技术特征：
1.一种打码机，包括机架、打码装置和裁片拾取装置，所述机架上具有放置被打码物料的平台，其特征在于：所述打码装置包括可竖向移动的打码头；所述裁片拾取装置包括具有针的抓手和横梁，所述抓手安装在所述横梁的前端，所述横梁的后端安装在所述机架上的位移机构上，所述位移机构用于驱动所述抓手竖向移动、横向移动。2.根据权利要求1所述的打码机，其特征在于：所述平台包括第一平台、第二平台，所述第二平台的高度低于所述第一平台，所述打码装置位于所述第一平台的外侧，所述位移机构驱动所述抓手在第一平台与第二平台之间横向移动。3.根据权利要求2所述的打码机，其特征在于：所述第一平台与第二平台之间的竖直面上安装有压杆，该压杆与竖直面、第二平台之间留有间隙。4.根据权利要求2所述的打码机，其特征在于：所述第一平台上设置有用于固定被打码物料的裁片限位装置。5.根据权利要求4所述的打码机，其特征在于：所述裁片限位装置为两根限位柱，两根限位柱之间的距离等于或略大于被打码物料的宽度。6.根据权利要求2所述的打码机，其特征在于：所述第一平台上开设有通孔，所述通孔中安装有用于检测所述第一平台上是否有被打码物料的裁片感应装置。7.根据权利要求1所述的打码机，其特征在于：所述打码装置包括第二竖直板，所述第二竖直板上部安装有第三驱动机构，所述打码头可旋转的连接在所述第三驱动机构的驱动杆上。8.根据权利要求7所述的打码机，其特征在于：所述机架上纵向安装有第三导轨，所述第三导轨上安装有第三滑块，所述第二竖直板安装在所述第三滑块上；所述第二竖直板上竖向安装有第四导轨，所述第四导轨上安装有第四滑块，所述第四滑块上安装有打码头固定板，所述打码头可旋转地安装在所述打码头固定板上，所述第三驱动机构的驱动杆与所述打码头固定板连接。9.根据权利要求7所述的打码机，其特征在于：所述第二竖直板的下侧安装有裁片阻尼装置。10.根据权利要求1-9任一权利要求所述的打码机，其特征在于：所述位移机构为双槽导向机构，所述双槽导向机构包括导向部件、固定板、以及位于所述固定板外侧的驱动板；所述固定板安装在所述机架上，所述固定板上设置有第一滑槽，所述第一滑槽包括横向滑槽以及与横向滑槽连通的竖向滑槽，所述竖向滑槽位于所述横向滑槽下方；所述驱动板上设置有竖向的第二滑槽，所述导向部件的两端分别位于所述第一滑槽、第二滑槽中，当所述驱动板横向移动，带动所述导向部件沿所述第一滑槽移动，其中，当所述导向部件在第一滑槽的竖向滑槽移动时，所述导向部件同步在所述第二滑槽中移动；所述横梁后端与所述导向部件连接，所述横梁位于所述固定板的内侧。11.根据权利要求10所述的打码机，其特征在于：所述导向部件包括同轴安装的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮位于第一滑槽中，所述第二滚轮位于第二滑槽中。12.根据权利要求10所述的打码机，其特征在于：所述竖向滑槽、所述第二滑槽至少有一个倾斜设置。13.根据权利要求10所述的打码机，其特征在于：所述竖向滑槽、第二滑槽倾斜设置，且两者倾斜方向相反。
