丝印机的制作方法

1.本实用新型涉及丝印机技术领域，具体而言，涉及一种丝印机。


背景技术：

2.丝印工艺主要是通过刮油板对网板上的油墨进行刮动，使油墨渗过预先制作好的图案网板，从而在待印刷部件的表面上形成想要的商标或图案。
3.在知道的一种丝印机中，该丝印机通过电机驱动滚珠丝杠带动刮印机构在水平面内移动，在气缸的带动下，网板定位机构在工装固定机构和刮印机构之间上下移动；由于工装固定机构和刮印机构在竖直方向上均不可移动，因此，网板定位机构在竖直方向上的可移动范围非常有限，受刮印机构的位置限制，当待印刷部件的尺寸较大时，待印刷部件难以安装至工装固定机构和网板定位机构之间，适应性较低。
4.因此，需要提供一种丝印机，能够使网板定位机构在竖直方向上的移动不再受刮印机构的位置限制，从而增大网板定位机构在竖直方向上的可移动范围，方便待印刷部件安装至工装固定机构，提高丝印机的适应性。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种丝印机，能够增大网板定位机构在竖直方向上的可移动范围，方便待印刷部件安装至工装固定机构，提高丝印机的适应性。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种丝印机，包括：机架；刮印机构，包括设置于机架的刮刀组件；网板定位机构，设置于机架，至少部分网板定位机构位于刮刀组件的下方，刮印机构相对于网板定位机构沿第一方向可移动地设置；工装固定机构，设置于机架，工装固定机构位于网板定位机构的下方，其中，刮印机构和/或网板定位机构相对于机架在竖直平面内可摆动地设置。
7.进一步地，丝印机还包括调整机构，调整机构包括与机架连接的安装架和与安装架枢转连接的连杆，连杆具有相对设置的第一端和第二端，连杆的第一端与刮刀组件和网板定位机构的至少部分均连接，当外力作用于连杆的第二端时，连杆相对于安装架在竖直平面内可摆动地设置。
8.进一步地，调整机构还包括第一驱动结构，第一驱动结构具有驱动端和伸缩端，第一驱动结构的驱动端和伸缩端中的一端与安装架枢转连接，第一驱动结构的驱动端和伸缩端中的另一端与连杆的第二端枢转连接。
9.进一步地，安装架相对于机架在竖直方向上可移动地设置。
10.进一步地，丝印机还包括设置于机架的第一调节机构，安装架通过第一调节机构与机架连接，第一调节机构用于对安装架相对于机架在竖直方向上的位置进行调节。
11.进一步地，第一调节机构包括与机架枢转连接的丝杠，丝杠穿设在安装架上并与安装架螺纹配合，以带动安装架在竖直方向上直线移动；或者，第一调节机构包括用于对安装架的移动进行导向的导向结构，导向结构包括穿设在安装架上的导向柱和设置在导向柱
外周的直线轴承，安装架与直线轴承连接；或者，第一调节机构包括与机架枢转连接的丝杠和与丝杠连接的驱动手柄；或者，丝印机包括多个间隔设置于机架的第一调节机构。
12.进一步地，丝印机还包括与连杆的第一端连接的伸缩机构，至少部分伸缩机构相对于连杆可伸缩地设置，刮印机构通过伸缩机构与连杆连接。
13.进一步地，伸缩机构包括无杆气缸，无杆气缸包括与连杆连接的第一滑块和相对于第一滑块可移动的导杆，刮印机构与导杆连接。
14.进一步地，刮印机构还包括位于刮刀组件一侧的回油结构，回油结构通过伸缩机构与连杆连接。
15.进一步地，工装固定机构包括本体和设置于本体的安装槽，安装槽用于安装待印刷部件。
16.进一步地，丝印机还包括设置于机架的第二调节机构，工装固定机构通过第二调节机构与机架连接，在第二调节机构的带动下，工装固定机构相对于机架在水平面内可移动地设置。
17.进一步地，第二调节机构包括第一直线导轨和与至少部分第一直线导轨驱动连接的第二驱动结构，工装固定机构与第一直线导轨连接，在第二驱动结构的驱动下，工装固定机构相对于至少部分第一直线导轨沿第一方向可移动地设置；或者，丝印机包括依次连接的多个第二调节机构，多个第二调节机构沿竖直方向依次设置，多个第二调节机构中的至少两个第二调节机构的第一直线导轨的设置方向不相同。
18.应用本实用新型的技术方案，工装固定机构设置于机架，待印刷部件设置于工装固定机构，由于网板定位机构相对于机架在竖直平面内可摆动，因此，网板定位机构相对于工装固定机构在竖直平面内可摆动，使网板定位机构相对于工装固定机构在竖直方向上可移动；并且，由于刮印机构相对于机架在竖直平面内可摆动，因此，网板定位机构在竖直方向上的移动不再受刮印机构的位置限制，从而增大了网板定位机构在竖直方向上的可移动范围，网板定位机构和工装固定机构之间的可操作空间变大，能够容置在网板定位机构和工装固定机构之间的待印刷部件的尺寸变大，且能够方便地将待印刷部件安装至工装固定机构，提高了丝印机的适应性。
附图说明
19.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
20.图1示出了根据本实用新型的丝印机的实施例的立体结构示意图；
21.图2示出了图1的丝印机的一个方向的结构示意图；
22.图3示出了图1的丝印机的主视图；
