动态喷码设备的制作方法

1.本实用新型涉及物流分拣技术领域，特别涉及一种动态喷码设备。


背景技术：

2.在许多物流分拣中心，例如以纸箱或泡沫箱为主的物流聚散中心，从dws (d
‑
体积(dimension)、w
‑
称重(weight)、s
‑
扫码(scanning))动态称之后流过来的待喷码件(包裹)需要进行双面喷码。传统的工艺都是使待喷码件停下来，先对其中一面进行喷码，再翻转对另一面进行喷码，如此效率非常低，极大降低了分拣效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种动态喷码设备，旨在提升待喷码件双面喷码效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的动态喷码设备，包括：
5.传送组件，传送组件包括沿第一方向依次衔接的第一导向传送段、第一喷码传送段、第二导向传送段和第二喷码传送段，所述传送组件在所述第一方向的两相对侧分别为第一侧边和第二侧边，所述第一导向传送段用于将待喷码件从所述第一侧边传送至所述第一喷码传送段，所述第二导向传送段用于将待喷码件从所述第二侧边传送至所述第二喷码传送段；
6.第一喷码装置，设于所述第一侧边，并对应所述第一喷码传送段设置，所述第一喷码装置用于对在所述第一喷码传送段上传送的待喷码件进行喷码；以及
7.第二喷码装置，设于所述第二侧边，并对应所述第二喷码传送段设置，所述第二喷码装置用于对在所述第二喷码传送段上传送的待喷码件进行喷码。
8.可选地，所述第一导向传送段的传送方向相对所述第一方向倾斜，且朝向所述第一侧边设置；和/或，所述第二导向传送段的传送方向相对所述第一方向倾斜，且朝向所述第二侧边设置。
9.可选地，所述第一导向传送段的传送方向与所述第一方向的夹角大于或等于20
°
，且小于或等于27
°
；和/或，所述第二导向传送段的传送方向与所述第一方向的夹角大于或等于20
°
，且小于或等于27
°
10.可选地，所述第一导向传送段包括第一安装座和设于所述第一安装座上的多个第一传送辊筒，多个所述第一传送辊筒沿所述第一方向依次并行分布，且所述第一传送辊筒在所述第一侧边指向所述第二侧边的方向上逐渐朝所述第一喷码传送段倾斜设置；和/或，所述第二导向传送段包括第二安装座和设于所述第二安装座上的多个第二传送辊筒，多个所述第二传送辊筒沿所述第一方向依次并行分布，且所述第二传送辊筒在所述第二侧边指向所述第一侧边的方向上逐渐朝所述第二喷码传送段倾斜设置。
11.可选地，所述第一喷码传送段包括第一支撑座和设于所述第一支撑座上的第一传送带，所述第一传送带的传送方向与所述第一方向平行；和/或，所述第二喷码传送段包括
第二支撑座和设于所述第二支撑座上的第二传送带，所述第二传送带的传送方向与所述第一方向平行。
12.可选地，所述第一侧边对应所述第一导向传送段的位置设有第一导向件，所述第一导向件沿所述第一方向延伸，以将待喷码件沿第一方向导向所述第一喷码传送段；和/或，所述第二侧边对应所述第二导向传送段的位置设有第二导向件，所述第二导向件沿所述第一方向延伸，以将待喷码件沿第一方向导向所述第二喷码传送段。
13.可选地，所述第一导向件包括多个第一转轴和多个第一滚动件，多个所述第一转轴竖直设置，并沿所述第一方向依次排布，每一所述第一转轴上均套设有所述第一滚动件；和/或，所述第二导向件包括多个第二转轴和多个第二滚动件，多个所述第二转轴竖直设置，并沿所述第一方向依次排布，每一所述第二转轴上均套设有所述第二滚动件。
14.可选地，所述第一滚动件为滚筒；或者，所述第一滚动件为滚轮，每一所述第一转轴上均套设有多个所述第一滚动件。
15.可选地，所述第二滚动件为滚筒；或者，所述第二滚动件为滚轮，每一所述第二转轴上均套设有多个所述第二滚动件。
16.可选地，所述动态喷码设备还包括第一位置检测器，所述第一位置检测器设于所述第一喷码传送段的一侧，并位于所述第一喷码装置靠近所述第一导向传送段的一侧，所述第一位置检测器用以检测待喷码件的位置；和/或，所述动态喷码设备还包括第二位置检测器，所述第二位置检测器设于所述第二喷码传送段的一侧，并位于所述第二喷码装置靠近所述第二导向传送段的一侧，所述第二位置检测器用以检测待喷码件的位置。
