推拉式打印系统及连续式喷墨印花机的制作方法

本发明涉及印花机技术领域，具体地讲，涉及一种推拉式打印系统，及具有推拉式打印系统的连续式喷墨印花机。

背景技术：

连续式喷墨印花机解决了目前扫描式数码印花机生产效率低、速度慢的缺点，例如授权公告号为cn205890234u的专利：一种连续式高速纺织数码印花机，该数码印花机的喷头组件（相当于本申请的打印系统）安装在机架上，喷头组件的两端为升降架，升降架上设置有升降板，升降板通过升降导轨安装在两侧的升降架上，升降板上安装有喷头，喷头组件并排设置多个，以满足打印速度快的要求，但目前此种数码印花机存在以下缺点：喷头组件不可整体拉出至印花机的一侧，这就给喷头组件后续的日常维护带来极大的不方便；喷头组件只具有高度方向升降调节功能，以满足喷头距离导带的距离，但是喷头组件安装的过程中，多个喷头组件之间可能存在不相互平行以及喷头组件发生倾斜的情况，这就给打印质量造成影响。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、调节方便的用于连续式喷墨印花机的喷头组多向调节机构，并给出其调节方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种推拉式打印系统，用于连续式喷墨印花机，其包括龙门框架、外框架以及安装有喷头组的喷头架，所述龙门框架固定安装在连续式喷墨印花机的机架上且位于印花导带上方，其特征在于：所述喷头架通过喷头组多向调节机构能多向可调地安装在外框架中，所述外框架通过推拉移动机构在拉出位置和推进位置之间相对于龙门框架可移动地放置，在所述拉出位置，部分外框架从龙门框架内拉出，以及在所述推进位置，将所述部分外框架推进到龙门框架内。

优选的，所述推拉移动机构包括两侧导轨及多组滚轮组件，两侧导轨分别安装在龙门框架内部两侧；多组滚轮组件均布安装在外框架的两侧，与导轨配合；每组滚轮组件包括两个导轨滚轮，两个导轨滚轮呈上下对称地卡合安装在导轨上下两侧；在所述外框架的两侧中，每侧至少安装三组滚轮组件，部分外框架从龙门框架内拉出后，每侧至少有两组滚轮组件不与导轨脱离。

优选的，在所述两侧导轨中，其中一侧导轨采用双沿平导轨，与之配合的导轨滚轮采用平型滚轮，另一侧导轨采用双沿v型导轨，与之配合的导轨滚轮采用v型滚轮。

优选的，每组滚轮组件中，在上的导轨滚轮采用非偏心滚轮，在下的导轨滚轮采用偏心滚轮。

优选的，所述喷头组多向调节机构包括y轴升降及z轴旋转调节组件、x轴平移调节螺柱和y轴旋转调节柱；所述y轴升降及z轴旋转调节组件设置两套，每套单独控制，分别安装在外框架内部两侧，喷头架的两侧分别与两套y轴升降及z轴旋转调节组件连接，两套y轴升降及z轴旋转调节组件同步工作时，对喷头架进行y轴升降调节，不同步工作时，对喷头架进行绕z轴旋转调节；所述x轴平移调节螺柱安装在喷头架两侧，其与喷头架螺纹连接，其端部抵靠y轴升降及z轴旋转调节组件，通过旋拧两侧的x轴平移调节螺柱使喷头架在两套y轴升降及z轴旋转调节组件之间进行沿x轴平移调节；所述y轴升降及z轴旋转调节组件上设置有能够使y轴旋转调节柱沿z轴方向穿进的调节通孔，y轴旋转调节柱穿进调节通孔后能推抵喷头架的端部，进而使喷头架进行绕y轴旋转调节。

