印刷装置、终端装置、印刷系统、印刷方法以及程序与流程

1.本发明涉及印刷装置、终端装置、印刷系统、印刷方法以及程序。


背景技术：

2.过去，已知使以喷墨方式使墨水喷出的印刷头从左向右、从右向左地交替移动的同时，利用单程(singling)印刷对印刷介质进行印刷。
3.在该情况下，从印刷头喷出的墨水在印刷头从左向右的情况下(例如去程)流到比喷出位置更靠右侧，在从右向左移动的情况下(例如回程)流到比喷出位置更靠左侧，因此，墨水的命中位置会从设为目标的位置偏离。为此，即使在去程和回程中墨水喷出时的印刷头的位置相同，墨水的命中位置也不重叠，印刷品质降低。为此，设定墨水的喷出定时的补正值，使得命中位置变得相同。
4.但在是手指的指甲那样印刷面包含曲面的印刷介质的情况下，印刷头的墨水喷出面与印刷介质之间的间隔距离在主扫描方向上连续变化。
5.为此，在以从印刷头到命中位置的距离固定的情况为前提、应对与印刷头的移动方向相应的墨水流的一般的补正中，不能消除在去程喷出的墨水和在与其对应的回程喷出的墨水的命中位置的偏离。
6.关于这点，例如在特开2018-1688号公报中公开了：在印刷头的墨水喷出面与印刷介质之间的间隔距离在主扫描方向上变化的情况下，通过调整来自印刷头的墨水的喷出定时以及喷出速度的至少任意一方，来抑制墨水喷出面与印刷介质之间的间隔距离的变化导致的墨水的命中位置偏离。


技术实现要素：

7.发明要解决的课题
8.但特开2018-1688号公报记载的结构并未实现能考虑与单程印刷时产生的印刷头的移动方向相应的墨水流、以及墨水喷出面与印刷介质之间的间隔距离的变化导致的墨水的命中位置的偏离来良好地避免墨水的命中位置的偏离这样的结构。
9.本发明鉴于上述的问题点而提出，目的在于，提供能对具有曲面的印刷介质实现良好的印刷的印刷装置、终端装置、印刷系统、印刷方法以及程序。
10.用于解决课题的手段
11.为了解决所述课题，本发明的印刷装置特征在于，具有：喷出部，其对在一部分具有曲面的印刷介质在第1方向上移动的同时喷出第1液滴，并且在与所述第1方向相反朝向的第2方向上移动的同时对所述印刷介质喷出与所述第1液滴对应的第2液滴；补正级别取得部，其基于所述印刷介质与所述喷出部之间的距离以及将补正级别与使所述印刷介质在宽度方向上分割成多部分而成的每个区域建立对应的参考用数据，来取得补正级别信息；和喷出控制部，其基于由所述补正级别取得部取得的所述补正级别信息来进行所述喷出部的所述第1液滴的喷出以及所述喷出部的所述第2液滴的喷出当中至少任意一方的喷出控
制，以使得所述喷出部在所述第1方向上移动的同时喷出的所述第1液滴向所述印刷介质的命中位置和所述喷出部在所述第2方向上移动的同时喷出的所述第2液滴的命中位置大致一致。
12.发明的效果
13.根据本发明，起到能对具有曲面的印刷介质实现良好的印刷的效果。
附图说明
14.图1是表示本实施方式中的指甲打印装置的外观结构的立体图。
15.图2是表示第1实施方式中的指甲打印装置的控制结构的主要部分框图。
16.图3是表示墨水喷出面、基准面以及墨水的命中位置的说明图。
17.图4是表示墨水喷出面、基准面以及墨水的命中位置的说明图。
18.图5是表示墨水喷出面、基准面以及墨水的命中位置的说明图。
19.图6是表示基准面与墨水的命中面的距离与墨水的命中偏离的关系的图表。
20.图7a是表示补正级划分的一例的指甲的示意图。
21.图7b是说明对遵循图7a所示的补正级划分的情况的印刷的数据进行补正的手法的说明图。
22.图8是说明补正级别的决定所需的要素的说明图。
23.图9a是表示补正级别的表例的图，示出了作为补正级别而建立对应的项目。
24.图9b是表示补正级别的表例的图，表示各项目的实际的数值例。
25.图10a是表示指甲的样式例的说明图。
26.图10b是表示指甲的样式例的说明图。
27.图10c是表示指甲的样式例的说明图。
28.图11是表示指甲的样式例和各例中的补正级别的区域划分的一例的表例。
29.图12是表示第1实施方式中的印刷处理的流程图。
30.图13是表示本实施方式中的单程数据生成处理的流程图。
31.图14是表示第2实施方式中的印刷系统的控制结构的主要部分框图。
32.图15是表示第2实施方式中的印刷处理的流程图。
33.图16是说明印刷的数据的补正例的说明图。
34.图17是说明印刷的数据的补正例的变形例的说明图。
35.图18是说明用于补正位置偏离的手法的说明图。
具体实施方式
36.以下说明本发明所涉及的印刷装置、终端装置以及具备它们的印刷系统的实施方式。
37.另外，在以下叙述的实施方式中，为了实施本发明而附加了技术上优选的种种限定，但本发明的范围并不限定于以下的实施方式以及图示例。
38.此外，在以下的实施方式中，以印刷装置是以手的手指的指甲为印刷对象来对其进行印刷的指甲打印装置的情况为例来进行说明，本发明中的印刷装置并不限于对手的手指的指甲实施印刷的印刷装置，例如也可以将脚的脚趾的趾甲作为印刷对象。此外，本发明
的印刷装置能广泛运用在对在其一部分具有曲面的印刷介质进行印刷的印刷装置中，也可以将甲片、各种饰物的表面等指甲以外的物件作为印刷对象。
39.[第1实施方式]
[0040]
首先，参考图1到图13，将本发明是由单体的印刷装置构成的印刷装置的情况作为第1实施方式来进行说明。
[0041]
图1是表示作为本实施方式中的印刷装置的指甲打印装置的外观结构的立体图。
[0042]
另外，在以下的实施方式中，上下、左右以及前后，设为图1所示的朝向。此外，x方向、y方向设为图1所示的方向。
[0043]
如图1所示那样，本实施方式的指甲打印装置1具有形成为大致箱形的外壳2。
[0044]
在外壳2的上表面(顶板)设置有操作部21。
[0045]
操作部21由用户进行各种输入。
[0046]
在操作部21，例如配置有将指甲打印装置1的电源接通的电源开关按钮、使动作停止的停止开关按钮、指示印刷开始的印刷开始按钮等用于进行各种输入的操作按钮。
[0047]
若操作部21被操作，就对控制装置30输出操作信号，控制装置30进行遵循操作信号的控制，使指甲打印装置1的各部动作。
[0048]
此外，在后述的显示部22中设有触控面板式的输入部的情况下，操作部21可以包含触控面板式的输入部。
[0049]
此外，在外壳2的上表面(顶板)设置有显示部22。
[0050]
显示部22例如由液晶显示器(lcd：liquid crystal display)、有机电致发光显示器等其他平板显示器等构成。
[0051]
可以在本实施方式的显示部22的表面一体地构成触控面板。在该情况下，构成为能通过用户用指尖、未图示的专用的笔等触摸显示部22的表面的触摸操作来进行各种输入，触控面板式的输入部作为操作部21发挥功能。
[0052]
