技术特征：
1.一种旋转工位台，其特征在于，包括支撑板(11)、多个旋转台(12)、多个第一驱动件(13)和多个旋转接头(14)，多个所述第一驱动件(13)、多个所述旋转台(12)和多个所述旋转接头(14)一一对应，所述支撑板(11)水平设置，多个所述旋转台(12)竖直设置且其水平截面均为圆形，多个所述旋转台(12)均上下贯穿所述支撑板(11)，并分别与所述支撑板(11)转动连接，且在所述支撑板(11)上间隔分布，所述旋转台(12)的上端用以水平同轴放置圆形的工件，所述旋转台(12)的上端设有吸附孔，每个所述旋转台(12)的下端同轴设有与所述吸附孔连通的接口，每个所述接口与对应所述旋转接头(14)的转动端同轴连接固定并连通，多个所述旋转接头(14)的另一端用以与负压设备的进气口连通，每个所述旋转台(12)上端的所述吸附孔用以将工件吸附在其上端，多个所述第一驱动件(13)安装在所述支撑板(11)的下端，且其驱动端分别与对应所述旋转台(12)传动连接，所述第一驱动件(13)用以驱动对应所述旋转台(12)在所述支撑板(11)上自转并带动其上端的工件转动。2.根据权利要求1所述的旋转工位台，其特征在于，所述支撑板(11)为沿前后方向水平设置的条形板，且多个所述旋转台(12)在所述支撑板(11)上沿前后方向间隔均匀的分布。3.根据权利要求2所述的旋转工位台，其特征在于，还包括多个感应器(15)，多个所述感应器(15)与多个所述旋转台(12)一一对应，每个所述感应器(15)安装在支撑板(11)的下方，并位于对应所述旋转台(12)的同一侧，且感应端均朝下，每个所述旋转台(12)的侧壁上位于对应所述感应器(15)的下方水平凸设有一个标记板(121)，所述标记板(121)转动至对应所述感应器(15)的正下方时，所述感应器(15)感应到一次信号。4.根据权利要求2或3所述的旋转工位台，其特征在于，还包括拨动件(16)，所述拨动件(16)设置在所述支撑板(11)的上端，其具有多个与多个所述旋转台(12)一一对应的拨动部，所述拨动件(16)用以拨动多个所述旋转台(12)上端的圆形工件同轴分布在所述旋转台(12)上端。5.根据权利要求4所述的旋转工位台，其特征在于，所述拨动件(16)包括第二驱动件(161)和两个条形的夹板(162)，所述第二驱动件(161)具有两个驱动端，两个所述夹板(162)沿前后方向水平设置在所述支撑板(11)的上方并靠近多个所述旋转台(12)的上端面，两个所述夹板(162)沿左右方向间隔分布，且其两端相互齐平，多个所述旋转台(12)位于两个所述夹板(162)之间，两个所述夹板(162)相互靠近的一侧沿前后方向分别间隔设有多个与所述旋转台(12)一一对应且为弧形的缺口(1621)，所述缺口(1621)的直径与所述工件的直径一致，且所述缺口(1621)的弧心角介于30
°‑
180
°
之间，与同一所述旋转台(12)对应的两个缺口(1621)相互对齐，且二者共同构成一个拨动部，所述第二驱动件(161)的两个驱动端与两个所述夹板(162)一一对应的传动连接，所述第二驱动件(161)用以驱动两个所述夹板(162)移动至相互靠近，以将多个所述旋转台(12)上工件夹持至与所述旋转台(12)同轴分布，或移动至相互远离以将多个所述旋转台(12)上的工件松开。6.一种喷印工装，其特征在于，包括第一机械臂(2)、喷印机(3)、第二机械臂(4)和如权利要求2
‑
