一种试题自动批改留痕装置及其控制方法与流程

1.本发明涉及云计算技术领域，具体的涉及一种试题自动批改留痕装置及其控制方法。


背景技术：

2.学校教育，作为科学文化知识学习的主要方式，为了帮助学生能够掌握知识，课业及试卷练习必不可少。现在不管是小学、初中、高中甚至于大学，学生都需要进行课业及试卷练习，与此同时，学校老师普遍面临几十个甚至上百个学生的课业及试卷需要进行批改的问题，学校老师的批改工作量、工作压力较大。
3.因此，为了节省老师的课业及试卷批改工作量，自动批改应运而生。最简单的被我们所知的自动批改方式是，高考试卷和中考试卷中选择题部分的批改方式，通过在特定的答题卡上进行选择题的填涂实现作答，将作答后的答题卡装入读卡器进行自动识别批改。通过答题卡的方式实现自动批改，需要配合专用的答题卡，增加学生学习成本投入，另外，填涂答题卡对于学生的填涂操作具有一定的要求，增加了学生的学习和操作成本，因此答题卡的方式一般适用于一些重要的统考中，并不适用于学生平时课业及试卷的自动批改。
4.随着技术的发展，出现了通过扫描学生的课业或者试卷得到试题图片，利用图片识别技术识别试题图片中的试题，同时借助于大数据分析匹配实现自动批改。这种自动批改方式属于电子化批改，无法将批改标记还原到学生作业或试卷上，学生在作业或者试卷上无法直观的获取批改结果，还需要对照电子化批改结果造成学生学习中的不方便。为了解决这个问题，部分产品使用了二次打印的方式，将批改痕迹打印到学生的原始试卷上。但是二次打印的方式，在实际使用中存在很多问题，包括打印速度慢、设备及耗材成本高、容易损坏学生作业等。
5.有鉴于此，本发明旨在解决作业或试卷自动批改后，无法高效、低成本的将批改标记保留的原始作业上的问题。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，本发明提出了一种试题自动批改留痕装置及其控制方法，具体技术方案如下：
7.一种试题自动批改留痕装置，包括：
8.试题批改留痕机构，采集并识别试题纸上的试题进行自动批改，根据所述自动批改结果在试题纸上进行留痕打印；
9.所述试题批改留痕机构包括阵列式印章组件和印章驱动组件，所述的阵列式印章组件包括可被单独驱动沿预设方向运动的多个印章单体，所述印章单体向下运动在所述试题纸上进行留痕打印，所述印章驱动组件包括与所述印章单体一一对应的电磁体，每个所述印章单体上分别设置永磁体；
10.通过控制所述电磁体通电产生电磁场，所述印章单体上的永磁体在电磁场中受到
磁力作用，带动所述印章单体沿预设方向运动。
11.作为本发明的可选实施方式，所述电磁体与所述印章单体上的永磁体的相对设置方式满足：所述电磁体通电后产生的电磁场与所述印章单体上的永磁体之间同性磁极相对；
12.所述阵列式印章组件包括主板，所述的主板内具有对应设置各个所述印章单体的单体滑道，所述的印章单体可上下滑动的设置在所述单体滑道内，且所述印章单体与单体滑道之间设置弹性体；
13.初始状态，所述电磁体保持断电，所述的印章单体在弹性体的作用下位于单体滑道内，且与所述试题纸间隔设置；
14.打印状态，所述电磁体通电，所述的印章单体上的永磁体在电磁场中受到磁场斥力的作用向试题纸运动，在所述试题纸上进行留痕打印；
15.复位状态，所述电磁体断电，所述的印章单体上在弹性体的作用下复位至单体滑道内，且与所述试题纸间隔设置。
16.作为本发明的可选实施方式，所述电磁体与所述印章单体上的永磁体的相对设置方式满足：所述电磁体通电后产生的电磁场与所述印章单体上的永磁体之间异性磁极相对；
17.所述阵列式印章组件包括主板，所述的主板内具有对应设置各个所述印章单体的单体滑道，所述的印章单体可上下滑动的设置在所述单体滑道内，且所述印章单体与单体滑道之间设置弹性体；
18.初始状态，所述电磁体保持通电，所述的印章单体上的永磁体在电磁场中受到磁场吸力的作用，所述的印章单体克服弹性体的弹力保持在单体滑道内，且与所述试题纸间隔设置；
