件466，驱动源462设置于滑动座420，驱动源462的动力输出端与固定架464连接，以驱动固定架464相对于滑动座420运动。刮刀组件466设置于固定架464，刮刀组件466部分位于油墨槽432内，以用于刮除钢板表面的油墨，使刮刀机构460能够刮除钢板表面的油墨。在本实施例中，驱动源462为伸缩气缸532或电缸。驱动源462的动力轴与固定架464连接，以驱动固定架464相对于滑动座420运动。
66.如图9所示，进一步地，固定架464滑动连接于滑动座420，使固定架464相对于滑动座420的运动更加平稳。在其中一个实施例中，固定架464包括相连接的固定主架464a和第一导杆464b，滑动座420开设有第一滑槽423，第一导杆464b位于第一滑槽423内并与滑动座420滑动连接，驱动源462的动力输出轴与固定主架464a连接，刮刀组件466连接于固定主架464a，使滑动座420与固定架464滑动连接。
67.如图9所示，进一步地，固定架464还包括连接导块464c，固定主架464a与连接导块464c连接，刮刀组件466连接于连接导块464c上，使刮刀组件466通过连接导块464c连接于
固定主架464a。在本实施例中，固定主架464a与连接导块464c可拆卸连接，以便定期对固定主架464a和连接导块464c进行维护或更换。具体地，固定架464包括锁定件，固定主架464a开设有第一固定孔4643，连接导块464c上开设有第二固定孔4645，锁定件分别穿设于第一固定孔4643和第二固定孔4645内，使固定主架464a与连接导块464c连接。可以理解，在其他实施例中，固定主架464a与连接导块464c的连接还可以是不可拆卸，例如，固定主架464a与连接导块464c焊接或胶接。
68.如图9和图10所示，进一步地，刮刀组件466与连接导块464c滑动连接，使刮刀组件466与连接导块464c的连接位置可调，提高了刮刀机构460的适用性。具体地，连接导块464c背离固定主架464a的一面开设有滑动槽4646，刮刀组件466凸设有调节块4662，调节块位于滑动槽内并与连接导块464c滑动连接，使调节块与连接导块464c的连接位置可调，提高了刮刀机构460的适用性。在本实施例中，滑动槽为t型滑槽，调节块的形状与滑动槽相适配，使调节块在滑动槽内滑动时不易脱离于滑动槽。为避免刮刀组件466在刮除油墨过程中脱离于连接导块464c，同时能够实现刮刀组件466与连接导块464c的连接位置可调，进一步地，移印机10还包括定位件，调节块开设有与滑动槽对应的定位孔，定位件穿设于定位孔内，且定位件部分位于滑动槽内壁并与连接导块464c抵接，使调节块与连接导块464c相对定位，同时避免了刮刀组件466在刮除油墨过程中脱离于连接导块464c的问题。当需调节调节块与连接导块464c之间的相对位置时，松开定位件，即可调节调节块与连接导块464c之间的相对位置，待调节完调节块与连接导块464c之间的相对位置后，锁紧定位件，完成调节块与连接导块464c之间的相对位置的调节。
69.如图9和图10所示，进一步地，刮刀组件466包括刮刀架466a、压紧件466b、夹板组件466c、锁紧固件(图未示)和刮刀本体(图未示)，刮刀架466a连接于连接导块464c，使刮刀组件466连接于连接导块464c。压紧件466b和夹板组件466c分别位于刮刀架466a的两侧，压紧件466b和夹板组件466c均通过锁紧固件连接于刮刀架466a，压紧件466b用于调节夹板组件466c连接于刮刀架466a的位置。夹板组件466c用于夹紧固定刮刀本体，当刮刀架466a随固定架464的连接导块464c移动时，刮刀架466a能够带动刮刀本体移动，以刮除钢板表面的油墨，使刮刀组件466能够刮除钢板表面的油墨。同时参见图11，在本实施例中，刮刀架466a开设有中间孔4661，压紧件开设有第一固接孔4667，夹板组件466c开设有第二固接孔4666，锁紧固件分别穿设于第一固接孔、中间孔和第二固接孔内，使压接件和夹板组件466c通过锁紧固件固定安装在刮刀架466a上。具体地，第一固接孔和第二固接孔均为腰型孔，使压接件和夹板组件466c连接于刮刀架466a上的位置可调，提高了移印机10的使用方便性。进一步地，刮刀架466a与压紧件466b连接的一侧设有倾斜面4668，使压紧件466b倾斜设置于刮刀架466a上，由于第一固接孔和第二固接孔均为腰型孔，使压紧件466b和夹板组件466c与刮刀架466a的连接位置均可调。进一步地，刮刀架466a开设有滑移槽4669，压紧件466b滑动设置于滑移槽内，使压紧件466b与刮刀架466a滑动连接，以便压紧件466b与刮刀架466a的相对连接位置快速精确地调节。
70.如图10所示，进一步地，夹板组件466c包括固接板4672、第一夹板4674和第二夹板4676，固接板4672与第一夹板4674连接，第二夹板4676与第一夹板4674相对设置，且第二夹板4676与第一夹板4674连接，第二夹板4676与第一夹板4674共同夹持固定刮刀本体，使刮刀本体固定于夹板组件466c。在本实施例中，第二固接孔开设于固接板4672上。进一步地，