23.图4示出了图1的丝印机的侧视图；
24.图5示出了图1的丝印机的后视图；
25.图6示出了图1的丝印机的调整机构的结构示意图；
26.图7示出了图6的调整机构的一个状态的结构示意图；
27.图8示出了图6的调整机构的另一状态的结构示意图；
28.图9示出了图1的丝印机的伸缩机构与刮刀组件连接的结构示意图；
29.图10示出了图1的丝印机的伸缩机构与回油结构连接的结构示意图；
30.图11示出了图1的丝印机的第二调节机构的结构示意图；以及
31.图12示出了图11的第二调节机构的分解结构示意图。
32.其中，上述附图包括以下附图标记：
33.10、机架；11、避让槽；20、刮印机构；21、刮刀组件；211、第三驱动结构；212、刮油板；30、网板定位机构；31、第三支架；32、网板；33、第二调节旋钮；40、工装固定机构； 41、本体；42、安装槽；50、调整机构；51、安装架；511、第一安装板；512、第一支架；513、第二支架；52、连杆；521、第一杆段；522、第二杆段；523、第一连接板；53、第一驱动结构；60、第一调节机构；61、丝杠；62、导向结构；63、导向柱；64、驱动手柄；65、第二连接板；70、伸缩机构；71、无杆气缸；72、第一滑块；73、导杆；80、回油结构；81、第四驱动结构；82、回油刀；90、第二调节机构；91、第一直线导轨；92、第二驱动结构；93、挡块；94、限位板；95、安装孔；100、第二安装板；110、第三连接板；120、第二直线导轨； 131、第四连接板；132、第一调节旋钮。
具体实施方式
34.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
35.需要指出的是，除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
36.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
37.针对由于工装固定机构和刮印机构在竖直方向上均不可移动，因此，网板定位机构在竖直方向上的可移动范围非常有限，丝印机的适应性较低的问题，本实用新型及本实用新型的实施例提供了一种丝印机。
38.如图1至图5所示，本实用新型的实施例中，丝印机包括机架10、刮印机构20、网板定位机构30和工装固定机构40，刮印机构20包括设置于机架10的刮刀组件21；网板定位机构30设置于机架10，至少部分网板定位机构30位于刮刀组件21的下方，刮印机构20相对于网板定位机构30沿第一方向可移动地设置；工装固定机构40设置于机架10，工装固定机构40位于网板定位机构30的下方，其中，刮印机构20和网板定位机构30均相对于机架10 在竖直平面内可摆动地设置。
39.上述设置中，工装固定机构40设置于机架10，待印刷部件设置于工装固定机构40，由于网板定位机构30相对于机架10在竖直平面内可摆动，因此，网板定位机构30相对于工装固定机构40在竖直平面内可摆动，使网板定位机构30相对于工装固定机构40在竖直方向上可移动；并且，由于刮印机构20相对于机架10在竖直平面内可摆动，因此，网板定位机构 30在竖直方向上的移动不再受刮印机构20的位置限制，从而增大了网板定位机构30在竖直方向上的可移动范围，网板定位机构30和工装固定机构40之间的可操作空间变大，能够容置在网板定位机构30和工装固定机构40之间的待印刷部件的尺寸变大，且能够方便地将待
印刷部件安装至工装固定机构，提高了丝印机的适应性。
40.相较于网板定位机构30和刮印机构20均相对于工装固定机构40在竖直方向上直线移动 (直线移动属于刚性移动)，在水平面内的位置较单一，适应性和灵活性均较低的技术而言，本技术的技术方案中，刮印机构20和网板定位机构30均相对于机架10在竖直平面内可摆动地设置，这样，刮印机构20和网板定位机构30在竖直平面内的移动为曲线移动，可以对刮印机构20和网板定位机构30在水平面的第一方向和竖直方向上的位置均进行快速调节，使刮印机构20和网板定位机构30在水平方向和竖直方向上的位置更加多样和更加灵活，更能适用于待印刷部件的实际情况，满足当今制造业柔性化生产的需求，提高丝印机的适应性和灵活性。
41.进一步地，丝印机的刮印机构20、网板定位机构30和工装固定机构40等部件均设置于机架10，机架10对上述各部件能够起到连接、安装和稳固支撑的作用。
42.进一步地，待印刷部件设置于工装固定机构40，工装固定机构40位于网板定位机构30 的下方，网板设置于网板定位机构30，至少部分网板定位机构30位于刮刀组件21的下方，且刮刀组件21相对于网板定位机构30沿第一方向可移动地设置，这样，当刮刀组件21相对于网板定位机构30沿第一方向移动，刮刀组件21可进行刮油，使油墨渗过丝网印刷到待印刷部件的表面并在待印刷部件的表面上形成想要的商标或图案。
43.当然，在本技术的附图未示出的替代实施例中，还可以根据实际需要，仅使刮印机构20 或者仅使网板定位机构30相对于机架10在竖直平面内可摆动地设置。