19.打印状态，所述电磁体断电，所述的印章单体受到弹性体的弹力作用向试题纸运动，在所述试题纸上进行留痕打印；
20.复位状态，所述电磁体通电，所述的印章单体上的永磁体在电磁场中受到磁场吸力的作用，所述的印章单体克服弹性体的弹力复位至单体滑道内，且与所述试题纸间隔设置。
21.作为本发明的可选实施方式，所述阵列式印章组件包括设置在试题纸上方的上阵列式印章组件以及驱动上阵列式印章组件的上印章驱动组件，所述上印章驱动组件驱动上阵列式印章组件进行试题纸正面的批改留痕；
22.和/或，所述阵列式印章组件包括设置在试题纸下方的下阵列式印章组件以及驱动下阵列式印章组件的下印章驱动组件，所述下印章驱动组件驱动下阵列式印章组件进行试题纸反面的批改留痕。
23.作为本发明的可选实施方式，所述的一种试题自动批改留痕装置包括壳体，所述壳体上具有试题纸入口和试题纸出口；
24.所述的壳体内设置试题纸仓和走纸机构，所述试题纸仓与所述试题纸入口连通，用于放置由试题纸入口放入的试题纸；所述试题批改留痕机构靠近所述试题纸出口侧设置，经过试题批改留痕机构自动批改留痕打印后的试题纸由试题纸出口输出；所述走纸机构设置，用于将试题纸仓内的试题纸输送至所述试题批改留痕机构进行自动批改留痕打
印，和将试题批改留痕机构自动批改留痕打印后的试题纸输送至试题纸出口。
25.作为本发明的可选实施方式，本发明的一种试题自动批改留痕装置，包括控制系统，所述试题批改留痕机构包括自动批改组件，所述的自动批改组件包括用于采集试题纸仓内试题纸的试题图像的摄像头，所述摄像头、印章驱动组件分别与所述控制系统通讯连接；
26.所述控制系统针对摄像头采集的试题图像进行图像识别，获取试题信息、试题作答区域位置信息，所述控制系统根据所述试题信息进行自动批改，根据自动批改结果及试题作答区域位置信息控制印章驱动组件驱动对应的印章单体在试题纸上进行批改留痕。
27.作为本发明的可选实施方式，所述阵列式印章组件包括组件入口端和组件出口端，所述的走纸机构包括设置在所述组件入口端前端的第一传动辊组和设置在所述组件出口端后端的第二传动辊组；
28.所述的第一传动辊组包括相对设置的第一主动辊和第一被动辊，所述第二传动辊组包括相对设置的第二主动辊和第二被动辊，所述试题纸的一端经过第一主动辊和第一被动辊之间被传动进入阵列式印章组件的组件入口端，再由组件出口端输送至第二主动辊和第二被动辊之间，所述试题纸的另一端被夹持在所述第一主动辊和第一被动辊之间。
29.作为本发明的可选实施方式，所述阵列式印章组件包括设置在所述组件入口端的印章触发传感器，所述印章触发传感器用于检测试题纸是否被输送至阵列式印章组件。
30.作为本发明的可选实施方式，所述走纸机构包括设置在所述试题纸仓的敞口上方的搓纸组件，所述的搓纸组件包括搓纸轮和搓纸电机，所述搓纸电机驱动搓纸轮转动将试题纸由试题纸仓搓出。
31.本发明同时提供一种所述试题自动批改留痕装置的控制方法，所述试题自动批改留痕装置包括控制系统，所述控制方法包括：
32.所述控制系统根据试题批改留痕机构采集的试题纸图像，识别试题纸上的试题并进行自动批改；
33.所述控制系统根据所述试题批改机构的自动批改结果定位试题纸上的批改区域，通过控制批改区域对应的电磁体通电产生电磁场，所述印章单体上的永磁体在电磁场中受到磁力作用，带动所述印章单体向上/下运动在试题纸上的进行批改留痕。
34.与现有技术相比，本发明的有益效果：
35.本发明的阵列式印章组件包括可被单独驱动进行上下运动的多个印章单体，印章单体上设置有批改标记如“√”或
“×”
，本发明通过印章驱动组件利用电磁感应的原理，通过采用电磁体通断电，控制作用于所述印章单体的电磁场的产生与消失，从而实现对于多个印章单体分别独立驱动沿预设方向运动的目的。
