一种全自动视觉锡膏印刷机的直连式调整平台装置的制作方法

1.本技术涉及pcb板加工制造的领域，尤其是涉及一种全自动视觉锡膏印刷机的直连式调整平台装置。


背景技术：

2.目前pcb板在流水制作加工的过程中，操作台承载pcb板在不同加工区域之间转换，不同的加工区域位置不同，就需要操作台可以在水平方向进行位置的调整。
3.相关的pcb板加工操作台实现水平方向上位置调整的方式是：将一块连接板滑动设置在基础平台上，操作台滑动设置在连接板上，固定在基础平台上的驱动件驱动连接板和操作台一起在基础平台上沿x轴方向运动，固定在连接板上的另一个驱动件驱动操作台在连接板上沿y轴方向运动；通过程序分别控制两个驱动件则可实现操作台水平位置的调整。
4.根据上述的相关技术，发明人认为存在控制操作台在水平方向进行位置调整的机构结构比较复杂的问题。


技术实现要素：

5.为了改善控制操作台在水平方向进行位置调整的机构结构复杂的问题，本技术提供一种全自动视觉锡膏印刷机的直连式调整平台装置。
6.本技术提供的一种全自动视觉锡膏印刷机的直连式调整平台装置采用如下的技术方案：
7.一种全自动视觉锡膏印刷机的直连式调整平台装置，包括操作台、基础台、第一驱动组件、第二驱动组件、第一滑轨、第二滑轨、第一滑块及第二滑块；
8.所述操作台滑动连接在所述基础台上，所述第一滑轨与所述第二滑轨均分别固定连接在所述操作台上，所述第一滑轨与所述第二滑轨向长度方向相互垂直；所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接；所述第一驱动组件固定在所述基础台上，所述第一驱动组件用于驱动所述第一滑块在与所述第二滑轨长度方向平行的方向上移动，所述第二驱动组件固定在所述基础台上，所述第二驱动组件用于驱动所述第二滑块在与所述第一滑轨长度方向平行的方向上移动。
9.通过采用上述技术方案，当第一驱动组件驱动第一滑块在与第二滑轨长度方向平行的方向上移动时，第一滑块带动操作台一同沿第二滑轨长度方向移动，同理，当第二驱动组件驱动第二滑块在与第一滑轨长度方向平行的方向上移动时，第一滑块与第一滑轨之间产生相对滑动，又因为第一滑轨的长度方向与第二滑轨的长度方向垂直，所以无需在操作台与基础台之间再设置一块板即实现了操作台在水平方向上的移动，相比于之前，因为省去了一块板，从而结构更加的简单，改善了控制操作台在水平方向进行位置调整的机构结构复杂的问题。
10.可选的，所述第一驱动组件包括驱动件及稳定件，所述第一滑块连接在所述稳定
件上，所述稳定件与所述基础台滑动连接，所述驱动件用于驱动所述稳定件在所述基础台上滑动。
11.通过采用上述技术方案，由于驱动件在工作的过程中难免会产生振动，而pcb板的制作和加工是一个及其精细的过程，对操作台的稳定性要求极高，任何微小的晃动都会影响pcb板加工的质量甚至对其造成损坏，驱动件通过滑动连接在基础台上的稳定件将驱动力传导到第一滑块上，驱动件产生的振动的一部分可以在稳定件上损耗掉或通过稳定件传导在基础台上，相比于驱动件直接驱动第一滑块运动，通过此种方式使得驱动力的传导更加平稳，操作台不易产生振动。
12.可选的，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件结构相同。
13.通过采用上述技术方案，一方面，结构相同的第一驱动组件和第二驱动组件在整体结构安装的过程中可以做零部件的替换，另一方面，使用结构相同的第一驱动组件和第二驱动组件在使用中不易由于部件的差异性导致操作台的位置调整出现误差。