17.本实用新型技术方案通过在动态喷码设备设置依次衔接的第一导向传送段、第一喷码传送段、第二导向传送段和第二喷码传送段，将第一喷码装置设于第一侧边，并对应第一喷码传送段的位置，第二喷码装置设于与第一侧边相对的第二侧边，并对应第二喷码传送段的位置。再通过第一导向传送段将待喷码件从第一侧边传送至第一喷码传送段，第二导向传送段将待喷码件从第二侧边传送至第二喷码传送段。
18.使得待喷码件在第一导向传送段上朝第一喷码传送段传送时，第一导向传送段能够将待喷码件导向至靠近第一侧边的位置，以在将待喷码件传送至第一喷码传送段时，待喷码件在第一喷码传送段上处于靠近第一侧边的位置，从而保证位于第一侧边的第一喷码装置可以对第一喷码传送段上正在进行传送的待喷码件进行喷码。而待喷码件在第一喷码传送段喷码完成后，传送至第二导向传送段时，第二导向传送段能够将待喷码件导向至靠近第二侧边的位置，以在将待喷码件传送至第二喷码传送段时，待喷码件在第二喷码传送段上处于靠近第二侧边的位置，从而保证位于第二侧边的第二喷码装置可以对第二喷码传送段上正在进行传送的待喷码件进行喷码。如此在整个喷码过程中，避免了将带扫码件停下和翻转进行喷码的工序，可以使得待喷码件一直朝前传送的过程中实现双面喷码，极大提升了待喷码件双面喷码效率，进而能提升分拣效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提
下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1为本实用新型动态喷码设备一实施例的结构示意图；
21.图2为图1中a处的放大图。
22.附图标号说明：
23.标号名称标号名称10传送组件15第一侧边11第一导向传送段16第二侧边12第一喷码传送段20第一喷码装置13第二导向传送段30第二喷码装置14第二喷码传送段
ꢀꢀ
24.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
27.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
28.本实用新型提出一种动态喷码设备。
29.在本实用新型实施例中，如图1和图2所示，该动态喷码设备包括传送组件10、第一喷码装置20和第二喷码装置30，传送组件10包括沿第一方向依次衔接的第一导向传送段11、第一喷码传送段12、第二导向传送段13和第二喷码传送段14，传送组件10在第一方向的两相对侧分别为第一侧边15 和第二侧边16，第一导向传送段11用于将待喷码件从第一侧边15传送至第一喷码传送段12，第二导向传送段13用于将待喷码件从第二侧边16传送至第二喷码传送段14。
30.第一喷码装置20，设于第一侧边15，并对应第一喷码传送段12设置，第一喷码装置20用于对传送至第一喷码传送段12的待喷码件进行喷码。第二喷码装置30，设于第二侧边16，并对应第二喷码传送段14设置，第二喷码装置30用于对传送至第二喷码传送段14的待喷码件进行喷码。
31.本实施例中，动态喷码设备还包括底座，传送组件10、第一喷码装置20 和第二喷码装置30均设于底座。第一导向传送段11用于衔接dws(d
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体积 (dimension)、w
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称重(weight)、s
‑
扫码(scanning))动态称或者其它上料装置，即待扫码件从第一导向传送段11传送至第一喷码传送段12，在第一喷码传送段12喷码完成后，再经第二导向传送段13传送至第二喷码传送段14 进行第二次喷码。第一方向即为待喷码产品的整体流向。