在本实施方式中，在该显示部22，例如，适宜显示拍摄与成为印刷对象的指甲t对应的指即印刷指(未图示)而得到的指甲图像(即，包含指甲t的图像的印刷指的图像)、该指甲图像中所含的指甲t的轮廓形状、这当中预定印刷的范围(印刷区域)等的图像、用于选择要印刷于指甲t的印刷区域的指甲设计的设计选择画面、设计确认用的缩略图像、使各种指示显示的指示画面、告知画面、警告画面等。
[0053]
进而，在外壳2的前面侧(图1中跟前侧)、在装置的x轴方向(图1中的x方向、指甲打印装置1的左右方向)的大致中央部，形成有在指甲打印装置1的印刷时将指插入的开口部即指插入口23。指插入口23设于与后述的指放置部6对应的位置。在本实施方式中，能在指放置部6一根一根地载置指，指插入口23形成为能将指插入装置内的程度的宽度(x轴方向的长度)以及高度。
[0054]
指插入口23的大小等并不限定于此，对应于指放置部6的大小、形状等来适宜设定。
[0055]
此外，在外壳2的一部分设有能更换印刷头41的开口部24。在开口部24设有构成为能通过未图示的铰链等开闭的盖部25。通过将盖部25设为闭状态，开口部24被堵住，能防止尘土等浸入装置内部。
[0056]
开口部24在盖部25成为开状态的情况下，用户能从装置外进入到装置内部。
[0057]
另外，将开口部24设为闭状态的盖部25，可以是用户以手动开闭的结构，也可以构成为通过按下未图示的按钮等来自动进行开闭。
[0058]
设置开口部24的位置，是使得后述的印刷部40的印刷头41能移动至对应位置的位置，在本实施方式中，如图1所示那样，在装置的上部右侧形成开口部24。另外，开口部24的位置、大小适宜设定。
[0059]
即，本实施方式的印刷头41构成为能从托架42拆下并更换，开口部24形成为能平顺地进行印刷头41的拆装、从装置内的取出等的位置以及大小。
[0060]
在外壳2的内部收容未图示的装置主体。
[0061]
装置主体构成为在基台上组装各结构部。
[0062]
在基台上、在装置跟前侧，在与前述的指插入口23对应的位置设有载置从指插入口23插入的印刷指的指放置部6。在此，所谓印刷指，是与成为印刷部40的印刷对象的指甲t对应的指。
[0063]
在指放置部6的下侧面，设有载置插入指放置部6内的印刷指的指肚部分的载置构件62。
[0064]
载置构件62在指放置部6内从下侧支承印刷指，例如由有柔软性的树脂等形成。
[0065]
在本实施方式的载置构件62，对应于能插入指放置部6内的指的根数，形成有成为沿着y轴方向凹下的形状的凹陷部62a(参考图1)。
[0066]
由此，在将印刷指载置于载置构件62上时，凹陷部62a承受印刷指的指肚部分，能防止各印刷指在左右方向上松动。
[0067]
另外，载置构件62可以构成为能上下活动，在该情况下，能对应于印刷指的粗细等调整载置构件62的高度。
[0068]
此外，指放置部6的顶面里侧开口，插入指放置部6内的印刷指的指甲t从该开口部分露出。在本实施方式中，在该开口的区域由后述的印刷部40进行印刷。
[0069]
此外，在装置主体，设有对印刷指的指甲t(指甲t的表面)实施印刷的印刷部40和取得包含指甲t的印刷指的拍摄图像(包含指甲t的指甲图像)的拍摄部50等(参考图2)。
[0070]
印刷部40，是对在一部分具有曲面的印刷介质进行印刷的结构，在本实施方式中，对指甲t的表面进行印刷。印刷部40具备：被未图示的托架等支承的印刷头41；和用于使印刷头41在x轴方向(图1中的x轴方向、指甲打印装置1的左右方向)、y轴方向(图1中的y轴方向、指甲打印装置1的纵深方向、前后方向)上移动的头移动机构49(参考图2)等。
[0071]
头移动机构49由用于使印刷头41在x方向以及y方向上适宜移动的作为驱动部的x方向移动电动机46和y方向移动电动机48等构成。
[0072]
印刷部40与后述的控制装置30的印刷控制部315(参考图2)连接，被该印刷控制部315控制。
[0073]
在本实施方式中，印刷头41是在保持于指放置部6的印刷指的指甲t上(即，指甲表面的上方)进行移动的同时对指甲t的表面喷出墨水来印刷指甲设计的喷出部。
[0074]
对在一部分具有曲面的印刷介质即指甲t的表面在第1方向(例如主扫描x方向的从左向右的方向)上移动的同时喷出第1液滴，并在与第1方向相反朝向的第2方向(例如主扫描x方向的从右向左的方向)上移动的同时对印刷介质即指甲t的表面喷出与第1液滴对应的第2液滴。
[0075]
印刷头41是喷墨方式的头，其与指甲t的表面对置的面成为具备喷出墨水的多个喷嘴口的墨水喷出面411，将墨水微滴化，从墨水喷出面411对指甲t的表面直接喷涂墨水来进行印刷。
[0076]
印刷头41例如成为内置各色的墨水的墨盒一体型，能喷出黄(y；yellow)、品红(m；magenta)、青(c；cyan)的墨水。另外，印刷头41能喷出的墨水并不限定于此。例如也可以还内置黑色(k；black)的墨水，还喷出黑色(k)的墨水。此外，印刷头41的结构等并不限定于这里的例示。例如，印刷头41也可以构成为与墨盒分体。
[0077]
拍摄部50(参考图2)具备摄像装置51和照明装置52。
[0078]
摄像装置51例如是具备具有200万像素程度以上的像素的固体摄像元件和镜头(均未图示)等而构成的小型摄像机。此外，照明装置52例如是由白色led等构成的照明灯。
[0079]
拍摄部50将配置于指放置部6的印刷指的指甲t通过照明装置52照明。然后，通过摄像装置51拍摄与该印刷指的指甲t对应的区域，得到指甲图像(包含指甲t的图像的印刷指的图像)。
[0080]
拍摄部50与后述的控制装置30的拍摄控制部312(参考图2)连接，被该拍摄控制部312控制。
[0081]
由拍摄部50取得的拍摄图像可以存储在后述的存储部32。
[0082]
图2是表示本实施方式中的指甲打印装置的控制结构的主要部分的框图。
[0083]
如图2所示那样，指甲打印装置1具备控制装置30。
[0084]
控制装置30是具备由未图示的cpu(central processing unit，中央处理器)等处理器构成的控制部31、和由rom(read only memory，只读存储器)以及ram(random access memory，随机存取存储器)等(均未图示)构成的存储部32的计算机。
[0085]
控制装置30例如设置于在外壳2的顶面的下表面侧等配置的未图示的基板等。
[0086]
在存储部32中存放用于使指甲打印装置1动作的未图示的各种程序、各种数据等。
[0087]
具体地，例如在存储部32的rom中存放用于进行印刷处理的印刷程序等各种程序，控制部31通过将这些程序读出并在ram的工作区等展开来执行，由此总括控制指甲打印装置1的各部。
[0088]
此外，在本实施方式的存储部32中，设有：存储指甲设计的数据的设计存储区域321；存储由拍摄部50取得的指甲图像的数据、后述的指甲信息取得部313通过解析指甲图像而得到的各种数据的指甲信息存储区域322等。作为指甲信息取得部313通过解析指甲图像而取得的数据，例如，有划定指甲t的区域的轮廓(表示指甲t的轮廓形状的坐标等)、划定指甲t的区域内所含的印刷区域(遵循印刷数据来印刷指甲设计的区域)的范围的坐标、指甲t的曲率(表示弯曲程度的数据)、作为补正级别取得部的指甲信息取得部313所取得的补正级别信息等。另外，存储于存储部32的数据并不限定于这里的例示。