44.优选地，丝印机包括用于对丝印机的刮印机构20、网板定位机构30和工装固定机构40 等部件进行控制的电气控制系统，电气控制系统设置在机架10的腔体中。
45.优选地，刮刀组件21用于刮油，以对待印刷部件进行印刷。需要说明的是，可以采用现有的用于实现刮油动作的结构作为本技术技术方案中的刮刀组件21。
46.优选地，网板定位机构30用于对丝网进行固定，以便于对待印刷部件进行印刷。需要说明的是，可以采用现有的用于固定丝网的结构作为本技术技术方案中的网板定位机构30。
47.如图1和图3所示，本实用新型的实施例中，工装固定机构40包括本体41和设置于本体41的安装槽42，安装槽42用于安装待印刷部件。待印刷部件的部分结构可以安装在安装槽42内，从而使待印刷部件与本体41连接，实现将待印刷部件安装至工装固定机构40的目的，便于印刷待印刷部件。
48.优选地，安装槽42为“t”型槽，待印刷部件的部分结构可以与“t”型槽配合实现安装目的，设置为“t”型槽可以方便地将待印刷部件安装至工装固定机构40上。
49.优选地，如图1所示，本实用新型的实施例中，安装槽42沿第一方向延伸设置于本体41，这样，待印刷部件可以沿安装槽42的长度方向(也就是第一方向)相对于本体41移动，对待印刷部件相对于工装固定机构40的位置进行调节，便于对待印刷部件进行印刷。当然，在本技术的附图未示出的替代实施例中，还可以根据实际需要，使安装槽42沿其他方向延伸设置于本体41，比如，与第一方向呈夹角设置的方向。优选地，工装固定机构40还包括用于对待印刷部件相对于本体41的位置进行固定和限位的限位件。优选地，限位件可以为设置在安装槽42内的螺母，本实用新型的实施例中，限位件为设置在安装槽42内的“t”型螺母，通过锁紧件与“t”型螺母配合，可以将“t”型螺母固定在安装槽42的一定位置上，从而对
待印刷部件相对于本体41的位置进行固定和限位。当然，在本技术的替代实施例中，还可以根据实际需要，将限位件设置为螺钉等结构，可以在安装槽42的内壁设置限位孔，螺钉与限位孔配合对待印刷部件相对于本体41的位置进行固定和限位，实现将待印刷部件安装至工装固定机构40的目的，便于印刷待印刷部件。
50.具体地，通过“t”型槽和“t”型螺母对所生产产品工装(也就是待印刷部件)进行快速固定和拆卸，同时实现在水平面上沿第一方向的平移。
51.如图1、图2、图4至图8所示，本实用新型的实施例中，丝印机还包括调整机构50，调整机构50包括与机架10连接的安装架51和与安装架51枢转连接的连杆52，连杆52具有相对设置的第一端和第二端，连杆52的第一端与刮刀组件21和网板定位机构30的至少部分均连接，当外力作用于连杆52的第二端时，连杆52相对于安装架51在竖直平面内可摆动地设置。
52.上述设置中，通过调整机构50，实现刮印机构20和网板定位机构30均相对于机架10在竖直平面内可摆动的目的；连杆52通过安装架51与机架10连接，机架10支撑调整机构50，安装架51连接和稳定支撑连杆52；在外力作用于连杆52的第二端时，连杆52的第一端绕连杆52与安装架51之间的枢转点摆动，从而带动刮刀组件21和网板定位机构30随连杆52的第一端一起摆动，进而实现刮印机构20和网板定位机构30均相对于机架10在竖直平面内可摆动的目的，能够提高丝印机的适应性和灵活性。
53.优选地，如图6所示，本实用新型的实施例中，连杆52包括第一杆段521和与第一杆段 521均连接的两个第二杆段522，两个第二杆段522平行设置，两个第二杆段522均与安装架 51枢转连接，第一杆段521的远离两个第二杆段522的一端形成连杆52的第二端，两个第二杆段522的远离第一杆段521的一端形成连杆52的第一端，也就是说，两个第二杆段522均与刮印机构20和网板定位机构30连接，设置两个第二杆段522可以提高连杆52与刮印机构 20和网板定位机构30连接的稳定性；将两个第二杆段522均与安装架51枢转连接，实现连杆52与安装架51的枢转连接，可以提高连杆52与安装架51连接的稳定性。优选地，连杆 52还包括第一连接板523，两个第二杆段522通过第一连接板523与第一杆段521连接，设置第一连接板523便于两个第二杆段522与第一杆段521的连接。当然，在本技术的附图未示出的替代实施例中，还可以根据实际需要，使连杆52包括与第一杆段521连接的一个或者至少三个第二杆段522。
54.优选地，如图5和图6所示，本实用新型的实施例中，安装架51包括第一安装板511和与第一安装板511连接的第一支架512，连杆52与第一支架512枢转连接，实现连杆52与安装架51枢转连接的目的。具体地，第一支架512为“凹”字型结构，两个第二杆段522均与第一支架512枢转连接。
55.如图1、图2、图4至图8所示，本实用新型的实施例中，调整机构50还包括第一驱动结构53，第一驱动结构53具有驱动端和伸缩端，第一驱动结构53的驱动端与安装架51枢转连接，第一驱动结构53的伸缩端与连杆52的第二端枢转连接。第一驱动结构53对连杆52 的第二端施加作用力，驱动连杆52绕其与安装架51之间的枢转点转动，从而连杆52的第一端绕连杆52与安装架51之间的枢转点摆动，进而带动刮刀组件21和网板定位机构30随连杆52的第一端一起摆动。
