技术特征：
1.一种高通用性的正反面自动移印机，其特征在于，包括工作台、移印机构、至少一个第一移料机构、至少一个夹具机构、以及视觉机构；所述第一移料机构设置在所述工作上，所述移印机构相邻设置在所述第一移料机构一侧，所述视觉机构设置在所述第一移料机构任一端，所述夹具机构设置可移动设置在所述移料机构上；其中，所述夹具机构设置有供视觉机构检测的纠偏块，且设于所述夹具机构的工件在视觉机构纠偏后，通过移印机构进行移印。2.根据权利要求1所述的一种高通用性的正反面自动移印机，其特征在于，所述第一移料机构设置有第一移料通道、动子驱动、以及第一滑座，所述第一移料通道设置有外轨、内轨，所述动子驱动设置在内轨上且沿内轨进行移动；所述第一滑座下表面套接在所述外轨上，且第一滑座延伸部固定在所述动子驱动上。3.根据权利要求2所述的一种高通用性的正反面自动移印机，其特征在于，所述第一滑座上表面还固定设置有第二移料机构，所述第二移料机构包括第二移料通道、第一电机、导杆、同步带，所述导杆设置在所述第二移料通道内，所述导杆设置有第一同步轮，所述第一电机的驱动轴连接有第二同步轮，所述同步带套接在所述第一同步轮、第二同步轮上；所述夹具机构滑动连接在所述第二移料通道上表面且套接在所述导杆上。4.根据权利要求1所述的一种高通用性的正反面自动移印机，其特征在于，所述夹具机构包括底板、面板、x纠偏组件、y纠偏组件，所述底板上设置有x导轨、y导轨，所述x纠偏组件滑动连接在所述x导轨上，所述y纠偏组件滑动连接在y导轨上，所述面板固定在所述底板上方，所述面板上表面设置有基准块；其中，所述x纠偏组件设有x纠偏块，y纠偏组件设置有y纠偏块，所述x纠偏块、y纠偏块组成供视觉机构检测的纠偏块。5.根据权利要求4所述的一种高通用性的正反面自动移印机，其特征在于，所述x纠偏组件包括x纠偏板、x固定板、x导杆、x弹性件、x气缸，所述x纠偏板滑动连接在所述x导轨上，所述x固定板设置在所述x导轨一端且x固定板挖设有第一通孔；所述x导杆一端固定设置在所述x纠偏板一侧，且x导杆另一端穿过第一通孔设置，且x导杆自由端与第一通孔之间还连接x弹性件；所述x气缸固定在底板上且x气缸的驱动轴与x纠偏板的延伸板固定连接；其中，所述x纠偏块连接设置在所述x纠偏板一侧，所述x纠偏板还设有抵接轮、x推板，所述抵接轮沿x气缸驱动方向设置在所述x纠偏板一侧，且所述抵接轮抵接在所述y纠偏组件上；所述x推块设置在x纠偏板上端，所述x推块穿过设于所述面板上的活动槽抵接在工件上。6.根据权利要求5所述的一种高通用性的正反面自动移印机，其特征在于，所述y纠偏组件包括y纠偏板、y固定板、y导杆、y弹性件，所述y纠偏板滑动连接在所述y导轨上，所述y固定板设置在所述y导轨一端且y固定板挖设有第二通孔；所述y导杆一端固定设置在所述y纠偏板一侧，且y导杆另一端穿过第一通孔设置，且y导杆自由端与第二通孔之间还连接x弹性件；其中，所述y纠偏块连接设置在所述y纠偏板一侧，所述y纠偏板与y纠偏块相邻一侧设置有与所述抵接轮相抵接的倾斜开槽；所述y纠偏板上端还设置有y推板，所述y推板穿过活
动槽设置且与x推板、基准块围成固定工件的容置空间。7.根据权利要求5所述的一种高通用性的正反面自动移印机，其特征在于，所述视觉机构包括固定在工作台上的相机组件、背光源，所述相机组件设置有第一移料机构下方采集纠偏块图像；所述背光源设置在所述第一移料机构上方。8.根据权利要求5所述的一种高通用性的正反面自动移印机，其特征在于，所述移印机构包括移印机架、移印头组件、推油墨组件、钢模版组件，所述移印机架、推油墨组件、钢模版组件设置在工作台上，所述移印头组件设置在所述移印机架上且位于钢模版组件上方；所述钢模版机构设置在所述第一移料机构一侧，所述推油墨组件与钢模版相邻设置。9.根据权利要求8所述的一种高通用性的正反面自动移印机，其特征在于，所述移印机构还包括固定在所述工作台的清洁组件，所述清洁组件设置在所述钢模版、第一移料机构之间；所述清洁组件包括清洁支架、清洁平台、放料轮、收料轮、压轮、清洁带，所述清洁平台设置在所述清洁支架上端，所述放料轮、收料轮分别设置在所述清洁平台两侧，所述清洁带自放料轮伸出，沿清洁平台连接在收料轮上，且清洁带通过压轮压设在清洁平台上表面。10.根据权利要求1所述的一种高通用性的正反面自动移印机，其特征在于，所述第一移料机构的数量为2件，所述夹具机构数量为6件或8件；多个夹具机构均匀且相反设置在所述第一移料机构上。
技术总结
本申请涉及一种高通用性的正反面自动移印机，包括工作台、移印机构、至少一个第一移料机构、至少一个夹具机构、以及视觉机构；所述第一移料机构设置在所述工作上，所述移印机构相邻设置在所述第一移料机构一侧，所述视觉机构设置在所述第一移料机构任一端，所述夹具机构设置可移动设置在所述移料机构上；其中，所述夹具机构设置有供视觉机构检测的纠偏块，且设于所述夹具机构的工件在视觉机构纠偏后，通过移印机构进行移印。本申请的有益效果是：本申请通过视觉机构对电池位置进行定位再进行移印，使移印位置更加准确，良品率更高。良品率更高。良品率更高。
技术研发人员：谢飞翔 刘朝贤 聂龙如 陈豫川 赖桂平
受保护的技术使用者：惠州市德赛电池有限公司
技术研发日：2021.11.09
技术公布日：2022/7/28