标签打印机的制作方法

1.本实用新型涉及打印设备技术领域，具体而言，涉及一种标签打印机。


背景技术：

2.标签纸作为一种打印耗材，广泛地应用在超市、物流、速递等领域，这种标签纸包括衬纸和以固定的间隔粘在连续的衬纸上的标签，打印机在标签纸的标签表面上打印后，用户将标签从衬纸上剥离下来，并粘贴在物品上作为标识使用。相关技术提供的标签打印机包括机架及设置于机架的发放轴、打印机构、衬纸回收轴及驱动机构，发放轴用于支撑由标签纸缠绕形成的标签纸卷，拉动标签纸时，标签纸卷可绕发放轴转动，释放标签纸；打印机构用于在标签纸的标签表面上进行打印；衬纸回收轴用于支撑并卷绕被剥离标签后的衬纸；驱动机构包括发放电机和回卷电机，发放电机用于驱动标签纸移动，回卷电机用于驱动衬纸回收轴转动以卷绕衬纸。然而，当发放轴上的标签纸卷外径较大时，发放电机驱动标签纸移动时的负载增加，使得发放电机对标签纸的驱动力不足，标签纸移动速度降低，导致打印机构在标签纸上打印的图像出现压缩。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种标签打印机，其能够有效解决由于驱动力不足导致的打印压缩问题。
4.本实用新型的实施例是这样实现的：
5.本实用新型提供一种标签打印机，包括机架及设置于机架的发放轴、打印机构、衬纸回收轴以及驱动机构，发放轴用于支撑由标签纸缠绕成的标签纸卷；打印机构用于在标签纸上打印；衬纸回收轴用于支撑并卷绕标签纸的衬纸，沿标签纸的移动方向，发放轴位于打印机构的上游，衬纸回收轴位于发放轴与打印机构之间，且衬纸回收轴和发放轴在机架上的排布被配置为使衬纸回收轴上的衬纸卷抵接于位于打印机构与发放轴之间的标签纸上；驱动机构包括发放电机和回卷电机，发放电机用于驱动由标签纸卷引出的标签纸移动；回卷电机用于驱动衬纸回收轴转动以卷绕衬纸，且转动的衬纸回收轴上的衬纸卷能够辅助驱动与其抵接的标签纸向打印机构移动。
6.在可选的实施方式中，衬纸回收轴和发放轴的转向相同时，衬纸回收轴和发放轴在机架上的排布被配置为使衬纸回收轴上的衬纸卷的外周面与位于打印机构与发放轴之间的标签纸的内表面抵接，或者，衬纸回收轴和发放轴的转向相反时，衬纸回收轴和发放轴在机架上的排布被配置为使衬纸回收轴上的衬纸卷的外周面与位于打印机构与发放轴之间的标签纸的外表面抵接。
7.在可选的实施方式中，衬纸回收轴的外径大于发放轴的外径。
8.在可选的实施方式中，衬纸回收轴和发放轴在机架上的排布被配置为使标签纸卷的外径为最大外径d1，衬纸卷的外径为最小外径d2时，标签纸和衬纸卷之间形成包角α；标签纸卷的外径为最小外径d3，衬纸卷的外径为最大外径d4时，标签纸与衬纸卷之间形成包
角β，β》α》0。
9.在可选的实施方式中，机架包括支撑板，标签打印机还包括第一支撑轴，沿标签纸的移动方向，第一支撑轴位于衬纸回收轴和打印机构之间，且第一支撑轴的一端与支撑板固定连接，第一支撑轴还设有逼纸件，逼纸件与支撑板间隔设置，且逼纸件和支撑板之间的距离与标签纸的宽度相适配，标签纸经过逼纸件和支撑板之间后进入打印机构。
10.在可选的实施方式中，机架包括支撑板，标签打印机还包括第二支撑轴，发放电机、发放轴、衬纸回收轴以及第二支撑轴均安装于支撑板的同一侧，沿衬纸的移动方向，衬纸回收轴位于衬纸的一侧，第二支撑轴、发放电机位于衬纸的另一侧，且第二支撑轴位于衬纸和发放电机之间，第二支撑轴用于支撑由打印机构输出至衬纸回收轴的衬纸，以避免衬纸与发放电机产生干涉。
11.在可选的实施方式中，机架包括支撑板，打印机构包括安装架、输送辊及打印头，安装架与支撑板的第一侧固定连接，输送辊和打印头相切设置于安装架，标签纸从输送辊和打印头之间穿过，输送辊用于驱动标签纸移动，输送辊的芯轴由支撑板的第一侧伸至支撑板的第二侧；发放电机安装于支撑板的第一侧，且发放电机的输出轴伸至支撑板的第二侧；驱动机构还包括第一齿轮组件，第一齿轮组件位于支撑板的第二侧，且发放电机的输出轴和输送辊的芯轴通过第一齿轮组件传动连接。