56.进一步地，安装架51和连杆52均与第一驱动结构53枢转连接，便于通过第一驱动结构 53驱动连杆52，使连杆52相对于安装架51转动。
57.优选地，第一驱动结构53可以为气缸。当然，在本技术的替代实施例中，还可以根据实际需要，使用其他驱动结构作为本技术的技术方案中的第一驱动结构53，比如，电动推杆。
58.在知道的一种丝印机中，该丝印机通过电机驱动滚珠丝杠带动刮油板机构进行运动，没有可对工装固定机构和网板定位机构之间的距离进行快速调节的装置；该丝印机的设备调试难度大，运行较慢，效率低，同时该丝印机设备机构复杂、庞大，较难移动，无法满足当今制造业柔性化生产的需求。相较于上述技术而言，本技术的技术方案，采用气缸驱动连杆摆动，连杆带动刮印机构在竖直平面内摆动，可实现沿竖直方向的上下移动，优化了设备运行路径，大大提高了丝印机设备的运行效率，并且降低了调试难度。
59.优选地，如图5和图6所示，本实用新型的实施例中，安装架51还包括与第一安装板511 连接的第二支架513，第一驱动结构53的驱动端与第二支架513枢转连接，实现第一驱动结构53与安装架51枢转连接的目的，便于通过第一驱动结构53驱动连杆52。优选地，第一支架512与第二支架513分别位于第一安装板511的相对两侧，这样设置可以避免干涉，保证连杆52相对于安装架51顺利转动。优选地，如图2和图5所示，本实用新型的实施例中，机架10上设有避让槽11，第二支架513位于避让槽11内，设置避让槽11可以避免第二支架513 与机架10发生碰撞，避免干涉，保证丝印机的顺利运行。
60.当然，在本技术的附图未示出的替代实施例中，还可以根据实际需要，使第一驱动结构 53的伸缩端与安装架51枢转连接，第一驱动结构53的驱动端与连杆52的第二端枢转连接。
61.本实用新型的实施例中，安装架51相对于机架10在竖直方向上可移动地设置。连杆52 和第一驱动结构53均与安装架51连接，安装架51相对于机架10在竖直方向上可移动，则连杆52和第一驱动结构53随安装架51一起相对于机架10在竖直方向上可移动，在连杆52 的带动下，刮印机构20和网板定位机构30均相对于机架10在竖直方向上可移动，也就是说，刮印机构20和网板定位机构30均相对于工装固定机构40在竖直方向上可移动，从而可以对网板定位机构30和工装固定机构40之间的距离进行调整，以方便地安装待印刷部件，提高丝印机的适应性。
62.具体地，摆动支架与第二支架513连接，第一驱动结构53通过第一转轴与摆动支架铰接，浮动接头设置于连杆52的第二端，第一驱动结构53通过第二转轴与浮动接头铰接，连杆52 通过第二转轴与第一驱动结构53铰接，连杆52通过固定轴与安装架51铰接。整体形成以第一驱动结构53(优选地，第一驱动结构53为气缸)为驱动的摆动结构。收到运动信号时第一驱动结构53驱动连杆52以固定轴的中心轴线为圆心做上下方向摆动，也就是在竖直平面内摆动。
63.如图1至图5所示，本实用新型的实施例中，丝印机还包括设置于机架10的第一调节机构60，安装架51通过第一调节机构60与机架10连接，第一调节机构60用于对安装架51相对于机架10在竖直方向上的位置进行调节。通过第一调节机构60，可以实现安装架51相对于机架10在竖直方向上可移动的目的，从而对安装架51相对于机架10在竖直方向上的位置进行调节。
64.具体地，安装架51的第一安装板511通过第一调节机构60与机架10连接。
65.优选地，如图1、图2和图4所示，本实用新型的实施例中，第一调节机构60包括与机
架10枢转连接的丝杠61，丝杠61穿设在安装架51上并与安装架51螺纹配合，以带动安装架51在竖直方向上直线移动。丝杠61与机架10枢转连接，丝杠61相对于机架10可转动，由于丝杠61与安装架51螺纹配合，因此，丝杠61的转动运动可以转化为安装架51的直线移动，从而实现安装架51相对于机架10在竖直方向上的直线移动目的。
66.具体地，本实用新型的实施例中，安装架51的第一安装板511与丝杠61螺纹配合，第一安装板511上设有第一通孔，丝杠61穿设在第一通孔内，第一通孔的内壁面具有与丝杠61 的外壁面上的外螺纹相适配的内螺纹，从而实现第一安装板511与丝杠61的螺纹配合。当然，在本技术的替代实施例中，还可以根据实际需要，使第一调节机构60还包括与丝杠61螺纹配合的螺母，将螺母设置于第一安装板511的第一通孔并与第一安装板511连接，第一安装板 511通过螺母与丝杠61螺纹配合。
67.优选地，如图1至图5所示，本实用新型的实施例中，第一调节机构60还包括用于对安装架51的移动进行导向的导向结构62，导向结构62包括穿设在安装架51上的导向柱63和设置在导向柱63外周的直线轴承，安装架51与直线轴承连接。导向结构62用于对安装架51 相对于机架10的移动进行导向；具体地，安装架51沿导向柱63的中心轴线方向移动，可以避免安装架51在相对于机架10移动的过程中发生偏移；安装架51通过直线轴承与导向柱63 连接且相对于导向柱63移动，通过设置直线轴承可以使安装架51相对于导向柱63的移动更加平滑顺利，降低运动阻力，运动效率更高。
