高精度3D油墨喷印设备的制作方法

高精度3d油墨喷印设备
技术领域
1.本实用新型涉及油墨打印设备领域，特别涉及一种高精度3d油墨喷印设备。


背景技术：

2.随着人民生活水平提高的不断发展，电子消费产品在人们日常生活中使用比重也越来越大，电子消费产品大多由芯片、玻璃盖板、触控组件等多个部件组成，在电子消费产品的生产过程中，经常需要对各种部件进行墨水打印，用于制作部件上的各种功能性图形或装饰性图形。
3.目前，市面上通常使用丝网印刷方法对玻璃盖板进行墨水打印，通过网版印刷、烘干，使油墨附着在玻璃表面并呈现不同颜色、不同形状、图案的工艺效果，实现成品要求的外观效果。
4.然而，考虑到丝网板的胀缩和印刷的良率问题，丝网印刷一般只对单片玻璃进行印刷，采用手动或半自动丝印设备生产，需要众多设备和人力，效率相对低下。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提出一种高精度3d油墨喷印设备，旨在解决丝网印刷油墨效率低下、精度不高的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提出一种高精度3d油墨喷印设备，所述高精度3d油墨喷印设备包括机座和设于所述机座上的叠料机构、上料机构、转运机构、喷墨机构，其中：所述叠料机构包括用于叠放物料的叠料平台；所述上料机构包括位于所述叠料平台一侧、用于在所述叠料平台与所述转运机构之间转运物料的取放料组件；所述转运机构包括用于承接所述取放料组件所取物料的承接平台和用于驱动所述承接平台在所述上料机构与所述喷墨机构之间移动的驱动组件；所述喷墨机构包括位于所述承接平台上方的喷头组件和固化组件。
7.优选的，所述叠料机构还包括设于叠料平台上的定位组件，所述定位组件包括两间隔设置且可相对移动的定位块。
8.优选的，所述上料机构还包括用于安装所述取放料组件的第一安装架，所述取放料组件包括若干个可朝向所述物料移动的吸嘴。
9.优选的，所述上料机构还包括设于所述第一安装架上、用于对所述承接平台上的物料进行除静电的等离子清洗组件。
10.优选的，所述转运机构还包括用于驱动所述承接平台转动的旋转组件，所述承接平台上设有至少两个间隔分布、用于固定所述物料的治具。
11.优选的，所述治具内设有用于对放置于其上的物料进行加热的加热元件。
12.优选的，所述转运机构上设有位于所述治具下方、朝上设置的测温组件，所述测温组件用于检测所述治具温度。
13.优选的，所述高精度3d油墨喷印设备还包括位于所述承接平台上方的对位机构，
所述对位机构包括设于所述机座上的第二安装架和设于所述第二安装架上的视觉检测组件。
14.优选的，所述喷头组件包括若干个喷墨口朝下设置的喷头，两个所述喷头水平交错设置，所述固化组件位于所述喷头组件一侧。
15.优选的，所述高精度3d油墨喷印设备还包括设于所述喷墨机构一侧的废液收集机构，所述废液收集机构包括第三安装架、设于所述第三安装架上的转动组件和与所述转动组件连接的集液器。
16.本实用新型技术方案的有益效果在于：本实用新型高精度3d油墨喷印设备在对待加工物料油墨打印的过程中，利用喷头对物料表面进行精确的墨水喷印，加工流程自动化，作业精度高，在油墨喷印过程中同时对已喷印到物料表面的油墨进行固化，油墨喷印完成后固化流程紧接完成，作业效率高。
附图说明
17.图1为本实用新型高精度3d油墨喷印设备的结构示意图；
18.图2为本实用新型高精度3d油墨喷印设备的叠料机构结构示意图；
19.图3为本实用新型高精度3d油墨喷印设备的上料机构结构示意图；
20.图4为本实用新型高精度3d油墨喷印设备的取放料机构结构示意图；
21.图5为本实用新型高精度3d油墨喷印设备的转运机构结构示意图；
22.图6为本实用新型高精度3d油墨喷印设备的转运机构的一实施例的爆炸图；
23.图7为本实用新型高精度3d油墨喷印设备的治具俯视视角的结构示意图；
24.图8为本实用新型高精度3d油墨喷印设备的治具的剖面图；
25.图9为本实用新型高精度3d油墨喷印设备的对位机构结构示意图；
26.图10为本实用新型高精度3d油墨喷印设备的废液收集机构结构示意图；