12.在可选的实施方式中，机架包括支撑板，衬纸回收轴和回卷电机安装于支撑板的第一侧，且回卷电机的输出轴和衬纸回收轴均穿过支撑板伸至支撑板的第二侧，驱动机构还包括第二齿轮组件，第二齿轮组件位于支撑板的第二侧，且回卷电机的输出轴和衬纸回收轴通过第二齿轮组件传动连接。
13.在可选的实施方式中，衬纸回收轴包括传动轴和回卷套筒，传动轴与支撑板插接，并由支撑板的第一侧伸至支撑板的第二侧，回卷电机的输出轴通过第二齿轮组件与传动轴传动连接；回卷套筒套设于传动轴，传动轴转动时能驱动回卷套筒转动，使打印机构输出的标签纸的衬纸能缠绕在回卷套筒上形成衬纸卷。
14.在可选的实施方式中，衬纸回收轴还包括第一传动件、第二传动件及阻尼件，第一传动件与传动轴固定连接，第二传动件与回卷套筒固定连接，阻尼件夹设于第一传动件和第二传动件之间，用于使第一传动件和第二传动件之间产生设定阻尼，当回卷套筒的转动阻力小于该设定阻尼时，传动轴与回卷套筒传动连接，当回卷套筒的转动阻力大于等于该设定阻尼时，传动轴与回卷套筒断开传动连接，回卷套筒相对于传动轴打滑。
15.本实用新型的实施例的标签打印机至少具备以下优点或有益效果：
16.本实用新型的实施例提供的标签打印机，包括机架及设置于机架的发放轴、打印机构、衬纸回收轴以及驱动机构，发放轴用于支撑由标签纸缠绕形成的标签纸卷；打印机构用于在标签纸上打印；衬纸回收轴用于支撑并卷绕标签纸的衬纸，沿标签纸的移动方向，发放轴位于打印机构的上游，衬纸回收轴位于发放轴与打印机构之间，且衬纸回收轴和发放轴在机架上的排布被配置为使衬纸回收轴上的衬纸卷抵接于位于打印机构与发放轴之间的标签纸上；驱动机构包括发放电机和回卷电机，发放电机用于驱动由标签纸卷引出的标签纸移动；回卷电机用于驱动衬纸回收轴转动以卷绕衬纸，且转动的衬纸回收轴上的衬纸卷能够辅助驱动与其抵接的标签纸向打印机构移动。本实用新型的实施例提供的标签打印机的衬纸回收轴在回收衬纸的同时能够对标签纸移动起到辅助驱动的作用，克服了标签纸
卷外径较大时因发放电机的负载增加、对标签纸的驱动力不足导致的打印压缩问题。进一步的，发放电机驱动标签纸移动时，移动的标签纸还能对衬纸卷转动起到辅助驱动作用，使衬纸卷外径较大时，衬纸回收轴也能及时回收衬纸，从而保证标签纸正常输出。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1为本实用新型实施例提供的标签打印机的结构示意图一；
19.图2为本实用新型实施例提供的标签打印机的结构示意图二；
20.图3为本实用新型实施例提供的标签打印机的衬纸回收轴和发放轴转向相同且标签纸卷外径最大时的结构示意图；
21.图4为本实用新型实施例提供的标签打印机的衬纸回收轴和发放轴转向相同且衬纸卷外径最大时的结构示意图；
22.图5为本实用新型实施例提供的标签打印机适用的第一种标签纸卷的结构示意图；
23.图6为本实用新型实施例提供的标签打印机的衬纸回收轴和发放轴转向相反时的结构示意图；
24.图7为本实用新型实施例提供的标签打印机适用的第二种标签纸卷的结构示意图；
25.图8为本实用新型实施例提供的标签打印机的第一种衬纸回收轴的剖面结构示意图；
26.图9为本实用新型实施例提供的标签打印机的第二种衬纸回收轴的分解示意图。
27.图标：
28.010-标签打印机；100-机架；101-发放轴；103-支撑板；105-第一支撑轴；107-第一逼纸轮；109-第二支撑轴；111-第二逼纸轮；113-标签纸卷；115-衬纸卷；117-标签纸；119-衬纸；121-标签；
29.200-打印机构；201-安装架；203-输送辊；205-打印头；207-入口；
30.300-衬纸回收轴；303-传动轴；305-回卷套筒；307-第一传动件；309-第二传动件；311-阻尼件；313-压簧；315-扭簧；317-扭臂；
31.400-驱动机构；401-发放电机；403-第一齿轮组件；405-回卷电机；407-第二齿轮组件。
具体实施方式