68.具体地，本实用新型的实施例中，安装架51的第一安装板511上设有第二通孔，直线轴承设置在第一安装板511的第二通孔内且与第一安装板511连接，导向柱63穿设在第一安装板511的第二通孔内并通过直线轴承与第一安装板511连接，从而实现导向结构62对安装架 51的移动进行导向的目的。
69.当然，在本技术的替代实施例中，还可以根据实际需要，使导向结构62仅包括穿设在安装架51上的导向柱63，不包括设置在导向柱63外周的直线轴承，导向柱63可以直接穿设在第一安装板511的第二通孔内，这样设置也可实现导向结构62对安装架51的移动进行导向的目的。
70.优选地，如图1、图2和图4所示，本实用新型的实施例中，第一调节机构60包括两个导向柱63，两个导向柱63分别设置在丝杠61的两侧，设置两个导向柱63可以更准确地对安装架51进行导向。当然，在本技术的附图未示出的替代实施例中，还可以根据实际需要，使第一调节机构60包括一个或者至少三个间隔设置的导向柱63。
71.优选地，直线轴承与导向柱63一一对应设置。
72.如图1至图3和图5所示，本实用新型的实施例中，第一调节机构60还包括与丝杠61 连接的驱动手柄64。通过向驱动手柄64施加外力，驱动手柄64带动丝杠61转动，从而使安装架51相对于机架10移动。本实用新型的实施例中，可以通过手动操作驱动手柄64，使驱动手柄64带动丝杠61转动。当然，在本技术的替代实施例中，还可以根据实际需要，通过电动或者气缸或者液压驱动结构驱动丝杠61，使丝杠61转动。
73.优选地，如图1至图3和图5所示，本实用新型的实施例中，第一调节机构60还包括第二连接板65，丝杠61穿设在第二连接板65上且相对于第二连接板65可转动地设置，驱动手柄64与丝杠61的穿出第二连接板65的一端连接，以便于操作驱动手柄64，从而带动丝杠 61转动，导向结构62与第二连接板65连接，具体地，两个导向柱63均与第二连接板65连接，
可以连接固定导向柱63，从而提高第一调节机构60的稳定性。
74.具体地，拧动驱动手柄64驱动丝杠61带动安装架51做竖直方向上的运动，从而达到对安装架51和网板的高度位置和角度位置的修正。
75.优选地，如图1至图3和图5所示，本实用新型的实施例中，丝印机包括两个间隔设置于机架10的第一调节机构60。两个第一调节机构60共同作用，对安装架51相对于机架10 在竖直方向上的位置进行调节，提高了安装架51移动的稳定性。当然，在本技术的附图未示出的替代实施例中，还可以根据实际需要，使丝印机包括一个或者至少三个间隔设置于机架 10的第一调节机构60。
76.优选地，如图1至图3所示，本实用新型的实施例中，丝印机还包括设置于机架10的第二安装板100，第一调节机构60通过第二安装板100与机架10连接。具体地，第一调节机构 60的导向结构62设置于第二安装板100，丝杠61与第二安装板100枢转连接，导向结构62 和丝杠61均通过第二安装板100与机架10连接，设置第二安装板100可以方便地将第一调节机构60安装至机架10，提高了第一调节机构60的整体性和稳定性。优选地，如图1至图 3所示，本实用新型的实施例中，两个第一调节机构60均设置于第二安装板100，两个第一调节机构60均通过第二安装板100与机架10连接。
77.如图1、图2、图4、图5、图9和图10所示，本实用新型的实施例中，丝印机还包括与连杆52的第一端连接的伸缩机构70，至少部分伸缩机构70相对于连杆52可伸缩地设置，刮印机构20通过伸缩机构70与连杆52连接。连杆52的第一端相对于机架10摆动时，可以带动伸缩机构70和刮印机构20随连杆52的第一端一起摆动，从而实现刮印机构20相对于机架10可摆动的目的；由于伸缩机构70的至少部分相对于连杆52可伸缩，因此，在伸缩机构 70的带动下，刮印机构20相对于连杆52可移动，从而使刮印机构20的刮刀组件21可以进行刮油动作，实现印刷目的。
78.如图1、图2、图4、图9和图10所示，本实用新型的实施例中，伸缩机构70包括无杆气缸71，无杆气缸71包括与连杆52连接的第一滑块72和相对于第一滑块72可移动的导杆 73，刮印机构20与导杆73连接。无杆气缸的驱动部件设置在第一滑块72内，驱动部件驱动导杆73，使导杆73相对于第一滑块72移动，从而带动刮印机构20相对于第一滑块72(也就是相对于连杆52)移动，使刮印机构20的刮刀组件21可以进行刮油动作，实现印刷目的；第一滑块72与连杆52连接，使伸缩机构70的一部分安装固定在连杆52上，可以保证导杆 73稳定地伸出或者缩回，从而保证了刮印机构20的刮刀组件21可以稳定地进行刮油动作，保证印刷质量。
79.当然，在本技术的附图未示出的替代实施例中，还可以根据实际需要，采用其他的可伸缩结构作为本技术的技术方案中的伸缩机构70，比如，电动推杆或者气缸等。