[0089]
控制部31在功能上来看的情况下，具备显示控制部311、拍摄控制部312、指甲信息取得部313、印刷数据生成部314、印刷控制部315等。作为这些显示控制部311、拍摄控制部312、指甲信息取得部313、印刷数据生成部314、印刷控制部315等的功能，通过控制部31的cpu和存储于存储部32的rom的程序的协作来实现。
[0090]
显示控制部311控制显示部22，使显示部22显示各种显示画面。
[0091]
例如，显示控制部311使显示部22显示促使用户选择希望印刷于指甲t的指甲设计
的设计选择画面。在使设计选择画面显示指甲设计的情况下，指甲设计可以存储在存储部32，例如可以从外部的终端装置、提供云计算服务的服务器装置等取得。显示控制部311优选使显示部22在设计选择画面中依次或一览地显示指甲设计。
[0092]
进而，显示控制部311也可以使显示部22显示在指甲t的图像上重叠了用户所选择的指甲设计的图像，在实际的印刷开始前，用户能确认成品图像，能在不喜欢的情况下重新进行指甲设计。
[0093]
此外，显示控制部311也可以使显示部22显示针对用户的各种消息、各种指示等。
[0094]
拍摄控制部312控制拍摄部50的摄像装置51以及照明装置52，使摄像装置51拍摄载置于指放置部6的印刷指，取得包含指甲t的图像的指甲图像。
[0095]
由拍摄部50取得的指甲图像的数据可以存储在存储部32。
[0096]
此外，指甲信息取得部313确定印刷指的指甲t的轮廓形状(印刷区域)等要由印刷部40印刷的范围。
[0097]
指甲信息取得部313检测印刷区域的具体的手法并没有特别限定，例如对拍摄涂布了与指甲t以及指(印刷指)不同颜色的基底的指甲t而得到的指甲图像进行解析，来检测涂布了基底的区域，将其设定为印刷区域。
[0098]
即，指甲t在什么都没有涂的状态下难以与指等周围的皮肤的颜色进行区别。为此，在本实施方式中，在指甲t的表面预先涂布白色等的基底、白色墨水，指甲信息取得部313通过关于指甲图像解析亮度、明度、颜色配合等，来区别认识涂有基底等的部分和这以外的部分。然后，指甲信息取得部313将涂有基底等的区域检测为要印刷的范围(指甲t的轮廓)。
[0099]
另外，用于指甲信息取得部313关于印刷指的指甲t确定印刷区域的信息并不限定于指甲图像。例如在设置了检测配置有指甲t的区域的传感器等的情况下，可以是该传感器的检测信息等。
[0100]
此外，作为指甲信息取得部313所取得的信息，还有指甲信息。所谓指甲信息，例如是指甲t的轮廓(指甲形状、指甲t的水平位置的xy坐标等)、指甲t的表面的相对于xy平面的倾斜角度(指甲t的倾斜角度、指甲曲率)等。
[0101]
另外，在能从由摄像装置51拍摄的图像等取得指甲t的高度(指甲t的垂直方向的位置)的情况下，指甲t的高度也含在指甲信息中。
[0102]
划定由指甲信息取得部313取得的印刷区域的轮廓的坐标、指甲t的轮廓的坐标、曲率等信息存储在存储部32的指甲信息存储区域322。
[0103]
在本实施方式中，指甲信息取得部313还作为取得与印刷介质即指甲t的表面与喷出部即印刷头41的墨水喷出面411之间的距离(图3等中是间隔sd)对应的补正级别信息的补正级别取得部发挥功能。
[0104]
印刷装置一般将印刷介质(本实施方式中是指甲t)的表面作为基准面，使印刷头的墨水喷出面与该基准面之间的距离(间隔sd)保持固定地进行印刷动作。通过使印刷头在左右方向上移动的同时喷出墨水，来进行印刷动作。在该情况下，由于伴随移动的惯性从而墨水流动，从斜向方向命中基准面。这时，调整墨水的喷出定时等来适宜设定墨水液滴的命中位置的补正值，使得命中位置不会偏离，从而让从左向右移动的同时喷出的墨水液滴和从右向左移动的同时喷出的墨水液滴均在基准面上命中到正确的位置。由此，能不发生位
置偏离地进行高精细的印刷。
[0105]
关于这点，本实施方式的指甲打印装置1对指甲t那样的在一部分具有曲面的印刷介质进行印刷，如图3所示那样，在印刷介质即指甲t的曲面的最高的部分(即指甲t的最高的部分)设定基准面。
[0106]
为此，在墨水液滴命中基准面上的情况下，不发生位置偏离地命中大致相同位置。
[0107]
另外，在图3等中，将x方向上的从左向右的移动设为“第1方向”的移动，将在该“第1方向”上移动的同时喷出的墨水液滴在以下设为“第1墨水液滴ldp”(另外，也将其仅称作“第1液滴ldp”、“墨水液滴ldp”)。
[0108]
此外，将与第1液滴ldp对应的、将从右向左的移动设为“第2方向”的移动，且将在该“第2方向”上移动的同时喷出的墨水液滴在以下设为“第2墨水液滴rdp”(另外也仅称作“第2液滴rdp”、“墨水液滴rdp”)。
[0109]
如图3所示那样，若使在“第1方向”上移动的同时喷出的“第1墨水液滴ldp”从被控制成命中本来要命中的位置(设为目标的命中位置cp)的喷出位置(图3中以实线圆示出)喷出，使与该第1液滴ldp对应的、在“第2方向”上移动的同时喷出的“第2墨水液滴rdp”从被控制成命中本来要命中的位置(设为目标的命中位置cp)的喷出位置(图3中以虚线圆示出)喷出，则在基准面上，不发生位置偏离地命中大致相同的位置。即，第1液滴ldp和第2液滴rdp在大致相同的命中位置lip、rip重合。
[0110]
但第1液滴ldp以及第2液滴rdp如上述那样被调整成在基准面命中正确的命中位置cp(即，命中位置lip、rip与命中位置cp大致一致)。
[0111]
为此，若基准面与墨水喷出面411的距离比间隔sd宽，则如图4所示那样，相应地命中位置lip、rip会偏离。即，本来应命中虚线所示的设为目标的命中位置cp而重合的墨水液滴会分别命中不同的命中位置lip、rip，两者不重合。
[0112]
然后，如图5所示那样，第1液滴ldp以及第2液滴rdp所命中的面越远离基准面，该命中位置lip、rip的偏离就越大。
[0113]
在图6示出命中位置lip、rip的偏离的程度的一例。在图6中，在横轴取墨水液滴所命中的面(命中面)的基准面偏离量(mm)，在纵轴示出命中位置lip、rip的偏离的程度(μm)。
[0114]
在图6中，“0”意味着第1液滴ldp以及第2液滴rdp所命中的命中面刚好处于基准面时。在该情况下，两者的命中位置没有偏离，能在扫描方向(x方向)的左右移动的同时喷出墨水的情况下进行几乎没有位置偏离的高精细的印刷。
[0115]
但随着命中面从基准面远离，命中位置lip、rip的偏离变大，在图6所示的示例中，若命中面从基准面离开2mm，则产生大约40μm的偏离。此外，若命中面从基准面离开4mm，则产生大约80μm的偏离。
[0116]