32.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
33.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.图1为本实用新型实施例提供的标签打印机010的结构示意图一，图2为本实用新型实施例提供的标签打印机010的结构示意图二，图3为本实用新型实施例提供的标签打印机010的衬纸回收轴300和发放轴101转向相同且标签纸卷113外径最大时的结构示意图，图4为本实用新型实施例提供的标签打印机010的衬纸回收轴300和发放轴101转向相同且衬纸卷115外径最大时的结构示意图，图5为本实用新型实施例提供的标签打印机010适用的第一种标签纸卷113的结构示意图。请参照图1至图5，本实施例提供的标签打印机010用于在标签纸117的标签121上进行打印。具体地，标签纸117包括衬纸119和以固定的间隔粘在连续的衬纸119上的多张标签121，标签纸117缠绕成卷筒状的标签纸卷113，该标签打印机010包括机架100及设置于机架100的发放轴101、打印机构200、衬纸回收轴300以及驱动机构400，发放轴101用于支撑由标签纸117缠绕形成的标签纸卷113；打印机构200用于在标签纸117的标签121上打印；衬纸回收轴300用于支撑并卷绕标签纸117的衬纸119，衬纸119在衬纸回收轴300上卷绕成卷筒状的衬纸卷115，沿标签纸117的移动方向，发放轴101位于打印机构200的上游，衬纸回收轴300位于发放轴101与打印机构200之间，且衬纸回收轴300和发放轴101在机架100上的排布被配置为使衬纸回收轴300上的衬纸卷115的外周面抵接于位于打印机构200和发放轴101之间的标签纸117上；驱动机构400包括发放电机401和回卷电机405，发放电机401用于驱动由标签纸卷113引出的标签纸117移动，回卷电机405与衬纸回收轴300传动连接，用于驱动衬纸回收轴300转动，且转动的衬纸回收轴300上的衬纸卷115能够辅助驱动与其外周面抵接的标签纸117向打印机构200移动。可选地，移动的标签纸121还能够辅助驱动与其抵接的衬纸卷115卷绕衬纸119，以使衬纸卷115的外径较大时，衬纸回收轴300也能及时回收衬纸119，从而保证标签纸117正常输出。
38.本实施例中，打印机构200包括安装架201、输送辊203及打印头205，安装架201与机架100固定连接，输送辊203和打印头205均设置于安装架201，且输送辊203和打印头205相切设置，标签纸117从输送辊203和打印头205之间穿过，输送辊203与发放电机401传动连
接，在发放电机401的驱动下转动，转动的输送辊203能够驱动位于打印头205和输送辊203之间的标签纸117移动，标签纸117移动时带动标签纸卷113在发放轴101上转动，以释放标签纸卷113上的标签纸117；打印头205用于在标签纸117的标签121上进行打印。
39.本实施例提供的标签打印机010工作时，发放电机401驱动输送辊203驱动标签纸117移动，回卷电机405驱动衬纸回收轴300转动，打印头205在移动的标签纸117的标签121表面进行打印，完成打印后，标签121被由衬纸119上剥离，转动的衬纸回收轴300回卷剥掉标签121的衬纸119，将衬纸119缠绕成衬纸卷115，在此过程中，衬纸卷115的外周面始终抵接于由标签纸卷113引出的标签纸117上，转动的衬纸回收轴300上的衬纸卷115与标签纸117之间的摩擦力辅助驱动标签纸117继续向打印机构200移动，这样，回卷电机405能够辅助发放电机401驱动标签纸117移动。进一步地，移动的标签纸117与衬纸卷115之间的摩擦力还能辅助驱动衬纸卷115继续转动以卷绕衬纸119，这样，发放电机401能够辅助回卷电机405驱动衬纸回收。