优选的，所述y轴升降及z轴旋转调节组件采用直线模组，直线模组包括导轨本体和与所述导轨本体配合的滑块；两套直线模组中的导轨本体呈竖向地分别安装在外框架内部两侧。

优选的，所述直线模组的滑块的顶部开设一个弧形缺口，喷头架的两侧分别安装一根悬臂短轴，悬臂短轴搁置在弧形缺口中。

优选的，喷头架的两侧各开设四个用于安装x轴平移调节螺柱的螺纹孔；所述x轴平移调节螺柱与螺纹孔螺纹连接，并且其端部抵靠住滑块。

优选的，喷头架调节到位后，喷头架的两侧分别通过锁紧螺钉与两侧的滑块紧固连接，并在喷头架的两侧开设用于安装锁紧螺钉的长圆孔。

优选的，所述调节通孔开设在滑块顶部两侧，其与弧形缺口贯通。

优选的，本推拉式打印系统还包括锁止定位机构，所述锁止定位机构用于对外框架在拉出位置和推进位置进行锁止定位，其包括挡块锁止组件和磁铁吸附组件；挡块锁止组件位于拉出位置，用于部分外框架从龙门框架内拉出后对外框架进行锁止定位；磁铁吸附组件位于推进位置，用于部分外框架推进到龙门框架内之后对外框架进行锁止定位；所述挡块锁止组件设置两套，布置在外框架两侧，每套挡块锁止组件至少包括两个挡块以及与所述挡块一一配合的锁止杆；所述挡块安装在龙门框架内侧；所述锁止杆的一端与外框架铰接，另一端为锁止端，在动力驱动下，锁止杆的锁止端抵靠在挡块的端部，进行锁止时，同一套挡块锁止组件的两个锁止杆的锁止端分别抵靠在两块挡块的不同侧的端部；所述磁铁吸附组件包括电磁铁和吸头，所述电磁铁安装在龙门框架上，所述吸头安装在外框架上，电磁铁和吸头配合。

优选的，锁止杆采用气缸驱动，一个锁止杆配置一个气缸，所述气缸与外框架连接，气缸的气缸杆端部与锁止杆的锁止端铰接；所述锁止杆的锁止端具有一凸起块。

优选的，所述电磁铁采用环形电磁铁，所述吸头安装在一个缓冲器上，所述缓冲器安装在外框架上。

优选的，本推拉式打印系统还包括可移动地安装在外框架底部的喷头水洗清洁装置，所述喷头水洗清洁装置包括容纳盒、清洗盒和负压吸水组件；所述负压吸水组件与清洗盒连接在一起，两者通过一条滑轨可移动地安装在容纳盒中，容纳盒与外框架底部连接；所述清洗盒上至少开设一条能够使喷头组的喷嘴伸进的水洗槽道、一个与所述水洗槽道连通的进水通道以及在所述水洗槽道的两侧分别至少开设一条回水槽道，所述回水槽道用于接收从水洗槽道溢出的水；所述负压吸水组件与回水槽道连通，其用于将清洗之后喷头表面残留的水以及回水槽道内的水向外吸走。

优选的，所述负压吸水组件包括一块外板，所述外板上开设一条细长的吸水间隙以及一个与所述吸水间隙连通的吸水通道，所述吸水通道外接一个吸水管接头，所述吸水管接头与负压泵连接；所述清洗盒内部还开设有回水通道，所述回水通道一端连接回水槽道，另一端与外板上开设的吸水通道连接。

优选的，进水通道的进水端连接有进水管接头，所述进水管接头与外部水源连接，进水通道的出水端与水洗槽道连通。

优选的，所述水洗槽道开设一条；所述回水槽道开设两条，分布在水洗槽道的两侧。

优选的，所述外框架的外侧安装有推手。

本发明还提供一种连续式喷墨印花机，其具有上述的推拉式打印系统。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：

1、本推拉式打印系统能整体进行推进和拉出，需要检修及日常维护时，将整个打印系统拉出，极大地方便检修人员进行检修工作；

2、推拉移动机构设计合理，保证打印系统顺畅推拉，在两侧导轨中，一侧选用双沿平导轨，与之配合的导轨滚轮采用平型滚轮，另一侧采用双沿v型导轨，与之配合的导轨滚轮采用v型滚轮，此种导轨及滚轮的设置方式保证了推拉移动机构的精准性，提高了导轨的导向精度；每组滚轮组件中，在上的导轨滚轮采用非偏心滚轮，在下的导轨滚轮采用偏心滚轮，这种设计使得滚轮组件一方面使外框架沿着导轨移动，另一方面能提供一定的预紧力，保证外框架的安装位置精度；

3、喷头组多向调节机构能满足喷头架的多向调节，使多个喷头架之间能调节为两端齐平及相互平行，以及调节喷头架与印花导带平行，进而提高打印质量；

4、锁止定位机构结构设计简单、合理，需要的零部件少，不易出现故障；锁止杆利用气缸驱动，不会产生强的震动，且定位锁止效果好；外框架拉出后，利用挡块锁止组件进行锁止定位，外框架不会前后移动，方便检修人员进行检修维护；外框架推进后，一方面采用磁铁吸附组件进行锁止，另一方面采用部分挡块锁止组件进行加强锁止，确保喷头工作时，外框架不会发生移动，以免影响印花质量；磁铁吸附组件中设置有缓冲器，电磁铁吸附吸头的过程中，缓冲器能减小外框架与龙门框架之间的撞击；