27.图11为本实用新型高精度3d油墨喷印设备的废液收集机构结构示意图。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.本实用新型提出一种高精度3d油墨喷印设备，参照图1至图5，包括机座和设于机座1上的叠料机构2、上料机构3、转运机构4、喷墨机构5，其中：叠料机构2包括用于叠放物料的叠料平台21；上料机构3包括位于叠料平台21一侧、用于在叠料平台21与转运机构4之间转运物料的取放料组件31；转运机构4包括用于承接取放料组件31所取物料的承接平台41和用于驱动承接平台41在上料机构3与喷墨机构5之间移动的驱动组件42；喷墨机构5包括位于承接平台41上方的喷头组件51和固化组件52。
30.上述实施例中，该高精度3d油墨喷印设备包括机座和设于机座1上的叠料机构2、上料机构3、转运机构4、喷墨机构5，其中，上料机构3、喷墨机构5都包括用于驱动其组件水
平移动的x轴模组和驱动其组件竖直运动的z轴模组，各个机构可各自运动或互相配合，从而提高该设备的加工效率，具体的，物料通过人工或自动上料的方式放置到叠料机构2上的叠料平台21上，上料机构3上的取放料机构31将物料从叠料平台21上取走，然后上料x轴模组驱动取放料机构31向背离叠料平台21的方向移动，移动到转运机构4上时，将物料放置在转运机构4上的承接平台41上，驱动组件42驱动转运机构4承载物料移动到喷墨机构5下方，喷墨机构5上的喷头组件51开始向物料表面喷出油墨，需要说明的是，喷印过程中，喷墨机构5保持不动，驱动组件42驱动转运机构4以一定速度朝向喷墨机构5水平方向移动，喷头组件51在物料表面喷印油墨后，固化组件52马上对已喷印的部分进行油墨固化，使得在喷印过程中可以实现喷印后快速固化的物料表面处理，当喷印与固化流程完成后，驱动组件42驱动转运机构4向背离喷墨机构5方向水平移动至取放料组件31下方，取放料组件31将已完成油墨喷印的物料取走转移到叠料平台21上完成下料，对于叠料平台21，本实用新型高精度3d油墨喷印设备还可设置一个等同本实施例中叠料平台21效果的成品叠料台，用于放置成品物料。
31.在一较佳实施例中，参照图2，叠料机构2还包括设于叠料平台21上的定位组件22，定位组件22包括两间隔设置且可相对移动的定位块221，本实施例中，定位组件22还包括固定在叠料平台21上的手轮丝杠组件，定位块221为物料放置提供定位，两定位块221间隔的距离可以通过手轮丝杠组件调整，使其相互朝向或背向运动，具体的，手轮丝杠组件包括手轮、设于手轮上的丝杠、设于丝杠上的丝杠螺母、设于丝杠螺母上、连接定位块221和丝杠螺母的连接块，通过顺逆时针摇动手轮，驱动丝杠组件运动，使得连接于丝杠组件上的定位块221运动。
32.在一较佳实施例中，参照图3和图4，上料机构3还包括用于安装取放料组件31的第一安装架32，取放料组件31包括若干个可朝向物料移动的吸嘴311，本实施例中，上料机构3还包括设于机座1上的上料立柱33和设于上料立柱33上的、用于驱动取放料组件31水平移动的上料x轴模组34以及设于上料x轴模组34上、用于驱动取放料组件31竖直移动的上料z轴模组35，第一安装架32连接于上料z轴模组35上，取放料组件31设于第一安装架32上，取放料组件31上包括若干个朝上布置、可朝向物料移动的吸嘴311，取放料组件31还包括设于其上的用于安装吸嘴311并可竖直方向移动的气动组件312、用于气动组件312的气源提供和转接的汇流板313、用于提供吸嘴311吸取产品的真空气源的真空发生器314、用于被吸附在吸嘴311上的来料的检测组件315，检测组件315是朝下设置的摄像头，可以通过拍摄吸嘴311上所吸取的物料某个特征来判断此物料是否属于良品，如果非良品则会发出警报对不良品物料进行下料。
33.在一较佳实施例中，参照图4，上料机构3还包括设于第一安装架32上、用于对承接平台41上的物料进行除静电的等离子清洗组件316，本实施例中，等离子清洗组件316是对物料表面进行除静电处理的plasma等离子清洗设备，根据所需，亦可选用离子风棒或其他除静电设备对物料表面进行清洁，本实施例基于清洗效果好的要求选择使用plasma等离子清洗设备。
34.在一较佳实施例中，参照图5至图7，转运机构4还包括用于驱动承接平台41转动的旋转组件43，承接平台41上设有至少两个间隔分布、用于固定物料的治具411，本实施例中，转运机构4还包括设于驱动组件42上的模组连接板44，驱动组件42驱动模组连接板44移动，
