一种自吸袋喷码装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种自吸袋喷码装置，属于机械设备技术领域。


背景技术：

2.茶叶的包装方式主要分为袋装和罐装两种，在将茶叶装袋后需要对外包装进行打码。目前对袋装茶叶的打码是通过人工上料、人工下料、人工打码，具有效率低、劳动强度大、人工成本高等缺点。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供一种自吸袋喷码装置，能够实现自动上料、自动打码和自动下料，具有自动化程度高、效率高等优点。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：
5.一种自吸袋喷码装置，包括固定架，固定架上具有固定平台，固定平台上安装有提升装置，提升装置的升降端上固定有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆上安装有吸盘架，吸盘架上安装有若干负压吸盘，负压吸盘和负压发生装置连通；所述固定平台上设有限位槽，所述吸盘架位于所述限位槽的上方，所述负压吸盘朝向所述限位槽；所述固定架的一侧具有传送结构，所述伸缩气缸的活塞杆朝向所述传送结构；所述传送结构的一侧具有支撑架，支撑架上具有伸缩结构，伸缩结构的伸缩端上安装有喷码头，喷码头位于传送结构的上方，喷码头朝向所述传送结构；伸缩结构、喷码头、提升装置以及伸缩气缸的电动开关阀均和控制器电连接。
6.前述的一种自吸袋喷码装置中，所述负压吸盘包括基座，基座上设有喇叭状的弹性吸盘；所述基座上设有导向柱，导向柱具有导向孔，导向孔内具有导向管，导向管的一端设有负压吸管；导向管上套设有弹簧，弹簧的一端和导向柱固定连接，弹簧的另一端和负压吸管固定连接。
7.前述的一种自吸袋喷码装置中，负压吸管和导向管的一端连通，导向管的另一端和导向孔连通；所述基座内具有腔体，所述基座上具有连通管，所述导向孔和所述腔体连通，所述腔体和所述连通管连通，所述连通管和负压发生装置连通。
8.前述的一种自吸袋喷码装置中，所述导向柱、导向管、负压吸管和弹簧均位于所述弹性吸盘内，所述负压吸管的截面成正六边形。
9.与现有技术相比，本实用新型能够实现自动上料、自动打码和自动下料，具有自动化程度高、效率高等优点。将袋装茶叶置于限位槽后，提升装置控制伸缩气缸下降，直至负压吸盘抵触袋装茶叶，通过负压吸盘抓取袋装茶叶。然后提升装置上升，并将袋装茶叶置于传送结构上，在传送结构的作用下，将袋装茶叶运送到喷码头的下方。支撑架上安装有传感器，用于检测喷码头下方是否有袋装茶叶，当传感器检测到喷码头下方具有袋装茶叶时，传感器向控制器发送信号。控制器控制传送结构停止移动，然后伸缩结构带动喷码头下移，喷码头在袋装茶叶上进行喷码，完成喷码后伸缩结构带动喷码头上移。由于袋装茶叶并不平
整，本技术采用了特殊结构的负压吸盘，导向管滑动设置在导向孔内，在负压的吸力作用下，弹簧受力形变，若干负压吸管能够根据袋装茶叶的形状尽心适应性形变，从而更加牢固、稳定的吸住袋装茶叶。
附图说明
10.图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图；
11.图2是负压吸盘的一种实施例的结构示意图；
12.图3是负压吸盘的内部结构示意图；
13.图4是图3另一视角的结构示意图。
14.附图标记：1-传送结构，2-喷码头，3-支撑架，4-喷码机，5-吸盘架，6-活塞杆，7-伸缩气缸，8-提升装置，9-固定架，10-负压吸盘，11-限位槽，12-固定平台，13-连通管，14-基座，15-弹性吸盘，16-导向柱，17-弹簧，18-导向管，19-负压吸管。
15.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
具体实施方式