5、喷头利用水清洗，不会刮伤喷头；清洗后的水以及喷头表面残留的水通过负压吸水组件向外抽走，清洗效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的连续式喷墨印花机的立体图（打印系统未拉出）。

图2是本发明实施例的连续式喷墨印花机的另一立体图（打印系统拉出）。

图3是示意本发明实施例连续式喷墨印花机的机架上安装的龙门框架。

图4是示意本发明实施例中的龙门框架后部结构。

图5是示意本发明实施例中的外框架两侧安装有导轨滚轮以及与之配合的导轨。

图6是示意本发明实施例中的同组滚轮组件中的在上的滚轮采用非偏心安装，在下的滚轮采用偏心安装。

图7是示意本发明实施例中的喷头架的两侧与直线模组连接。

图8是示意本发明实施例中的喷头架一端的悬臂短轴搭接在直线模组的滑块上。

图9是示意本发明实施例中的喷头架。

图10是本发明实施例中的喷头架的侧面图。

图11是示意本发明实施例中的直线模组安装在外框架内侧。

图12是示意本发明实施例中的外框架拉出定位后，在前的锁止杆的锁止端利用其凸起块勾住与之对应的挡块的后端面。

图13是示意本发明实施例中的外框架拉出定位后，在后的锁止杆的锁止端抵靠在与之对应的挡块的前端面。

图14是示意本发明实施例中的缓冲器。

图15是本发明实施例中的喷头水洗清洁装置的平面布置结构示意图。

图16是本发明实施例中的清洗盒和负压吸水组件连接在一起的立体结构示意图。

图17是本发明实施例中的清洗盒和负压吸水组件连接在一起的俯视结构示意图。

附图标记说明：

机架1；推拉式打印系统2；钣金护罩3；

龙门框架21；外框架22；喷头架23；喷头水洗清洁装置24；喷头组25；

悬臂短轴231；螺纹孔232；长圆孔233；

容纳盒241；清洗盒242；负压吸水组件243；滑轨244；进水管接头245；

水洗槽道2421；进水通道2422；回水槽道2423；

外板2431；吸水间隙2432；吸水管接头2433；

导轨261；滚轮组件262；

双沿平导轨2611；双沿v型导轨2612；平型滚轮2621；v型滚轮2622；

推手27；

导轨本体281；滑块282；弧形缺口2821；调节通孔2822；

挡块291；锁止杆292；气缸293；电磁铁294；吸头295；缓冲器296；

凸起块2921；外筒2961；推杆2962。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例

参见图1至图17。

本实施例公开了一种连续式喷墨印花机，其包括机架1、印花导带和多个推拉式打印系统2，印花导带安装在机架1上，多个推拉式打印系统2并排安装在机架1上且位于印花导带的上方，推拉式打印系统2能沿着与印花导带运动方向相垂直的方向进行整体式拉出（参见图2）和推进（参见图1），方便打印系统的日常维护和检修。多个推拉式打印系统2用一个钣金护罩3进行盖住防护。

本实施例中，推拉式打印系统2包括龙门框架21、外框架22、喷头架23、喷头组多向调节机构、推拉移动机构、锁止定位机构和喷头水洗清洁装置24。喷头架23的底部安装有喷头组25，龙门框架21固定安装在机架1上且位于印花导带上方，喷头架23通过喷头组多向调节机构能多向可调地安装在外框架22中，外框架22通过推拉移动机构在拉出位置和推进位置之间相对于龙门框架21可移动地放置，在拉出位置，部分外框架22从龙门框架21内拉出，以及在推进位置，将部分外框架22推进到龙门框架21内。

本实施例中，参见图2至图6，推拉移动机构包括两侧导轨261和六组滚轮组件262。两侧导轨261安装在龙门框架21内部两侧；六组滚轮组件262均布安装在外框架22的两侧，其与导轨261配合；每组滚轮组件262包括两个导轨滚轮，两个导轨滚轮呈上下对称地卡合安装在导轨261上下两侧。

当部分外框架22从龙门框架21内拉出后，外框架22两侧各安装的三组滚轮组件262中，每侧要有两组滚轮组件262不与导轨261脱离，故外框架22两侧共有四组滚轮组件262没有与导轨261脱离，保证部分外框架22拉出后，整个外框架22仍能保持平衡，不会发生倾斜。