5任一项的所述旋转工位台(1)，所述第一机械臂(2)和第二机械臂(4)分别置于所述旋转工位台(1)的两侧，所述喷印机(3)的喷印头(31)安装在所述第一机械臂(2)的驱动端，且其喷印端朝下，所述第二机械臂(4)的驱动端设有沿前后方向水平设置的安装板(41)，所述安装板(41)的下端沿设有多个吸口朝下的吸盘(42)；多个所述吸盘(42)在所述安装板(41)上沿前后方向间隔分布且与多个所述旋转台
(12)一一对应；所述第二机械臂(4)用以驱动所述安装板(41)带动多个所述吸盘(42)向多个所述旋转台(12)上放置待印刷的工件或从多个所述旋转台(12)上取走印刷完成的工件；所述第一机械臂(2)用以带动所述喷印头(31)依次顺序移动至每个所述旋转台(12)的上方，以对其上的工件进行印刷。7.根据权利要求6所述的喷印工装，其特征在于，还包括ccd相机(5)，ccd相机(5)设置在所述第一机械臂(2)的驱动端上，其拍摄端朝下，所述第一机械臂(2)带动所述ccd相机(5)依次顺序移动至每个所述旋转台(12)的上端，并对所述旋转台(12)上的工件进行拍照。8.根据权利要求7所述的喷印工装，其特征在于，还包括输送件(6)，所述输送件(6)设置在所述第二机械臂(4)的一侧，其用以沿前后方向输送装有工件的托盘(7)，所述工件在所述托盘(7)上呈阵列式分布，所述输送件(6)用以将所述托盘(7)输送至靠近所述第二机械臂(4)，并由所述第二机械臂(4)驱动多个所述吸盘(42)将多个所述托盘(7)上的成排的工件取走并一一对应的放置在多个所述旋转台(12)上进行印刷，并将印刷完成后的工件取回放置在所述托盘(7)上。9.根据权利要求8所述的喷印工装，其特征在于，所述输送件(6)为双列皮带式输送机，其具有两个传送带(61)，所述输送件(6)的进料端和出料端处分别设有托盘码垛件(8)，且所述输送件(6)靠近所述第二机械臂(4)的位置处还沿左右方向间隔设有两个伸缩端朝上的阻挡气缸(62)，两个所述阻挡气缸(62)同步伸长以将所述输送件(6)上的托盘(7)截停在靠近所述第二机械臂(4)的位置处，或同步收缩以将所述托盘(7)放行。10.根据权利要求9所述的喷印工装，其特征在于，所述托盘码垛件(8)包括顶升台(81)、两个第二伸缩件(82)和两个条形的托板(83)，所述顶升台(81)置于所述输送件(6)对应端的下方，并位于两个所述传送带(61)之间，两个所述第二伸缩件(82)分别水平设在所述输送件(6)对应端的两侧，且位于所述输送件(6)输送通道的上方，且两个所述第二伸缩件(82)的伸缩端相互靠近，两个所述托板(83)分别沿前后方向水平设置，并分别安装在两个所述第二伸缩件(82)的伸缩端，所述顶升台(81)用以将所述输送件(6)上输送的托盘(7)向上顶升至由两个所述托板(83)托起并完成码垛。
技术总结
本实用新型公开了一种旋转工位台及其组成的喷印工装，旋转工位台的多个第一驱动件、多个旋转台和多个旋转接头一一对应，多个旋转台竖直设置且其水平截面为圆形，多个旋转台上下贯穿支撑板并与支撑板转动连接，且在支撑板上间隔分布，旋转台的上端用以水平同轴放置圆形的工件，旋转台的上端设有吸附孔，每个旋转台的下端同轴设有与吸附孔连通的接口，每个接口与对应旋转接头同轴连接固定，每个旋转台上端的吸附孔用以将工件吸附在其上端，多个第一驱动件安装在支撑板的下端，且其驱动端分别与对应旋转台传动连接，第一驱动件用以驱动对应旋转台在支撑板上自转并带动其上端的工件转动，其结构简单。其结构简单。其结构简单。
技术研发人员：熊高潮 熊威 尹华景
受保护的技术使用者：赤壁市万皇智能设备有限公司
技术研发日：2020.12.28
技术公布日：2021/11/9