一种喷码机构及包装机的制作方法

1.本实用新型涉及喷印打码装置，具体地讲，涉及一种喷码机构及包装机。


背景技术：

2.目前在包装机中，尤其是泡罩包装机上，需要在包装膜上喷印一些生产日期、保质日期、生产批号等信息，这就需要相应的喷码机构来完成，目前的喷码机构存在喷头运行不平稳的缺点，尤其是安装多个喷头时，喷头易产生晃动，从而影响喷印位置的准确性，因此，有必要对现有的喷码机构进行改进和优化。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、喷头安装稳定性高的喷码机构，以及提供安装有本喷码机构的包装机。
4.本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种喷码机构，包括机架、喷头、第一驱动机构和走膜机构；所述第一驱动机构和走膜机构均安装在机架上；所述第一驱动机构用于带动喷头做水平往复移动；所述走膜机构用于对包装膜进行放卷、使喷头正对包装膜的正面或背面进行喷码；其特征在于：所述第一驱动机构采用两套同步传动的直线模组，两套直线模组相平行地安装在机架上。
5.优选的，所述两套直线模组采用同一电机进行驱动。
6.优选的，两套直线模组之间安装有用于安装喷头的导向杆，所述导向杆在两套直线模组驱动下做水平往复移动。
7.优选的，所述喷头设置多个，一个喷头配置一个喷头架，喷头安装在喷头架上，喷头架安装在导向杆上。
8.优选的，所述喷头至少设置一个，喷头通过喷头架安装在第二驱动机构上，所述第二驱动机构安装在第一驱动机构上，第二驱动机构产生的运动方向与第一驱动机构产生的运动方向相垂直。
9.优选的，所述走膜机构包括根据走膜路径依次设置的一号导辊、二号导辊、三号导辊、上下可调节辊和四号导辊，其中，一号导辊设置在机架顶部前侧，二号导辊设置在机架顶部中间位置，三号导辊设置在机架底部位置，上下可调节辊设置在机架背面位置，四号导辊设置在机架背面底部位置。
10.优选的，走膜机构包括根据走膜路径依次设置的一号导辊、二号导辊、三号导辊、四号导辊、五号导辊、上下可调节辊和六号导辊；其中，一号导辊设置在机架底部前侧，二号导辊位于一号导辊的后侧斜上方位置，三号导辊位于二号导辊上方，四号导辊位于机架顶部中间位置，五号导辊与二号导辊齐平，上下可调节辊设置在机架背面位置，六号导辊设置在机架背面底部位置。
11.优选的，本喷码机构还包括视觉检测机构，其在第一驱动机构的带动下与喷头做同步水平往复移动，用于检测包装膜上的喷码信息；所述视觉检测机构包括摄像头和光源。
12.优选的，本喷码机构还可包括喷码位置检测组件，所述喷码位置检测组件采用编码器或者脉冲齿条；所述编码器安装在第一驱动机构上，与喷头同步移动；所述脉冲齿条固定安装在机架上，其与传感器配合工作，所述传感器安装在第一驱动机构上，与喷头同步移动。
13.本实用新型还提供了一种包装机，其安装有上述的喷码机构。
14.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：
15.1、喷头由两套同步传动的直线模组驱动，具有运行平稳、负载大的优点，另外，两套直线模组之间安装导向杆，多个喷头安装在导向杆上，不易出现喷头晃动的问题；
16.2、本喷码机构设置有视觉检测机构，能对喷码信息进行检测，判断是否有误或者喷码不全等；
17.3、本喷码机构中的走膜机构，通过导辊的不同安装位置，能使包装膜以正面或者背面正对喷头的方式进行送膜，从而实现包装膜的双面均能喷印信息；
18.4、喷头设置多个，实现多排喷印，或者喷头设置一个，但是将其安装在第二驱动机构上，同样能实现多排喷印。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型实施例1的主视结构示意图。
21.图2是本实用新型实施例1中喷头架直接安装在导向杆上的立体结构示意图。
22.图3是本实用新型实施例1中喷头架通过第二驱动机构安装在导向杆上的立体结构示意图。
23.图4是本实用新型实施例1中视觉检测机构安装在导向杆上的立体结构示意图。
24.图5是本实用新型实施例1的左视结构示意图（包装膜正面喷印）。
25.图6是示意本实用新型实施例1中的上下可调节辊的安装。
26.图7是本实用新型实施例2的结构示意图（包装膜背面喷印）。
27.附图标记说明：
28.图1至图6中：机架1；喷头2；第一驱动机构3；走膜机构4；视觉检测机构5；电机6；导向杆7；喷头架8；第二驱动机构9；编码器10；脉冲齿条11；喷墨控制系统12；一号导辊41；二号导辊42；三号导辊43；上下可调节辊44；四号导辊45；摄像头51；光源52；
29.图7中：一号导辊41；二号导辊42；三号导辊43；四号导辊45；五号导辊46；上下可调节辊44；六号导辊47。
具体实施方式
30.下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
31.实施例1。
32.参见图1至图6。