本实施例中，在两侧导轨261中，其中一侧导轨261采用双沿平导轨2611，与之配合的导轨滚轮采用平型滚轮2621，另一侧导轨261采用双沿v型导轨2612，与之配合的导轨滚轮采用v型滚轮2622。双沿平导轨2611是指导轨的上下两侧是平面的，同组的两个平型滚轮2621沿着上下两侧的平面滚动。双沿v型导轨2612是指导轨的上下两侧是v型沿，同组的两个v型滚轮2622沿着上下两侧的v型沿滚动。此种导轨及滚轮的设置方式保证了本推拉移动机构的精准性，提高了导轨的导向精度。

本实施例中，每组滚轮组件262中，在上的导轨滚轮采用非偏心滚轮，在下的导轨滚轮采用偏心滚轮。这种设计使得滚轮组件262一方面使外框架22沿着导轨261移动，另一方面能提供一定的预紧力，保证外框架22的安装位置精度。

本实施例中，外框架22的外侧安装有推手27，供操作人员推拉外框架22时使用。

安装喷头架23时，不仅要调节喷头架23与印花导带的高度距离以及是否平行，还要调节多个喷头架23之间的平行及相互位置关系，以保证多个喷头组25之间不会发生叠色错位。喷头组多向调节机构包括y轴升降及z轴旋转调节组件、x轴平移调节螺柱和y轴旋转调节柱。设定：印花导带移动方向为z轴方向，z轴方向在水平面内，x轴方向在水平面内并与z轴方向垂直，y轴方向与z轴方向及x轴方向垂直。

本实施例中，参见图7至图11，y轴升降及z轴旋转调节组件采用直线模组，直线模组设置两套，每套单独控制。直线模组包括导轨本体281和与导轨本体281配合的滑块282。两套直线模组中的导轨本体281呈竖向地分别安装在外框架22内部两侧。滑块282的顶部开设一个弧形缺口2821，喷头架23的两侧分别安装一根悬臂短轴231，悬臂短轴231搁置在弧形缺口2821中。直线模组同步工作时，对喷头架23进行y轴升降调节，不同步工作时，对喷头架23进行绕z轴旋转调节。y轴升降调节用于调喷头架23距印花导带的高度距离，z轴旋转调节用于调节喷头架23与印花导带平行。

本实施例中，喷头架23的两侧各开设四个用于安装x轴平移调节螺柱的螺纹孔232；x轴平移调节螺柱与螺纹孔232螺纹连接，并且其端部抵靠住滑块282。通过旋拧两侧的x轴平移调节螺柱使喷头架23在两套y轴升降及z轴旋转调节组件之间进行沿x轴平移调节，x轴平移调节采用手动调节，它用来调节喷头架23在x轴方向上的位置，使多个喷头架23保持两端齐平。

本实施例中，在滑块282顶部两侧沿z轴方向开设有调节通孔2822，其与弧形缺口2821贯通。y轴旋转调节柱穿进调节通孔2822，y轴旋转调节柱穿进调节通孔2822后能推抵喷头架23的端部，进而使喷头架23进行绕y轴旋转调节。通过y轴旋转调节使多个喷头架23相互平行，保证不会发生叠色错位。

本实施例中，喷头架23调节到位后，喷头架23的两侧分别通过锁紧螺钉与两侧的滑块282紧固连接，并在喷头架23的两侧开设用于安装锁紧螺钉的两个长圆孔233。

本实施例中，喷头组多向调节机构的调节方法为：首先两侧直线模组调平之后再安装喷头架23；然后，利用x轴平移调节螺柱调节喷头架23在两套直线模组之间的位置，使多组喷头架23的两端保持齐平；利用y轴旋转调节柱使喷头架23绕y轴旋转，使多组喷头架23保持相互平行；利用两侧直线模组使喷头架23绕y轴转动以及人工扳动喷头架23使之绕x轴转动，使喷头组25的喷头面与印花导带平行；最后调节完成，利用锁紧螺钉将喷头架23和滑块282紧固连接。

本实施例中，参见图3，图4，图12至图14，锁止定位机构包括挡块锁止组件和磁铁吸附组件。挡块锁止组件位于拉出位置，其用于部分外框架22从龙门框架21内拉出后对外框架22进行锁止定位；磁铁吸附组件位于推进位置，其用于部分外框架22推进到龙门框架21内之后对外框架22进行锁止定位。

本实施例中，挡块锁止组件设置两套，布置在外框架22两侧，每套挡块锁止组件至少包括两个挡块291以及与挡块291一一配合的锁止杆292，以及用于驱动锁止杆292转动的气缸293；在本实施例中，每套挡块锁止组件中设置两个挡块291即可满足定位锁止要求。