32.待喷码件在第一导向传送段11上朝第一喷码传送段12传送时，第一导向传送段11能够将待喷码件导向至靠近第一侧边15的位置，以在将待喷码件传送至第一喷码传送段12时，待喷码件在第一喷码传送段12上处于靠近第一侧边15的位置，从而保证位于第一侧边15的第一喷码装置20可以对待喷码件进行喷码。同理，待喷码件在第一喷码传送段12喷码完成后，传送至第二导向传送段13时，第二导向传送段13能够将待喷码件导向至靠近第二侧边16的位置，以在将待喷码件传送至第二喷码传送段14时，待喷码件在第二喷码传送段14上处于靠近第二侧边16的位置，从而保证位于第二侧边16的第二喷码装置30可以对待喷码件进行喷码。
33.第一喷码装置20和第二喷码装置30均呈固定设置，即第一喷码装置20 和第二喷码装置30均固定安装于底座，待喷码件在第一喷码传送段12上传送时，待喷码件相对第一喷码装置20运动，在待喷码件运动经过第一喷码装置20的过程中，第一喷码装置20对待喷码件的一侧进行喷码。同理，待喷码件在第二喷码传送段14上传送时，待喷码件相对第二喷码装置30运动，在待喷码件运动经过第二喷码装置30的过程中，第二喷码装置30对待喷码件的另一侧进行喷码。
34.本实用新型技术方案通过在动态喷码设备设置依次衔接的第一导向传送段11、第一喷码传送段12、第二导向传送段13和第二喷码传送段14，将第一喷码装置20设于第一侧边15，并对应第一喷码传送段12的位置，第二喷码装置30设于与第一侧边15相对的第二侧边16，并对应第二喷码传送段14 的位置。再通过第一导向传送段11将待喷码件从第一侧边15传送至第一喷码传送段12，第二导向传送段13将待喷码件从第二侧边16传送至第二喷码传送段14。
35.使得待喷码件在第一导向传送段11上朝第一喷码传送段12传送时，第一导向传送段11能够将待喷码件导向至靠近第一侧边15的位置，以在将待喷码件传送至第一喷码传送段12时，待喷码件在第一喷码传送段12上处于靠近第一侧边15的位置，从而保证位于第一侧边15的第一喷码装置20可以对第一喷码传送段12上正在进行传送的待喷码件进行喷码。而待喷码件在第一喷码传送段12喷码完成后，传送至第二导向传送段13时，第二导向传送段13能够将待喷码件导向至靠近第二侧边16的位置，以在将待喷码件传送至第二喷码传送段14时，待喷码件在第二喷码传送段14上处于靠近第二侧边16的位置，从而保证位于第二侧边16的第二喷码装置30可以对第二喷码传送段14上正在进行传送的待喷码件进行喷码。如此在整个喷码过程中，避免了将带扫码件停下和翻转进行喷码的工序，可以使得待喷码件一直朝前传送的过程中实现双面喷码，极大提升了待喷码件双面喷码效率，进而能提升分拣效率。而且相较于通过将喷码装置安装于机械臂上，通过机械臂移动喷码装置进行喷码的方式，如此结构简单，成本低。
36.在一实施例中，第一导向传送段11的传送方向相对第一方向倾斜，且朝向第一侧边15设置。即第一导向传送段11的传送方向与第一方向呈锐角设置，且第一导向传送段11
的传送方向与第二侧边16指向第一侧边15的方向呈锐角设置。如此设置，可以通过一组传送机构实现将待喷码件导向至靠近第一侧边15的位置，有利于简化第一导向传送段11的结构。
37.在一实施例中，第二导向传送段13的传送方向相对第一方向倾斜，且朝向第二侧边16设置。即第二导向传送段13的传送方向与第一方向呈锐角设置，且第二导向传送段13的传送方向与第一侧边15指向第二侧边16的方向呈锐角设置。如此设置，可以通过一组传送机构实现将待喷码件导向至靠近第二侧边16的位置，有利于简化第二导向传送段13的结构。
38.在一实施例中，第一导向传送段11的传送方向与第一方向的夹角大于或等于20
°
，且小于或等于27
°
。具体而言，若第一导向传送段11的传送方向与第一方向的夹角过大，会降低待喷码件朝第一喷码传送段12的传送速度，进而降低效率。而若第一导向传送段11的传送方向与第一方向的夹角过小，则会导致第一导向传送段11不能将待喷码件导向第一侧边15的位置，导致待喷码件传送至第一喷码传送段12时，待喷码件与第一喷码装置20间隔较远，造成喷码缺陷甚至不能正常喷码。通过将第一导向传送段11的传送方向与第一方向的夹角设于20
°
至27
°
之间，能够较好地避免上述问题的发生。既保证喷码效率，也能保证喷码质量。其中，第一导向传送段11的传送方向与第一方向的夹角可以为20
°
、21
°
、22
°
、23
°
、24
°
、25
°
、26
°
或27
°
