打印头的喷嘴检测方法、检测装置以及存储介质与流程

1.本技术涉及喷墨打印技术领域，具体涉及一种打印头的喷嘴检测方法、检测装置以及存储介质。


背景技术：

2.有机发光二极管(organic light emitting display,oled)显示装置具有自发光、驱动电压低、发光效率高、响应时间短、使用温度范围宽等诸多优点，被业界公认为是最有发展潜力的显示装置。喷墨打印oled相对于蒸镀oled，具有轻薄、大面积、低成本、绿色制造等特点，因此受到了广泛的关注，未来有望广泛应用在手机屏幕、电脑显示器、全彩电视等方面。
3.可以理解的是，打印头中的喷嘴存在失效的情况，当失效喷嘴用于喷墨打印时，极易导致oled发光不均匀、混色等问题。在现有的打印头喷嘴检测方法中，当检出喷墨打印异常时，相应的喷嘴会被直接屏蔽，不再使用。但是，该方法使得不同类型的失效喷嘴被统一处理，导致检测不全面，易产生资源浪费。


技术实现要素：

4.本技术提供一种打印头的喷嘴检测方法、检测装置以及存储介质，以解决现有的打印头喷嘴检测方法使得不同类型的失效喷嘴被统一处理，导致检测不全面，易产生资源浪费。
5.本技术提供一种打印头的喷嘴检测方法，其包括：
6.选定若干驱动波形；
7.采用若干所述驱动波形中的任一所述驱动波形，对所述打印头的喷嘴进行检测，根据检出的失效喷嘴获取对应所述驱动波形的失效喷嘴集合；
8.根据至少两个所述驱动波形对应的所述失效喷嘴集合确定所述失效喷嘴的失效类型。
9.可选的，在本技术一些实施例中，设定第一驱动波形和第二驱动波形；
10.在所述第一驱动波形的驱动下，对所述打印头的喷嘴进行检测，根据检出的失效喷嘴获取对应所述第一驱动波形的第一失效喷嘴集合；
11.在所述第二驱动波形的驱动下，对所述打印头的喷嘴进行检测，根据检出的失效喷嘴获取对应所述第二驱动波形的第二失效喷嘴集合；
12.根据所述第一失效喷嘴集合和所述第二失效喷嘴集合确定所述失效喷嘴的失效类型。
13.可选的，在本技术一些实施例中，所述在所述第一驱动波形的驱动下，对所述打印头的喷嘴进行检测，根据检出的失效喷嘴获取对应所述第一驱动波形的第一失效喷嘴集合的步骤包括：
14.在所述第一驱动波形的驱动下，利用第一检测方法对所述打印头的喷嘴进行检
测，根据检出的失效喷嘴获取对应所述第一驱动波形的第一失效喷嘴子集；
15.在所述第一驱动波形的驱动下，利用第二检测方法对所述打印头的喷嘴进行检测，根据检出的失效喷嘴获取对应所述第一驱动波形的第二失效喷嘴子集；
16.对所述第一失效喷嘴子集和所述第二失效喷嘴子集进行合并处理，获取所述第一失效喷嘴集合。
17.可选的，在本技术一些实施例中，所述在所述第二驱动波形的驱动下，对所述打印头的喷嘴进行检测，根据检出的失效喷嘴获取对应所述第二驱动波形的第二失效喷嘴集合的步骤包括：
18.在所述第二驱动波形的驱动下，利用所述第一检测方法对所述打印头的喷嘴进行检测，根据检出的失效喷嘴获取对应所述第二驱动波形的第三失效喷嘴子集；
19.在所述第二驱动波形的驱动下，利用所述第二检测方法对所述打印头的喷嘴进行检测，根据检出的失效喷嘴获取对应所述第二驱动波形的第四失效喷嘴子集；
20.对所述第三失效喷嘴子集和所述第四失效喷嘴子集进行合并处理，获取所述第二失效喷嘴集合。
21.可选的，在本技术一些实施例中，所述第一检测方法为飞行检测法，所述第二检测方法为点阵检测法。
22.可选的，在本技术一些实施例中，所述根据至少两个所述驱动波形对应的所述失效喷嘴集合确定所述失效喷嘴的失效类型的步骤包括：
23.若一喷嘴位于所有所述失效喷嘴集合中，则判定所述喷嘴为硬件失效喷嘴；
24.若一喷嘴位于部分所述失效喷嘴集合中，则判定所述喷嘴为驱动失效喷嘴。
25.可选的，在本技术一些实施例中，所述打印头的喷嘴检测方法还包括：