40.本实施例提供的标签打印机，回卷电机405驱动衬纸回收轴300在回收衬纸119的同时能够对标签纸117的移动起到辅助驱动作用，增加了对标签纸117的驱动力，因此能够克服标签纸卷113外径较大时对标签纸117的驱动力不足导致的打印压缩问题，保证在标签纸卷113外径较大时标签纸移动速度稳定，从而保证了打印机构200的打印效果。进一步地，发放电机401驱动标签纸117移动时，移动的标签纸117对衬纸卷115转动也能起到辅助驱动作用，增加了对衬纸回收轴300的驱动力，使衬纸卷115外径较大时，衬纸回收轴300也能及时回收衬纸119，从而使标签纸117能够正常输出。
41.图6为本实用新型实施例提供的标签打印机010的衬纸回收轴300和发放轴101转向相反时的结构示意图。请参照3和图6，n1为发放轴101的转动方向，n2为衬纸回收轴300的转动方向，本实施例中，衬纸回收轴300和发放轴101的转向相同时(见图3中n1为逆时针和n2为逆时针)，衬纸回收轴300和发放轴101在机架100上的排布被配置为使衬纸回收轴300上的衬纸卷115的外周面与位于打印机构200和发放轴101之间的标签纸117的内表面抵接，或者，在其他实施例中，衬纸回收轴300和发放轴101的转向相反时(见图6中n1为顺时针和n2为逆时针)，衬纸回收轴300和发放轴101在机架100上的排布被配置为使衬纸回收轴300上的衬纸卷115的外周面与位于打印机构200和发放轴101之间的标签纸117的外表面抵接。从而衬纸回收轴300和发放轴101的转向相同或相反时，都能通过衬纸回收轴300和发放轴101在机架100上的排布位置实现衬纸卷115的外周面与位于打印机构200和发放轴101之间的标签纸117抵接，进而回卷电机405驱动衬纸卷115转动时，转动的衬纸卷115能够辅助驱动标签纸117向打印机构200移动，发放电机401驱动标签纸117移动时，移动的标签纸117能够辅助驱动衬纸卷115回卷衬纸119。
42.如图3、图5所示，这种标签纸卷113的标签纸117的标签121在外、衬纸119在内卷绕成卷。与这种标签纸卷113对应地，衬纸回收轴300和发放轴101的转向相同，衬纸回收轴300上的衬纸卷115的外周面与位于打印机构200和发放轴101之间的标签纸117的内表面也即衬纸119抵接。衬纸回收轴300和发放轴101的这种排布方式，避免了标签纸117上的标签121与衬纸卷115接触，因此能有效防止衬纸卷115辅助驱动标签纸117移动过程中标签纸117上的标签121脱落的问题，使转动的衬纸卷115能可靠驱动标签纸117向打印机构200移动。
43.图7为本实用新型实施例提供的标签打印机010适用的第二种标签纸卷113的结构
示意图。如图6、图7所示，这种标签纸卷113的标签纸117以标签121在内、衬纸119在外卷绕成卷。与这种标签纸卷113对于对应地，衬纸回收轴300和发放轴101的转向相反，衬纸回收轴300上的衬纸卷115的外周面与位于打印机构200和发放轴101之间的标签纸117的外表面也即衬纸119抵接，衬纸回收轴300和发放轴101的这种排布方式也避免了标签纸117上的标签121与衬纸卷115接触，因此能有效防止衬纸卷115辅助驱动标签纸117移动过程中标签纸117上的标签121脱落的问题，使转动的衬纸卷115能可靠驱动标签纸117向打印机构200移动。
44.本实施例中，衬纸回收轴300的外径大于发放轴101的外径。如此设置使得衬纸回收轴300上卷绕的衬纸119较少时，标签纸117与衬纸卷115之间的包角较大，因此衬纸卷115的外周面与标签纸117抵接面积较大，从而保证两者之间的摩擦力能够可靠驱动与其抵接的标签纸117向打印机构200移动，从而提高了衬纸卷115对标签纸117的驱动可靠性。
45.请参照图3和图4，本实施例中，衬纸回收轴300和发放轴101在机架100上的排布被配置为使标签纸卷113的外径为最大外径d1，衬纸卷115的外径为最小外径d2时，标签纸117和衬纸卷115之间形成包角α；标签纸卷113的外径为最小外径d3，衬纸卷115的外径为最大外径d4时，标签纸117与衬纸卷115之间形成包角β，β》α》0。
