打印装置、打印介质判断方法及块选择方法与流程

1.本发明涉及打印装置、打印介质判断方法及块选择方法。


背景技术：

2.公开有一种图像形成装置，基于预先设置在纸张输送通行上的介质传感器的检测结果、及预先设置的纸张类型检测表，检测被输送的纸张的纸张类型(参考专利文献1)。
3.此外，还公开了一种构成，在打印机中，在输送方向上的比保持记录头的滑架更靠下游的位置处设置有颜色测量装置，该颜色测量装置测量记录在卷纸上的颜色测量用图案，以获得用于颜色校准的校正值(参考专利文献2)。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：jp特开2016
‑
190707号公报
7.专利文献2：jp特开2009
‑
220290号公报


技术实现要素：

8.发明要解决的问题
9.根据上述文献1，为了检测纸张的纸张类型，需要在装置内设置专用的介质传感器，因此装置成本增加。因此，需要改进以在尽量控制成本的同时适当地判断打印介质。
10.用于解决问题的方案
11.打印装置包括：打印部，通过将色料附着到打印介质而进行打印；进行颜色测量的颜色测量部；存储部，为多个色块存储块数据，所述块数据规定色块的颜色；及控制部；所述控制部使用所述存储部中存储的所述多个色块中的一个色块的块数据，由所述打印部将色块打印到所述打印介质，并基于所述颜色测量部对所述打印部打印的色块进行颜色测量所得的颜色测量值，来判断由所述打印部打印了色块的所述打印介质的类型是否为预定类型。
12.打印介质判断方法包括：块获取工序，从存储部获取一个色块的块数据，所述存储部为多个色块存储规定色块的颜色的块数据；打印工序，使打印机对所述打印介质执行色块的打印，所述打印机利用所述一个色块的块数据将色料附着到打印介质而进行打印；以及判断工序，基于颜色测量部对所述打印部打印的色块进行颜色测量所得的颜色测量值，来判断由所述打印部打印了色块的所述打印介质的类型是否为预定类型。
13.块选择方法包括：获取工序，获取在规定颜色空间内表示色块的颜色的参考值、及色料数据，所述色料数据规定用于在参考类型的打印介质上再现所述参考值的色料用量；差值计算工序，计算使用所述色料数据在不同于所述参考类型的对比类型的各打印介质上打印时所得的各颜色测量值与所述参考值的差值；以及选择工序，改变所述色块与所述参考类型的组合，重复执行所述获取工序及所述差值计算工序，并在重复执行所述获取工序及所述差值计算工序后，基于计算的所述差值，针对作为所述参考类型的每种打印介质的
类型，选择用于判断所述对比类型的打印介质的色块。
附图说明
14.图1是简要示出装置构成的框图。
15.图2是示出主要与打印部相应的构成的具体示例的图。
16.图3是示出打印颜色测量处理的流程图。
17.图4是示出专色db登记处理的流程图。
18.图5a是示出专色db的一例的图，图5b是示出登记了各介质类型的专色块的选择结果的专色db的一例的图。
19.图6是通过具体示例来说明步骤s200～s230的处理的图。
20.图7是示出差值表数据的一例的图。
21.图8是以另一表现形态来示出图7的差值表数据的图。
22.图9是通过具体示例来说明步骤s130的处理的图。
23.图10a、图10b分别是示出步骤s130中生成的图像数据的示例的图。
24.图11是示出色料数据调整处理的流程图。
25.图12是示出部分信息被更新的专色db的一例的图。
26.图13是示出差值表数据更新处理的流程图。
27.附图标记说明
28.10打印装置，11控制部，11a cpu，11b rom，11c ram，12程序，12a块选择处理部，12b打印控制部，12c颜色测量控制部，12d介质判断部，16输送部，17滑架，18打印头，19颜色测量部，20存储部，21打印部，30打印介质，40专色db，50α、50β、50γicc配置文件，60差值表数据，73、75专色块，77评估用块。
具体实施方式
29.以下，参考各图来说明本发明的实施方式。需要说明的是，各图只不过是用于说明本实施方式的例示。由于各图是例示，因此比例、形状有时并不准确、彼此可能不一致、或者某些部分可能被省略。
30.1.装置构成：
31.图1中简要示出了本实施方式涉及的打印装置10的构成。
32.打印装置10包括控制部11、显示部13、操作受理部14、通信if15、输送部16、滑架17、打印头18、颜色测量部19、存储部20等。if是接口的缩写。控制部11包括一个或多个ic、及其它非易失性存储器等而构成，所述ic具有作为处理器的cpu11a、rom11b、ram11c等。
33.控制部11中，处理器即cpu11a按照rom11b、或其它存储器等中保存的一个以上程序12，使用ram11c等作为工作区来执行运算处理，从而实现块选择处理部12a、打印控制部12b、颜色测量控制部12c、介质判断部12d等各种功能。需要说明的是，处理器并不限于一个cpu，可以构成为通过多个cpu、asic等硬件电路执行处理，也可以构成为cpu与硬件电路协作而执行处理。
34.显示部13是用于显示视觉信息的装置，例如由液晶显示器、有机el显示器等构成。显示部13也可以构成为包含显示器、及用于驱动显示器的驱动电路。操作受理部14是用于
受理用户操作的装置，例如通过物理按钮、触控面板、鼠标、键盘等来实现。当然，触控面板也可以作为显示部13的一个功能实现。
35.显示部13、操作受理部14可以是打印装置10的构成的一部分，也可以是外接在打印装置10上的外围设备。通信if15是一个或多个if的统称，用于将打印装置10依据包括已知通信标准的预定通信协议通过有线或无线方式连接到外部。