26.在采用任一所述驱动波形再次检测所述打印头时不再对所有所述硬件失效喷嘴进行检测，和/或在采用任一所述驱动波形驱动所述打印头打印时禁止所有所述硬件失效喷嘴工作。
27.可选的，在本技术一些实施例中，所述打印头的喷嘴检测方法还包括：
28.在采用任一所述驱动波形再次检测所述打印头时，不再对所述驱动波形对应的所述驱动失效喷嘴进行检测，和/或在采用任一驱动波形驱动所述打印头打印时，禁止所述驱动波形对应的所述驱动失效喷嘴工作。
29.可选的，在本技术一些实施例中，所述选定若干驱动波形的步骤包括：
30.设定一预设驱动波形；
31.在所述预设驱动波形的驱动下，对所述打印头的喷嘴进行检测，当检出的失效喷嘴数量占所述打印头的喷嘴总数的比值小于或等于40％时，选定所述预设驱动波形为所述驱动波形。
32.可选的，在本技术一些实施例中，在所述第一驱动波形的驱动下，利用第一检测方法对所述打印头的喷嘴进行检测，根据检出的失效喷嘴获取对应所述第一驱动波形的第一失效喷嘴集合；
33.在所述第二驱动波形的驱动下，利用所述第一检测方法对所述打印头的喷嘴进行检测，根据检出的失效喷嘴获取对应所述第二驱动波形的第二失效喷嘴集合。
34.相应的，本技术还提供一种打印头的喷嘴检测装置，其包括：
35.设定模块，用于选定若干驱动波形；
36.检测模块，用于采用若干所述驱动波形中的任一所述驱动波形，对所述打印头的喷嘴进行检测，根据检出的失效喷嘴获取对应所述驱动波形的失效喷嘴集合；
37.处理模块，用于根据至少两个所述驱动波形对应的所述失效喷嘴集合确定所述失效喷嘴的失效类型。
38.本技术还提供一种存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行上述任一项所述的打印头的喷嘴检测方法。
39.本技术提供一种打印头的喷嘴检测方法、检测装置以及存储介质，所述打印头的喷嘴检测方法包括：选定若干驱动波形；在至少两个所述驱动波形中的任一所述驱动波形的驱动下，对所述打印头的喷嘴进行检测，根据检出的失效喷嘴获取对应所述驱动波形的失效喷嘴集合；根据至少两个所述失效喷嘴集合确定所述失效喷嘴的失效类型。本技术可以有效检出打印头中的失效喷嘴，并区分失效喷嘴的失效类型，提高检测的全面性，避免资源浪费。
附图说明
40.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1是本技术提供的打印头的喷嘴检测方法的第一流程示意图；
42.图2是图1中步骤101的流程示意图；
43.图3是本技术提供的喷墨状态示意图；
44.图4是图1中步骤103的流程示意图；
45.图5是本技术提供的打印头的喷嘴检测方法的第二流程示意图；
46.图6是图5中步骤202的第一流程示意图；
47.图7是图5中步骤203的第一流程示意图；
48.图8是图2中步骤202的第二流程示意图；
49.图9是图2中步骤203的第二流程示意图；
50.图10是本技术提供的打印头的喷嘴检测装置的结构示意图。
具体实施方式
51.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。此外，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
52.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。
53.本技术提供一种打印头的喷嘴检测方法、检测装置以及存储介质。以下分别进行详细说明。需说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。
54.请参阅图1，图1是本技术提供的打印头的喷嘴检测方法的第一流程示意图。具体的，该打印头的喷嘴检测方法包括以下步骤：