14.可选的，所述操作台上还固定设置有第三滑轨，所述第三滑轨与所述第一滑轨设置在所述操作台上同侧的位置，所述第三滑轨上滑动连接有第三滑块，所述第三滑轨导向方向与所述第一滑轨平行；所述基础台上设置有第三驱动组件，所述第三驱动组件用于驱动所述第三滑块在与所述第二滑轨长度方向平行的方向上移动；所述第三驱动组件与所述第一驱动组件结构相同，所述一驱动组件、第二驱动组件及第三驱动组件中的稳定件分别与所述第一滑块、第二滑块及第三滑块对应铰接。
15.通过采用上述技术方案，当控制第三驱动组件中的驱动件驱动操作台向远离驱动件的方向移动的同时，第一驱动组件中的驱动件驱动操作台向靠近驱动件的方向移动，第二驱动件中的驱动件驱动操作台向靠近驱动件的方向移动，由于第一驱动组件、第二驱动组件及第三驱动组件中的稳定件分别与第一滑块、第二滑块及第三滑块是铰接的关系，可以实现操作台在其所在平面上进行转动。
16.可选的，所述基础台上固定设置有第一导轨，所述第一导轨与所述基础台固定连接，所述第一导轨导向方向与所述第二滑轨平行，所述第一驱动组件中的稳定件与所述第一导轨滑动连接。
17.通过采用上述技术方案，当驱动件在工作的过程中由于故障或意外情况导致驱动方向发生偏移时，由于第一导轨将稳定件限制在与第二滑轨平行的方向上在基础台上滑动，相比于未设置第一导轨，操作台不易发生较大的偏移导致操作台上被加工物的损坏。
18.可选的，所述基础台上固定设置有第二导轨，所述第二导轨与所述基础台固定连接，所述第二导轨导向方向与所述第一滑轨平行，所述第二驱动组件中的稳定件与所述第二导轨滑动连接。
19.通过采用上述技术方案，当第二驱动件在工作的过程中由于故障或意外情况导致驱动方向发生偏移时，由于第二导轨将稳定件限制在与第一导轨平行的方向上在基础台上滑动，相比于未设置第二导轨，操作台不易发生较大的偏移导致操作台上被加工物的损坏。
20.可选的，所述基础台上固定设置有第三导轨，所述第三导轨与所述基础台固定连接，所述第三导轨导向方向与所述第二滑轨平行，所述第三驱动组件中的稳定件与所述第三导轨滑动连接。
21.通过采用上述技术方案，当第三驱动组件在工作的过程中由于故障或意外情况导
致驱动方向发生偏移时，由于第三导轨将稳定件限制在与第二导轨平行的方向上在基础台上滑动，相比于未设置第三导轨，操作台不易发生较大的偏移导致操作台上被加工物的损坏。
22.可选的，所述操作台设置有三个或三个以上个支撑件，所述支撑件一端与所述操作台下表面固定连接，所述支撑件另一端与所述基础台下表面滑动连接。
23.通过采用上述技术方案，支撑件支撑在基础台与操作台之间，相比于操作台直接放置在基础台上与基础台滑动连接，减少了基础台与操作台之间的接触面积，使摩擦力更小，操作台更容易进行位置调整。
24.可选的，所述支撑件包括支撑套筒及万向球，所述万向球所述支撑套筒一端与所述操作台下表面固定连接，所述万向球滚动套设在所述支撑套筒另一端，所述万向球靠近所述基础台的一端滚动抵触在基础台上。
25.通过采用上述技术方案，支撑件底部通过万向球与基础台滚动抵触连接进一步减小了操作台与基础台之间的滑动摩擦力，进一步减少了阻碍操作台移动的摩擦力。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
27.1.无需双层的移动机构即实现了操作台在水平方向上的移动，改善了控制操作台在水平方向进行位置调整的机构结构复杂的问题。
28.2.操作台不易受驱动件振动的影响而晃动。
29.3.操作台可以在驱动件的驱动下转动。
附图说明
30.图1是一种全自动视觉锡膏印刷机的直连式调整平台装置的结构示意图。