80.如图1和图10所示，本实用新型的实施例中，刮印机构20还包括位于刮刀组件21一侧的回油结构80，回油结构80通过伸缩机构70与连杆52连接。回油结构80用于将网板上散开的油墨进行收拢，并铺油，为后续刮油做准备。在伸缩机构70的带动下，回油结构80和刮刀组件21均相对于连杆52可移动，可以实现刮油和回油动作。
81.为解决印刷过程中油墨散开的问题，本实用新型及本实用新型的实施例中，通过设置回油结构80对印刷散开的油墨进行收回，始终保证油墨留在需要印刷位置。
82.优选地，如图1、图4、图9和图10所示，本实用新型的实施例中，丝印机还包括设置
于刮印机构20和伸缩机构70之间的第三连接板110，刮印机构20通过第三连接板110与伸缩机构70的导杆73连接。
83.优选地，如图1、图9和图10所示，本实用新型的实施例中，刮刀组件21和回油结构 80分别位于第三连接板110的相对两侧，刮刀组件21设置在第三连接板110的远离伸缩机构 70的一侧，回油结构80设置在第三连接板110的靠近伸缩机构70的一侧。当伸缩机构70的导杆73伸出时，导杆73带动刮刀组件21和回油结构80向远离第一滑块72和连杆52的一侧移动，此时，刮刀组件21进行刮油动作，实现印刷目的；当伸缩机构70的导杆73缩回时，导杆73带动刮刀组件21和回油结构80向靠近第一滑块72和连杆52的一侧移动，此时，回油结构80进行回油动作，实现回油目的。
84.具体地，如图3、图4和图9所示，本实用新型的实施例中，刮刀组件21包括与第三连接板110连接的第三驱动结构211和与第三驱动结构211驱动连接的刮油板212，在第三驱动结构211的驱动下，刮油板212可以朝向靠近或者远离网板定位机构30的方向移动，以对刮油板212与网板定位机构30之间的距离进行调节。
85.优选地，第三驱动结构211可以为气缸，当然，第三驱动结构211也可以为其他可以实现伸缩以带动刮油板212移动的驱动结构，比如，电动推杆。
86.优选地，如图1、图3、图4和图9所示，本实用新型的实施例中，丝印机还包括设置于第三连接板110的与刮刀组件21连接的一侧的第二直线导轨120，第二直线导轨120的导轨与第三连接板110连接，第二直线导轨120的滑块设置在第三驱动结构211与刮油板212之间，刮油板212通过第二直线导轨120的滑块与第三驱动结构211连接，第二直线导轨120可以对刮油板212的移动进行导向。优选地，本实用新型的实施例中，第二直线导轨120的导轨与第三连接板110一体成型设置。当然，在本技术的替代实施例中，还可以根据实际需要，使第二直线导轨120的导轨与第三连接板110分体设置。
87.优选地，如图1、图3、图4和图9所示，本实用新型的实施例中，第三驱动结构211与第二直线导轨120的导轨连接且相对于第二直线导轨120的导轨可移动地设置。优选地，如图1至图4和图9所示，本实用新型的实施例中，丝印机还包括与第三连接板110连接的第四连接板131和穿设在第四连接板131上的第一调节旋钮132，第一调节旋钮132相对于第四连接板131可移动地设置，第一调节旋钮132的一端与第三驱动结构211枢转连接，通过旋拧第一调节旋钮132可以带动第三驱动结构211相对于第二直线导轨120的导轨移动，从而实现对刮油板212与网板定位机构30之间的距离进行微调。优选地，第一调节旋钮132的外壁面上设有外螺纹，第四连接板131上设有第三通孔，第三通孔的内壁面上设有与第一调节旋钮132 上的外螺纹相适配的内螺纹，第一调节旋钮132与第四连接板131螺纹连接。
88.优选地，本实用新型的实施例中，刮油板212与第二直线导轨120的滑块通过连接轴连接，并通过锁紧件(如螺丝)锁紧。刮油板212可以绕连接轴的中心轴线相对于第二直线导轨120的滑块转动，当转动到需要的位置后，再通过锁紧件锁紧，从而实现调节刮油板212 相对于第二直线导轨120的滑块的角度的目的。
89.具体地，无杆气缸71的第一滑块72固定在连杆52的第一端上，无杆气缸71的导杆73 推动第三连接板110往前运动，当第三驱动结构211接收到信号时，第三驱动结构211伸出驱动第二直线导轨120的滑块向下运动，推动刮油板212向下，完成刮油动作后第三驱动结构 211缩回。通过第一调节旋钮132可对刮油板212进行垂直方向的调节。刮油板212与第
二直线导轨120的滑块通过连接轴固定，松开锁紧件，可调节刮油板212与第二直线导轨120的滑块的倾斜角度，从而更好更快的实现油墨图案刮印效果。
90.具体地，如图10所示，本实用新型的实施例中，回油结构80包括与第三连接板110连接的第四驱动结构81和与第四驱动结构81驱动连接的回油刀82，在第四驱动结构81的驱动下，回油刀82可以朝向靠近或者远离网板定位机构30的方向移动，以对回油刀82和网板定位机构30之间的距离进行调节。
91.优选地，第四驱动结构81可以为气缸，当然，第四驱动结构81也可以为其他可以实现伸缩以带动回油刀82移动的驱动结构，比如，电动推杆。