例如，在以600dpi进行印刷动作的情况下，1像素(1点)为大约42.3μm，若命中位置lip、rip的偏离成为40μm，就产生大致1像素的量的偏离。此外，若命中面从基准面离开4mm，命中位置lip、rip的偏离就成为80μm，就产生大致2像素的量的偏离。
[0117]
为此，作为补正级别取得部的指甲信息取得部313，取得用于使第1液滴ldp以及第2液滴rdp的命中位置偏离消除的补正数据的补正级别信息。本实施方式的印刷的置的印刷介质即指甲t的宽度方向上的表面成为弧状的曲面。为此，由于根据所印刷的位置(墨水液滴的命中预定位置)是指甲t的宽度方向的哪里而曲率不同，因此，与基准位置(基准面的位
置)的距离(间隔sd)也不同。具体地，越去向指甲t的宽度方向的端部，深度越深，与基准位置(基准面的位置)的距离(间隔sd)越远离。
[0118]
补正级别信息是将在哪个位置进行印刷的情况下需要何种程度补正建立对应的信息。
[0119]
在本实施方式中，在后述的单程数据生成部316生成单程数据时，进行用于消除左右方向的命中位置偏离的补正，补正级别信息在单程数据生成部316中被在数据生成时参考。
[0120]
图7a是表示补正级划分的一例的指甲的示意图，图7b是表示遵循图7a所示的补正级划分的情况下的、基于与作为补正级别取得部的指甲信息取得部所取得的补正级别信息相应的补正数据的补正例的说明图。
[0121]
在图7b中，在进行了图7a所示那样的补正级划分的指甲t的横方向上示出指甲t的宽度方向的数据的排列，在纵向上示意示出墨水液滴的命中面距基准面的距离(间隔sd)。在图示例中，设为在指甲t的指甲宽度方向的1行印刷50像素的量的数据(示出为圆圈包围数字1～50)的数据来准备。
[0122]
在图7b中，细线圆圈包围的数字，是指印刷头41从左向右移动(“第1方向”的移动)的同时喷出的墨水液滴(“第1墨水液滴ldp”)的印刷数据，粗线圆圈包围的数字，是指印刷头41从右向左移动(“第2方向”的移动)的同时喷出的墨水液滴(“第2墨水液滴rdp”)的印刷数据。
[0123]
另外，在此例示如下情况：将印刷头41从左向右移动(“第1方向”的移动)的同时喷出的墨水液滴(“第1墨水液滴ldp”)的命中位置作为基准，仅补正印刷头41从右向左移动(“第2方向”的移动)的同时喷出的墨水液滴(“第2墨水液滴rdp”)的印刷数据，以使其对准第1墨水液滴ldp的命中位置。
[0124]
例如在图7a以及图7b中，“case3”是指指甲t的宽度方向的中央部附近的处理。
[0125]
在“case3”中所示的区域，墨水液滴的命中面和基准面大致一致。在这样的区域中，在“第1方向”上移动的同时喷出墨水液滴(“第1墨水液滴ldp”)后，不特别进行补正地(不从本来的印刷位置偏离)在“第2方向”上移动的同时喷出墨水液滴(“第2墨水液滴rdp”)。即使不进行补正，“第1墨水液滴ldp”和“第2墨水液滴rdp”也重叠命中相同命中位置，不产生位置偏离。
[0126]
此外，例如在图7a以及图7b中，“case2”以及“case4”中所示的区域是指甲t的宽度方向与“case3”相邻的区域，由于指甲的弯曲形状，意味着命中面比基准面低的区域中的处理。
[0127]
在“case2”以及“case4”中所示的区域中，墨水液滴的命中面从基准面离开2mm程度。在这样的区域中，与命中面在指甲t的高度方向上变深的量相应，按照作为喷出“第2墨水液滴rdp”的印刷数据喷出从本来的印刷位置起后1像素的量的印刷数据的方式对数据进行补正。
[0128]
由此，在基准面，虽然看上去像是产生了1像素的量的偏离，但实际上，在墨水液滴ldp、rdp所命中的比基准面深2mm的位置(命中面)，“第2墨水液滴rdp”命中与“第1墨水液滴ldp”重叠的位置，成为没有位置偏离的状态。
[0129]
此外，例如在图7a以及图7b中，“case1”以及“case5”是位于指甲t的宽度方向的端
部的区域，指甲的弯曲最大，意味着命中面与基准面相比成为最低的区域中的处理。
[0130]
在“case1”以及“case5”中所示的区域中，墨水液滴的命中面从基准面离开4mm程度。在这样的区域中，与命中面在指甲t的高度方向上变深的量相应，按照作为喷出“第2墨水液滴rdp”的印刷数据喷出从本来的印刷位置起后2像素的量的印刷数据的方式对数据进行补正。
[0131]
由此，在基准面，虽然看上去像是产生了2像素的量的偏离，但实际上，在墨水液滴ldp、rdp所命中的比基准面深4mm的位置(命中面)，“第2墨水液滴rdp”命中与“第1墨水液滴ldp”重叠的位置，成为没有位置偏离的状态。
[0132]
另外，如此地，在指甲t的端部，由于墨水液滴的命中面比基准面大幅降低，因此在上述那样使2像素后的数据喷出的情况下，在指甲t的最端部，有可能要印刷的数据变得不够。
[0133]
为此，优选预先将指甲t的轮廓在指甲宽度方向上扩展2像素的量来准备要印刷的数据。由此，即使以2像素的量为单位错移后面的数据的同时进行印刷，在指甲t的最端部，要印刷的数据也不再会不足。
[0134]
指甲信息取得部313取得用于进行上述那样的补正的补正级别信息的手法并没有特别限定。
[0135]
例如指甲信息取得部313可以从指甲宽度的信息取得补正级别。
[0136]
即，指甲信息取得部313能从指甲图像取得指甲宽度w。为此，可以对应于指甲宽度w将指甲t在宽度方向上分割成多个区域，将补正级别与各区域建立对应。
[0137]
如图8所示那样，若检测到指甲宽度w，则能根据一般的人的指甲的形状倾向、各种统计数据等对某种程度的倾向进行推测，例如若是宽幅的指甲则能推测中央部的某种程度宽的区域是弯曲比较少的平坦的区域，端部侧的百分之几程度的弯曲较强。为此，可以对应于指甲宽度w，默认地预先决定补正级别的区域划分。
[0138]
在该情况下，优选准备设定了与各补正级别对应的指甲t的深度级别以及各深度级别下的错位级别的表。
[0139]
在图9a示出表的结构例。
[0140]
例如在划分了比较平坦而不需要补正的区域、和需要补正的区域的情况下，在图9a中，例示了将需要补正的区域进一步定级成“补正级别1”和“补正级别2”的情况。
[0141]
此外，在图9b中示出“补正级别1”和“补正级别2”下的具体的深度级别的示例、和各情况的错位级别的示例。所谓深度级别，是指想要印刷的部位处的墨水命中位置距基准面的距离。越远离基准面，越易于产生左右的位置偏离，越需要提高进行补正的量(错位量)。
[0142]
在图9b所示的示例中示出如下情况：在“补正级别1”的情况下，深度级别是2mm，在补正中应错位像素的错位量成为1像素的量，在“补正级别2”的情况下，深度级别为4mm，补正中应错位像素的错位量成为2像素的量。
[0143]
另外，补正级别并不限定于分为无补正和“补正级别1”、“补正级别2”这3个阶段的情况。例如也可以更加细致地划分区域来改变各个补正级别。此外，也可以分割成进行补正还是不进行这2个阶段。
[0144]
此外，也可以为了更正确地划分补正级别，例如指甲信息取得部313基于由拍摄部