55.101、选定若干驱动波形。
56.具体的，每一驱动波形对应一驱动电压和驱动时间。采用相应的驱动电压和驱动时间作用于打印头，可以使打印头的喷嘴实现墨滴喷出。一般来说，驱动电压越大，墨滴速度越快。驱动时间越长，墨滴速度越快。不同的驱动电压和驱动时间相组合可以达到多个喷嘴喷墨速度相同，但单滴喷墨体积差异在10％内的效果。
57.具体的，驱动波形可以是梯形波、方波、正弦波等。在本技术中，驱动波形为梯形波。从残余震荡和压电振动板位移峰值上来看，梯形波相对方波或正弦波，可以实现较大的压电振动板位移峰值及较小的残余震荡，更有利于墨滴的稳定喷出。其中，压电振动板的位移峰值和残余震荡是评价打印头的驱动性能的主要标准，在此不再赘述。
58.具体的，驱动波形可以设定为两个或两个以上。比如，驱动波形可以设置为2个、3个、4个等，具体可根据实际检测需求进行设定，本技术对此不作具体限定。
59.具体的，在一些实施例中，请参阅图2，步骤101包括：
60.1011、设定一预设驱动波形。
61.具体的，可根据实际操作中打印头的喷嘴所需的喷墨速度，设定预设驱动波形的驱动电压以及驱动时间。
62.1012、在所述预设驱动波形的驱动下，对所述打印头的喷嘴进行检测，当检出的失效喷嘴数量占所述打印头的喷嘴总数的比值小于或等于40％时，设定所述预设驱动波形为其中一所述驱动波形。
63.具体的，在步骤1011设定的预设驱动波形的驱动下，检测设备会根据设定的预设驱动波形，通过收集在这个预设驱动波形下实际的喷射墨滴数据后，再经算法计算，为每个喷嘴赋予独立的驱动波形。其中，当检测设备根据该预设驱动波形最终检出的失效喷嘴数量占打印头的喷嘴总数的比值小于或等于40％时，设定该预设驱动波形为本技术所需的驱动波形。当检出的失效喷嘴数量占打印头的喷嘴总数的比值大于40％时，调整预设驱动波形的驱动电压和/或驱动时间，重复步骤1012，直到检出的失效喷嘴数量占打印头的喷嘴总数的比值小于或等于40％。
64.可以理解的是，可以重复步骤1011和步骤1012，以选定若干驱动波形。
65.102、采用若干所述驱动波形中的任一所述驱动波形，对所述打印头的喷嘴进行检测，根据检出的失效喷嘴获取对应所述驱动波形的失效喷嘴集合。
66.有上述可知，步骤101中设定有若干驱动波形。在本技术的一些实施例中，可以在每一驱动波形的驱动下，对打印头的喷嘴进行检测，根据检出的失效喷嘴获取对应该驱动波形的失效喷嘴集合。即，每一驱动波形对应一失效喷嘴集合，从而可以提高检测的准确性和全面性。
67.在本技术的另一些实施例中，当驱动波形设置为较多个时，可以选取部分驱动波形，在部分驱动波形中的任一驱动波形的驱动下，对打印头的喷嘴进行检测，根据检出的失效喷嘴获取对应该驱动波形的失效喷嘴集合。可以理解的是，在实际检测过程中，为了节约
时间，提高检测效率，可以减少测试的驱动波形的个数，满足驱动波形的个数大于或等于2即可。
68.进一步的，可以理解的是，每一打印头包括多个喷嘴。在任一驱动波形的驱动下，对打印头的喷嘴进行检测时，有些喷嘴可能出现x偏移、y偏移、散点等中的至少一种缺陷类型。具体的，请参阅图3，图3是本技术提供的喷墨状态示意图。其中，a处为理想喷墨状态下的墨滴。b处为喷墨沿x方向偏移的墨滴。c处是喷墨沿y方向偏移的墨滴。d处是喷墨存在散点的墨滴。
69.因此，在任一驱动波形的驱动下，对打印头的喷嘴进行检测，当检出具有缺陷的喷嘴时，该喷嘴即为失效喷嘴。对检出的失效喷嘴进行整合，可以获取对应该驱动波形的失效喷嘴集合。
70.其中，在一些实施例中，每一喷嘴可对应一编号信息和位置信息。并且每一失效喷嘴均对应一缺陷类型，因此，失效喷嘴集合可包括失效喷嘴对应的编号信息、位置信息以及缺陷类型，以便后续操作。