36.输送部16是用于输送打印介质的装置，包括辊、使辊等旋转的电机。打印头18通过喷墨方式将墨水喷射到打印介质上以执行打印。颜色测量部19是用于测量对象颜色的装置。由颜色测量部19作为颜色测量结果生成并输出的颜色测量值的格式例如是cie(国际照明委员会)指定的l
*
a
*
b
*
颜色空间的l
*
a
*
b
*
值，或者红(r)、绿(g)、蓝(b)各灰度值的组合即rgb值。
37.滑架17是由未图示的滑架电机驱动而可沿着第一方向往复移动的机构。第一方向也称为主扫描方向。如图2所示，滑架17上搭载打印头18。包括输送部16、滑架17、打印头18在内的构成统称为打印部21。打印部21可以是能够将色料附着到打印介质以执行打印的任何装置。色料是墨水或墨粉。打印部21可采用喷墨方式，此外例如也可以采用电子照相方式或热敏方式来实现打印。此外，本实施方式中，打印头18描述为随着滑架17的移动而移动的串行打印头，但也可以使用在喷墨期间打印头不移动的线型打印头。存储部20可通过非易失性存储器、hdd、其它存储装置来实现。存储部20可以理解为控制部11的一部分，例如可以将ram11c理解为存储部20的一部分。
38.图1所示的打印装置10的构成可以通过一台打印机实现，也可以通过可通信地连接的多个装置实现。
39.即，打印装置10实际上可以是打印系统10。打印系统10例如包括作为控制部11发挥作用的信息处理装置、存储部20、以及包括打印部21与颜色测量部19的打印机。通过这种打印装置10或打印系统10，实现本实施方式的打印介质判断方法及块选择方法。
40.图2示出作为打印装置10的一部分的主要是打印部21的具体示例。在图2内的上部，从与打印介质30的输送方向df正交的视角示出上述具体示例。此外，在图2内的下部，从上方视角示出上述具体示例的一部分。
41.输送部16在输送上游具备进给轴22，且在输送下游具备卷取轴25。输送上游、输送下游简单表述为上游、下游。卷状绕在进给轴22及卷取轴25上的长条状打印介质30沿着输送方向df张设。沿着输送方向df输送打印介质30。打印介质30亦可是纸张，也可以是纸张以外的材料制成的介质。
42.图2的上部示例中，进给轴22顺时针旋转，向下游馈送绕在进给轴22上的打印介质30。在进给轴22的下游位置，设有前驱动辊23，在卷取轴25的上游位置，设有后驱动辊24。前驱动辊23顺时针旋转，向下游输送从进给部22馈送的打印介质30。对前驱动辊23设置夹辊23n。夹辊23n抵靠打印介质30，从而将打印介质30夹在夹辊23n与前驱动辊23之间。
43.后驱动辊24顺时针旋转，向更下游输送通过前驱动辊23向下游输送的打印介质30。对后驱动辊24设置夹辊24n。夹辊24n抵靠打印介质30，从而将打印介质30夹在夹辊24n与后驱动辊24之间。
44.在前驱动辊23与后驱动辊24之间，配置有打印头18，从上方向打印介质30喷出墨水。根据图2可知，打印头18搭载于滑架17上。打印头18可喷出多种颜色的墨水，例如青色
(c)、品红(m)、黄色(y)、黑色(k)等。虽然省略了图示，但打印头18按照每种cmyk墨水具有喷嘴行。与一种颜色的墨水对应的喷嘴行由喷出这一种颜色墨水的多个喷嘴、即在第二方向d2上的喷嘴间距离(喷嘴间距)固定的多个喷嘴构成。
45.打印头18包含的各喷嘴在打印头18的与打印介质30相向的相向面上开口，打印头18基于打印数据决定从喷嘴喷出墨水还是不喷出墨水。喷嘴喷出的墨水也称为墨滴或墨点。打印头18也称为打字头、喷墨头、液体喷头等。
46.卷取轴25顺时针旋转，将通过后驱动辊24输送的打印后的打印介质30卷绕到卷取轴25上。
47.用于使进给轴22、卷取轴25、各辊适当旋转的电机(未图示)等是输送打印介质30的输送部16的具体示例。设置在输送通行中途用于输送打印介质30的辊的数量及配置并不限定于图2所示的形式。此外，打印头18喷出的墨水颜色也不限定于上述颜色。当然，在前驱动辊23与后驱动辊24之间，也可以设置从下方支撑接受打印头18喷出的墨水的打印介质30的平坦基盘等。
48.标记d1表示第一方向。在图2的示例中，在前驱动辊23与后驱动辊24之间，输送方向df与第一方向d1是平行的。如图2的下部所示，第二方向d2与第一方向d1交叉。如上所述将第一方向d1称为主扫描方向时，将第二方向d2称为副扫描方向。第一方向d1与第二方向d2可以理解为是正交的。图2的示例中，在前驱动辊23与后驱动辊24之间，在打印介质30的上方，沿着第一方向d1设置有长条状导轨26，滑架17可沿着导轨26移动。当然，为了稳定滑架17的姿势，支撑滑架17的部件不限于导轨26。
49.此外，滑架17可沿着第二方向d2移动。例如，设置其它导轨等机构，用于使包括滑架17及导轨26的单元沿着第二方向d2往复移动。滑架17沿着第一方向d1或第二方向d2的这种移动是由控制部11控制的。即，搭载了打印头18的滑架17可相对于打印介质30的表面二维移动。
50.滑架17沿着第二方向d2移动相当于滑架17与打印介质30在第二方向d2上的相对移动。随着滑架17沿着第一方向d1移动，打印头18喷出墨水的动作被称为“主扫描”。主扫描也称为“通行(pass)”。此外，将滑架17与打印介质30在第二方向d2上的相对移动称为“副扫描”。
51.图2的示例中，颜色测量部19设置在滑架17的下游位置。颜色测量部19对由打印头18打印后的打印介质30进行颜色测量。然而，颜色测量部19只要能够对打印后的打印介质30进行颜色测量即可，例如也可以搭载于滑架17上。
52.2.专色db的说明
53.图3通过流程图示出本实施方式涉及的打印颜色测量处理。打印颜色测量处理包含打印介质判断方法。可通过控制部11根据程序12执行处理来实现打印颜色测量处理。本实施方式中所谓判断打印介质，是指判断打印部21打印的打印介质30的类型是否为用户指定的打印介质的类型的处理。打印介质的类型有多种多样，例如普通纸、光面纸、其它纸张以外的类型等。用户指定的打印介质的类型称为“指定类型”。指定类型也称为预定类型。