46.当一卷未使用过的标签纸卷113(此时标签纸卷113的外径最大)被安装在发放轴101上时，衬纸回收轴105上还没有开始回卷衬纸119，或者回卷了少量的衬纸119，此时衬纸回收轴115上的衬纸卷105的外径最小(接近于衬纸回收轴300的外径)，而位于打印机构200和发放轴101之间的标签纸117与衬纸卷115形成的包角α》0，也就意味着衬纸卷115的外周面与标签纸117抵接，由于此时标签纸卷113的外径最大，驱动标签纸117移动所需要的驱动力较大，而此时衬纸卷115的外径最小，驱动衬纸卷115卷绕衬纸119所需要的驱动力也较小，从而对于具有额定功率的回卷电机405而言，回卷电机405驱动衬纸卷115卷绕衬纸119的同时还能辅助发放电机401驱动标签纸117向打印机构200移动；随着一卷标签纸卷113不断地使用消耗，衬纸119被不断地卷绕至衬纸卷115上，当标签纸卷113消耗至外径最小，衬纸卷115的外径为最大时，此时衬纸卷115的外周面与标签纸117之间的包角为β，且β》0，也就意味着衬纸卷115的外周面与标签纸117抵接，由于此时衬纸卷115的外径最大，驱动衬纸卷115卷绕衬纸119的驱动力较大，而此时标签纸卷113外径最小，驱动标签纸117移动所需的驱动力也较小，从而对于具有额定功率的发放电机401而言，发放电机401驱动标签纸117移动的同时还能辅助回卷电机405卷绕衬纸119，以保证标签纸117的正常输出。其中，β》α，也即衬纸卷115的外径为最大时，衬纸卷115的外周面与标签纸117之间的摩擦力增大，移动的标签纸117对衬纸卷115的驱动力也增大，驱动更加可靠。优选地，β小于等于80度，例如，β为50度、60度或70度等。
47.请参照图1，本实施例中，机架100包括支撑板103，标签打印机010还包括第一支撑轴105，沿标签纸117的移动方向，第一支撑轴105位于衬纸回收轴300和打印机构200之间，且第一支撑轴105的一端与支撑板103固定连接，第一支撑轴105还设有逼纸件，逼纸件与支撑板103间隔设置，且逼纸件和支撑板103之间的距离与标签纸117的宽度相适配，标签纸117经过逼纸件和支撑板103之间后进入打印机构200。如此设置能够防止由标签纸卷113引出的标签纸117在进入打印机构200之前发生偏移，影响打印效果。
48.优选地，请参照图3和图4，第一支撑轴105邻近打印机构200的入口207设置，当标
签纸卷113的外径为最大外径d1时，标签纸117与第一支撑轴105之间形成包角，第一支撑轴105支撑衬纸回收轴300和打印机构200之间的标签纸117，当标签纸卷113消耗至其外径为最小外径d3时，标签纸117与第一支撑轴105相切或脱离。从而当标签纸卷113为大纸卷、衬纸卷115为小纸卷时，标签纸117在第一支撑轴105的支撑下能顺利进入打印机构200，而不会因标签纸117的标签121与打印机构200的入口207的边缘发生干涉导致标签121脱落，当标签纸卷113消耗为小纸卷、衬纸卷115绕成大纸卷时，衬纸卷115能够支撑标签纸117，使标签纸117能顺利进入打印机构200。
49.请参照图1至图4，本实施例中，标签打印机010还包括第二支撑轴109，发放电机401、发放轴101、衬纸回收轴300以及第二支撑轴109均安装于支撑板103的同一侧，沿衬纸119的移动方向，衬纸回收轴300位于衬纸119的一侧，第二支撑轴109和发放电机401位于衬纸119的另一侧，且第二支撑轴109位于衬纸119和发放电机401之间，第二支撑轴109用于支撑打印机构200输出至衬纸回收轴300的衬纸119，以避免衬纸119与发放电机401产生干涉。具体地，当衬纸卷115的外径为最小外径d2时，标签纸117与第二支撑轴109相切或脱离，当衬纸卷115的外径为最小外径d4时，标签纸117与第二支撑轴109之间形成包角。如此设置使得当衬纸卷115较大时，第二支撑轴109能够间隔于衬纸119和发放电机401之间，防止衬纸119和发放电机401之间发生干涉，进而提高了衬纸119回收的顺畅性，并且第二支撑轴109的设置使得发放电机401可以邻近衬纸回收轴300和打印机构200设置，从而有利于实现标签打印机010的结构紧凑及小型化。