71.其中，在任一驱动波形的驱动下，可采用至少一种检测方法对打印头的喷嘴进行检测。比如，该检测方法可以是飞行检测法、点阵检测法等。飞行检测法一般是利用激光打在飞行的墨滴上面，通过收集折射后的激光数据来计算得到墨滴的体积、速度等数据。然后通过对墨滴的体积、速度等参数设置一参数规格，喷射出超出参数规格墨滴的喷嘴即定义为失效喷嘴。点阵检测法一般是通过每个打印头打印1行*5列的一组墨滴，把沿x方向或沿y方向偏移至少半滴墨滴距离以及具有散点的墨滴判定为异常墨滴，对应的喷嘴则定义为失效喷嘴。
72.需要说明的是，本技术还可以采用本领域技术人员熟知的其它喷嘴异常检测手段，在此不再赘述。
73.103、根据至少两个所述驱动波形对应的所述失效喷嘴集合确定所述失效喷嘴的失效类型。
74.其中，由步骤102可知，采用若干驱动波形中的任一驱动波形，对打印头的喷嘴进行检测，根据检出的失效喷嘴可以获取对应该驱动波形的失效喷嘴集合。则多次执行步骤102，可获取至少两个驱动波形分别对应的失效喷嘴集合。
75.具体的，请参阅图4，步骤103包括：
76.1031、对至少两个所述驱动波形对应的所述失效喷嘴集合进行比对。
77.由于生产制程等原因，打印头中的多个喷嘴的规格可能存在细微差异。因此，在同一驱动波形的驱动下，部分喷嘴可能出现喷墨不良的问题。也即，不同失效喷嘴集合中的失效喷嘴有可能不相同。此外，由上述内容可知，失效喷嘴集合可包括失效喷嘴对应的编号信息、位置信息和缺陷信息。因此，可通过对至少两个失效喷嘴集合进行比对，分析每一驱动波形对应的失效喷嘴以及每一失效喷嘴对应的缺陷类型和驱动波形。
78.1032、若同一喷嘴位于所有所述失效喷嘴集合中，则判定所述喷嘴为硬件失效喷嘴。
79.具体的，若同一喷嘴位于所有失效喷嘴集合中，则说明该喷嘴在不同的驱动波形的驱动下，均会产生喷墨不良。即可判定该喷嘴是由于损坏、规格不符合要求等硬件原因导致的喷墨不良，则判定该喷嘴为硬件失效喷嘴。
80.进一步的，在采用任一驱动波形再次检测打印头时不再对所有硬件失效喷嘴进行检测，和/或在采用任一驱动波形驱动打印头打印时禁止所有硬件失效喷嘴工作。
81.可以理解的是，硬件失效喷嘴是由于该喷嘴损坏、规格不符合要求等硬件原因导致的喷墨不良，不能通过调整驱动波形进行改善。即，硬件失效喷嘴为固定失效喷嘴。在采用任一驱动波形再次检测打印头时不再对所有硬件失效喷嘴进行检测，可以减轻后续失效喷嘴的检出工作，提高检测效率。
82.同理，在采用任一驱动波形驱动打印头打印时禁止所有硬件失效喷嘴工作，可以将固定失效喷嘴在后续的打印过程中一直屏蔽，改善打印头的打印效果。
83.1033、若同一喷嘴位于部分所述失效喷嘴集合中，则判定所述喷嘴为驱动失效喷嘴。
84.具体的，若同一喷嘴位于部分失效喷嘴集合中，则说明该喷嘴被判定为失效喷嘴时对应的驱动波形不适用于该喷嘴。即，若选择合适的驱动波形，该喷嘴仍可正常喷墨。因此，判定该喷嘴为驱动失效喷嘴。
85.进一步的，在采用任一驱动波形再次检测打印头时，不再对该驱动波形对应的驱动失效喷嘴进行检测，和/或在采用任一驱动波形驱动打印头打印时，禁止该驱动波形对应的驱动失效喷嘴工作。
86.可以理解的是，驱动失效喷嘴为可恢复的失效喷嘴。当采用合适的驱动波形驱动打印头时，部分驱动失效喷嘴可恢复正常工作。因此，不需要直接将驱动失效喷嘴标记为禁止继续工作或者禁止检测的喷嘴。
87.具体的，在采用任一驱动波形驱动打印头打印时，仅需要屏蔽该驱动波形对应的失效喷嘴集合中的失效喷嘴，即可保证打印头的喷嘴在该驱动波形的驱动下正常喷墨。在采用任一驱动波形再次检测打印头时，不需要再对该驱动波形对应失效喷嘴集合中的失效喷嘴进行检测，即可提高该驱动波形下的检测效率。如此，在合适的驱动波形下，被判定为驱动失效喷嘴的喷嘴也可正常工作，从而使得驱动失效喷嘴被有效利用，避免资源浪费。