54.打印颜色测量处理的步骤s120中，控制部11从专色db获取与指定类型相应的专色块。db是数据库的缩写。专色db中按照每种打印介质类型，登记了步骤s120中应获取的专色块。与指定类型相应的专色块是为了进行打印介质判断(步骤s170)而打印在打印介质30上
以进行颜色测量的块。
55.在此，说明图3的打印颜色测量处理之前，先说明专色db。
56.图4通过流程图示出控制部11根据程序12执行的专色db登记处理。专色db登记处理包含块选择方法。
57.步骤s200中，块选择处理部12a从专色db40获取一种专色。专色db40被预先存储到存储部20。
58.图5a示出专色db40的一例。专色db40中，针对多个专色块p1、p2、p3、p4、p5规定了专色块的颜色即专色与每种打印介质类型的cmyk值的对应关系，所述cmyk值用于将专色再现于打印介质上。专色块p1、p2、p3、p4、p5是专色互不相同的色块。
59.专色db40中，通过预定的颜色空间来定义专色。具体来说，通过l
*
a
*
b
*
颜色空间的l
*
a
*
b
*
值来定义专色。以下适当地省略“*”的描述。例如，专色块p1是(l，a，b)＝(56，66，36)，红色或接近红色的颜色。此外，专色块p2是(l，a，b)＝(47，
‑
2，
‑
43)，蓝色或接近蓝色的颜色。这种lab值可以成为专色块的颜色的“参考值”。然而，定义参考值的颜色空间也可以是l
*
c
*
h
*
颜色空间或xyz颜色空间等其它颜色空间。
60.专色db40中，针对打印介质的多个介质类型α、β、γ，分别规定了用于将专色再现于打印介质的cmyk值。cmyk值是表示每种cmyk的墨水量的灰度值的组合。灰度值例如由0～255的256灰度范围表示。cmyk值对应于“色料数据”。例如，通过介质类型α的打印介质再现专色块p1的lab值所需的cmyk值是(c，m，y，k)＝(1，84，71，0)。此外，通过介质类型β的打印介质再现专色块p2的lab值所需的cmyk值是(c，m，y，k)＝(95，61，6，0)。
61.专色db40中规定的cmyk值可以使用所谓的icc配置文件来计算。即，预先准备用于介质类型α的icc配置文件50α，其规定了cmyk值与通过cmyk值由介质类型α的打印介质再现的块的颜色测量值即lab值的转换关系。类似地，预先准备用于介质类型β的icc配置文件50β及用于介质类型γ的icc配置文件50γ，用于介质类型β的icc配置文件50β规定了cmyk值与通过cmyk值由介质类型β的打印介质再现的块的颜色测量值(lab值)的转换关系，用于介质类型γ的icc配置文件50γ规定了cmyk值与通过cmyk值由介质类型γ的打印介质再现的颜色测量值(lab值)的转换关系。专色db40中针对每个专色块及每个介质类型规定的cmyk值是使用专色块的lab值、及这样的icc配置文件计算的数据。像这样针对每个专色块具有lab值、cmyk值作为参考值的专色db40，可以说是针对每个色块规定块数据，该块数据规定色块的颜色。
62.步骤s200中，块选择处理部12a从专色db40中获取一种专色、例如专色块p1的lab值。
63.步骤s210中，块选择处理部12a从专色db40中获取cmyk值，该cmyk值与步骤s200中获取的专色对应且与一种介质类型对应。例如，获取与专色块p1及介质类型α对应的cmyk值。
64.步骤s210中获取的cmyk值所对应的介质类型为了方便起见将其称为“参考类型”。
65.这样的步骤s200、s210相当于获取工序，获取通过预定颜色空间表示色块的颜色的参考值、以及用于将参考值再现于参考类型的打印介质的色料数据。
66.步骤s220中，块选择处理部12a使用步骤s210中获取的cmyk值、以及各介质类型的icc配置文件来计算各介质类型的lab值。
67.步骤s230中，块选择处理部12a对比步骤s220中计算的各介质类型的lab值、与步骤s200中获取的专色，从而计算各介质类型的色差。
68.这样的步骤s220、s230包含差值计算工序，计算使用获取工序中获取的色料数据在不同于参考类型的对比类型的各打印介质上打印时得到的各颜色测量值与获取工序中获取的参考值的差值。
69.图6是通过具体示例来说明步骤s200～s230的处理的图。图6的示例中，通过步骤s200获取专色块p1的专色，通过步骤s210获取用于将专色块p1再现于介质类型α的打印介质的cmyk值，其中(c，m，y，k)＝(1，84，71，0)。即，图6的示例中，介质类型α是参考类型。步骤s220中，块选择处理部12a将该(c，m，y，k)＝(1，84，71，0)分别输入到icc配置文件50α、icc配置文件50β、icc配置文件50γ，计算各icc配置文件50α、50β、50γ的转换结果即lab值。icc配置文件50α、50β、50γ被存储在存储部20中。
70.图6的示例中，块选择处理部12a在步骤s220中计算(l，a，b)＝(56，66，36)作为icc配置文件50α的转换结果，计算(l，a，b)＝(61，55，34)作为icc配置文件50β的转换结果，并计算(l，a，b)＝(52，57，37)作为icc配置文件50γ的转换结果。块选择处理部12a在步骤s230中对比这些作为转换结果的lab值与专色块p1的专色，从而计算色差。
71.需要说明的是，通过icc配置文件50α转换用于将专色块p1再现于介质类型α的打印介质的cmyk值所得的lab值是专色块p1的专色，因此相关色差如图6所示为0。