50取得的指甲图像等来取得指甲宽度方向的曲面形状，对应于所取得的曲率将指甲的样式划分为多阶段，将补正级别与各指甲样式的每一者建立对应。
[0145]
例如在图10a～图10c中，例示3种类的样式的指甲t。
[0146]
图11表示图10a～图10c中所示的每个指甲样式的补正级别的各区域的示例。另外，图11中的分类中所使用的1～50的数值成为在指甲宽度方向上准备50像素的量的数据的图7的示例。
[0147]
图10a中，整体是平缓地倾斜的圆弧状，在指甲宽度方向的中央部平坦的部分少。在该情况下，以接近于均等的分配分割“补正级别0(即无补正)”、“补正级别1”、“补正级别2”的各区域。
[0148]
另一方面，图10b中，指甲宽度方向的中央部的宽的范围成为平坦的部分，两端部大幅下陷。在该情况下，“补正级别0(即无补正)”的区域宽，“补正级别1”的区域少，在两端部设置需要进行大幅补正的“补正级别2”的区域。
[0149]
此外，图10c中，整体平坦，大幅弯曲的区域少。在该情况下，“补正级别0(即无补正)”的区域宽，几乎没有“补正级别2”的区域。
[0150]
在指甲打印装置1中，在进行与指甲t的曲率相应的曲面补正的情况下，还有具有这样的表作为用于决定曲面补正的级别的参考数据的情况。在该情况下，可以将为了曲面补正用而准备的参考表兼用作用来设定用于设定单程数据的补正级别的参考表，来进行参考。
[0151]
另外，将指甲样式分类的表并不限定于这里例示的3种类，可以比这多，也可以比这少。此外，作为图9a以及图9b中示出的用于决定补正级别的区域的参考表，可以在图11所示的表中具备与图10a～图10c所示的指甲样式的任意1者相关的表。例如，可登记1个对一般的指甲t来说常见的形状的指甲样式。此外，也可以是，若用户从多个提示的指甲样式中选出认为最接近于自己的指甲t的样式并登记到装置，就将其作为图11那样的参考表来登记。
[0152]
另外，在使用图9a以及图9b所示的表、图10a～图10c所示的表来生成单程数据的情况下，可以将用户名和指种类等与所选择的表建立对应地存储。
[0153]
如此一来，在对相同用户的相同指的指甲t进行印刷时，通过使用相同的表进行同样的处理，节省了取得补正级别的处理时间，从而能迅速且更适合用户的指甲t地生成单程数据。
[0154]
印刷数据生成部314与由指甲信息取得部313取得的指甲t的轮廓形状等对应地生成印刷数据。
[0155]
具体来说，印刷数据生成部314若通过指甲信息取得部313设定(确定)了指甲t的轮廓、区域，就配合该指甲t的区域裁出指甲设计数据(原始数据)，适宜调整形状、尺寸等来适配，生成印刷数据。
[0156]
此外，在由指甲信息取得部313检测到指甲t的曲率等指甲信息的情况下，印刷数据生成部314还加进这些指甲信息来进行曲面补正等适宜必要的补正等，根据指甲设计数据(原始数据)来生成用于印刷部40对印刷区域进行印刷的印刷数据。
[0157]
印刷控制部315是控制印刷部40的头移动机构49(构成头移动机构49的x方向移动电动机46以及y方向移动电动机48等)、喷出部即印刷头41等的控制部。
[0158]
本实施方式的印刷控制部315包含单程数据生成部316以及喷出控制部317。
[0159]
单程数据生成部316是基于由作为补正级别取得部的指甲信息取得部313取得的补正级别信息来生成用于进行印刷头41的喷出控制的印刷信息的印刷信息生成部。单程数据生成部316关于由印刷数据生成部314生成的印刷数据，每当进行印刷头41的扫描，就生成主扫描1行的量的数据(单程数据)。
[0160]
在本实施方式中，单程数据生成部316参考由作为补正级别取得部的指甲信息取得部313取得的印刷对象的指甲t的补正级别信息，对需要补正的数据适宜进行补正，生成与印刷位置相应的单程数据。
[0161]
另外，关于具体的单程数据的生成方法，之后叙述。
[0162]
喷出控制部317遵循由单程数据生成部316生成的数据(基于印刷数据的单程数据)来进行印刷部40的喷出部即印刷头41的喷出控制，以使得在印刷介质即指甲t的表面印刷指甲设计。
[0163]
另外，关于印刷控制部315的具体的印刷处理，之后叙述。
[0164]
接下来，参考图12以及图13来说明本实施方式的指甲打印装置1的印刷方法。
[0165]
图12是表示本实施方式中的印刷处理的概要的流程图。
[0166]
若本实施方式的指甲打印装置1的电源接通，则例如在显示部22显示指示选择指甲设计的消息等。用户通过操作操作部21、触控面板等来选择对指甲t印刷的指甲设计。
[0167]
由此，将操作信号送往控制装置30，如图12所示那样，选择所期望的指甲设计，作为对指甲t印刷的指甲设计(步骤s1)。
[0168]
若由用户选择指甲设计，控制部31(显示控制部311)就在对希望印刷的指甲t涂布了基底(或者在包含白色的情况下是白色墨水)的基础上，使显示部22显示指示将该指甲t(以及其印刷指)插入指甲打印装置1的指放置部6内的指示画面，来对用户促使放置印刷指。
[0169]
若将印刷指放置于指放置部6，控制部31就使拍摄部50拍摄包含印刷指的指甲的印刷指，取得指甲图像(步骤s2)。
[0170]
若取得指甲图像，指甲信息取得部313就对该指甲图像进行图像解析，确定该指甲t的轮廓形状(印刷区域)。具体地，指甲信息取得部313取得划定印刷区域的轮廓的xy坐标(步骤s3)。
[0171]
此外，指甲信息取得部313基于该指甲图像来取得指甲t的曲率等其他指甲信息。
[0172]
进而，指甲信息取得部313取得该指甲t的补正级别信息，作为补正级别取得部。例如，基于指甲t的曲率、指甲宽度等指甲信息来判断作为印刷对象的指甲接近于图10a～图10c所示的哪一者的指甲样式，从图11当中读出对应的指甲样式的补正级别的区域划分，进而，取得各补正级别下的错位级别。由此，指甲信息取得部313取得在印刷指甲t的哪个位置时错位几个像素等补正级别信息。
[0173]
由指甲信息取得部313取得的印刷区域的轮廓的xy坐标、指甲尖侧端部的y坐标na1、根部侧端部的y坐标nb1、其他各种信息存储在指甲信息存储区域322。若由指甲信息取得部313取得各种指甲信息，印刷数据生成部314就将指甲设计与印刷区域适配，适宜进行补正等，来生成印刷数据(步骤s4)。
[0174]
若生成印刷数据，单程数据生成部316就基于印刷数据来生成单程数据(步骤s5)。
[0175]
具体地，如图13所示那样，单程数据生成部316首先判断接下来预定的印刷是否是使主扫描方向为从右向左的方向(即“第2方向”)的印刷(步骤s11)。
[0176]
在本实施方式中，将使主扫描方向为从左向右的方向(即“第1方向”)的印刷作为基准。为此，在该移动方向上的印刷的情况下，不进行补正而设为固定，仅对与此对应的相反侧(即“第2方向”)的印刷进行补正，以使得墨水液滴命中与在“第1方向”的印刷中喷出而命中的墨水液滴相同位置。