88.本技术提供一种打印头的喷嘴检测方法。该打印头的喷嘴检测方法包括：首先，选定若干驱动波形。然后，在若干驱动波形中的任一驱动波形的驱动下，对打印头的喷嘴进行检测，根据检出的失效喷嘴获取对应该驱动波形的失效喷嘴集合。最后，根据至少两个失效喷嘴集合确定失效喷嘴的失效类型。本技术通过在至少两个驱动波形的分别驱动下，对打印头的喷嘴进行检测，可以提高检测的精确度。同时，根据至少两个失效喷嘴集合对失效喷嘴进行分析，可有效区分失效喷嘴的失效类型，提高检测的全面性。进一步的，在区分失效喷嘴的失效类型后，硬件失效喷嘴被一直屏蔽，减轻了后续的检出工作；驱动失效喷嘴被有效利用，避免了资源浪费。
89.此外，需要说明的是，在一些实施例中，本技术可以在每次喷墨打印oled之前，使用本技术提供的打印头的喷嘴检测方法对打印头进行检测，以提高喷墨打印的效果，进而改善oled显示不均、混色等问题。
90.在本技术另一些实施例中，可以在打印头闲置时，即打印头不进行喷墨打印工作时，对打印头的喷嘴进行较长周期的检测，以监控打印头的喷嘴状态。可以理解的是，现有方案的飞行检测法和点阵检测法等只能较为迅速的发现某次打印时喷嘴在固定驱动波形下是否异常。且如果发现喷嘴异常，异常喷嘴将被屏蔽，导致在不同驱动波形下可以恢复的
喷嘴一直被屏蔽，进而造成资源浪费。而本技术提供的打印头的喷嘴检测方法，可较全面的检出打印头的失效喷嘴，并确定失效喷嘴的失效类型。则根据失效喷嘴的失效类型，一方面，检出的硬件失效喷嘴可作为固定失效喷嘴在后续的打印过程中一直屏蔽，减轻后续失效喷嘴的检出工作。另一方面，检出的驱动失效喷嘴可以有效恢复，并且可以通过飞行检测法等有效检测，无需永久屏蔽。
91.进一步的，本技术以设定第一驱动波形和第二驱动波形为例对打印头的喷嘴检测方法进行说明，但不能理解为对本技术的限定。
92.请参阅图5，图5是本技术提供的打印头的喷嘴检测方法的第二流程示意图。在本实施例中，打印头的喷嘴检测方法具体包括以下步骤：
93.201、设定第一驱动波形和第二驱动波形。
94.具体的，设定第一驱动波形。第一驱动波形对应的第一驱动电压为-40伏至-60伏。第一驱动波形对应的驱动时间为6000纳秒至7000纳秒。设定第二驱动波形。第二驱动波形的驱动电压为-50伏至-65伏。第二驱动波形对应的驱动时间为5000纳秒至6500纳秒。
95.其中，第一驱动波形对应的第一驱动电压和第一驱动时间是通过大量实验测试得到的。在第一驱动电压的驱动下，打印头处于较稳定的工作状态，可有效减少驱动失效喷嘴的数量，从而提高打印头的喷嘴利用率以及生产效率。第二驱动波形亦然，在此不再赘述。
96.202、在所述第一驱动波形的驱动下，对所述打印头的喷嘴进行检测，根据检出的失效喷嘴获取对应所述第一驱动波形的第一失效喷嘴集合。
97.具体的，在一些实施例中，请参阅图6，图6是图2中步骤202的第一流程示意图。其中，步骤202包括：
98.2021、在所述第一驱动波形的驱动下，利用第一检测方法对所述打印头的喷嘴进行检测，根据检出的失效喷嘴获取对应所述第一驱动波形的第一失效喷嘴子集。
99.具体的，在第一驱动波形的驱动下，利用第一检测法对打印头的喷嘴进行检测。当喷嘴出现x偏移、y偏移、散点等中的至少一种缺陷类型时，将该喷嘴判定为失效喷嘴。然后，根据检出的失效喷嘴获取对应第一驱动波形的第一失效喷嘴子集。
100.其中，第一检测方法可以是飞行检测法或点阵检测法，在此不再赘述。
101.2022、在所述第一驱动波形的驱动下，利用第二检测方法对所述打印头的喷嘴进行检测，根据检出的失效喷嘴获取对应所述第一驱动波形的第二失效喷嘴子集。
102.具体的，在第一驱动波形的驱动下，利用第二检测法对打印头的喷嘴进行检测。当喷嘴出现x偏移、y偏移、散点等中的至少一种缺陷类型时，将该喷嘴判定为失效喷嘴。然后，根据检出的失效喷嘴获取对应第一驱动波形的第二失效喷嘴子集。