33.本实施例1中公开了一种喷码机构，包括机架1、喷头2、第一驱动机构3、走膜机构4、视觉检测机构5和喷墨控制系统12。喷墨控制系统12安装在机架1一侧，其用于控制喷头2进行喷印工作，其原理具体可参考现有技术。
34.本实施例1中，第一驱动机构3采用两套同步传动的直线模组，两套直线模组相平行地安装在机架1上，两套直线模组采用同一电机6通过联轴器和同步传动杆进行驱动。第一驱动机构3的作用是用于带动喷头2做水平往复移动，在本实施例中，即左右运动。
35.本实施例1中，两套直线模组之间安装有用于安装喷头2的导向杆7，导向杆7在两套直线模组驱动下做水平往复移动。导向杆7的两端与直线模组中的滑块连接。
36.本实施例1中，喷头2设置一个或者多个，设置一个时，一次喷印仅能完成单排喷印，设置多个时，一次喷印能完成多排喷印，可根据具体使用情况而定，此外，喷头2的安装方式有两种：一种是：一个喷头2配置一个喷头架8，喷头2安装在喷头架8上，喷头架8安装在导向杆7上；第二种是：喷头2安装在喷头架8上，喷头架8安装在第二驱动机构9上，第二驱动机构9产生的运动方向与第一驱动机构3产生的运动方向相垂直，第二驱动机构9采用气动或电动元件，例如气缸。在第一种情况中，喷头2仅能水平移动（横向运动）完成一行内的喷印，一次喷印完成，此时需要启动走膜机构4移动包装膜至下一次喷印位置，若要在包装膜一次停顿的情况下实现多排喷印，则必须安装多个喷头2；在第二种情况中，由于喷头2是通过喷头架8安装在第二驱动机构9上，而第二驱动机构9产生的运动方向与第一驱动机构3产生的运动方向相垂直，即第二驱动机构9能使喷头2做纵向移动，喷头2通过横向移动完成一行内的喷印后，包装膜一次停顿至下一次启动这个过程中，无需再移动包装膜，仅需要使喷头2通过纵向移动实现换行后方可进行下一行喷印。
37.本实施例1中，第二驱动机构9可直接安装在导向杆7上，也可把导向杆7省略掉而是直接与两套直线模组中的滑块相连接。
38.本实施例1中，走膜机构4安装在机架1上，用于对包装膜进行放卷、使喷头2正对包装膜的正面进行喷码。具体地讲，走膜机构4包括根据走膜路径依次设置的一号导辊41、二号导辊42、三号导辊43、上下可调节辊44和四号导辊45，其中，一号导辊41设置在机架1顶部前侧，二号导辊42设置在机架1顶部中间位置，三号导辊43设置在机架1底部位置，上下可调节辊44设置在机架1背面位置，四号导辊45设置在机架1背面底部位置。
39.本实施例1中，成卷的包装膜位于机架1前侧顶部位置，包装膜依次经过一号导辊41、二号导辊42、三号导辊43、上下可调节辊44和四号导辊45之后，以水平状态输出，二号导辊42和三号导辊43使位于两者之间的包装膜呈竖向平铺，并与喷头2正对，喷头2对包装膜进行喷印。由于包装膜的一端是需要固定在包装机上的，因此，设置上下可调节辊44来调节绕经包装膜的长度实现调整喷码在包装膜上沿着长度方向的位置，确保喷码位置的准确性。至于上下可调节辊44是如何实现上下调节可参考现有技术。
40.本实施例1中，视觉检测机构5包括摄像头51和光源52，它在第一驱动机构3的带动下与喷头2做同步水平往复移动，用于检测包装膜上的喷码信息是否正确或者是否存在喷印不全等问题。通常一个喷头2配置一套视觉检测机构5，视觉检测机构5也安装在导向杆7上。
41.本喷码机构还安装有喷码位置检测组件，喷码位置检测组件采用编码器10或者脉
冲齿条11。选用编码器10时，编码器10安装在第一驱动机构3上，与喷头2同步移动，编码器10是与机架1接触的，编码器10在水平移动过程中还同时转动，故能检测喷头2的移动距离，从而确定喷印位置。采用脉冲齿条11时，脉冲齿条11固定安装在机架1上，其与传感器配合工作，传感器安装在第一驱动机构3上，与喷头2同步移动。
42.本实施例1中还公开了一种包装机，其安装有上述的喷码机构，喷码机构安装在包装机上时，采用立式安装或者卧式安装均可，根据具体情况而定。
43.实施例2。
44.参见图7。
45.本实施例2中公开了一种喷码机构，其与实施例1中的喷码机构的区别在于：走膜机构4有差异，本实施例2中的走膜机构4能使喷头2正对包装膜的背面进行喷码。
46.具体地讲，本实施例2中的走膜机构4包括根据走膜路径依次设置的一号导辊41、二号导辊42、三号导辊43、四号导辊45、五号导辊46、上下可调节辊44和六号导辊47；其中，一号导辊41设置在机架1底部前侧，二号导辊42位于一号导辊41的后侧斜上方位置，三号导辊43位于二号导辊42上方，四号导辊45位于机架1顶部中间位置，五号导辊46与二号导辊42齐平，上下可调节辊44设置在机架1背面位置，六号导辊47设置在机架1背面底部位置。
47.成卷的包装膜位于机架1前侧顶部位置，包装膜依次经过一号导辊41、二号导辊42、三号导辊43、四号导辊45、五号导辊46、上下可调节辊44和六号导辊47之后，以水平状态输出，三号导辊43和四号导辊45使位于两者之间的包装膜呈竖向平铺，并与喷头2正对，喷头2对包装膜进行喷印。
48.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。