36.因此，本发明试题自动批改留痕装置的试题批改留痕机构通过控制印章驱动组件对应自动批改结果的电磁体通断电，即可实现各个印章单体的单独驱动，实现方式简单可靠，成本低，有利于市场推广。
37.本发明试题自动批改留痕装置的控制系统根据采集的试题图像进行自动批改，根据自动批改结果及试题作答区域位置信息控制走纸装置输送试题纸张试题纸至阵列式印章组件处，并控制阵列式印章组件中对应的第一印章单体和/或第一印章单体向下运动在试题纸上进行批改留痕。因此，本发明的试题自动批改留痕装置可以实现自动批改和批改
留痕集成一体化设计，批改人员只需要将待批改的试题纸放入试题自动批改留痕装置，便可完成试题的自动批改，并被批改留痕输出。本实施的试题自动批改留痕装置保证在自动批改学生作业的同时，高效、低成本的将批改痕迹还原到学生的作业或试卷上。从而既能通过自动批改的技术手段，将老师从繁重的作业批改劳动中解放出来，又能最大限度的保证学生的学习体验。
附图说明：
38.图1本发明实施例的试题自动批改留痕装置的结构示意图；
39.图2本发明实施例的试题自动批改留痕装置的阵列式印章组件的驱动方式一；
40.图3本发明实施例的试题自动批改留痕装置的阵列式印章组件的驱动方式二；
41.图4试题自动批改留痕装置中试题纸仓与阵列式印章装置的相对位置关系示意图。
具体实施方式
42.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
43.因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。
45.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
46.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
47.参见图1-图3所示，本实施例提供一种试题自动批改留痕装置，包括：
48.试题批改留痕机构，采集并识别试题纸上的试题进行自动批改，根据所述自动批改结果在试题纸上进行留痕打印；
49.所述试题批改留痕机构包括阵列式印章组件(300a、300b)和印章驱动组件(400a、400b)，所述的阵列式印章组件包括可被单独驱动沿预设方向运动的多个印章单体305，所述印章单体305向下运动在所述试题纸上进行留痕打印，所述印章驱动组件包括与所述印章单体305一一对应的电磁体400，每个所述印章单体305上分别设置永磁体308；
50.通过控制所述电磁体400通电产生电磁场，所述印章单体305上的永磁体308在电磁场中受到磁力作用，带动所述印章单体305沿预设方向运动。
51.本实施例以预设方向为上下方向为例进行说明。
52.本实施例的阵列式印章组件包括可被单独驱动进行上下运动的多个印章单体305，印章单体305上设置有批改标记如“√”或
“×”
，本实施例通过印章驱动组件(400a、400b)利用电磁感应的原理，通过采用电磁体400通断电，控制作用于所述印章单体305的电磁场的产生与消失，从而实现对于多个印章单体305分别独立驱动进行上下运动的目的。
53.因此，本实施例试题自动批改留痕装置的试题批改留痕机构通过控制印章驱动组件(400a、400b)对应自动批改结果的电磁体通断电，即可实现各个印章单体305的单独驱动，实现方式简单可靠，成本低，有利于市场推广。
54.作为实现印章单体305被单独驱动的实现方式一，参见图2所示，本实施所述电磁体400与所述印章单体308上的永磁体的相对设置方式满足：所述电磁体400通电后产生的电磁场与所述印章单体308上的永磁体之间同性磁极相对。
55.所述阵列式印章组件包括主板，所述的主板内具有对应设置各个所述印章单体305的单体滑道304，所述的印章单体305可上下滑动的设置在所述单体滑道304内，且所述印章单体305与单体滑道304之间设置弹性体309。
