一种全自动线号机的制作方法

1.本实用新型涉及线缆标志打印技术领域，具体涉及一种全自动线号机。


背景技术：

2.线号印字机又称线号打印机，简称线号机、打号机。全称线缆标志打印机，又称线号印字机、打号机，一般采用热转印打印技术，少部分采用喷码方案，打印精度可达到300dpi，可在pvc套管、热缩管等材料上打印字符，一般用于电控、配电设备二次线标识，是电控、配电设备及综合布线工程配线标识的专用设备，可满足电厂、电气设备厂、变电站、电力行业电线区分标志标识的需要。
3.在线缆应用的领域中，现有的线号印字机工作方式是事先根据图纸打好，用的时候在挑取出来，线缆需要多次搬运整理穿戴，线号标识只能被打印出来，而无法自动穿戴到电线上，存在自动化程度低、加工效率低、成品质量差以及工序繁多等缺陷。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种全自动线号机，以提高线号机的自动化程度、加工效率以及成品质量，减少手工穿戴的线号管的人力消耗和查找、转运等繁多工序。
5.本实用新型提供的技术方案具体如下：
6.一种全自动线号机，包括安装架和依次固定在安装架上的线号管输送装置、打印装置、切割装置、穿戴装置以及线缆辅助定位装置，其中：
7.所述线号管输送装置用于将未打印的线号管输送至打印装置处；
8.所述打印装置用于在线号管上打印预设标识；
9.所述线号管夹持装置用于夹持线号管远离线号管输送装置的一端；
10.所述切割装置用于按照预设长度切断线号管；
11.所述线缆辅助定位装置用于抓取待穿戴线号管的线缆端部，然后将其移至与切断后的线号管同轴的延长线上固定；
12.所述穿戴装置包括线号管夹爪和伸缩臂，所述线号管夹爪用于夹持线号管，所述伸缩臂的输出端与线号管夹爪连接，用于将切断后的线号管穿戴至被线缆辅助定位装置固定的线缆上。
13.优选地，所述线号管输送装置包括依次设置的驱动装置和导向管，其中：
14.所述驱动装置包括驱动电机和驱动轮，所述驱动电机的输出轴与驱动轮连接，所述未打印的线号管先绕过所述驱动轮，再穿过所述导向管，然后伸向打印装置的打印台面。
15.优选地，所述线号管输送装置还包括制动装置，所述制动装置用于阻止驱动轮旋转。
16.优选地，所述制动装置具体为线号管压紧气缸和制动件，所述线号管压紧气缸的输出端与制动件连接，所述制动件在线号管压紧气缸作用下抵触驱动轮以阻止其转动。
17.优选地，所述线号管输送装置还包括线号管筒和托架，所述线号管筒上缠绕有未打印的线号管，所述线号管筒套设于托架外，并且相对于托架是可转动的。
18.优选地，所述打印装置包括打印头本体、色带装置和打印支撑座，所述打印支撑座设于打印头本体的正下方，所述打印支撑座与导向管持平，所述色带装置用于为打印提供油墨。
19.优选地，所述色带装置包括卷轴一、卷轴二及色带本体，所述色带本体为附着有油墨层的柔性，所述卷轴一用于缠绕未经打印的色带本体，所述卷轴二用于缠绕已经打印的色带本体，所述色带本体经卷轴一放出，通过打印头与打印支撑座之间，再被卷轴二收卷。
20.优选地，所述卷轴一由放卷电机驱动，所述卷轴二由收卷电机驱动，所述色带本体在打印时呈张紧状态。
21.优选地，所述切割装置包括切刀本体和切割支撑座，所述切割支撑座设于切刀本体的正下方，所述切割支撑座与打印支撑座持平。
22.优选地，所述线缆辅助定位装置包括线缆夹爪和升降气缸，所述线缆夹爪与升降气缸的输出端连接并设于升降气缸的上方，所述线缆夹爪用于夹持待穿戴线号管的线缆的端部。
23.本实用新型的有益效果体现在：
24.本实用新型提供的全自动线号机使得生产流程由原来的：批量下线
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批量打印线号管
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分别挑取对应的线缆和线号管进行手工穿戴，变成了线缆依次打印、切断、穿戴，一次到位，节省了大量的查找和转运时间，也节省了许多人力成本，自动化程度、工作效率和产品质量都得到了提高。
25.除此之外，本实用新型提供的全自动线号机可以配合大型高速下线机使用，由原来的单次数据输入改为下线工艺表格，数据可批量一次性导入，全电脑自动化加工，生产数据可沉淀下来，便于日后复用。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
27.图1为本实用新型提供的全自动线号机的结构示意图；
28.附图中，1
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安装架，21
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托架，22
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驱动轮，231
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制动件，232
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线号管压紧气缸，24
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导向管，31
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打印头本体，32
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打印头压紧气缸，33
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打印支撑座，341
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卷轴一，342
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卷轴二，343
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色带本体，41
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切刀本体，42
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切刀气缸，43
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切割支撑座，51
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线号管夹爪，52