[0177]
为此，在印刷不是使主扫描方向为从右向左的方向(“第2方向”)的印刷的情况下(即即“第1方向”的印刷的情况下，步骤s11；“否”)，将相当于该印刷位置的图像数据直接(不补正地)作为单程数据来设置(步骤s12)，结束单程数据生成处理。
[0178]
另一方面，在印刷是使主扫描方向为从右向左的方向(“第2方向”)的印刷的情况下(步骤s11；“是”)，单程数据生成部316取得该印刷中的印刷位置的指甲深度ni(或印刷高度hi)(步骤s13)。
[0179]
然后，判断指甲深度ni是否和与补正级别1建立对应的深度级别“深度1”相同或比其更大(步骤s14)。在指甲深度ni比“深度1”小的情况下(步骤s14；“否”)，是不需要补正的情况，单程数据生成部316将相当于该印刷位置的图像数据直接(不补正地)作为单程数据来设置(步骤s12)，结束单程数据生成处理。
[0180]
另一方面，在指甲深度ni和“深度1”相同或比其更大的情况下(步骤s14；“是”)，进一步判定指甲深度ni是否和与补正级别2建立对应的深度级别“深度2”相同或比其大(步骤s15)。在指甲深度ni比“深度2”小的情况下(步骤s15；“否”)，运用补正级别1，单程数据生成部316，以错位量1像素的量、将后面的图像数据作为单程数据来设置(步骤s16)，结束单程数据生成处理。
[0181]
另一方面，在指甲深度ni和“深度2”相同或比其更大的情况下(步骤s15；“是”)，运用补正级别2，单程数据生成部316，以错位量2像素的量，将后面的图像数据作为单程数据来设置(步骤s17)，结束单程数据生成处理。
[0182]
回到图12，若生成、设置了单程数据，印刷控制部315的喷出控制部317就基于该单程数据进行印刷头41的喷出控制，使得从喷出部即印刷头41喷出墨水，并进行印刷(步骤s6)。控制部31判断是否对关于该指甲t的全图像数据结束了处理(步骤s7)，在处理未结束的情况下(步骤s7；“否”)，回到步骤5，重复处理。
[0183]
另一方面，在对全图像数据结束了处理的情况下(步骤s7；“是”)，结束印刷处理。
[0184]
如以上那样，根据本实施方式，具有：印刷头41，其作为喷出部，对于在一部分具有曲面的印刷介质即指甲t在第1方向(例如从左向右)上移动的同时喷出第1液滴，并且在与该第1方向相反朝向的第2方向(例如从右向左)上移动的同时对指甲t喷出与第1液滴对应的第2液滴；指甲信息取得部313，其作为补正级别取得部，取得与指甲t与印刷头41(印刷头41的墨水喷出面411)之间的距离对应的补正级别信息；和喷出控制部317，其基于由指甲信息取得部313取得的补正级别信息来进行印刷头41的第1液滴的喷出以及印刷头41的第2液滴的喷出当中至少任意一方的喷出控制，以使得印刷头41在第1方向上移动的同时喷出的第1液滴向指甲t的命中位置、和印刷头41在第2方向上移动的同时喷出的第2液滴的命中位置大致一致。
[0185]
为此，在左右方向(指甲宽度方向)上往复的同时对指甲t进行印刷的情况下，能防
止在左右方向上墨水液滴的命中位置偏离，能进行高精细的图像形成。
[0186]
此外，在本实施方式中，喷出控制部317基于由指甲信息取得部313取得的补正级别信息，仅进行印刷头41的第2液滴的喷出，以使得印刷头41在第2方向(例如从右向左)上移动的同时喷出的第2液滴的命中位置与印刷头41在第1方向(例如从左向右)上移动的同时喷出的第1液滴向指甲t的命中位置大致一致。
[0187]
如此地，通过仅补正印刷头41在第2方向(例如从右向左)上移动的同时喷出的第2液滴的命中位置，减轻了运算处理的负担，能缩短处理时间，并且能使控制装置30为比较简易的结构。
[0188]
此外，在本实施方式中，喷出控制部317参考与第1液滴对应的第1印刷数据和与第2液滴对应的第2印刷数据来进行印刷头41的第1液滴以及第2液滴的喷出控制，喷出控制部317基于由指甲信息取得部313取得的补正级别信息来变更与第1液滴对应的第1印刷数据或与第2液滴对应的第2印刷数据，以使得印刷头41喷出的第1液滴向指甲t的命中位置和印刷头41喷出的第2液滴向指甲t的命中位置大致一致。
[0189]
例如，在想要改变墨水的喷出定时来进行左右方向上的命中位置偏离的情况下，需要进行在指甲宽度的端部等比其他部分快1像素的量、2像素的量地喷出的高频应对。关于这点，在本实施方式中，补正印刷数据自身来进行命中位置的调整。为此，不需要进行高频应对的控制，能简易地进行在左右方向上避免命中位置偏离的处理。
[0190]
此外，在本实施方式中，喷出控制部317基于由指甲信息取得部313取得的补正级别信息来变更与第2液滴对应的第2印刷数据，以使得印刷头41让第2液滴与第1液滴向指甲t的命中位置大致一致。
[0191]
如此地，通过仅补正印刷头41在第2方向(例如从右向左)上移动的同时喷出的第2液滴的命中位置，减轻了运算处理的负担，能缩短处理时间，并能使控制装置30为比较简易的结构。
[0192]
此外，在本实施方式中，第1印刷数据是基于指甲t与印刷头41(印刷头41的墨水喷出面411)之间的基准距离sd来按每个印刷像素决定第1墨水的应喷出的定时的印刷数据，第2印刷数据是基于指甲t与印刷头41(印刷头41的墨水喷出面411)之间的基准距离sd来按每个印刷像素决定第2墨水的应喷出的定时的印刷数据，喷出控制部313基于由指甲信息取得部313取得的补正级别信息，来将基于第1印刷数据的第1液滴或基于第2印刷数据的第2液滴的应喷出的定时错位1像素的量以上。
[0193]
例如若左右的命中位置偏离40μm程度，则产生大致1像素的量的偏离，在该情况下，成为人眼也能视觉辨识偏离的级别。
[0194]
通过将该点喷出的定时错位1像素以上，能防止命中位置偏离导致的印刷品质的降低。
[0195]
此外，在本实施方式中，指甲信息取得部313可以将指甲t在宽度方向上划分成多个区域，并按各区域的每一者，从将补正级别建立对应的参考用数据取得补正级别信息。
[0196]
在该情况下，能容易且迅速地取得补正级别信息，能减轻运算处理的负担。
[0197]
此外，在该情况下，参考用数据例如是将指甲t在宽度方向上划分成多个区域并按各区域的每一者将补正级别建立对应的表。参考用数据也可以对应于指甲t的曲面的曲率的程度准备多个种类。
[0198]
如此一来，能取得更符合用户的指甲t的补正级别信息，能进行合适的补正。
[0199]
此外，在本实施方式中，喷出控制部317可以基于补正级别信来进行印刷头41的喷出控制，以使得比从印刷头41本来应喷出液滴的喷出位置更靠印刷头41的移动方向跟前侧喷出液滴。
[0200]
如此一来，还能消除印刷位置偏离。
[0201]
[第2实施方式]
[0202]
接下来，参考图14，将本发明是由印刷装置即指甲打印装置1和终端装置8构成的印刷系统100的情况说明为第2实施方式。
[0203]
图14是表示本实施方式中的印刷系统的主要部分结构的框图。
[0204]