56.初始状态，所述电磁体400保持断电，所述的印章单体305在弹性体309的作用下位于单体滑道304内，且与所述试题纸间隔设置；本实施例的弹性体309初始状态下保持所述印章单体305处于所述单体滑道304内。
57.打印状态，所述电磁体400通电，所述的印章单体305上的永磁体308在电磁场中受到磁场斥力的作用向试题纸运动，在所述试题纸上进行留痕打印；本实施例的印章单体305在朝向所述试题纸运动进行留痕打印时，将所述弹性体309拉伸，永磁体308受到的磁场斥力大于弹性体309的弹力。
58.复位状态，所述电磁体400断电，所述的印章单体305上在弹性体309的作用下复位至单体滑道304内，且与所述试题纸间隔设置；本实施例的弹性体309恢复形变带动所述印章单体305复位。
59.因此，本实施例的试题批改留痕机构在初始状态下所述的印章驱动组件(400a、400b)为断电状态，所述阵列式印章组件(300a、300b)的所有印章单体305均处于与试题纸间隔设置的非打印状态；根据自动批改结果，针对试题纸上的试题进行识别定位，控制对应位置的电磁体400通电，即可驱动印章单体朝向试题纸运动并进行留痕打印。
60.作为实现印章单体305被单独驱动的实现方式二，参见图3所示，本实施所述电磁体400与所述印章单体305上的永磁体的相对设置方式满足：所述电磁体400通电后产生的电磁场与所述印章单体305上的永磁体之间异性磁极相对。
61.所述阵列式印章组件包括主板，所述的主板内具有对应设置各个所述印章单体305的单体滑道304，所述的印章单体305可上下滑动的设置在所述单体滑道304内，且所述印章单体305与单体滑道304之间设置弹性体309。
62.初始状态，所述电磁体400保持通电，所述的印章单体305上的永磁体308在电磁场中受到磁场吸力的作用，所述的印章单体305克服弹性体309的弹力保持在单体滑道304内，且与所述试题纸间隔设置；
63.打印状态，所述电磁体400断电，所述的印章单体305受到弹性体309的弹力作用向试题纸运动，在所述试题纸上进行留痕打印；
64.复位状态，所述电磁体400通电，所述的印章单体305上的永磁体308在电磁场中受到磁场吸力的作用，所述的印章单体305克服弹性体309的弹力复位至单体滑道304内，且与所述试题纸间隔设置。
65.本实施例的实施方式二与实施方式一的区别在于：实施方式二在初始状态下，电磁体400需要通电，通过电磁体400产生磁场的作用于印章单体305的吸力将印章单体305保持在单体滑道304内。
66.可选地，本实施例的弹性体309可选择采用弹簧。
67.进一步地，本实施例阵列式印章组件的主板、印章单体305、弹性体309均采用非含铁质材料制成，避免影响电磁体400针对所述印章单体305的磁感应力。
68.参见图3所示，本实施例的阵列式印章装置300包括主板301，主板301上分布第一印章单体302和第二印章单体303，具体的，所述第一印章单体302上的批改标记为“√”，用于为自动批改结果中判定为正确的试题进行批改留痕，所述第二印章单体303上的批改标记为
“×”
，用于为自动批改结果中判定为错误的试题进行批改留痕。本实施例的第一印章单体302和第二印章单体303可被独立驱动，可以通过分别为每个第一印章单体302和每个第二印章单体303单独配置永磁体308、电磁体400，通过控制电磁体400通断电驱动对应的印章单体上下运动。
69.作为本实施例的可选实施方式，参见图3所示，所述阵列式印章装置300包括至少一行第一印章单体302和至少一行第二印章单体303，第一印章单体302上具有第一批改印记，第二印章单体303上具有不同于第一批改印记的第二批改印记。
70.根据自动批改结果和试题作答区域位置信息控制走纸装置将试题纸输送至至少一个试题作答区域与所述印章单体所在行相对的位置，再根据试题作答区域位置信息控制该行中对应位置的印章单体向下运动在试题纸上进行批改留痕。