72.根据图6的示例，通过icc配置文件50β转换用于将专色块p1再现于介质类型α的打印介质的cmyk值所得的lab值与专色块p1的专色的色差为3.3。这表示通过用于将专色块p1再现于介质类型α的打印介质的cmyk值，误对介质类型β的打印介质进行了打印时，打印的块与专色块p1原本的颜色存在3.3的色差。
73.根据图6的示例，通过icc配置文件50γ转换用于将专色块p1再现于介质类型α的打印介质的cmyk值所得的lab值与专色块p1的专色的色差为3.4。这表示通过用于将专色块p1再现于介质类型α的打印介质的cmyk值，误对介质类型γ的打印介质进行了打印时，打印的块与专色块p1原本的颜色存在3.4的色差。
74.步骤s240中，块选择处理部12a判断与步骤s200中获取的专色对应的各介质类型的cmyk值是否已通过步骤s210从专色db40完全获取。然后，若有未获取的cmyk值，则从步骤s240的“否”判断返回到步骤s210，获取与另一个介质类型对应的cmyk值，并执行步骤s220、s230。另一方面，与步骤s200中获取的专色对应的各介质类型的cmyk值已通过步骤s210从专色db40完全获取时，从步骤s240的“是”判断进入到步骤s250。
75.步骤s250中，块选择处理部12a判断在步骤s200中是否已从专色db40完全获取专色块的专色。然后，若有未获取的专色，则从步骤s250的“否”判断返回到步骤s200，获取另一个专色，并执行步骤s210及之后的步骤。另一方面，在步骤s200中已从专色db40完全获取专色块的专色时，从步骤s250的“是”判断进入到步骤s260。
76.分别通过步骤s240、s250进行判断的结果是，变更色块与参考类型的组合，重复执行获取工序(步骤s200、s210)及差值计算工序(步骤s220、s230)。
77.步骤s250中判断为“是”时，块选择处理部12a针对专色db40中规定的所有cmyk值计算各介质类型的色差。
78.步骤s260中，块选择处理部12a生成以表形式表示步骤s230中计算的各介质类型
的色差的差值表数据60，并将差值表数据60存储在存储部20中。
79.图7示出差值表数据60的一例。如图7所示，差值表数据60由针对每个专色块p1、p2、p3、p4、p5汇总了色差的差值表60p1、60p2、60p3、60p4、60p5构成。图7的差值表表示将对应的专色块打印到参考类型时的lab值与打印到对比类型时的lab值的色差。例如，与专色块p1对应的差值表60p1表示将专色块p1打印到参考类型时的lab值与打印到对比类型时的lab值的色差。需要说明的是，“打印时的lab值”是指打印后进行颜色测量便可获得的颜色测量值，步骤s220中，使用icc配置文件来计算出这样的颜色测量值。对比类型是指步骤s220中计算的各lab值对应的介质类型。可以理解成对比类型中包含参考类型，也可以理解成对比类型中不包含参考类型。差值表60p1中例如针对参考类型＝介质类型α与对比类型＝介质类型β的关系规定了色差＝3.3，针对参考类型＝介质类型α与对比类型＝介质类型γ的关系规定了色差＝3.4，这些色差是图6所示的色差。
80.图8通过其它表现形式示出差值表数据60。图8中，差值表数据60由针对每个参考类型(介质类型α、β、γ)汇总了色差的差值表60α、60β、60γ构成。图7所示的差值表数据60与图8所示的差值表数据60仅仅是表现形式不同，其内容是相同的。例如，差值表60α是从各差值表60p1、60p2、60p3、60p4、60p5中提取与参考类型＝介质类型α对应的色差而形成的表。本实施方式中，图7、图8所示的两种表现形式的差值表数据60并不都是必需的，只要有其中之一即可。为了便于理解，图7、图8中均示出了差值表数据60。
81.步骤s270中，块选择处理部12a参考差值表数据60针对各介质类型α、β、γ选择专色块，并将选择的结果登记到专色db40。步骤s270相当于选择工序，基于通过步骤s200～s250计算的差值，针对作为参考类型的各打印介质的类型，选择用于与对比类型的打印介质进行辨别的色块。块选择处理部12a例如选择平均色差更大的块。此处所谓的平均色差是指各对比类型相对于参考类型的色差的平均值。例如，关于差值表60α的专色块p1，参考类型α与对比类型β的色差为3.3，参考类型α与对比类型γ的色差为3.4，其平均值为3.35。根据图8的差值表60α，与对比类型的色差的平均值最大的是专色块p1。即，通过用于将专色块p1打印到介质类型α的cmyk值，误对介质类型β或介质类型γ进行了打印时得到的lab值与专色块p1的专色之间存在明显的色差。因此，块选择处理部12a针对介质类型α从专色块p1、p2、p3、p4、p5中选择专色块p1。
82.此外，根据差值表60β，与对比类型的色差的平均值最大的是专色块p5。即，通过用于将专色块p5打印到介质类型β的cmyk值，误对介质类型α或介质类型γ进行了打印时得到的lab值与专色块p5的专色之间存在明显的色差。因此，块选择处理部12a针对介质类型β选择专色块p5。类似地，根据差值表60γ，与对比类型的色差的平均值最大的是专色块p1。即，通过用于将专色块p1打印到介质类型γ的cmyk值，误对介质类型α或介质类型β进行了打印时得到的lab值与专色块p1的专色之间存在明显的色差。因此，块选择处理部12a针对介质类型γ选择专色块p1。
83.图5b中描述了将这样的各介质类型的块的选择结果登记后的专色db40。根据图5b，专色db40中，登记了对应介质类型α而选择专色块p1。类似地，根据图5b，分别登记了对应介质类型β而选择专色块p5、对应介质类型γ而选择专色块p1。
84.如上，图4的专色db登记处理结束。
85.3.打印颜色测量处理：
86.接下来，以专色db登记处理已经执行为前提，说明图3的打印颜色测量处理。