等等。当然，在其它实施例中，第一导向传送段11的传送方向与第一方向的夹角也可以小于20
°
或大于27
°
。
39.同理，在一实施例中，第二导向传送段13的传送方向与第一方向的夹角大于或等于20
°
，且小于或等于27
°
。具体而言，若第二导向传送段13的传送方向与第一方向的夹角过大，会降低待喷码件朝第二喷码传送段14的传送速度，进而降低效率。而若第二导向传送段13的传送方向与第一方向的夹角过小，则会导致第二导向传送段13不能将待喷码件导向第二侧边16的位置，导致待喷码件传送至第二喷码传送段14时，待喷码件与第二喷码装置30间隔较远，造成喷码缺陷甚至不能正常喷码。通过将第二导向传送段13的传送方向与第一方向的夹角设于20
°
至27
°
之间，能够较好地避免上述问题的发生。如此既保证喷码效率，也能保证喷码质量。其中，第二导向传送段13的传送方向与第一方向的夹角可以为20
°
、21
°
、22
°
、23
°
、24
°
、25
°
、 26
°
或27
°
等等。当然，在其它实施例中，第二导向传送段13的传送方向与第一方向的夹角也可以小于20
°
或大于27
°
。
40.在一实施例中，第一导向传送段11包括第一安装座和设于第一安装座上的多个第一传送辊筒，多个第一传送辊筒沿第一方向依次并行分布，且第一传送辊筒在第一侧边15指向第二侧边16的方向上逐渐朝第一喷码传送段倾斜设置。如此采用第一传送辊筒进行传送待喷码件的方式，使得第一导向传送段11的结构较为简单，且第一传送辊筒的安装方式比较灵活，便于调整。当然，在其它实施例中，第一导向传送段11也可以设置传送带来传送待喷码件。
41.另外，在其它实施例中，也可以将第一传送辊筒垂直于第一方向，第一导向传送段11还包括设于相邻两个第一传送辊筒之间的转向滚轮组，第一传送辊筒能够将待喷码件导向第一喷码传送段12，转向滚轮组能够将待喷码件导向第一侧边15，在第一传送辊筒和转向滚轮组同时运动时，第一导向传送段11能够将待喷码件朝第一喷码传送段12传送的同时，还能将待喷码件导向第一侧边15。
42.在一实施例中，第二导向传送段13包括第二安装座和设于第二安装座上的多个第二传送辊筒，多个第二传送辊筒沿第一方向依次并行分布，且第二传送辊筒在第二侧边16指向第一侧边15的方向(为便于说明，以下将第二侧边16指向第一侧边15的方向定义为第二方向，将第一侧边15指向第二侧边16的方向定义为第三方向)上逐渐朝第二喷码传送段倾斜设置。如此采用第二传送辊筒进行传送待喷码件的方式，使得第二导向传送段13的结构较为简单，且第二传送辊筒的安装方式比较灵活，便于调整。当然，在其它实施例中，第二导向传送段13也可以设置传送带来传送待喷码件。
43.在一实施例中，第一喷码传送段12包括第一支撑座和设于第一支撑座上的第一传送带，第一传送带的传送方向与第一方向平行。具体而言，第一喷码传送段12还包括设置在第一支撑座上的传动滚筒和驱动连接于传动滚筒的驱动电机，第一传送带套设于传动滚筒。如此在第一喷码传送段12采用传送带的结构，能够保证待喷码件在喷码过程中的稳定性，以保证喷码质量。当然，在其它实施例中，第一喷码传送段12也可以采用辊筒传送结构。
44.在一实施例中，第二喷码传送段14包括第二支撑座和设于第二支撑座上的第二传送带，第二传送带的传送方向与第一方向平行。具体而言，第二喷码传送段14还包括设置在第二支撑座上的传动滚筒和驱动连接于传动滚筒的驱动电机，第二传送带套设于传动滚筒。如此在第二喷码传送段14采用传送带的结构，使得第二喷码传送段14与待喷码件的摩擦较大，能够保证待喷码件在喷码过程中的稳定性，以保证喷码质量。当然，在其它实施例中，第二喷码传送段14也可以采用辊筒传送结构。
45.在一实施例中，第一侧边15对应第一导向传送段11的位置设有第一导向件，第一导向件沿第一方向延伸，以将待喷码件沿第一方向导向第一喷码传送段12。具体而言，第一导向件也设于安装座，并位于第一导向传送段11 的一侧，如此当第一导向传送段11将待喷码件导向第一侧边15，使得待喷码件抵接第一导向件时，待喷码件停止沿第二方向运动，保证待喷码件只沿第一方向运动。而待喷码件与第一导向件抵接后，持续沿第一方向移动的过程中，第一导向传送段11始终具有驱动待喷码件沿第二方向运动的趋势，如此可以使得待喷码件的喷码面与第一导向件贴合，从而保证待喷码件运动至第一喷码传送段12时，待喷码件的喷码面能够更好地面向第一喷码装置20，从而提升喷码质量。