71.进一步地，为了提升批改留痕效率，本实施例所述阵列式印章装置包括多行第一印章单体和多行第二印章单体，各行所述第一印章单体和第二印章单体交替排布
72.参见图1所示，所述阵列式印章组件包括设置在试题纸上方的上阵列式印章组件300a以及驱动上阵列式印章组件300a的上印章驱动组件400a，所述上印章驱动组件400a驱动上阵列式印章组件300a进行试题纸正面的批改留痕。
73.和/或，所述阵列式印章组件包括设置在试题纸下方的下阵列式印章组件300b以及驱动下阵列式印章组件300b的下印章驱动组件400b，所述下印章驱动组件400b驱动下阵列式印章组件300b进行试题纸反面的批改留痕。
74.本实施例通过上阵列式印章组件300a、上印章驱动组件400a和下阵列式印章组件300b、下印章驱动组件400b，可以针对试题纸的正反面进行同步批改留痕，提升批改效率。
75.参见图1所示，本实施例的一种试题自动批改留痕装置，包括壳体100，所述壳体100上具有试题纸入口217和试题纸出口218。
76.本实施例所述的壳体100内设置试题纸仓201和走纸机构，所述试题纸仓201与所述试题纸入口217连通，用于放置由试题纸入口217放入的试题纸；所述试题批改留痕机构靠近所述试题纸出口218侧设置，经过试题批改留痕机构自动批改留痕打印后的试题纸由试题纸出口218输出；所述走纸机构设置，用于将试题纸仓201内的试题纸输送至所述试题批改留痕机构进行自动批改留痕打印，和将试题批改留痕机构自动批改留痕打印后的试题
纸输送至试题纸出口218，所述壳体100外侧对应试题纸出口218处设置用于承接试题纸的托板221。
77.本实施例的一种试题自动批改留痕装置，包括控制系统，所述试题批改留痕机构包括自动批改组件，所述的自动批改组件包括用于采集试题纸仓201内试题纸的试题图像的摄像头，所述摄像头、印章驱动组件分别与所述控制系统通讯连接；
78.所述控制系统针对摄像头采集的试题图像进行图像识别，获取试题信息、试题作答区域位置信息，所述控制系统根据所述试题信息进行自动批改，根据自动批改结果及试题作答区域位置信息控制印章驱动组件驱动对应的印章单体在试题纸上进行批改留痕。
79.本实施例试题自动批改留痕装置的控制系统根据采集的试题图像进行自动批改，根据自动批改结果及试题作答区域位置信息控制走纸装置输送试题纸张试题纸至阵列式印章组件处，并控制阵列式印章组件中对应的第一印章单体302和/或第一印章单体303向下运动在试题纸上进行批改留痕。因此，本实施的试题自动批改留痕装置可以实现自动批改和批改留痕集成一体化设计，批改人员只需要将待批改的试题纸放入试题自动批改留痕装置，便可完成试题的自动批改，并被批改留痕输出。本实施的试题自动批改留痕装置保证在自动批改学生作业的同时，高效、低成本的将批改痕迹还原到学生的作业或试卷上。从而既能通过自动批改的技术手段，将老师从繁重的作业批改劳动中解放出来，又能最大限度的保证学生的学习体验。
80.作为本实施例的可选实施方式，参见图1所示，本实施例所述阵列式印章组件包括组件入口端和组件出口端，所述的走纸机构包括设置在所述组件入口端前端的第一传动辊组213和设置在所述组件出口端后端的第二传动辊组216。
81.所述的第一传动辊组213包括相对设置的第一主动辊和第一被动辊，所述第二传动辊组216包括相对设置的第二主动辊和第二被动辊，所述试题纸的一端经过第一主动辊和第一被动辊之间被传动进入阵列式印章组件的组件入口端，再由组件出口端输送至第二主动辊和第二被动辊之间，所述试题纸的另一端被夹持在所述第一主动辊和第一被动辊之间；这样通过第一传动辊组213与第二传动辊组216将所述试题纸悬空夹持在上阵列式印章组件300a与下阵列式印章组件300b，用于针对试题纸的正反面同步留痕打印。