103.其中，第二检测方法可以是飞行检测法或点阵检测法，在此不再赘述。需要说明的是，在本技术中，第一检测法和第二检测法不相同。即，当第一检测法为飞行检测法时，第二检测法为点阵检测法。当第一检测法为点阵检测法时，第二检测法为飞行检测法。
104.2023、对所述第一失效喷嘴子集和所述第二失效喷嘴子集进行合并处理，获取所述第一失效喷嘴集合。
105.具体的，对第一失效喷嘴子集中的失效喷嘴和第二失效喷嘴子集中的失效喷嘴进行合并处理，将其归入一个集合中，从而得到第一失效喷嘴集合。
106.203、在所述第二驱动波形的驱动下，对所述打印头的喷嘴进行检测，根据检出的
失效喷嘴获取对应所述第二驱动波形的第二失效喷嘴集合。
107.具体的，在一些实施例中，请参阅图7，图7是图2中步骤203的第一流程示意图。其中，步骤203包括：
108.2031、在所述第二驱动波形的驱动下，利用所述第一检测方法对所述打印头的喷嘴进行检测，根据检出的失效喷嘴获取对应所述第二驱动波形的第三失效喷嘴子集。
109.具体的，在第二驱动波形的驱动下，利用第一检测法对打印头的喷嘴进行检测。当喷嘴出现x偏移、y偏移、散点等中的至少一种缺陷类型时，将该喷嘴判定为失效喷嘴。然后，根据检出的失效喷嘴获取对应第二驱动波形的第三失效喷嘴子集。
110.2032、在所述第二驱动波形的驱动下，利用所述第二检测方法对所述打印头的喷嘴进行检测，根据检出的失效喷嘴获取对应所述第二驱动波形的第四失效喷嘴子集。
111.具体的，在第二驱动波形的驱动下，利用第二检测法对打印头的喷嘴进行检测。当喷嘴出现x偏移、y偏移、散点等中的至少一种缺陷类型时，将该喷嘴判定为失效喷嘴。然后，根据检出的失效喷嘴获取对应第二驱动波形的第四失效喷嘴子集。
112.同理，第二检测方法可以是飞行检测法或点阵检测法。第一检测法和第二检测法不相同。即，当第一检测法为飞行检测法时，第二检测法为点阵检测法。当第一检测法为点阵检测法时，第二检测法为飞行检测法。
113.2033、对所述第三失效喷嘴子集和所述第四失效喷嘴子集进行合并处理，获取所述第二失效喷嘴集合。
114.具体的，对第三失效喷嘴子集中的失效喷嘴和第四失效喷嘴子集中的失效喷嘴进行合并处理，将其归入一个集合中，从而得到第二失效喷嘴集合。
115.204、根据所述第一失效喷嘴集合和所述第二失效喷嘴集合确定所述失效喷嘴的失效类型。
116.具体的，关于步骤204请参阅上述步骤103的内容，本实施例在此不再赘述。
117.本实施例在第一驱动波形的驱动下，对打印头的喷嘴进行检测，根据检出的失效喷嘴获取对应第一驱动波形的第一失效喷嘴集合。在第二驱动波形的驱动下，对打印头的喷嘴进行检测，根据检出的失效喷嘴获取对应第二驱动波形的第二失效喷嘴集合。然后，根据第一失效喷嘴集合和第二失效喷嘴集合确定失效喷嘴的失效类型。由此，本实施例通过仅设定第一驱动波形和第二驱动波形，可以加快检测速度，提高生产效率。同时，在每一驱动波形的驱动下，均采用第一检测法和第二检测法对打印头的喷嘴进行检测，可以提高检测的精确度和全面性。
118.此外，可以理解的是，不同的检测方法均具有各自的优势以及缺陷。因此，在本实施例中，第二检测方法和第一检测方法可以不相同，以起到互补的作用，从而提高检测的精确度和全面性。比如，当第一检测方法为飞行检测法，第二检测方法为点阵检测法时，两种检测方法有部分互补的功能。具体的，飞行检测法非常快速，但由于激光的发射和接收平面只能判定沿y方向偏移的喷嘴，对沿x方向偏移的失效喷嘴无法有效检出。点阵检测法则可以弥补上述缺陷，能够有效检出沿x方向偏移的失效喷嘴以及具有散点的喷嘴。
119.当然，在其它实施例中，在每一驱动波形的驱动下，也可以采用更多种类的检测手段对打印头的喷嘴进行检测，或者仅采用一种检测手段对打印头的喷嘴进行检测。
