一种用于箱体的自动烫印装置的制作方法

1.本实用新型涉及烫金技术领域，尤其涉及一种用于箱体的自动烫印装置。


背景技术：

2.随着烫金技术的不断发展进步，越来越多的工件、物品等都用来进行表面烫金，并且各种工件物品的种类也越来越多，要求也越来越高。
3.对于方形的塑料箱体，目前是采用单一的烫印方法，即由人工拿取箱体，放到烫金机中进行烫印，烫印完毕后，再由人工将箱体取下，重新放置下一个箱体，这样虽然也能达到对箱体的烫印工作，但是效率低，人工的劳动强度大，针对上述问题，本技术方案提出了用于箱体的自动烫印装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于箱体的自动烫印装置，解决了目前塑料箱体烫印纯粹依靠人工放取件、费时费力的技术问题，减轻了人力劳动强度，提高了生产效率。
5.一种用于箱体的自动烫印装置，包括机体、设置在所述机体上的支架、设置在所述支架上烫金机构、设置在所述烫金机构下方的定位模具、分别设置在所述支架两侧的进料机构和收料机构，所述支架上还设置有用于完成箱体在所述定位模具上放取过程的移动机械手。
6.所述移动机械手包括设置在所述支架上的取料部分和收料部分；
7.所述取料部分包括取料吸盘、与所述取料吸盘连接的取料升降气缸、横移气缸一，所述取料升降气缸的伸缩杆一上设置有滑块一，所述滑块一沿着竖直设置的竖向导轨一移动，所述取料吸盘设置在所述伸缩杆一底端部，所述取料升降气缸与所述横移气缸一连接；
8.所述收料部分包括收料吸盘、与所述收料吸盘连接的收料升降气缸、横移气缸二，所述收料升降气缸的伸缩杆二上设置有滑块二，所述滑块二沿着竖直设置的竖向导轨二移动，所述收料吸盘设置在所述伸缩杆二底端部，所述收料升降气缸与所述横移气缸二连接。
9.所述定位模具与伸缩气缸连接，所述定位模具固定于工作台上面，所述定位模具为内部中空结构，顶出气缸通过固定座一固定在所述工作台上面，所述定位模具前端安装有进料气缸，通过固定座二固定于所述工作台上面。
10.所述烫金机构包括烫印板、与所述烫印板连接的液压缸，所述烫印板的竖直移动方向和所述箱体的水平移动方向相交。
11.所述进料机构包括水平设置的进料皮带线、设置在所述进料皮带线两端的转动辊一，其中一所述转动辊一与驱动马达一连接；
12.所述进料皮带线上等距放置有若干个箱体。
13.所述收料机构包括水平设置的收料皮带线、设置在所述收料皮带线两端的转动辊二，其中一所述转动辊二与驱动马达二连接。
14.所述机体中还设置有plc控制系统。
15.本实用新型达成以下显著效果：
16.（1）设置有移动机械手，实现了自动放取箱体，减轻了人工的劳动强度，大大提高了生产效率；
17.（2）利用吸盘，契合箱体的结构，实现了箱体的移动放取过程，保证了生产的连续性和位置的精确性。
附图说明
18.附图1为本实用新型实施例中自动烫印装置的主视图。
19.附图2为本实用新型实施例中移动机械手的局部放大图。
20.附图3为本实用新型实施例中定位模具的右视图。
21.其中，附图标记为：1、烫印机体；2、机架一；3、进料皮带线；4、箱体；5、取料吸盘；6、滑块一；7、竖向导轨一；8、横移气缸一；9、横向导轨；10、取料升降气缸；11、液压缸；12、收料升降气缸；13、竖向导轨二；14、滑块二；15、烫印板；16、收料吸盘；17、定位模具；18、收料皮带线；19、机架二；20、烫印机架；21、液压工作站；22、顶出气缸；23、固定座一；24、进料气缸；25、固定座二；26、工作台。
具体实施方式
22.为了能更加清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
23.参见图1，一种用于箱体的自动烫印装置，包括机体、设置在机体上的支架、设置在支架上烫金机构、设置在烫金机构下方的定位模具17、分别设置在支架两侧的进料机构和收料机构，支架上还设置有用于完成箱体4在定位模具17上放取过程的移动机械手。