92.具体地，回油刀82固定在第四驱动结构81上，当第四驱动结构81接收到信号时伸出时，回油刀82向下移动，此时无杆气缸71的第一滑块72固定在连杆52的第一端上，无杆气缸 71的导杆73向前运动，推动回油刀82在网板上做水平方向运动，将网板上散开的油墨进行收拢，并铺油，为后面刮油做准备。
93.在网板定位机构30处增加对网板垂直面高度及角度进行修正的结构，通过该结构可对网板在垂直方向进行位置修正和一定的角度范围调节，可对具有弧面的产品实现快速调试。
94.具体地，如图4所示，本实用新型的实施例中，网板定位机构30包括与连杆52的第一端连接的第三支架31和与第三支架31枢转连接的第二调节旋钮33，网板32(网板包括框架和与框架连接的丝网，优选地，丝网可以为钢制丝网)设置在第三支架31上，并通过第二调节旋钮33锁紧在第三支架31上，丝网设置于网板32的框架，网板32的框架支撑丝网，以便于印刷。
95.第二调节旋钮33与第三支架31螺纹配合，第二调节旋钮33相对于第三支架31可移动，旋拧第二调节旋钮33，第二调节旋钮33相对于第三支架31的转动运动转化为第二调节旋钮 33相对于第三支架31的移动，第二调节旋钮33的一端与网板32抵接，将网板32锁紧在第三支架31上，从而实现对网板32进行固定的目的。
96.在将网板32安装至第三支架31时，可根据实际需要，将网板32相对于第三支架31的高度和在水平面内的角度调整至合适的位置，之后通过第二调节旋钮33将网板32锁紧在第三支架31上，以对网板32进行位置修正和一定的角度范围调节。
97.具体地，通过拧动第二调节旋钮33使第二调节旋钮33与网板32脱开，网板32可以在第三支架31内作垂直面高度及角度的调整，之后再通过通过第二调节旋钮33将网板32锁紧在第三支架31上，从而实现对网板在垂直方向进行位置修正和一定的角度范围调节，满足对弧面产品的快速调试。
98.针对网板对位难问题，在工装固定机构40底部增加第二调节机构90，可实现工装(也就是待印刷部件)在水平方向上的任意方向进行调节。
99.如图1、图3、图4、图11和图12所示，本实用新型的实施例中，丝印机还包括设置于机架10的第二调节机构90，工装固定机构40通过第二调节机构90与机架10连接，在第二调节机构90的带动下，工装固定机构40相对于机架10在水平面内可移动地设置。
100.上述设置中，第二调节机构90用于对工装固定机构40相对于机架10在水平面内的位置进行调节，以对安装在工装固定机构40上的待印刷部件的在水平面内的位置进行调节，便于对待印刷部件进行印刷。
101.如图11和图12所示，本实用新型的实施例中，第二调节机构90包括第一直线导轨91 和与至少部分第一直线导轨91驱动连接的第二驱动结构92，工装固定机构40与第一直线导轨91连接，在第二驱动结构92的驱动下，工装固定机构40相对于至少部分第一直线导轨91 沿第一方向可移动地设置。
102.上述设置中，工装固定机构40与第一直线导轨91的滑块连接，工装固定机构40通过第一直线导轨91的滑块与第一直线导轨91的导轨连接，工装固定机构40可沿第一直线导轨91 的导轨移动，从而带动待印刷部件移动，进而对安装在工装固定机构40上的待印刷部件的在水平面内的位置进行调节，便于对待印刷部件进行印刷。
103.优选地，如图11和图12所示，本实用新型的实施例中，第二驱动结构92与第一直线导轨91的导轨连接，且第二驱动结构92的至少部分相对于第一直线导轨91的导轨可移动的设置，第二驱动结构92的一端与第一直线导轨91的滑块抵接，第二驱动结构92的至少部分相对于第一直线导轨91的导轨移动，推动第一直线导轨91的滑块移动，从而带动待印刷部件在水平面内移动。
104.优选地，第一直线导轨91的滑块上设有挡块93，第二驱动结构92的一端与挡块93抵接，使第二驱动结构92的至少部分相对于第一直线导轨91的导轨移动时，可以推动第一直线导轨91的滑块移动，从而带动待印刷部件在水平面内移动。
105.优选地，第二驱动结构92可以为与第一直线导轨91的导轨螺纹配合螺纹杆，通过旋拧螺纹杆，可以使第二驱动结构92的一端推动第一直线导轨91的滑块移动，从而带动待印刷部件在水平面内移动。当然，第二驱动结构92还可以是其他可以实现驱动作用的结构，比如，气缸或者电动推杆等。
106.本实用新型的实施例中，采用气缸驱动的方式对各机构运动进行驱动，降低调试和维修难度系数，气缸驱动更容易调试和方便维修，可以解决电机驱动控制调试和异常维修难度系数高的问题。优选地，第一直线导轨91的滑块上设有安装孔95，工装固定机构40通过安装孔95与第一直线导轨91连接；比如，可以通过锁紧件配合安装孔95实现工装固定机构40 与第一直线导轨91的连接。
107.优选地，第二调节机构90还包括与第一直线导轨91的导轨连接的限位板94，限位板94 上设有第四通孔，可以使锁紧件(比如螺钉)穿过第四通孔后与第一直线导轨91的滑块连接，实现第一直线导轨91的滑块和第一直线导轨91的导轨之间的位置固定，以对第一直线导轨 91的滑块相对于第一直线导轨91的导轨的位置进行限定。优选地，第四通孔为与第一直线导轨91的导轨的延伸方向相同的长条孔，可以适应于第一直线导轨91的滑块和第一直线导轨 91的导轨之间的相对位置变化，便于对第一直线导轨91的滑块相对于第一直线导轨91的导轨的位置进行限定。