87.步骤s100中，打印控制部12b获取打印对象的图像。即，打印控制部12b从预定存储源输入用户通过操作受理部14的操作而指定的、用于表现所述图像的图像数据。通过步骤s100获取的图像数据例如是以rgb值表现各像素颜色的位图数据。
88.步骤s110中，打印控制部12b获取图像的打印条件。打印条件也是作为用户通过操作受理部14的操作而指定的信息而获取。或者，打印条件也可以是关联步骤s100中获取的图像数据而预先设置的信息等。打印条件是指包括打印介质的类型、一次打印相关的打印介质大小、通行次数、副扫描量等的信息。打印条件中的打印介质的类型是指定类型。打印介质大小通过介质宽度
×
介质长度表示。图2的示例中，介质长度是第一方向d1上的长度，介质宽度是第二方向d2上的长度。本实施方式中，一次打印也称为一帧打印，打印介质大小也称为帧大小。
89.通行次数是一帧打印所需的通行次数。副扫描量是在一帧打印所需的通行与通行之间执行的副扫描的距离。
90.需要说明的是，步骤s100、s110的顺序也可以不如图3所示，步骤s100、s110可以是实质上同时执行的处理，也可以是按照与图3所示顺序相反的顺序执行的处理。
91.步骤s120中，打印控制部12b从存储部20存储的专色db40中获取与指定类型相应的专色块。根据图5b的示例，若指定类型是介质类型α，则打印控制部12b获取专色块p1的信息。此外，若指定类型是介质类型β，则打印控制部12b获取专色块p5的信息，若指定类型是介质类型γ，则打印控制部12b获取专色块p1的信息。步骤s120相当于块获取工序，从存储部20获取一个色块的块数据。
92.步骤s130中，打印控制部12b生成追加了步骤s120中获取的专色块的图像数据。具体来说，打印控制部12b首先按照帧大小配置图像。即，按照步骤s110中获取的打印条件下的帧大小排列步骤s100中获取的图像数据，从而生成用于一帧打印的图像数据。然后，打印控制部12b在帧大小的图像数据内的规定位置合成专色块。
93.图9是使用具体示例来说明步骤s130的处理的图。图9的上部的标记70表示步骤s100中获取的图像数据。图像数据70表现了以某种颜色绘制的星型图像71。图像71的内容由用户任意确定。图9的示例中，图像数据70是纵13英寸、横9英寸大小的图像数据。图9中还示出了图像数据与方向d1、d2的对应关系。
94.通过步骤s110获取的打印条件的内容是多种多样的，在此为了说明图9，假设帧大小＝介质宽度13英寸
×
介质长度36英寸。此时，步骤s130中，打印控制部12b复制图像数据70并对应第一方向d1连续配置四个，从而生成如图9中部所示的用于一帧打印的图像数据72。步骤s130中，打印控制部12b也可以视需要放大或缩小图像数据70。
95.进而，步骤s130中，打印控制部12b在图像数据72内的规定位置合成专色块73，从而生成如图9下部所示的图像数据74。此处所谓的规定位置例如是用于颜色测量部19对专色块进行颜色测量的预定位置，是图像数据72内尽可能下游的位置。此外，打印控制部12b在图像数据72内不与图像71重叠的位置合成专色块73。在此，假设指定类型＝介质类型α时，专色块73是专色块p1。即，打印控制部12b从专色db40中获取与专色块p1的介质类型α对应的cmyk值，并在图像数据72内合成由具有获取的cmyk值的像素集合而成的图像区域即专色块73。
96.步骤s140中，打印控制部12b对通过步骤s130生成的图像数据74实施必要的图像处理，从而生成用于打印部21执行打印的打印数据。打印控制部12b例如对图像数据74实施颜色转换处理。即，参考预先生成的颜色转换lut，将构成图像数据74的各像素的rgb值转换成cmyk值。lut是查找表的缩写。颜色转换lut是规定了rgb值与cmyk值的对应关系的表。需要说明的是，图像数据74中相当于专色块73的区域不需要执行这种颜色转换处理。
97.打印控制部12b进而对图像数据74实施半色调处理。通过颜色转换处理，图像数据74变成各像素具有cmyk值的状态。通过半色调处理，图像数据74变成针对每个像素及每个cmyk规定了喷出墨水(墨点开)或不喷出墨水(墨点关)的打印数据。当然，打印数据中的墨点开的信息也可以是规定喷出例如大墨点、中墨点、小墨点等多种大小的墨点中的哪一种的信息。半色调处理例如可通过抖动法或误差扩散法来执行。
98.步骤s150中，打印控制部12b使打印部21基于打印数据及打印条件执行一帧打印。即，打印控制部12b根据打印条件中的通行次数及副扫描量，控制滑架17在第一方向d1、第二方向d2的移动，同时使打印头18根据打印数据喷出墨水。打印头18在各次通行中，基于打印数据中对每个像素规定的墨点开/墨点关的信息，而从各喷嘴喷出或不喷出cmyk各色的墨水。结果，在打印介质30的一帧大小的范围内打印了图像数据74所表现的图像71、专色块73。步骤s150相当于打印工序，使打印部21对打印介质30执行色块的打印。通过步骤s150进行一帧打印期间内，输送部16不输送打印介质30。即，在步骤s150中，是对静止状态的打印介质30执行通行及副扫描。
99.步骤s160中，颜色测量控制部12c控制颜色测量部19，使其对打印介质30上打印的专色块执行颜色测量。根据图9的示例，颜色测量部19对打印介质30上打印的专色块73进行颜色测量，并将通过颜色测量得到的颜色测量值输出给控制部11。当然，输送部16在步骤s150后且步骤s160前，会将打印介质30输送必要距离，以便颜色测量部19对专色块73进行颜色测量。