14.根据权利要求10所述的打码机，其特征在于：所述竖向滑槽位于所述横向滑槽靠近打码位置的一端，或者位于所述横向滑槽远离打码位置的一端。15.根据权利要求14所述的打码机，其特征在于：当所述导向部件的其中一个端部位于所述横向滑槽时，所述导向部件的另一个端部位于所述第二滑槽的顶端，当所述导向部件的其中一个端部位于所述竖向滑槽的底端时，所述导向部件的另一个端部位于所述第二滑槽的底端。16.根据权利要求10所述的打码机，其特征在于：所述固定板上横向设置有第一滑轨以及设置在第一滑轨上的第一滑块，所述第一滑块上安装有竖向设置的第二滑轨，所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述导向部件的端部、所述横梁的后端与所述第二滑块连接。17.根据权利要求1-9任一权利要求所述的打码机，其特征在于：所述抓手包括底座、针座、压块和第一驱动机构，所述抓手通过底座与所述横梁连接；所述针安装在所述针座上，所述底座上设置有槽，两个呈八字形分布的针座设置在槽处，针座上的针可倾斜地从所述底座中穿出；所述第一驱动机构用于驱动所述压块向下移动，所述压块驱动两个针座从而使得所述针向所述底座外伸出，所述针座与底座之间还设置有促使所述针座复位的第一弹性件。18.根据权利要求17所述的打码机，其特征在于：所述压块呈倒梯形，倒梯形的两个斜面分别与相应的针座的顶端面相抵；所述底座上的槽为倒梯形槽；或者，所述底座上安装有四个所述针座，四个所述针座形成两对，每对针座呈八字形分布，两对针座呈中心对称分布；所述压块呈倒四棱台，倒四棱台的四个斜面分别与相应的针座的顶端面相抵；所述底座上的槽为倒四棱台形状的凹槽。19.根据权利要求18所述的打码机，其特征在于：所述底座上的槽的斜面上设置有针座导向槽，所述针座沿所述针座导向槽移动。20.根据权利要求19所述的打码机，其特征在于：当所述压块向下移动到位时，所述针座完全容纳于所述针座导向槽内。21.根据权利要求18所述的打码机，其特征在于：所述针座的顶端面与所述压块的相应斜面平行。22.根据权利要求17所述的打码机，其特征在于：所述底座上设有供所述针穿过的针孔，倾斜地延伸至所述底座的底面。23.根据权利要求17所述的打码机，其特征在于：所述第一弹性件为弹簧，所述弹簧套在所述针上。24.根据权利要求17所述的打码机，其特征在于：所述底座包括第一底座、第二底座和连接板，第一底座与第二底座的底部通过连接板连接，第一底座、第二底座、连接板的底面处于同一水平面。25.根据权利要求17所述的打码机，其特征在于：所述压块上设置有导向柱，所述导向柱插在所述底座上的导向孔中。26.根据权利要求17所述的打码机，其特征在于：所述第一驱动机构通过安装座安装在所述底座上，当所述压块向下移动到位后，所述压块顶部与所述安装座底面的距离等于或略大于复位后所述针座向上移动的距离。27.根据权利要求17所述的打码机，其特征在于：所述底座与所述横梁通过导向杆连
接，所述导向杆上套设有第二弹性件，所述第二弹性件位于所述横梁与底座之间；所述底座与横梁可沿所述导向杆产生相对位移。28.根据权利要求27所述的打码机，其特征在于：所述横梁上安装有轴套，所述导向杆的顶端具有限位块，所述导向杆的底端穿过轴套后与所述底座连接。29.根据权利要求27所述的打码机，其特征在于：所述横梁的底部安装有检测装置，所述底座上安装有与所述检测装置配合的检测块，当所述检测装置检测到所述检测块时，所述第一驱动机构驱动所述针座上的针伸出。
技术总结
本实用新型提供的打码机，包括机架、打码装置和裁片拾取装置，所述机架上具有放置被打码物料的平台，所述打码装置包括可竖向移动的打码头；所述裁片拾取装置包括具有针的抓手和横梁，所述抓手安装在所述横梁的前端，所述横梁的后端安装在所述机架上的位移机构上，所述位移机构用于驱动所述抓手竖向移动、横向移动。本实用新型采用针式抓手抓取物料，实现一边打码一边翻页。边打码一边翻页。边打码一边翻页。
技术研发人员：李亚飞 余云林 孙建国
受保护的技术使用者：浙江瑞峰智能物联技术有限公司
技术研发日：2021.12.10
技术公布日：2022/4/26