82.为了实现试题纸的走纸，本实施例的走纸机构包括走纸电机215，所述走纸电机215通过传动机构(传动带)分别与所述第一主动辊、第二主动辊进行传动连接。
83.作为本实施例的可选实施方式，参见图1所示，所述阵列式印章组件包括设置在所述组件入口端的印章触发传感器221，所述印章触发传感器221用于检测试题纸是否被输送至阵列式印章组件(300a、300b)。
84.为了将试题纸仓201中的试题纸输送至走纸机构，所述走纸机构包括设置在所述试题纸仓的敞口上方的搓纸组件，所述的搓纸组件包括搓纸轮205和搓纸电机207，所述搓纸电机207驱动搓纸轮205转动将试题纸由试题纸仓搓出。进一步地，本实施例的搓纸组件还包括搓纸检测传感器206，用于检测搓纸轮205与试题纸是否接触；所述的搓纸组件还包括上有无纸传感器208，用于检测搓纸轮205是否将试题纸搓出至走纸机构。具体地，所述的搓纸检测传感器206选用位置传感器，所述的上有无纸传感器208选用光电传感器。
85.本实施例的试题纸仓201的底板为可升降的，所述试题纸仓201的底板下方设置升降电机202，用于驱动试题纸仓201的底板升降；升降检测传感器203，用于检测试题纸仓201
的底板升降位置；下有无纸传感器204，用于检测试题纸仓201内有无试题纸。具体地，所述的升降检测传感器203选用位置传感器，所述的下有无纸传感器204选用光电传感器。
86.进一步地，本实施例的走纸机构还包括分纸组件，所述的分纸组件包括相对设置的主动分纸轮210和从动分纸轮211，所述搓纸轮205将试题纸仓201搓出至所述主动分纸轮210与从动分纸轮211之间，避免多张试题纸层叠输送至阵列式印章组件(300a、300b)而影响批改留痕打印。
87.进一步地，本实施例的分纸组件还包括驱动所述主动分纸轮210的下搓纸电机214。
88.本实施例在所述分纸组件与所述第一传动辊组213之间依次设置歪纸检测传感器211以及超声波传感器组件212，所述超声波传感器组件212包括相对设置的上超声波传感器、下超声波传感器，所述上超声波传感器设置于试题纸传送路径上方，下超声波传感器设置于试题纸传送路径下方。本实施例的歪纸检测传感器211设置于试题纸边沿外侧，当所述的试题纸被传输歪时可被所述歪纸检测传感器211检测到。
89.可选地，所述的歪纸检测传感器211为光电传感器。进一步可选地，所述试题纸两相对边沿外侧设置第一光电传感器、第二光电传感器。
90.因此，用户仅需将待批改的作业或试卷放置到本实施例的试题自动批改留痕装置的试题纸入口217，并开始批改。此时主控系统控制摄像头自动采集入纸口作业或试卷的图像，并将图像发送给主控系统。
91.主控系统接收到图像后，通过算法对图像中的题目作答进行自动批改，同时输出批改结果和结果对应在纸张上的坐标位置。
92.主控系统同步控制走纸机构，将图像采集的纸张传输到阵列印章组件对应位置。
93.阵列印章组件是由多个印章单体组成的，印章单体上的内容包括但不限于对号、错号、半对号。上述内容印章单体按照一定规律排列组合。当主控系统控制走纸装置，将纸张传送到对应位置后，主控系统按照算法输出的位置，控制对应位置的印章单体，将算法批改结果印到试题纸上。
94.当主控系统接收到摄像头发送的图像后：
95.1.通过算法完成对试卷的切割；
96.2.通过算法识别题目并完成自动批改；
97.3.确定每道题的批改结果及结果对应的盖章位置；
98.4.批改完成后，由主控控制搓纸轮，将图像采集后的试卷移动到纸张固定器上；
99.5.在主控系统的控制下，走纸器将纸张固定器传送到对应位置；
100.6.主控系统控制印章装置，完成印章操作；
101.7.如一次无法完全将作业所有内容完全覆盖，则重复5-6两个步骤，纸质作业批改完成。
102.本实施例同时提供一种所述试题自动批改留痕装置的控制方法，所述试题自动批改留痕装置包括控制系统，所述控制方法包括：