31.图2是一种全自动视觉锡膏印刷机的直连式调整平台装置中的第一驱动组件位置的局部放大图。
32.图3是为了凸显一种全自动视觉锡膏印刷机的直连式调整平台装置中支撑件的一种全自动视觉锡膏印刷机的直连式调整平台装置的结构示意图。
33.附图标记说明：1、操作台；11、第一滑轨；12、第二滑轨；13、第三滑轨；2、基础台；21、第一导轨；22、第二导轨；23、第三导轨；24、支撑台；3、第一驱动组件；31、驱动件；32、稳定件；321、定位槽；322、定位销；323、连接杆；33、丝杆；34、联轴器；35、丝杆稳定座；36、第一滑块；4、第二驱动组件；41、第二滑块；5、第三驱动组件；51、第三滑块；6、支撑件；61、支撑套筒；62、万向球。
具体实施方式
34.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种全自动视觉锡膏印刷机的直连式调整平台装置。
36.参照图1，一种全自动视觉锡膏印刷机的直连式调整平台装置包括操作台1、基础台2、第一驱动组件3、第二驱动组件4、第一滑轨11、第二滑轨12、第一滑块36及第二滑块41；操作台1为一块矩形的板材水平地滑动安装在基础台2上，第一滑轨11通过螺栓水平地固定在操作台1的一侧侧面上，第二滑轨12通过螺栓水平地固定在操作台1与第一滑轨11相邻的一侧侧面上，第一滑块36在第一滑轨11上滑动，第二滑块41在第二滑轨12上滑动。
37.参照图1，第一驱动组件3和第二驱动组件4过螺栓固定在基础台2上，第一驱动组件3用于驱动第一滑块36沿与第二滑轨12平行的方向滑动，第二驱动组件4用于驱动第二滑块41沿与第一滑轨11平行的方向滑动；由于固定在操作台1上的第一滑轨11限制了第一滑块36远离操作台1方向的运动，当第一滑块36沿与第二滑轨12平行的方向运动时可以带动操作台1一同运动，同时第二滑轨12与第二滑块41之间向对滑动；同理第二驱动组件4可以驱动操作台1在与第一滑轨11平行的方向运动，无需中间的连接板即实现了操作台1在水平方向上的移动，从而改善了操作台1在水平方向进行位置调整的机构结构复杂的问题。
38.参照图1和图2，第一驱动组件3包括驱动件31及稳定件32，稳定件32滑动设置在基础台2上，稳定件32靠近第一滑块36的一侧侧面设置有定位槽321，定位槽321只有两个水平相对的侧壁，贯穿定位槽321的两个侧壁固定设置有一个定位销322，定位槽321内设置有一个连接杆323，定位销322贯穿连接杆323将连接杆323铰接在定位槽321的两个槽壁之间；连接杆323远离定位销322的一端与第一滑块36固定连接，实现了第一滑块36与稳定件32的铰接连接。
39.参照图1和图2，驱动件31包括一个伺服电机、联轴器34、丝杆33和丝杆33稳定座，伺服电机固定在基础台2上，丝杆33稳定座固定设置在基础台2上，丝杆33稳定座位于伺服电机与稳定件32之间，丝杆33贯穿丝杆33稳定座与稳定座转动连接且丝杆33与第二滑轨12平行，丝杆33一端与伺服电机的输出端通过联轴器34同轴固定连接，丝杆33的另一端贯穿稳定件32且与稳定件32螺纹传动。
40.参照图1和图2，当伺服电机工作时，丝杆33转动带动与第二滑轨12平行的丝杆33转动，丝杆33远离伺服电机的一端通过螺纹传动驱动稳定件32在于第二滑轨12平行的方向上滑动；由于第一滑块36通过连接杆323铰接在稳定件32上，即实现了伺服电机驱动第一滑块36的运动。丝杆33稳定座的设置使得丝杆33在转动过程中传动的位置不易发生偏移，滑动连接在基础台2上的稳定件32可以削弱驱动件31在工作的过程中产生的振动，使得操作台1在传动过程中更稳定。在本技术的其他实施例中，伺服电机可以换成步进电机，驱动组件也可以由气缸代替，以可以实现驱动滑块在第二滑轨12平行的方向上滑动为准。