如图14所示那样，本实施方式的印刷系统100由指甲打印装置1和终端装置8构成。指甲打印装置1除了控制结构以外具备与第1实施方式大致同样的结构。为此，在本实施方式中，特别以与第1实施方式不同点为中心进行说明。
[0205]
此外，如图14所示那样，构成本实施方式的印刷系统100的指甲打印装置1具备操作部22、通信部14、印刷部40、拍摄部50、和具备控制部31a、存储部32的控制装置30a等。
[0206]
另外，关于操作部21、印刷部40以及拍摄部50，由于与第1实施方式所示的印刷部40以及拍摄部50同样，因此对相同部位标注相同附图标记并省略说明。
[0207]
另外，在本实施方式中，例示仅在终端装置8侧具备显示部85的情况，但在本实施方式中，也可以是指甲打印装置1具备显示部。在该情况下，指甲打印装置1的显示部和终端装置8侧的显示部85可以都遵循终端装置8的控制装置30a的控制来进行相同内容的显示，也可以遵循各个控制装置30、30a的控制进行互不相同的内容的显示。
[0208]
本实施方式的指甲打印装置1所具备的通信部14具备能在与终端装置8之间进行通信的无线通信模块等，构成为能进行信息的收发。
[0209]
指甲打印装置1与终端装置8之间的通信，可以使用例如因特网等网络线路，也可以进行基于例如bluetooth(注册商标)、wi-fi等近距离无线通信标准的无线通信。在经由网络进行通信的情况下，通信中所用的网络可以使用任意的线路。此外，指甲打印装置1与终端装置8之间的通信并不限定于无线，也可以设为能通过有线连接在两者间进行各种数据的收发的结构。
[0210]
另外，通信部14只要是能在与终端装置8之间进行通信的结构即可，运用与终端装置8的通信部86的通信标准一致的通信部。
[0211]
通信部14与控制装置30的通信控制部316连接，被该通信控制部316控制。
[0212]
通信控制部316控制通信部14的动作。在本实施方式中，控制与终端装置8之间的通信，在从终端装置8发送印刷数据等的情况下，对其进行接收。
[0213]
另外，关于其他指甲打印装置1的结构，由于与第1实施方式同样，因此省略其说明。
[0214]
构成本实施方式的印刷系统100的终端装置8具备操作部84、显示部85、通信部86、控制装置80等。
[0215]
终端装置8例如是智能手机等便携终端装置。另外，终端装置8并不限定于智能手机。例如可以是平板型的个人计算机(以下设为“pc”)、笔记本型的pc、静置型的pc、游戏用的终端装置等。
[0216]
操作部84能对应于用户的操作来进行各种输入、设定等，若操作部84被操作，就对控制部81发送与该操作对应的输入信号。另外，在本实施方式中，在显示部85的表面一体地设置触控面板，用户通过向触控面板的触摸操作也能进行各种输入、设定等操作。
[0217]
使在显示部85构成的触控面板遵循后述的显示控制部812的控制显示各种显示画面。
[0218]
另外，进行各种输入、设定等操作的操作部84并不限定于是触控面板的情况。例如也可以设置有各种操作按钮、键盘、指向设备等，作为操作部84。
[0219]
在本实施方式中，通过用户操作操作部84，来从终端装置8对指甲打印装置1输出印刷开始等各种指示，终端装置8还作为指甲打印装置1的操作部发挥功能。
[0220]
此外，通过用户操作操作部84，能选择对指甲t印刷的指甲设计等。
[0221]
显示部85例如由液晶显示器(lcd：liquid crystal display)、有机电致发光显示器或其他平板显示器等构成。
[0222]
另外，可以在显示部85的表面一体地构成用于进行各种输入的触控面板。在该情况下，触控面板作为操作部84发挥功能。
[0223]
在本实施方式中，能在显示部85显示用户从操作部71输入、选择的指甲设计、各种引导画面、警告显示画面等。
[0224]
通信部86能对指甲打印装置1发送印刷数据。此外，在从指甲打印装置1发送了指甲图像、作为指甲图像的解析结果的印刷区域等各种数据时，通信部86对其进行接收。通信部86具备能在与指甲打印装置1的通信部14之间进行通信的无线通信模块等。
[0225]
另外，如前述那样，指甲打印装置1与终端装置8之间的通信只要能相互收发数据即可，作为通信部86，运用与指甲打印装置1的通信部14的通信标准一致的通信部。
[0226]
如图14所示那样，本实施方式的终端装置8的控制装置80是具备由未图示的cpu(central processing unit，中央处理器)等处理器构成的控制部81和由未图示的rom(read only memory，只读存储器)以及ram(random access memory，随机存取机器)等构成的存储部82的计算机。
[0227]
作为构成存储部82的rom，例如能运用nand flash存储器等非易失性存储元件的闪速存储器。此外，作为ram，例如能运用ddr等存储芯片。
[0228]
在存储部82中存放用于使终端装置8的各部动作的各种程序、各种数据等。
[0229]
具体地，在本实施方式的由rom等构成的程序存储区域821中，除了存放用于总括控制终端装置8的各部的动作程序821a以外，还存放用于进行利用了指甲打印装置1的指甲打印的指甲打印应用程序821b(以下设为“指甲打印ap”)等各种程序，通过控制装置80将这些程序在例如ram的作业区域展开并执行，来控制终端装置8。
[0230]
此外，在本实施方式的存储部82中设有：存放指甲设计的数据的设计存储区域822；从指甲打印装置1送来指甲t的图像(指甲图像)、作为指甲图像的解析结果的印刷区域(即指甲图像中确定涂布了基底的区域的信息)、指甲t的位置、范围的信息(指甲信息)等的情况下存放它们的指甲信息存储区域823等。
[0231]
另外，存放于设计存储区域822的指甲设计可以是预先准备的已有的设计，也可以是用户自己作成的设计。此外，还可以从未图示的外部的网络等适宜取得。
[0232]
终端装置8的控制部81，在从功能上来看的情况下，具备通信控制部811、显示控制
部812、指甲信息取得部813、印刷数据生成部814等。作为这些通信控制部811、显示控制部812、指甲信息取得部813、印刷数据生成部814等的功能通过控制部81的cpu与存储于存储部82的程序存储区域821的程序的协作来实现。另外，终端装置8的控制部81所具备的功能并不限定于此，也可以具备其他各种功能部。
[0233]
通信控制部811控制通信部86的动作。在本实施方式中，控制与指甲打印装置1之间的通信，对指甲打印装置1发送与各指甲t的印刷区域对应的印刷数据等。另外，在从指甲打印装置1侧发送了指甲图像、指甲信息数据等的情况下，通信控制部811控制通信部86来对其进行接收。
[0234]
显示控制部812控制显示部85来使显示部85显示各种显示画面。
[0235]
在本实施方式中，显示控制部812例如使显示部85显示促使用户选择希望对指甲t印刷的指甲设计的设计选择画面。在显示设计选择画面的情况下，显示控制部812优选使显示部85依次或一览地显示存储于设计存储区域822的指甲设计。