50.优选地，回卷电机405与发放电机401设置于支撑板103的同一侧，且回卷电机405邻近发放电机401设置。从而当衬纸卷115较大时，第二支撑轴109也间隔设置于衬纸119和回卷电机405之间，防止衬纸119和回卷电机405之间发生干涉。
51.具体地，请参照图1，第一支撑轴105和第二支撑轴109间隔安装于支撑板103的同一侧，且第一支撑轴105和第二支撑轴109均与支撑板103垂直设置，套设于第一支撑轴105的逼纸件为第一逼纸轮107，第二支撑轴109套设有第二逼纸轮111，第二逼纸轮111与支撑板103间隔设置，且第二逼纸轮111的内侧端面与支撑板103之间的间距等于第一逼纸轮107的内侧端面与支撑板103之间的间距，打印机构200输出的标签纸117的衬纸119经过第二逼纸轮111和支撑板103之间后卷绕在衬纸卷115上。如此设置使得第一逼纸轮107和第二逼纸轮111能够共同限制标签纸117及衬纸119的移动路径，保证标签纸117稳定输送，进而提高了打印机构200在标签纸117的标签121上的打印质量及对衬纸119回收的顺畅性。
52.请参照图2，本实施例中，打印机构200的安装架201与支撑板103的第一侧固定连接，输送辊203的芯轴由支撑板103的第一侧伸至支撑板103的第二侧；发放电机401安装于支撑板103的第一侧，且发放电机401的输出轴伸至支撑板103的第二侧；驱动机构400还包括第一齿轮组件403，第一齿轮组件403位于支撑板103的第二侧，且发放电机401的输出轴和输送辊203的芯轴通过第一齿轮组件403传动连接，发放电机401的输出轴转动时，通过第一齿轮组件401驱动输送辊203转动，从而转动的输送辊203能够驱动位于输送辊203与打印头205之间的标签纸117移动。
53.本实施例中的标签打印机010合理地利用了支撑板103两侧的安装空间，进一步提高了标签打印机010的结构紧凑性，有利于实现标签打印机010的小型化。
54.请继续参照图2，本实施例中，衬纸回收轴300和回卷电机405安装于支撑板103的
第一侧，且回卷电机405的输出轴和衬纸回收轴300均穿过支撑板103伸至支撑板103的第二侧，驱动机构400还包括第二齿轮组件407，第二齿轮组件407安装于支撑板103的第二侧，且回卷电机405的输出轴和衬纸回收轴300通过第二齿轮组件407传动连接，回卷电机405的输出轴转动时，通过第二齿轮组件407带动衬纸回收轴300转动。如此设置进一步合理利用了支撑板103两侧的安装空间，进一步提高了标签打印机010的结构紧凑性。
55.图8为本实用新型实施例提供的标签打印机010的第一种衬纸回收轴300的剖面结构示意图。请参照图8，本实施例中，衬纸回收轴300包括传动轴303和回卷套筒305，传动轴303与支撑板103插接，并由支撑板103的第一侧伸至支撑板103的第二侧，回卷电机405通过第一齿轮组件403与传动轴303传动连接；回卷套筒305套设于传动轴303，传动轴303转动时能带动回卷套筒305转动，使打印机构200输出的标签纸117的衬纸119能缠绕在回卷套筒305上形成衬纸卷115。具体地，回卷套筒305的外径大于发放轴101的外径，从而提高了衬纸卷115对标签纸117的驱动可靠性。在本实用新型的其它实施例中，衬纸回收轴300包括回卷套筒305，回卷套筒305固定套设于回卷电机405的输出轴，回卷电机405直接驱动回卷套筒305转动。