本实施例中，设定外框架22拉出方向为前，推进方向为后，两个挡块291呈一前一后地安装在龙门框架21内侧，相应地，两个锁止杆292也呈一前一后地安装在外框架22的侧面；锁止杆292的一端与外框架22铰接，另一端为锁止端，锁止端具有一凸起块2921。一个锁止杆292配置一个气缸293，气缸293与外框架22连接，气缸293的气缸杆端部与锁止杆292的锁止端铰接。在气缸293驱动下，锁止杆292的锁止端抵靠在挡块291的端部，进行锁止时，同一套挡块锁止组件的两个锁止杆292的锁止端分别抵靠在两块挡块291的不同侧的端部，从而使得外框架22不可前后移动。

本实施例中，磁铁吸附组件包括电磁铁294和吸头295。电磁铁294采用环形电磁铁294，其安装在龙门框架21的后部，吸头295安装在一个缓冲器296上，缓冲器296安装在外框架22的后部上。电磁铁294通电后能与吸头295吸合。电磁铁294吸附吸头295的过程中，缓冲器296减小外框架22与龙门框架21之间的撞击。

本实施例中，具体地讲，缓冲器296包括一个外筒2961和一个推杆2962，外筒2961与外框架22连接，外筒2961内设置有缓冲弹簧，推杆2962的一端伸进外筒2961内并抵靠缓冲弹簧，推杆2962的另一端伸出外筒2961后与吸头295连接。

本实施例中，采用上述锁止定位机构对外框架22进行锁止定位的方法包括外框架拉出锁止定位方法和外框架推进锁止定位方法。

外框架拉出锁止定位方法为：电磁铁294断电，使其对吸头295不起作用，随后向前拉出外框架22，外框架22拉出到位后，启动气缸293推动锁止杆292，使同一套挡块锁止组件的两个锁止杆292的锁止端分别抵靠在两块挡块291的不同侧的端部，具体地讲，在后的锁止杆292的锁止端抵靠在与之对应的挡块291的前端面（参见图12），在前的锁止杆292的锁止端利用其凸起块2921勾住与之对应的挡块291的后端面（参见图13）；至此，完成外框架22拉出后的锁止定位，外框架22不可前后移动。

外框架推进锁止定位方法为：利用气缸293带动锁止杆292复位，挡块291不受锁止杆292的推抵，随后向后推进外框架22，电磁铁294通电，外框架22推进到位后，电磁铁294吸附吸头295，此外，在前的锁止杆292的锁止端利用其凸起块2921勾住在后的挡块291的后端面，进一步加强锁止定位的可靠性。

本实施例中，参见图15至图17，以及图2，喷头水洗清洁装置24可移动地安装在外框架22底部，用于对喷头组25进行水洗清洁，喷头水洗清洁装置24包括容纳盒241、清洗盒242和负压吸水组件243；负压吸水组件243与清洗盒242连接在一起，两者通过一条滑轨244可移动地安装在容纳盒241中，容纳盒241与外框架22底部连接。

本实施例中，清洗盒242上开设一条能够使喷头的喷嘴伸进的水洗槽道2421、一个与水洗槽道2421连通的进水通道2422以及在水洗槽道2421的两侧分别开设一条回水槽道2423，回水槽道2423是用于接收从水洗槽道2421溢出的水。进水通道2422的一端是进水端，另一端是出水端，其中进水端连接有进水管接头245，进水管接头245与外部水源连接，出水端与水洗槽道2421连通。通过进水通道2422将外部干净的水充入到水洗槽道2421中，喷头的喷嘴伸进水洗槽道2421后，会有一部分水向外溢出后流进两侧的回水槽道2423中。

本实施例中，负压吸水组件243与回水槽道2423是连通的，负压吸水组件243是用于将清洗之后喷头表面残留的水以及回水槽道2423内的水向外吸走。具体地讲，负压吸水组件243包括一块外板2431，外板2431安装在清洗盒242的一侧，外板2431上开设一条细长的吸水间隙2432以及一个与吸水间隙2432连通的吸水通道，吸水通道外接一个吸水管接头2433，吸水管接头2433与负压泵连接。在清洗盒242内部还开设有回水通道，回水通道一端连接回水槽道2423，另一端与外板2431上开设的吸水通道连接。故启动负压泵能将回水槽道2423内的水向外吸走，以及将清洗后喷头表面残留的水吸走。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。