100.步骤s170中，介质判断部12d基于步骤s160的专色块的颜色测量得到的颜色测量值，判断由打印部21打印了专色块的打印介质30的类型是否为指定类型。步骤s170、s180相当于判断工序。此时，介质判断部12d计算专色块的颜色测量值与对应于指定类型的专色之间的色差。如上所述假设指定类型＝介质类型α时，步骤s120中，从专色db40获取专色块p1的信息，因此介质判断部12d可将表示专色块p1的颜色的lab值(56、66、36)与通过步骤s160得到的专色块的颜色测量值进行对比而计算色差。
101.然后，介质判断部12d将以此方式计算的色差与色差相关的预定阈值进行对比，判断色差＜阈值、还是色差≥阈值。关于步骤s170中用于判断的色差相关的阈值，参考图8，例如合适的阈值约为2.0。该阈值可以由用户任意设置。
102.步骤s180中，介质判断部12d根据步骤s170的判断结果分支处理。色差＜阈值时，介质判断部12d判断由打印部21打印了专色块的打印介质30的类型是指定类型、即打印介质30是合适的(步骤s180：是)，并结束图3的打印颜色测量处理。另一方面，色差≥阈值时，介质判断部12d判断打印介质30的类型并非指定类型、即打印介质30不合适(步骤s180：否)，并进入到步骤s190。
103.图3中虽未图示，但控制部11在根据步骤s180的“是”判断结束打印颜色测量处理后，可继续控制打印部21进行下一帧的打印。
104.步骤s190中，控制部11执行介质错误处理并结束图3的流程图。介质错误处理是指例如停止打印相关动作的处理。即，由于当前打印部21中设置了与用户期望的类型不同的类型的打印介质30，因此控制部11停止驱动打印部21并结束图3的流程图。由此，可以防止打印介质30、墨水被更多地浪费。此外，作为介质错误处理之一，控制部11也可以在显示部13上显示警告画面，通知用户打印介质30不合适。
105.图9的示例中，图像数据74中的图像71与专色块73以相同颜色表现。即，图3的打印颜色测量处理中，步骤s100中获取的图像与通过步骤s130追加的专色块也可以用相同颜色打印。此时，打印控制部12b可在步骤s130中生成图像数据74，其包括以与步骤s120中根据指定类型而从专色db40获取的专色块的cmyk值相同的cmyk值表现各像素颜色的图像71、及专色块73。像这样，通过将图像71、专色块73以相同颜色打印到打印介质30，通过步骤s160的颜色测量得到块73的颜色测量值的控制部11不仅可进行步骤s170、s180的判断，还能判断打印结果中的图像71的颜色是否合适。控制部11基于专色块73的颜色测量值，判断打印结果中的图像71的颜色是否合适，从而可将该判断结果通知给用户，或者根据需要执行图像71的颜色校准等。
106.4.块打印的其它示例：
107.图10a示出步骤s130中生成的图像数据74的示例，其不同于图9所示的示例。图10a所示的图像数据74包含多个专色块73、75。即，打印控制部12b可以将多个专色块与图像71一起打印到打印介质30。
108.说明图10a时，假设指定类型＝介质类型β。此外，假设至此为止说明的专色db40中，定义了专色块p1～p4，并未定义专色块p5。因此，图8所示的差值表数据60中，各差值表60α、60β、60γ中也不存在与专色块p5对应的色差的信息。此时，专色db登记处理(图4)的步骤s270中，块选择处理部12a针对介质类型β选择专色块p1及专色块p4并登记到专色db40。即，根据差值表60β，不存在专色块p5时，也不存在与介质类型α、γ任一个的色差足够大的专色块。色差足够大是指大于等于用于步骤s170的判断的阈值。因此，块选择处理部12a选择专色块p1作为用于对比介质类型β与介质类型α的专色块，并选择专色块p4作为用于对比介质类型β与介质类型γ的专色块。
109.在这种状况下，当指定类型＝介质类型β时，图3的步骤s120中，打印控制部12b从专色db40获取专色块p1及专色块p4的信息。然后，步骤s130中，打印控制部12b生成图像数据74，其中追加了各像素具有与专色块p1的介质类型β对应的cmyk值的专色块73、以及各像素具有与专色块p4的介质类型β对应的cmyk值的专色块75。结果，将专色块73及专色块75与图像71一起打印到打印介质30，介质判断部12d使用专色块73的颜色测量值及专色块75的颜色测量值进行步骤s170、s180的判断。此时，介质判断部12d分别将专色块73的颜色测量值与专色db40中规定的专色块p1的lab值的色差、以及专色块75的颜色测量值与专色db40中规定的专色块p4的lab值的色差与阈值进行对比，任一色差为阈值以上则在步骤s180中判断为“否”。
110.图10b示出步骤s130中生成的图像数据74的示例，其不同于图9、图10a所示的示例。应打印到打印介质30的图像的颜色与和该图像一起打印的专色块的颜色当然不同。图10b的示例中，图像数据74包含的图像76、专色块73的颜色不同。此时，打印控制部12b也可以使图像数据74内包含图像76、专色块73的同时，还包含与图像76颜色相同的评估用块77。
结果，专色块73及评估用块77与图像76一起打印到打印介质30，介质判断部12d使用专色块73的颜色测量值进行步骤s170、s180的判断。此外，控制部11可基于评估用块77的颜色测量值，判断打印结果中的图像76的颜色是否合适。
111.5.总结：
112.根据本实施方式，打印装置10具备将色料附着到打印介质而进行打印的打印部21、进行颜色测量的颜色测量部19、针对多个色块存储规定色块颜色的块数据的存储部20、以及控制部11。控制部11使用存储部20存储的多个色块中的一个色块的块数据，使打印部21向打印介质打印色块，并基于颜色测量部19对打印部21打印的色块进行颜色测量得到的颜色测量值，判断由打印部21打印了色块的打印介质的类型是否为预定类型。