24.其中，进料机构设置在机架一2上，收料机构设置在机架二19上。
25.参见图2，移动机械手包括设置在支架上的取料部分和收料部分；
26.取料部分包括取料吸盘5、与取料吸盘5连接的取料升降气缸10、横移气缸一8，取料升降气缸10的伸缩杆一上设置有滑块一6，滑块一6沿着竖直设置的竖向导轨一7移动，取料吸盘5设置在伸缩杆一底端部，取料升降气缸10与横移气缸一8连接，横移气缸沿着横向导轨9移动；
27.收料部分包括收料吸盘16、与收料吸盘16连接的收料升降气缸12、横移气缸8二，收料升降气缸12的伸缩杆二上设置有滑块二14，滑块二14沿着竖直设置的竖向导轨二13移动，收料吸盘16设置在伸缩杆二底端部，收料升降气缸12与横移气缸8二连接。
28.参见图3，定位模具17与伸缩气缸连接，定位模具17固定于工作台26上面，定位模具17为内部中空结构，顶出气缸22通过固定座一23固定在工作台26上面，定位模具17前端安装有进料气缸24，通过固定座二25固定于工作台26上面。
29.烫金机构包括烫印板15、与烫印板15连接的液压缸11，烫印板15的竖直移动方向和箱体4的水平移动方向相交，烫印机构设置在烫印机架20上。
30.进料机构包括水平设置的进料皮带线3、设置在进料皮带线3两端的转动辊一，其中一转动辊一与驱动马达一连接；
31.进料皮带线3上等距放置有若干个箱体4。
32.收料机构包括水平设置的收料皮带线18、设置在收料皮带线18两端的转动辊二，其中一转动辊二与驱动马达二连接。
33.机体中还设置有plc控制系统。
34.本实用新型的工作过程：
35.自动箱体4烫金机，烫印机体1的左侧设有进料皮带线3，待烫印的箱体4放置于皮带线上面，由皮带线自左向右运送；
36.烫印机体1的右侧设有收料皮带线18，烫印完成的箱体4被放置于上面，进行自动收料；
37.烫印机体1的上方设有横移机械手，机械手分为取料部分和收料部分，取料部分下方安装有取料吸盘5，由取料升降气缸10带动，通过滑块6和直线导轨7导向，进行上下往复运行；收料部分下方安装有收料吸盘16，由收料升降气缸12带动，通过导轨和滑块6导向，进行上下往复运行；
38.取料部分和收料部分共同由横移气缸8驱动，通过直线导轨7导向，同步做横向往复运行，当机械手运行至左侧时，取料部分下降，由取料吸盘5从进料皮带线3吸取待烫印箱体4，然后取料部分上升；同时收料部分下降，收料吸盘16从定位模具17上吸取烫印完成的箱体4，让后上升；当取料部分和收料部分都上升后，由横移气缸8带动，同步向右侧横向运行，当运行至右侧位置后，取料吸盘5将箱体4放置于定位模具17上面，同时，收料吸盘16将烫印完成的箱体4放置于烫印机体1右侧的收料皮带线18上面，由收料皮带线18完成自动收料；
39.即简要来说，取料吸盘5和收料吸盘16同时上升且同时下降，取料吸盘5和收料吸盘16同时固定在横移气缸8上，在横移气缸8的作用下，取料吸盘5和收料吸盘16同时向一侧移动，取料吸盘5将箱体4从进料皮带线3上吸取并放在工作台26上，收料吸盘16将箱体4吸取并放在收料皮带线18上；
40.定位模具17固定于工作台26上面，定位模具17内部中空结构，便于安装顶出气缸22，顶出气缸22通过定位气缸固定座固定在工作台26上面。定位模具17前端安装有进料气缸24，通过进料气缸24固定座固定于工作台26上面；
41.取料吸盘5吸取箱体4放置于工作台26上面，由进料气缸24将箱体4推入定位模具17中，烫印完成后，由顶出气缸22将箱体4从定位模具17上顶出，由收料吸盘16吸取箱体4放置到收料皮带线18上面。
42.注：本技术方案中设置有液压工作站21，液压工作站21作为动力系统向多个气缸提供动力。
43.本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。