旋转组件43设于模组连接板44上。旋转组件43包括旋转电机431和插设于旋转电机431中的滑环432，滑环432为旋转电机431上的各组件电气管路提供通道，旋转电机431上方设有承接平台41，承接平台41上设有至少两个间隔分布、用于固定物料的治具411，两治具411中间设有电气路通道412，治具411上开始有竖直向下贯通承接平台的多个真空孔413，承接平台41下侧设有密封板45，参照图8，承接平台41与密封板45之间形成有密封腔414，用于存储来自真空气源的真空气体，密封腔414内的真空气体通过治具411上的多个真空孔412吸附承载平台41上的物料，具体的，取放料组件31将物料放置于承载平台41上时，密封腔414里通入真空气体，通过多个真空孔413对物料进行吸附，吸附完成后，驱动组件42驱动承载平台41移动，当承载平台41移动视觉检测机构62下方完成视觉检测后，旋转电机431驱动承载平台41旋转180
°
后，驱动组件42继续驱动承载平台41朝向喷墨机构5方向水平移动，完成喷墨流程之后，旋转电机431再次驱动承载平台41旋转180
°
，之后驱动组件42驱动承载平台41朝向背离喷墨机构5方向水平移动，直至移动到取放料组件31下方等待取放料组件31将成品物料取走。
35.在一较佳实施例中，参照图7，治具411内设有用于对放置于其上的物料进行加热的加热元件415，本实施例中，加热元件415是加热棒，插设于承接平台41周侧、向内开设的孔槽内，多个加热元件415同时对承载平台41加热，实现加热元件415间接对放置于其上的物料进行加热。
36.在一较佳实施例中，参照图5和图6，转运机构4上设有位于治具411下方、朝上设置的测温组件46，测温组件46用于检测治具411温度，本实施例中，由于治具411在生产过程中需要持续加热，可利用测温组件46对治具411实时测温，基于简单实用考虑测温组件46采用红外测温元件。
37.在一较佳实施例中，参照图9，本实用新型高精度3d油墨喷印设备还包括位于承接平台41上方的对位机构6，对位机构6包括设于机座1上的第二安装架61和设于第二安装架61上的视觉检测组件62，本实施例中，第二安装架61上还设有连接第二安装架61和视觉检测组件62的调距组件63，调距组件63是固定端设于第二安装架61上、移动端设于视觉检测组件62上，固定端和移动端之间设置有手轮丝杠组件，具体的，摇动手轮时丝杠转动，丝杠带动设于其上的丝杠螺母移动，丝杠螺母与移动端连接，从而使得视觉检测组件62水平移动；视觉检测组件62上设置有多个朝下设置的摄像头64，分别检测承载平台41上放置的物料上的多个位置参数或特征参数，配合其他机构完成物料的校正。
38.在一较佳实施例中，参照图10，喷头组件51包括两个喷墨口朝下设置的喷头511，两个喷头511水平交错设置，固化组件52位于喷头组件51一侧。本实施例中，两个喷头511水平交错设置可以对同一物料的两个部分同时喷印油墨，效率高，喷头511的数量和排列方式根据所需的工艺灵活设定，并不仅局限于数量两个和水平交错设置，固化组件52位于喷头组件51的一侧，物料运动方向是喷头组件51朝向固化组件52运动的方向，物料已喷印油墨的一部分离开喷嘴511的喷印范围后进入固化组件52的固化范围、而物料另一部分还未完成喷印流程时，喷印流程继续进行的同时固化组件52对物料已喷印油墨的部分进行固化作业。
39.在一较佳实施例中，参照图11，本实用新型高精度3d油墨喷印设备还包括设于喷墨机构5一侧的废液收集机构7，废液收集机构7包括第三安装架71、设于第三安装架71上的
转动组件72和与转动组件72连接的集液器73。第三安装架71设于机座1上、位于喷墨机构5一侧，设于第三安装架71上的转动组件72为旋转气缸，转动组件72上设置有形状为漏斗型、内部光滑处理的集液器73，集液器73下方连接有出水管接头，用于对接出水管，收集废水，本实施例中，喷墨机构5上的喷头51需要自检性的喷墨，当需要自检时喷墨机构5移动到废水收集机构7上方，转动组件72旋转使集液器73对齐喷头51位置，喷头51向下喷出废液，废液收集机构7接受废液，自检完成后，废液收集机构7旋转回原位，转动组件72的作用是不使用废液收集机构7时进行避位，需要使用时再转出配合回收废液。
40.以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。