120.具体的，在本技术一些实施例中，请参阅图8和图9。图8是图2中步骤202的第二流
程示意图。图9是图2中步骤203的第二流程示意图。
121.其中，步骤202具体为：
122.2024、在第一驱动波形的驱动下，利用第一检测方法对打印头的喷嘴进行检测，根据检出的失效喷嘴获取第一驱动波形的第一失效喷嘴集合。
123.其中，步骤203具体为：
124.2034、在所述第二驱动波形的驱动下，利用第一检测方法对所述打印头的喷嘴进行检测，根据检出的失效喷嘴获取对应所述第二驱动波形的第二失效喷嘴集合。
125.其中，第一检测方法可以是飞行检测法、点阵检测法或其它检测手段，本技术对此不作具体限定。
126.本实施例在每一驱动波形的驱动下，均采用一种检测手段对打印头的喷嘴进行检测，在区分失效喷嘴的失效类型的基础上，可以有效提高检测速度。
127.本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
128.为此，本技术提供一种存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本技术所提供的任一种打印头的喷嘴检测方法中的步骤。例如，该指令可以执行如下步骤：
129.选定若干驱动波形；采用若干所述驱动波形中的任一所述驱动波形，对所述打印头的喷嘴进行检测，根据检出的失效喷嘴获取对应所述驱动波形的失效喷嘴集合；根据至少两个所述驱动波形对应的所述失效喷嘴集合确定所述失效喷嘴的失效类型。
130.以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
131.其中，该存储介质可以包括：只读存储器(rom，read only memory)、随机存取记忆体(ram，random access memory)、磁盘或光盘等。
132.由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本技术所提供的任一种打印头的喷嘴检测方法中的步骤，因此，可以实现本技术所提供的任一种打印头的喷嘴检测方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。
133.为了更好地实施以上方法，本技术还提供一种打印头的喷嘴检测装置。
134.请参阅图10，图10是本技术实施例提供的打印头的喷嘴检测装置的结构示意图。该打印头的喷嘴检测装置100包括：设定模块10、检测模块20和处理模块30，具体如下：
135.(1)设定模块10。
136.设定模块10用于选定若干驱动波形。
137.具体的，在一些实施例中，设定模块10用于设定一预设驱动波形。在该预设驱动波形的驱动下，对打印头的喷嘴进行检测，当检出的失效喷嘴数量占打印头的喷嘴总数的比值小于或等于40％时，设定预设驱动波形为其中一驱动波形。检出的失效喷嘴数量占打印头的喷嘴总数的比值大于40％时，调整预设驱动波形的驱动电压和/或驱动时间，重复步骤1012，直到检出的失效喷嘴数量占打印头的喷嘴总数的比值小于或等于40％。重复该过程，即可选定若干驱动波形。
138.其中，每一驱动波形对应一驱动电压和驱动时间。采用相应的驱动电压和驱动时间作用于打印头，可以使打印头的喷嘴实现墨滴喷出。一般来说，驱动电压越大，墨滴速度
越快。驱动作用时间越长，墨滴速度越快。不同的驱动电压和驱动时间相组合可以达到多个喷嘴喷墨速度相同，但单滴喷墨体积差异在10％内的效果。
139.其中，驱动波形可以是梯形波、方波、正弦波等。在本技术中，驱动波形为梯形波。从残余震荡和压电振动板位移峰值上来看，梯形波相对方波或正弦波，可以实现较大的压电振动板位移峰值及较小的残余震荡，更有利于墨滴的稳定喷出。