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伸缩臂，61
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线缆夹爪，62
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升降气缸。
具体实施方式
29.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
30.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
31.本实用新型提供一种全自动线号机，如图1所示，包括安装架1和依次固定在安装架1上的线号管输送装置、打印装置、切割装置、穿戴装置以及线缆辅助定位装置，其中：
32.线号管输送装置用于将未打印的线号管输送至打印装置处；
33.打印装置用于在线号管上打印预设标识；
34.线号管夹持装置用于夹持线号管远离线号管输送装置的一端；
35.切割装置用于按照预设长度切断线号管；
36.线缆辅助定位装置用于抓取待穿戴线号管的线缆端部，然后将其移至与切断后的线号管同轴的延长线上固定；
37.穿戴装置包括线号管夹爪51和伸缩臂52，线号管夹爪51用于夹持线号管，伸缩臂52的输出端与线号管夹爪51连接，用于将切断后的线号管穿戴至被线缆辅助定位装置固定的线缆上。
38.在本实用新型的某些实施例中，线号管输送装置包括依次设置的驱动装置和导向管24，其中：驱动装置至少包括驱动电机和驱动轮22，驱动电机的输出轴与驱动轮22连接，未打印的线号管先绕过驱动轮22，再穿过导向管24，然后伸向打印装置的打印台面；
39.在本实用新型的某些实施例中，线号管输送装置还包括制动装置，制动装置用于阻止驱动轮22旋转，制动装置可以具体为线号管压紧气缸232和制动件231，线号管压紧气缸232的输出端与制动件231连接，制动件231在线号管压紧气缸232作用下抵触驱动轮22以阻止其转动。
40.在本实用新型的某些实施例中，线号管输送装置还包括线号管筒和托架21，线号管筒上缠绕有未打印的线号管，线号管筒套设于托架21外，并且相对于托架21是可转动的，需要说明的是，托架21的长度方向优选为垂直于导向管24的长度方向。
41.在本实用新型的某些实施例中，打印装置包括打印头本体31和打印支撑座33，打印头本体31可以由打印头压紧气缸32驱动，打印支撑座33设于打印头本体31的正下方，打印支撑座33与导向管24持平，以使线号管通过导向管24后直接、准确的送至打印头本体31下方进行打印；所述色带装置用于为打印提供油墨，所述色带装置包括卷轴一341、卷轴二342及色带本体343，所述色带本体343为附着有油墨层的柔性，在本实用新型的某些实施例中，所述卷轴一341用于缠绕未经打印的色带本体343，所述卷轴一341由放卷电机驱动，所述卷轴二342用于缠绕已经打印的色带本体343，所述卷轴二342由收卷电机驱动，所述色带本体343经卷轴一341放出，通过打印头本体31与打印支撑座33之间，再被卷轴二342收卷，并且色带本体343在打印时呈张紧状态；即收到打印指令后，线号管在送至打印头本体31与打印支撑座33之间时，色带本体343也被送至打印头本体31与打印支撑座33之间，并且位于线号管的上方，在打印头本体31执行打印动作时，色带本体343呈张紧状态，其上的油墨按照预设内容被打印在线号管上，完成打印后线号管被继续往前送时，收卷电机也驱动卷轴二342旋转使得经过打印的色带本体343被收卷起来。
42.在本实用新型的某些实施例中，切割装置包括切刀本体41和切割支撑座43，切刀本体41可以由切刀气缸42驱动，切割支撑座43设于切刀本体41的正下方，切割支撑座43与打印支撑座33持平。
43.在本实用新型的某些实施例中，线缆辅助定位装置包括线缆夹爪61和升降气缸62，线缆夹爪61与升降气缸62的输出端连接并设于升降气缸62的上方，线缆夹爪61用于夹持待穿戴线号管的线缆的端部。
44.在本实用新型的某些实施例中，全自动线号机还包括控制系统，控制系统包括控制器和上位机，控制器可以是pcl或者单片机，上位机可向控制器发送打印指令，驱动电机、线号管压紧气缸232、打印头本体31、打印头压紧气缸32、切刀气缸42、伸缩臂52、线号管夹爪51、线缆夹爪61、升降气缸62、放卷电机、收卷电机分别与控制器电性连接，控制器接收来自上位机的指令后可以实现对上述部件进行控制以完成自动打印、切割及穿戴动作。
45.本实用新型的工作原理：
46.初始状态：线号管初始成卷缠绕于线号管筒上，线号管筒套设于托架21上可以自由转动，线号管引出依次经过驱动轮22、导向管24、打印支撑座33并引导至切刀本体41处等待打印指令；
47.打印：当控制系统接收到上位机发来的打印指令后(打印指令包括打印内容、字体、大小、间距、长度等信息)，驱动轮22转动，线号管被送至打印头本体31与打印支撑座33之间；与此同时，放卷电机带动卷轴一341转动，收卷电机带动卷轴二342转动，色带本体343被送至打印头本体31与打印支撑座33之间，并且位于线号管的上方呈张紧状态；然后打印头压紧气缸32驱动打印头本体31下行开始打印预设内容，完成打印后线号管被继续往前送时，收卷电机也驱动卷轴二342旋转使得经过打印的色带本体343被收卷起来；
48.切割：打印好后在驱动轮22的作用下线号管继续行进，至预设长度时线号管夹爪51夹持线号管，切刀气缸42驱动切刀本体41下行按照切断线号管；
49.穿戴：线缆夹爪61夹持线缆一端，在升降气缸62作用下移至线号管夹爪51的夹持高度，最好是使被夹持的线缆与被夹持的线号管同轴，此时伸缩臂52驱动线号管夹爪51使线号管逐渐靠近线缆完成穿戴动作。
50.若线缆首尾均需要穿戴线号管，则可以相向布置两台本实用新型提供的全自动线号机，将线缆置于两台全自动线号机之间，线缆的两端分别对应一台全自动线号机进行线号管的打印、切割及穿戴动作。这样一来，整个流程就由原来的：批量下线
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批量打印线号管
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分别挑取对应的线缆和线号管进行手工穿戴，变成了线缆依次打印、切断、穿戴，一次到位，节省了大量的查找和转运时间，也节省了许多人力成本，自动化程度、工作效率和产品质量都得到了提高。
51.除此之外，本实用新型提供的全自动线号机可以配合大型高速下线机使用，由原来的单次数据输入改为下线工艺表格，数据可批量一次性导入，全电脑自动化加工，生产数据可沉淀下来，便于日后复用。
52.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。