46.在一实施例中，第二侧边16对应第二导向传送段13的位置设有第二导向件，第二导向件沿第一方向延伸，以将待喷码件沿第一方向导向第二喷码传送段14。具体而言，第二导向件也设于安装座，并位于第二导向传送段13 的一侧，如此当第二导向传送段13将待喷码件导向第二侧边16，使得待喷码件抵接第二导向件时，待喷码件停止沿第三方向运动，保证待喷码件只沿第三方向运动。而待喷码件与第二导向件抵接后，持续沿第一方向移动的过程中，第二导向传送段13始终具有驱动待喷码件沿第三方向运动的趋势，如此可以使得待喷码件的喷码面与第二导向件贴合，从而保证待喷码件运动至第二喷码传送段14时，待喷码件的另一喷码面能够更好地面向第二喷码装置30，从而提升喷码质量。
47.在一实施例中，第一导向件包括多个第一转轴和多个第一滚动件，多个第一转轴竖直设置，并沿第一方向依次排布，每一第一转轴上均套设有第一滚动件。具体而言，第一滚动件能够在第一转轴上转动，即第一滚动件能够以第一转轴转动，如此当待喷码件与第一滚动件接触时，待喷码件能够带动第一滚动件，从而可以减小待喷码件与第一导向件的摩擦。当然，在其它实施例中，第一导向件也可以为平板。
48.在一实施例中，第一导向件还包括防护盒，第一转轴和第一滚动件均设有防护盒内，防护盒朝向第二侧边16的表面对应每一个第一滚动件均设有一个让位孔，以使第一滚动件能够自防护盒内伸出而与待扫码件接触。如此防护盒能够对第一转轴和第一滚动件提供有效防护，降低第一转轴和第一滚动件损坏的可能。在一实施例中，防护盒设有安装孔，第一转轴的上端插设于安装孔内，如此能够提升第一转轴的稳定性。
49.在一实施例中，第二导向件包括多个第二转轴和多个第二滚动件，多个第二转轴竖直设置，并沿第一方向依次排布，每一第二转轴上均套设有第二滚动件。具体而言，第二滚动件能够在第二转轴上转动，即第二滚动件能够以第二转轴转动，如此当待喷码件与第二滚动件接触时，待喷码件能够带动第二滚动件，从而可以减小待喷码件与第二导向件的摩擦。当然，在其它实施例中，第二导向件也可以为平板。
50.在一实施例中，第二导向件还包括防护盒，第二转轴和第二滚动件均设有防护盒内，防护盒朝向第二侧边16的表面对应每一个第二滚动件均设有一个让位孔，以使第二滚动件能够自防护盒内伸出而与待扫码件接触。如此防护盒能够对第二转轴和第二滚动件提供有效防护，降低第二转轴和第二滚动件损坏的可能。在一实施例中，防护盒设有安装孔，第二转轴的上端插设于安装孔内，如此能够提升第二转轴的稳定性。
51.在一实施例中，第一滚动件为滚筒；或者，第一滚动件为滚轮，每一第一转轴上均套设有多个第一滚动件。如此使得第一滚动件的结构简单，成本较低。当然，在其它实施例中，第一滚动件也可以呈球状。
52.在一实施例中，第二滚动件为滚筒；或者，第二滚动件为滚轮，每一第二转轴上均套设有多个第二滚动件。如此使得第二滚动件的结构简单，成本较低。当然，在其它实施例中，第二滚动件也可以呈球状。
53.在一实施例中，动态喷码设备还包括第一位置检测器，第一位置检测器设于第一喷码传送段12的一侧，并位于第一喷码装置20靠近第一导向传送段11的一侧，第一位置检测器用以检测待喷码件的位置。如此当待喷码件传送到第一位置检测器的检测范围内时，第一位置检测器能检测待喷码件的位置，从而为第一喷码装置20对待喷码件喷码提供准确定位，以提升喷码质量。其中，第一位置检测器可以为接近开关或红外传感器等等。
54.在一实施例中，动态喷码设备还包括第二位置检测器，第二位置检测器设于第二喷码传送段14的一侧，并位于第二喷码装置30靠近第二导向传送段13的一侧，第二位置检测器用以检测待喷码件的位置。如此当待喷码件传送到第二位置检测器的检测范围内时，第二位置检测器能检测待喷码件的位置，从而为第二喷码装置30对待喷码件喷码提供准确定位，以提升喷码质量。其中，第二位置检测器可以为接近开关或红外传感器等等。
55.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。