113.根据上述构成，不需要检测纸张类型的专用介质传感器，而是使用对图像、块进行颜色测量的颜色测量部19，就能判断打印部21使用的打印介质的类型是否为指定类型。由此，可控制成本并判断打印介质。此外，使用经颜色测量部19测量的色块的颜色测量值，不仅可以判断打印介质，还能对打印结果的颜色进行评估和判断。
114.此外，根据本实施方式，存储部20存储的块数据包括以预定颜色空间表示色块颜色的参考值、以及每种打印介质类型的色料数据，该色料数据规定用于在打印介质上再现参考值的色料的量。
115.根据上述构成，控制部11可使用存储部20中存储的用于再现所述一个色块的参考值的色料数据，使打印部21向打印介质打印色块，并基于色块的颜色测量值和参考值，判断是否为所述指定类型。
116.此外，根据本实施方式，控制部11使用所述一个色块的块数据中与预定类型对应的色料数据，使打印部21打印色块，并根据所述颜色测量值与所述一个色块的块数据中的参考值的差值来进行所述判断。
117.根据上述构成，打印部21对若使用指定类型的打印介质则理论上应该一致的颜色测量值和参考值的差值进行评估，从而可准确判断是否为所述指定类型。
118.此外，根据本实施方式，存储部20将使用用于将所述参考值再现于所述预定类型的打印介质的色料数据而打印到其它类型的各打印介质时得到的各颜色测量值与所述参考值的差值存储到针对所述多个色块中的每个而表示的差值表数据60。然后，控制部11参考差值表数据60，从所述多个色块中选择所述一个色块。
119.根据上述构成，控制部11可以从所述多个色块中选择最适合判断是否为所述指定类型的色块。
120.此外，本实施方式除了公开打印装置10以外，还公开方法、程序等各类发明。打印介质判断方法包括：块获取工序，从针对多个色块存储规定色块颜色的块数据的存储部20获取一个色块的块数据；打印工序，使用所述一个色块的块数据，使将色料附着到打印介质而进行打印的打印部21对打印介质执行色块的打印；以及判断工序，基于颜色测量部19对打印部21打印的色块进行颜色测量得到的颜色测量值，判断由打印部21打印了色块的打印介质的类型是否为预定类型。
121.此外，根据本实施方式，块选择方法包括：获取工序，获取以预定颜色空间表示色块颜色的参考值、以及规定用于将所述参考值再现于参考类型的打印介质的色料的量的色料数据；以及差值计算工序，计算使用所述色料数据打印到与所述参考类型不同的对比类
型的各打印介质时得到的各颜色测量值与所述参考值的差值。然后，改变所述色块与所述参考类型的组合，重复执行所述获取工序及所述差值计算工序。块选择方法还包括选择工序，在所述获取工序及所述差值计算工序重复执行后，基于计算的所述差值，针对所述参考类型的每个打印介质的类型，选择用于与所述对比类型的打印介质进行辨别的色块。
122.根据块选择方法，可对每个打印介质的类型，选择最适合与其它类型的打印介质进行对比的色块。因此，通过使用以此方式选择的色块，可以准确地判断打印介质。
123.6.变形例：
124.进一步说明本实施方式包含的变形例。
125.第一变形例：
126.控制部11可以在使用所述一个色块的块数据中与预定类型对应的色料数据对其它类型的打印介质进行了打印时得到的颜色测量值与所述一个色块的块数据的参考值的差值处于预定差以内时，向用户发出预定警告。
127.根据图7、图8所示的差值表数据60的示例，可针对介质类型α、β、γ，选择与对比类型的平均色差高于3.0的专色块。但是，根据图4的专色db登记处理中的步骤s260为止的结果，未必能够针对介质类型α、β、γ选择与对比类型的色差足够高的专色块。例如，关于介质类型β，假设所有专色块中，与作为对比类型的各介质类型α、γ的平均色差低于规定差“2.0”。此时，控制部11需要为介质类型β选择与对比类型的平均色差尽可能大的专色块并进行登记。控制部11在步骤s270中，针对介质类型β选择与作为对比类型的各介质类型α、γ的平均色差例如为“1.8”的专色块p3。
128.此时，图3的打印颜色测量处理中，假设指定类型＝介质类型β，控制部11在步骤s120中根据指定类型从专色db40获取专色块p3的信息时，向用户发出预定警告。此处所谓的警告的内容是：通过因指定类型是介质类型β而打印到打印介质30的专色块p3来判断是否为指定类型的判断精度较低。此外，在这种警告的同时，控制部11也可以与步骤s190类似地停止驱动打印部21。用户在了解专色块的判断精度较低的情况后，可以指示控制部11继续还是取消步骤s130之后的处理。根据该构成，可以使用户免受未意识到专色块的判断精度较低的情况而继续打印带来的不利影响。
129.第二变形例：
130.图5a、图5b的专色db40中的与专色块及介质类型对应的cmyk值是基于专色块的lab值及各介质类型的icc配置文件计算的值。控制部11也可以基于实际打印及颜色测量来调整这种专色db40中的cmyk值。即，控制部11选择存储部20存储的色料数据中作为更新对象的色料数据，并使用选择的色料数据，使打印部21向选择的色料数据对应的打印介质打印色块，并基于颜色测量部19对打印的色块进行颜色测量得到的颜色测量值与选择的色料数据对应的色块的参考值的对比，来调整选择的色料数据，并利用调整后的色料数据，在存储部20中更新选择的色料数据。
131.图11通过流程图示出调整专色db40的cmyk值的色料数据调整处理。其中，以调整与介质类型α对应的cmyk值的情况为例，说明色料数据调整处理。
132.步骤s300中，控制部11从当前专色db40中获取与一个介质类型、即介质类型α对应的各专色块p1、p2、p3、p4、p5的各cmyk值。步骤s300相当于选择作为更新对象的色料数据的处理。控制部11对介质类型α首次执行色料数据调整处理时，在步骤s300中获取作为默认值