108.如图1、图3、图4、图11和图12所示，本实用新型的实施例中，丝印机包括依次连接的两个第二调节机构90，两个第二调节机构90沿竖直方向依次设置，两个第二调节机构90 的第一直线导轨91的设置方向不相同。两个第二调节机构90沿竖直方向依次设置，工装固定机构40与两个第二调节机构90中位于上方的一个第二调节机构90连接，工装固定机构40 依次通过两个第二调节机构90与机架10连接；由于两个第二调节机构90的第一直线导轨91 的设置方向不同，因此，两个第二调节机构90可以对工装固定机构40在水平面内的两个方向的位置进行调节，从而对待印刷部件的在水平面内的两个方向的位置进行调节，便于对
待印刷部件进行印刷。
109.具体地，工装固定机构40通过安装孔95固定在位于上方的第二调节机构90的前上方，通过拧动位于上方的第二调节机构90的第二驱动结构92带动第一直线导轨91的滑块沿第二方向滑动，使整个上部机构(包括第一直线导轨91的滑块、工装固定机构40和安装在工装固定机构40上的待印刷部件)在第一直线导轨91的导轨内做沿第二方向的位移；拧动位于下方的第二调节机构90的第二驱动结构92带动第一直线导轨91的滑块，使整个上部机构(包括位于下方的第二调节机构90的第一直线导轨91的滑块、位于上方的第二调节机构90、工装固定机构40和安装在工装固定机构40上的待印刷部件)在第一直线导轨91的导轨内做沿第一方向的位移。通过第二调节机构90使工装固定机构40和安装在工装固定机构40上的待印刷部件可以实现在水平方向上的任意移动，使之达到产品在水平方向上的位置修正。
110.当然，在本技术的附图未示出的替代实施例中，还可以根据实际需要，使丝印机包括一个或者沿竖直方向依次设置并连接的至少三个第二调节机构90，其中，多个第二调节机构90 中的至少两个第二调节机构90的第一直线导轨91的设置方向不相同，以对工装固定机构40 在水平面内的至少两个方向的位置进行调节。
111.本技术的技术方案具有以下有益效果：通过调整机构50驱动刮印机构20做垂直方向运动，再通过第三驱动结构211驱动刮油板212对网板进行刮印，回油结构80对散开的油墨进行收集。本实用新型的实施例中，上述所有动作全部由气缸驱动完成，其机构简单，加工制作成本低。对丝印机设备进行小型化设计，可根据生产订单和生产机床进行快速移动切换，满足柔性生产需求。
112.本技术的技术方案的操作过程如下：
113.1、把待印刷工件放置在工装固定机构40上锁紧，工装固定机构40通过螺纹连接方式设置在第二调节机构90上，通过第二调节机构90调整待印刷工件在水平面内的前后左右位置，使待印刷工件处于与网板定位机构30中网板32对应的位置；
114.2、调节第一调节机构60，使网板定位机构30中网板与待印刷工件接触，并且在丝网上放置丝印油墨；
115.3、启动丝印机，刮刀组件21的第三驱动结构211伸出驱动第二直线导轨120的滑块向下运动，推动刮油板212向下，无杆气缸71的导杆73向前运动，完成刮油；
116.4、完成刮油动作后，刮刀组件21的第三驱动结构211缩回，回油结构80的第四驱动结构81伸出，驱动回油刀82向下，无杆气缸71的导杆73向后运动，完成回油；
117.5、调整机构50的第一驱动结构53缩回，驱动固定在调整机构50的连杆52的第一端上的网板定位机构30和刮印机构20均向上摆动一定的角度，使待印刷工件和网板分离；
118.6、取出待印刷工件，完成整个丝印流程。
119.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：工装固定机构设置于机架，待印刷部件设置于工装固定机构，由于网板定位机构相对于机架在竖直平面内可摆动，因此，网板定位机构相对于工装固定机构在竖直平面内可摆动，使网板定位机构相对于工装固定机构在竖直方向上可移动；并且，由于刮印机构相对于机架在竖直平面内可摆动，因此，网板定位机构在竖直方向上的移动不再受刮印机构的位置限制，从而增大了网板定位机构在竖直方向上的可移动范围，网板定位机构和工装固定机构之间的可操作空间变大，能够容置在网板定位机构和工装固定机构之间的待印刷部件的尺寸变
大，且能够方便地将待印刷部件安装至工装固定机构，提高了丝印机的适应性。
120.显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
121.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
122.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
123.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。