16.本实用新型的实施例1：一种自吸袋喷码装置，包括固定架9，固定架9上具有固定平台12，固定平台12上安装有提升装置8，提升装置8的升降端上固定有伸缩气缸7，伸缩气缸7的活塞杆6上安装有吸盘架5，吸盘架5上安装有若干负压吸盘10，负压吸盘10和负压发生装置连通；所述固定平台12上设有限位槽11，所述吸盘架5位于所述限位槽11的上方，所述负压吸盘10朝向所述限位槽11；所述固定架9的一侧具有传送结构1，所述伸缩气缸7的活塞杆6朝向所述传送结构1；所述传送结构1的一侧具有支撑架3，支撑架3上具有伸缩结构，伸缩结构的伸缩端上安装有喷码头2，喷码头2位于传送结构1的上方，喷码头2朝向所述传送结构1；伸缩结构、喷码头2、提升装置8以及伸缩气缸7的电动开关阀均和控制器电连接。
17.实施例2：一种自吸袋喷码装置，包括固定架9，固定架9上具有固定平台12，固定平台12上安装有提升装置8，提升装置8的升降端上固定有伸缩气缸7，伸缩气缸7的活塞杆6上安装有吸盘架5，吸盘架5上安装有若干负压吸盘10，负压吸盘10和负压发生装置连通；所述固定平台12上设有限位槽11，所述吸盘架5位于所述限位槽11的上方，所述负压吸盘10朝向所述限位槽11；所述固定架9的一侧具有传送结构1，所述伸缩气缸7的活塞杆6朝向所述传送结构1；所述传送结构1的一侧具有支撑架3，支撑架3上具有伸缩结构，伸缩结构的伸缩端上安装有喷码头2，喷码头2位于传送结构1的上方，喷码头2朝向所述传送结构1；伸缩结构、喷码头2、提升装置8以及伸缩气缸7的电动开关阀均和控制器电连接。
18.所述负压吸盘10包括基座14，基座14上设有喇叭状的弹性吸盘15；所述基座14上设有导向柱16，导向柱16具有导向孔，导向孔内具有导向管18，导向管18的一端设有负压吸管19；导向管18上套设有弹簧17，弹簧17的一端和导向柱16固定连接，弹簧17的另一端和负压吸管19固定连接。
19.实施例3：一种自吸袋喷码装置，包括固定架9，固定架9上具有固定平台12，固定平台12上安装有提升装置8，提升装置8的升降端上固定有伸缩气缸7，伸缩气缸7的活塞杆6上安装有吸盘架5，吸盘架5上安装有若干负压吸盘10，负压吸盘10和负压发生装置连通；所述固定平台12上设有限位槽11，所述吸盘架5位于所述限位槽11的上方，所述负压吸盘10朝向
所述限位槽11；所述固定架9的一侧具有传送结构1，所述伸缩气缸7的活塞杆6朝向所述传送结构1；所述传送结构1的一侧具有支撑架3，支撑架3上具有伸缩结构，伸缩结构的伸缩端上安装有喷码头2，喷码头2位于传送结构1的上方，喷码头2朝向所述传送结构1；伸缩结构、喷码头2、提升装置8以及伸缩气缸7的电动开关阀均和控制器电连接。
20.所述负压吸盘10包括基座14，基座14上设有喇叭状的弹性吸盘15；所述基座14上设有导向柱16，导向柱16具有导向孔，导向孔内具有导向管18，导向管18的一端设有负压吸管19；导向管18上套设有弹簧17，弹簧17的一端和导向柱16固定连接，弹簧17的另一端和负压吸管19固定连接。
21.负压吸管19和导向管18的一端连通，导向管18的另一端和导向孔连通；所述基座14内具有腔体，所述基座14上具有连通管13，所述导向孔和所述腔体连通，所述腔体和所述连通管13连通，所述连通管13和负压发生装置连通。所述导向柱16、导向管18、负压吸管19和弹簧17均位于所述弹性吸盘15内，所述负压吸管19的截面成正六边形。
22.本实用新型的一种实施例的工作原理：将袋装茶叶置于限位槽11后，提升装置8控制伸缩气缸7下降，直至负压吸盘10抵触袋装茶叶，通过负压吸盘10抓取袋装茶叶。然后提升装置8上升，并将袋装茶叶置于传送结构1上，在传送结构1的作用下，将袋装茶叶运送到喷码头2的下方。支撑架3上安装有传感器，用于检测喷码头2下方是否有袋装茶叶，当传感器检测到喷码头2下方具有袋装茶叶时，传感器向控制器发送信号。控制器控制传送结构1停止移动，然后伸缩结构带动喷码头2下移，控制器通过喷码机4喷码头2在袋装茶叶上进行喷码，完成喷码后伸缩结构带动喷码头2上移。由于袋装茶叶并不平整，本技术采用了特殊结构的负压吸盘10，导向管18滑动设置在导向孔内，在负压的吸力作用下，弹簧17受力形变，若干负压吸管19能够根据袋装茶叶的形状尽心适应性形变，从而更加牢固、稳定的吸住袋装茶叶。传送结构1上安装有用于检测传送结构1上是否放有袋装茶叶的传感器，可以是光电传感器、重量传感器等，传感器和控制器电连接，当传感器未检测到传送结构1上放有袋装茶叶时，控制器控制传送结构1停止运行，当传感器检测到传送结构1上放有袋装茶叶时，控制器控制传送结构1运行，起到节省电能和降低传送结构磨损的作用。