41.参照图1，在操作台1上还水平固定设置有第三滑轨13，第三滑轨13设置在与第一滑轨11同一侧面上远离第一滑轨11的一端，第二滑轨12设置靠近第一滑轨11的一端；在第三滑轨13上滑动连接有第三滑块51，基础台2上还设置有第三驱动组件，第三驱动组件用于驱动第三滑块51在与第二滑轨12长度方向平行的方向上移动，第一驱动组件3、第二驱动组件4与第三驱动组件的结构相同。
42.参照图1，当控制第三驱动组件中的驱动件31驱动操作台1向远离驱动件31的方向移动的同时，第一驱动组件3中的驱动件31驱动操作台1向靠近驱动件31的方向移动，第二驱动件31中的驱动件31驱动操作台1向靠近驱动件31的方向移动，操作台1会顺时针转动一定角度；同时固定在第三滑块51上的连接杆323在与第三驱动组件中的稳定件32铰接的位置绕定位销322顺时针转动，固定在第一滑块36上的连接杆323在与第一驱动组件3中的稳定件32铰接的位置绕定位销322顺时针转动，固定在第二滑块41上的连接杆323在与第二驱动组件4中的稳定件32铰接的位置绕定位销322顺时针转动，可以实现操作台1在基础台2上进行转动。
43.参照图1，基础台2上固定设置有第一导轨21、第二导轨22和第三导轨23；其中：第
一驱动组件3中的稳定件32滑动连接在第一导轨21上，第一导轨21的长度方向与第二滑轨12的长度方向平行；第二驱动组件4中的稳定件32滑动连接在第二导轨22上，第二导轨22的长度方向与第一滑轨11的长度方向平行；第三驱动组件中的稳定件32滑动连接在第三导轨23上，第三导轨23的长度方向与第一导轨21的长度方向平行。稳定件32通过第一导轨21、第二导轨22和第三导轨23滑动连接在基础台2上并限制了稳定件32的滑动方向，驱动组件对操作台1的驱动力的方向不易发生偏移，使操作台1的位置调整更加精准。
44.参照图3，操作台1与基础台2之间竖直设置有四个支撑件6，基础台2上固定设置有四个支撑台24，四个支撑件6呈矩形布置并且分别设置在操作台1四个角下方的位置。支撑件6包括支撑套筒61和万向球62，支撑套筒61一端固定连接在操作台1的底面，万向球62被滚动套设在支撑套筒61的另一端，万向球62靠近基础台2的一端滚动抵触在支撑台24的上表面上，支撑件6支撑在基础台2与操作台1之间，将操作台1限制在一个高度上移动，在操作台1移动的过程中，由于支撑件6底部通过万向球62与基础台2滚动抵触连接，使得支撑件6与基础台2之间的摩擦力极小，操作台1在移动的过程中不易因受到阻力造成误差，间接提高了操作台1位置调整的精准度。
45.本技术实施例一种全自动视觉锡膏印刷机的直连式调整平台装置的实施原理为：当第一驱动组件3驱动第一滑块36在与第二滑轨12长度方向平行的方向上移动时，第一滑块36带动操作台1一同沿第二滑轨12长度方向移动，此时第二滑轨12相对于第二滑块41滑动；当第二驱动组件4驱动第二滑块41在与第一滑轨11长度方向平行的方向上移动时，第二滑块41带动操作台1一同沿第一滑轨11长度方向移动，此时第一滑轨11相对于第一滑块36滑动；又因为第一滑轨11的长度方向与第二滑轨12的长度方向垂直，所以无需在操作台1与基础台2之间再设置一块板即实现了操作台1在水平方向上的移动，改善了控制操作台1在水平方向进行位置调整的机构结构复杂的问题。
46.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。