第一夹板4674与第二夹板4676焊接，使第一夹板4674与第二夹板4676牢固连接。可以理解，在其他实施例中，第一夹板4674与第二夹板4676还可以一体成型，使夹板组件466c的结构更加紧凑，同时使第一夹板4674与第二夹板4676牢固连接。进一步地，第一夹板4674与第二夹板4676之间形成有用于夹持刮刀组件466的夹持槽467a。第一夹板4674包括第一夹板主体和第一压接柱，第一夹板主体开设有与夹持槽连通的第一螺孔，第一压接柱穿设于第一螺孔内并与第一夹板主体螺接，第一压接柱位于夹持槽的端部用于抵接于刮刀本体，使刮刀本体可靠地夹持固定在夹板组件466c。在本实施例中，第一夹板主体与第二夹板4676连接。第一压接柱可以是螺柱或螺钉或其他非标件。进一步地，夹板组件466c还包括第二压接柱，第二夹板4676开设有与夹持槽连通的第二螺孔，第二压接柱穿设于第二螺孔内并与第二夹板主体螺接，第二压接柱位于夹持槽的端部用于抵接于刮刀本体，在第一压接柱和第二压接柱的共同作用下，使刮刀本体更加可靠地夹持固定在夹板组件466c。进一步地，刮刀本体在夹持槽内的形状呈弯折状，且夹持槽与刮刀本体的形状相适配，使刮刀本体更牢固地夹持于夹持槽内壁。在本实施例中，刮刀本体在夹持槽内的形状呈z字型。
71.如图6所示，进一步地，基座410包括相连接的基座主体411和安装板体413，第一驱动组件440设置于安装板体413，滑动座420滑动连接于安装板体413上，使滑动座420与基座410滑动连接。进一步地，安装板体413包括第一固接板413a、第二固接板413b和导杆413c，第一固接板413a与第二固接板413b平行设置，第一固接板413a和第二固接板413b均固定于基座主体411上。第一驱动组件440安装于第一固接板413a。导杆413c的两端分别与第一固接板413a和第二固接板413b连接，滑动座420滑动连接于导杆413c上，使滑动座420滑动连接于基座410。可以理解，滑动座420在第一固接板413a与第二固接板413b之间往复滑动，以使第二驱动组件450、刮刀机构460及印头机构470均随滑动座420移动。在本实施例中，滑动座420相对于导杆413c滑动的方向为水平滑动方向，第二驱动组件450的动力输出端的动力方向为竖直方向。
72.如图6和图12所示，在其中一个实施例中，印头机构470包括连接滑动座472、印头座474、印头本体476和胶头478，连接滑动座472与第二驱动组件450的动力轴连接，使第二驱动组件450的动力轴带动连接滑动座472相对于连接滑动座472运动。印头座474与连接滑动座472连接，印头本体476连接于印头座474，胶头478连接于印头本体476，胶头478用于将钢板的图案压印于工件20，使印头机构470将钢板的图案压印于工件20。进一步地，连接滑动座472还滑动连接于滑动座420，使第二驱动组件450驱动连接滑动座472相对于连接滑动座472运动的方向更加平稳。具体地，连接滑动座472包括相连接的连接座472a和滑杆472b，滑杆滑动连接于滑动座420，连接座与第二驱动组件450的动力轴连接，印头座474与连接座连接，使印头座474连接于连接滑动座472上。进一步地，印头座474与印头本体476滑动连接，使印头座474与印头本体476的相对连接位置可调，提高了移印机10的适用性。在本实施例中，印头座474开设有燕尾槽474a，印头本体476凸设有燕尾凸块476a，燕尾凸块位于燕尾槽内并与印头座474滑动连接，使印头本体476与印头座474可靠地滑动连接。胶头478连接于印头本体476的背离印头座474的一面。进一步地，胶头478为弹性胶头478。在本实施例中，胶头478为硅胶胶头478，使胶头478的弹性较为适中。
73.再次参见图1，进一步地，移印机10还包括操控箱面板800，操控箱面板设置于机体100上。操控箱面板分别与第一驱动组件440、第二驱动组件450、印头机构470和下料机构
500的控制端通信连接，使用者可以通过控制箱面板设置控制参数，如设置下料机构500的抓取速度，通过控制箱面板分别控制第一驱动组件440、第二驱动组件450、印头机构470和下料机构500，实现自动移印。在本实施例中，控制箱面板分别与第一驱动组件440、第二驱动组件450、印头机构470、第三驱动组件530、第四驱动组件550和抽泵装置的控制端通信连接。进一步地，操控箱面板还与驱动源462的控制端通信连接，以控制驱动源462的动作。可以理解，操控箱面板可以为触控面板或非触控面板。
74.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
75.1、由于转盘210转动连接于基体，且至少两个定位组件220设于转盘210上，每一定位组件220定位工件20即被印物，当旋转驱动机构300驱动转盘210相对于机体100转动使其中一个定位组件220与移印装置400对应的位置时，第一驱动组件440驱动滑动座420相对于基座410滑动，使滑动座420带动刮刀机构460对油墨槽432内的钢板表面的油墨进行刮除，又由于第二驱动组件450的动力输出方向与第一驱动组件440的动力输出方向存在夹角，使印头机构470在竖直空间上运动至任意位置，使印头机构470能够将钢板的图案压印于工件20上，从而使移印机10对工件20进行移印；
76.2、当其中一个定位组件220与移印装置400对应的位置时，印头机构470能够将钢板的图案压印于工件20上，同时可以对其他的定位组件220的工件20进行装夹；待当前的定位组件220上的工件20压印完成之后，旋转驱动机构300驱动转盘210相对于机体100继续转动，使转盘210上的下一个定位组件220与移印装置400对应，而已压印的工件20可以从定位组件220上取出，重新装夹新的工件20，如此实现移印机10对被印物进行不间断移印的过程，大大提高了移印机10对单个被印物的移印效率。
77.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。