的cmyk值即可。cmyk值的默认值是指基于专色块的lab值与各介质类型的icc配置文件而计算的值，为图5a、图5b的专色db40所示的cmyk值。
133.步骤s310中，基于步骤s300中获取的各专色块的cmyk值，生成颜色表。颜色表是指表现颜色互不相同的多个色块的图像数据。控制部11生成步骤s300中获取的一个专色块的cmyk值的色块、以及与从该cmyk值改变cmyk的至少一种墨水颜色的灰度值而得的多个cmyk值对应的多个色块。控制部11以此方式对每个专色块重复执行增加颜色与一个专色块的cmyk值略有不同的色块的处理，从而生成颜色表。
134.步骤s320中，控制部11对通过步骤s310生成的颜色表进行必要的图像处理，生成用于打印颜色表的打印数据。
135.步骤s330中，控制部11使打印部21基于步骤s320中生成的打印数据，向对应的介质类型的打印介质打印颜色表。对应的介质类型在这种情况下当然是介质类型α。用户使打印装置10执行与介质类型α相关的色料数据调整处理时，将介质类型α的打印介质30设置于打印部21。
136.步骤s340中，控制部11使颜色测量部19对通过步骤s330打印到介质类型α的打印介质30上的颜色表进行颜色测量，从而获取颜色表的各色块的颜色测量值。
137.步骤s350中，控制部11基于通过步骤s340的颜色测量获取的各色块的颜色测量值与专色db40中规定的各专色块的lab值的对比，来计算与各专色块的lab值对应的新的cmyk值。步骤s350是用于调整cmyk值的处理。步骤s350可采用包括周知方法在内的各种方法。例如，控制部11可将各色块的颜色测量值映射到lab空间，基于各专色块的lab值与各色块的lab值的位置关系，对专色块的lab值通过插值运算等计算与更高精度对应的cmyk值。以此方式计算的cmyk值是与专色块的lab值对应的新的cmyk值。
138.步骤s360中，控制部11利用在步骤s350中对各专色块计算的新的cmyk值，来更新当前专色db40中与介质类型α对应而规定的各专色块的cmyk值。结果，在专色db40中规定将各专色更高精度地再现于介质类型α的打印介质的各cmyk值。
139.以上，介质类型α相关的色料数据调整处理结束一次。如图11的虚线箭头所示，控制部11也可以重复执行介质类型α相关的色料数据调整处理。通过重复该处理，可以进一步提高专色db40规定的cmyk值的专色再现精度。
140.图12示出介质类型α相关的色料数据调整处理后，部分信息被更新的专色db40。将图12的专色db40与图5a、图5b的专色db40对比时，被虚线框包围的与介质类型α对应的各专色块p1、p2、p3、p4、p5的cmyk值被更新。当然，控制部11可以按照与介质类型α相关的色料数据调整处理相同的方式，执行介质类型β相关的色料数据调整处理、介质类型γ相关的色料数据调整处理。
141.并且，控制部11也可以参照以此方式更新了cmyk值的专色db40，进行图4的专色db登记处理。根据参考更新后的专色db40进行的专色db登记处理，相比参考更新前的专色db40进行的专色db登记处理，在步骤s230中计算的色差的值不同。因此，在步骤s270中对各介质类型选择的专色块也有可能与之前的通过专色db登记处理选择的专色块不同，结果，专色db40中的各介质类型的专色块的登记也会更新。
142.第三变形例：
143.图3的打印颜色测量处理中，在步骤s180中判断为“否”时，控制部11也可以执行图
13所示的处理作为介质错误处理(步骤s190)之一。图13通过流程图示出差值表数据更新处理。
144.步骤s400中，控制部11通过警告画面显示打印介质30不合适的错误通知，并显示使用类型的输入请求。使用类型是指目前设置在打印部21的用于步骤s150的打印的打印介质的类型。
145.步骤s410中，控制部11从用户受理使用类型的输入。看到步骤s400的警告画面的用户意识到因指定类型与使用类型不同而应输入使用类型。用户确认打印部21来辨别使用类型，并对操作受理部14进行操作，从而输入使用类型。
146.根据用户输入而识别出使用类型的控制部11基于使用类型、以及步骤s170的判断中计算的色差、即与指定类型相应的专色和通过骤s160的颜色测量得到的专色块的颜色测量值的色差，来更新差值表数据60(步骤s420)。例如，假设指定类型＝介质类型α，控制部11将与介质类型α相应的专色块p1在步骤s150中打印到打印介质30，步骤s170中计算的色差为“2.8”，在步骤s180中判断为“否”。此外，步骤s410中受理的使用类型设为介质类型γ。此时，步骤s420中，控制部11将图7、图8所示的差值表数据60中针对专色块p1、参考类型＝介质类型α、对比类型＝介质类型γ的关系而规定的色差“3.4”更新为色差“2.8”。
147.像这样，基于根据专色块的实际颜色测量结果而在步骤s170中计算的色差、以及使用类型的信息，更新差值表数据60，可以提高差值表数据60的准确性。控制部11可以在步骤s420中更新差值表数据60后，执行图4的步骤s270。即，参考因更新而准确性提升的差值表数据60，重新进行各介质类型的专色块选择及专色db40的登记。结果，可以对每个介质类型更准确地选择适合于与其它类型的打印介质进行辨别的专色块。
148.其它例：
149.滑架17与打印介质30在第二方向d2上的相对移动即副扫描也可以并非使滑架17沿着第二方向d2移动来实现，而是通过打印介质30的输送来实现。即，输送部16输送打印介质30的输送方向df可以并非如图2所示的与第一方向d1平行的方向，而是与第二方向d2平行方向。此时，在通过与通过之间，输送部16可进行与副扫描量相应的打印介质30的输送。
150.打印介质30不限于卷纸那样的长条状介质，也可以是以页为单位预先切断的单页纸等。