[0236]
进而，显示控制部812使显示部72显示在指甲t的图像上重叠了用户选择的指甲设计的图像，从而能在实际的印刷开始前让用户确认成品图像，在不喜欢的情况下，可以能重选指甲设计。
[0237]
此外，显示控制部812也可以使显示部85显示针对用户的消息、各种指示等。
[0238]
指甲信息取得部813通过对由指甲打印装置1的拍摄部50取得的指甲图像进行图像解析，来检测指甲t的轮廓形状(印刷区域)、指甲t的曲率等各种指甲信息。
[0239]
即，在本实施方式中，通过指甲打印装置1的拍摄部50拍摄包含印刷前的指甲t的印刷指，取得指甲图像后，将该指甲图像的数据经由通信部86发送到终端装置8侧。指甲信息取得部813从该指甲图像检测涂有基底等的区域，作为指甲t的轮廓形状(印刷区域)。
[0240]
此外，在本实施方式中，指甲信息取得部813还作为取得用于决定印刷数据的补正级别的补正级别信息的补正级别取得部发挥功能。
[0241]
另外，在存储部82中可以存储用于指甲信息取得部813取得补正级别信息的各种表等(参考第1实施方式中的图9a、图9b以及图11)。在该情况下，指甲信息取得部813适宜参考表并取得补正级别信息。
[0242]
若由指甲信息取得部813确定了指甲的轮廓形状(印刷区域)并检测到各种指甲信息、补正级别信息等，通信控制部811就将这些信息发送到指甲打印装置1侧。
[0243]
另外，指甲信息取得部813取得补正级别信息作为补正级别取得部的手法由于与第1实施方式同样，因此省略其说明。
[0244]
印刷数据生成部814若检测到指甲t的轮廓形状(印刷区域)，就裁剪指甲设计数据(原始数据)以使得与该印刷区域对应，与印刷区域适配来生成印刷数据。
[0245]
此外，在本实施方式中，由指甲图像解析部313检测指甲信息，将该检测结果经由通信部14、86送往终端装置8。
[0246]
指甲信息具体是指甲t的形状(指甲t的轮廓形状)、指甲t的曲率等，印刷数据生成部813还加进这样的指甲信息来进行曲面补正等适宜必要的补正等，从指甲设计数据(原始数据)生成用于指甲打印装置1的印刷部40对印刷区域进行印刷的印刷数据。
[0247]
将由印刷数据生成部813生成的印刷数据经由通信部14、86发送到指甲打印装置1侧，由指甲打印装置1的印刷头41对印刷指的指甲t进行基于印刷数据的指甲设计的印刷。
[0248]
接下来参考图15来说明本实施方式的印刷系统100的作用。
[0249]
在使用本实施方式的指甲打印装置1进行指甲打印的情况下，用户操作指甲打印装置1的操作部21等接通电源，来使启动。
[0250]
此外，关于终端装置8，也接通电源，并从终端装置8的操作部84选择指甲打印处理的执行。由此启动指甲打印ap821b。
[0251]
若指甲打印ap821b启动，终端装置8的显示控制部812就使显示部85显示指甲设计的一览和指示选择所期望的设计的消息等。接下来，用户通过操作触控面板、其他操作部84来选择对指甲t印刷的指甲设计。
[0252]
由此，将操作信号送往控制装置80，如图15所示那样，选择所期望的指甲设计，作为对指甲t印刷的指甲设计(步骤s21)。
[0253]
若由用户选择了指甲设计，就将该意思从终端装置8发送到指甲打印装置1(步骤s22)。指甲打印装置1的控制部31通过拍摄部50拍摄印刷指，取得指甲图像(步骤s23)。
[0254]
然后，控制部31将所取得的指甲图像的数据发送到终端装置8(步骤s24)。
[0255]
在接受到指甲图像的数据的终端装置8中，指甲信息取得部813取得各种指甲信息，并且取得补正级别信息(步骤s25)。
[0256]
然后，印刷数据生成部814将所选择的指甲设计与印刷区域适配，来生成与该印刷指的指甲t的印刷区域对应的印刷用的图像数据(步骤s6)。
[0257]
将终端装置8中取得的指甲信息等、补正级别信息、终端装置8中生成的印刷数据发送到指甲打印装置1(步骤s27)。
[0258]
在指甲打印装置1中，参考补正级别信息适宜进行补正，并生成每1行的单程数据(步骤s28)，基于其进行印刷(步骤s29)。
[0259]
控制部31a判断是否对关于该指甲t的全图像数据结束了处理(步骤s30)，在处理未结束的情况下(步骤s30；“否”)，返回步骤28，重复处理。
[0260]
另一方面，在对全图像数据结束了处理的情况下(步骤s30；“是”)，结束印刷处理。
[0261]
另外，关于其他点，由于与第1实施方式同样，因此省略其说明。
[0262]
如以上那样，根据本实施方式，除了能得到与第1实施方式同样的效果以外，还能得到以下的效果。
[0263]
即，在本实施方式中，能在终端装置8侧进行补正级别信息的取得、印刷数据的生成等。由此，能使指甲打印装置1的控制部31更加简易。
[0264]
此外，由于能进行高精度的运算处理，运算速度也块，因此能期待更迅速且高精度的印刷处理。
[0265]
另外，以上说明了本发明的实施方式，但本发明并不限定于相关的实施方式，能在不脱离其要旨的范围内进行种种变形，这点不言自明。
[0266]
例如，在本实施方式中，如图16等所示那样，例示了将向从左向右移动的第1方向的移动时的第1墨水液滴的墨水喷出设为固定、仅补正向从右向左移动的第2方向的移动时的第2墨水液滴的墨水喷出以使其对准第1墨水液滴的墨水喷出的情况，但也可以如图17所示那样，在向左右任何方向移动的情况下，都补正其墨水喷出，来使两者的命中位置对准。
[0267]
在该情况下，在r2l的移动时深度级别为深度2的情况下，进行将图像提前1像素的量地错位的补正。此外，在l2r的移动时，不管深度级别为深度1、2的哪个时，都进行对图像
进行-1的补正。
[0268]
如此地，通过不管在左右方向的移动的哪一者的情况下都进行补正，与将一方向的移动的情况设为固定的情况相比，能得到减少指甲t的端部侧的图像的偏离的效果。另外，当然也可以将向从右向左移动的第2方向的移动时的第2墨水液滴的墨水喷出设为固定，仅补正向从左向右移动的第1方向的移动时的第1墨水液滴的墨水喷出，以使其对准第2墨水液滴的墨水喷出。
[0269]
此外，也可以在进行了消除本实施方式中叙述的左右方向的命中位置偏离的补正的基础上，进一步如图18所示那样，越去往远离基准面的指甲t的端部侧，进行在比本来的位置越早的位置插入印刷图像的数据的补正。
[0270]
即，将l2r时的印刷范围假想地向左侧错位来插入数据。此外，同样地，将r2l时的印刷范围假想地向右侧错位来插入数据。由此，在指甲t的端部侧，印刷范围成为假想地扩展的状态，能达成到指甲t的端部为止没有漏涂的漂亮的印刷。
[0271]
以上说明了本发明的几个实施方式，但本发明的范围并不限定于上述的实施方式，包含记载于权利要求书的发明的范围和其等同的范围。
[0272]
产业上的可利用性
[0273]
在执行指甲打印的印刷装置的领域具有产业上的可利用性。