56.在本实施例中，衬纸回收轴300还包括离合组件，离合组件用于使传动轴303和回卷套筒305传动连接或者断开连接。本实施例中，离合组件包括第一传动件307、第二传动件309及阻尼件311，第一传动件307与传动轴303固定连接，第二传动件309与回卷套筒305固定连接，阻尼件311夹设于第一传动件307和第二传动件309之间，用于使第一传动件307和第二传动件309之间产生设定阻尼，当回卷套筒305的转动阻力小于该设定阻尼时，传动轴303与回卷套筒305传动连接，当回卷套筒305的转动阻力大于等于该设定阻尼时，传动轴303与回卷套筒305断开传动连接，回卷套筒305相对于传动轴303打滑。本实施例中，回卷套筒305的转动阻力来源于打印机构200的输送辊203和打印头205对衬纸119的摩擦阻力以及衬纸卷115的重力。本实施例提供的标签打印机010当发放电机401的驱动力不足导致标签纸117的移动速度小于衬纸119的移动速度时，或者，随着衬纸卷115的外径逐渐增大，在衬纸卷115转动的角速度一定时，衬纸卷115的线速度逐渐增大，也即衬纸119的移动速度加快，以上两种情况下均会造成打印机构200和衬纸卷115之间的衬纸119被拉的过紧，衬纸119施加在回卷套筒305上的转动阻力大于设定阻尼，传动轴303与回卷套筒305传动连接断开，回卷套筒305能相对传动轴303打滑，使回卷套筒305暂时停止回卷衬纸119，避免衬纸119被拉断或打印拉伸问题。
57.优选地，第一传动件307为传动垫，第二传动件309为传动套筒，阻尼件311为阻尼垫，其中，传动垫、传动套筒及阻尼垫均位于回卷套筒305内，且传动垫与传动轴303固定套接，传动套筒与传动轴303套接，且与回卷套筒305的固定连接，阻尼垫的两个端面分别与传动垫的端面和传动套筒的端面紧密抵接。传动轴303在回收电机的驱动下转动时，传动垫的端面和阻尼垫的端面之间的摩擦力及阻尼垫的端面和传动套筒的端面之间的摩擦力共同驱动传动套筒转动。需要说明的是，本实施例中，阻尼件311由毛毡材料制成。在本实用新型的其它实施例中，阻尼件311由橡胶材料制成。
58.衬纸回收轴300可以包括一个、两个或者多个离合组件，本实施例中，衬纸回收轴300包括两个离合组件，且两个离合组件沿沿传动轴303的轴向间隔设置。
59.优选地，离合组件还包括压簧313，压簧313用于使第一传动件307与阻尼件311之
间以及阻尼件311和第二传动件309之间产生压力形成设定阻尼。本实施例中，压簧313套在传动轴303上，压簧313的一端与第一传动件307抵接，另一端与传动轴303上的挡圈抵接，第二传动件309固定嵌在回卷套筒305上，在压簧313的作用下，第一传动件307与阻尼件311之间以及阻尼件311和第二传动件309之间形成设定阻尼。
60.图9为本实用新型实施例提供的标签打印机010的第二种衬纸回收轴300的分解示意图。请参照图9，本实施例中，离合组件包括扭簧315，扭簧315套在传动轴303上，且扭簧315的内径略小于传动轴303的外径，使扭簧315抱紧传动轴303，扭簧315与传动轴303之间形成设定阻尼，扭簧315的扭臂317与回卷套筒305连接。当回卷套筒305的转动阻力小于扭簧315与传动轴303之间的摩擦力时，传动轴303与扭簧315之间没有相对运动，传动轴303通过扭簧315与回卷套筒305传动连接，传动轴303转动时带动回卷套筒305卷绕衬纸119，当回卷套筒305的转动阻力大于扭簧315与传动轴303之间的摩擦力时，回卷套筒305相对于传动轴303打滑，传动轴303与回卷套筒305之间的传动连接断开。
61.综上所述，本实用新型提供的标签打印机010的衬纸回收轴300在回收衬纸119的同时能够对标签纸117移动起到辅助驱动的作用，克服了标签纸卷113外径较大时因发放电机401的负载增加、对标签纸117的驱动力不足导致的打印压缩问题，而发放电机401驱动标签纸117移动时，移动的标签纸117对衬纸卷115的转动也能起到辅助驱动作用，使衬纸卷115外径较大时，衬纸回收轴300也能及时回收衬纸119，从而保证标签纸117正常输出。
62.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。