140.其中，驱动波形可以设定为两个或两个以上。比如，驱动波形可以设置为2个、3个、4个等，具体可根据实际检测需求进行设定，本技术对此不作具体限定。
141.(2)检测模块20。
142.检测模块20用于采用若干驱动波形中的任一驱动波形，对打印头的喷嘴进行检测，根据检出的失效喷嘴获取对应驱动波形的失效喷嘴集合。
143.在一些实施例中，检测模块20可以在每一驱动波形的驱动下，对打印头的喷嘴进行检测。检出的具有缺陷的喷嘴，即为失效喷嘴。检测模块20还根据检出的失效喷嘴获取对应该驱动波形的失效喷嘴集合。
144.在另一些实施例中，检测模块20可以选取部分驱动波形，在部分驱动波形中的任一驱动波形的驱动下，对打印头的喷嘴进行检测。检出的具有缺陷的喷嘴，即为失效喷嘴。检测模块20还根据检出的失效喷嘴获取对应该驱动波形的失效喷嘴集合。
145.在一些实施例中，每一喷嘴可对应一编号信息和位置信息。并且每一失效喷嘴均对应一缺陷类型，因此，失效喷嘴集合可包括失效喷嘴对应的编号信息、位置信息以及缺陷类型，以便后续操作。
146.进一步的，在任一驱动波形的驱动下，检测模块20可以采用至少一种检测方法对打印头的喷嘴进行检测。比如，检测模块20可以采用一种检测方法对打印头的喷嘴进行检测；检测模块20可采用两种检测方法对打印头的喷嘴进行检测等。
147.其中，检测方法可以是飞行检测法、点阵检测法等。飞行检测法一般是利用激光打在飞行的墨滴上面，通过收集折射后的激光数据来计算得到墨滴的体积、速度等数据。然后通过对墨滴的体积、速度等参数设置一参数规格，喷射出超出参数规格墨滴的喷嘴即定义为失效喷嘴。点阵检测法一般是通过每个打印头打印1行*5列的一组墨滴，把沿x方向或y方向偏移至少半滴墨滴距离以及具有散点的墨滴判定为异常墨滴，对应的喷嘴则定义为失效喷嘴。
148.需要说明的是，检测模块20还可以采用本领域技术人员熟知的其它喷嘴异常检测手段，在此不再赘述。
149.(3)处理模块30。
150.其中，处理模块30用于根据至少两个驱动波形对应的失效喷嘴集合确定失效喷嘴的失效类型。
151.具体的，处理模块30用于对至少两个失效喷嘴集合进行比对。若同一喷嘴位于所有失效喷嘴集合中，则判定该喷嘴为硬件失效喷嘴。若同一喷嘴位于部分失效喷嘴集合中，则判定该喷嘴为驱动失效喷嘴。
152.其中，失效喷嘴集合可包括失效喷嘴对应的编号信息、位置信息和缺陷信息。因此，处理模块30可通过对至少两个失效喷嘴集合进行比对，判断每一失效喷嘴对应的缺陷类型以及驱动波形。并根据每一失效喷嘴对应的缺陷类型和驱动波形判断该失效喷嘴为硬
件失效喷嘴或驱动失效喷嘴。
153.具体的，若同一喷嘴位于所有失效喷嘴集合中，说明该喷嘴在不同的驱动波形的驱动下，均会产生喷墨不良。即可判定该喷嘴是由于损坏、规格不符合要求等硬件原因导致的喷墨不良，则处理模块30判定该喷嘴为硬件失效喷嘴。若同一喷嘴位于部分失效喷嘴集合中，则说明该喷嘴被判定为失效喷嘴时对应的驱动波形不适用于该喷嘴。即，若选择合适的驱动波形，该喷嘴仍可正常喷墨。因此，处理模块30判定该喷嘴为驱动失效喷嘴。
154.由上可知，本技术提供一种打印头的喷嘴检测装置100，该打印头的喷嘴检测装置100通过设定模块10选定若干驱动波形；检测模块20在至少两个驱动波形中的任一驱动波形的驱动下，对打印头的喷嘴进行检测，根据检出的失效喷嘴获取对应驱动波形的失效喷嘴集合；处理模块30用于根据至少两个失效喷嘴集合确定失效喷嘴的失效类型；可以提高检测的精确度和全面性。同时，本技术在有效区分失效喷嘴的失效类型后，可以对属于不同失效类型的失效喷嘴进行相应的处理，提高检测效率和喷嘴的利用率。
155.以上对本技术提供打印头的喷嘴检测方法、检测装置以及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。