103.所述控制系统根据试题批改留痕机构采集的试题纸图像，识别试题纸上的试题并进行自动批改；
104.所述控制系统根据所述试题批改机构的自动批改结果定位试题纸上的批改区域，
通过控制批改区域对应的电磁体通电产生电磁场，所述印章单体上的永磁体在电磁场中受到磁力作用，带动所述印章单体向上/下运动在试题纸上的进行批改留痕。
105.本实施例的试题自动批改留痕装置的控制方法，包括：主控系统根据所述试题信息进行自动批改，根据自动批改结果及试题作答区域位置信息控制走纸装置输送试题纸至阵列式印章机构处，并控制阵列式印章机构中对应的第一印章单体和/或第一印章单体向下运动在试题纸上进行批改留痕。
106.本实施例所述阵列式印章组件包括至少一行第一印章单体和至少一行第二印章单体，第一印章单体上具有第一批改印记，第二印章单体上具有不同于第一批改印记的第二批改印记。
107.本实施例的试题自动批改留痕装置的控制方法，包括：所述主控系统根据自动批改结果和试题作答区域位置信息控制走纸装置将试题纸输送至至少一个试题作答区域与所述印章单体所在行相对的位置，再根据试题作答区域位置信息控制该行中对应位置的印章单体向下运动在试题纸上进行批改留痕。
108.本实施例由于是通过走纸机构将试题纸传输至阵列式印章组件进行定位批改留痕，通过设置至少一行第一印章单体和至少一行第二印章单体，走纸机构只需要进行水平直线往复运动将试题纸输送至阵列式印章装置，试题的试题作答区域可对应所述第一印章单体行或者第二印章单体行。
109.进一步地，为了提升批改留痕效率，本实施例所述阵列式印章组件包括多行第一印章单体和多行第二印章单体，各行所述第一印章单体和第二印章单体交替排布；
110.本实施例的试题自动批改留痕装置的控制方法，包括：所述主控系统针对摄像机采集的试题图像进行图像识别，计算得到各道试题ti的试题作答区域距离试题纸上/下侧边缘的距离yi、距离试题纸左/右侧边缘的距离xi，汇总得到各试题作答区域坐标信息分别为：t1(x1，y1)，t2(x2，y2)，
……
，tt(xt，yt)；
111.所述主控系统选取目标试题ti(1≤i≤t)，根据目标试题ti的自动批改结果确定阵列式印章组件中对应的印章单体所在列为目标行sti，根据目标试题ti的坐标信息(xi，yi)控制走纸机构输送试题纸至试题纸上/下侧边缘超出目标行sti距离yi的位置处，则目标试题ti的试题作答区域与阵列式印章组件的目标行sti对齐；
112.所述主控系统根据目标试题ti的坐标信息(xi，yi)控制目标行sti中距试题纸左/右侧边缘的距离为xi处的第一目标印章单体向下运动在试题纸上进行批改留痕；
113.依次选取目标试题，直至所有试题全部完成批改留痕。
114.本实施例的试题自动批改留痕装置的控制方法，包括：当目标试题ti的试题作答区域与目标行sti对齐时，所述主控装置根据其余未批改留痕试题的试题作答区域坐标与ti(xi，yi)的试题相对位置关系，在所述阵列式印章组件中筛选出与所述第一目标印章单体符合试题相对位置关系的第二目标印章单体；
115.控制第二目标印章单体中批改印记与未批改留痕试题的自动批改结果相符的印章单体向下运动在试题纸上进行同步批改留痕。
116.因此，本实施例试题自动批改留痕装置的阵列式印章装置每动作一次可以同时实现多道试题的批改留痕，如此往复几次便可完成批改留痕，极大的提升了批改留痕的效率。
117.本实施例试题自动批改留痕装置的控制方法，包括：所述主控系统选取首道试题
t1为目标试题，根据所述试题t1的自动批改结果，在阵列式印章装置中确定与自动批改结果相符的末行第一印章单体列306或者末行第二印章单体列307为目标行；
118.当首道试题批改留痕完成后，主控系统选取其余未被批改留痕的试题中与首道试题t1行间距最近的试题tx为目标试题，根据所述试题tx的自动批改结果，在阵列式印章装置中确定与自动批改结果相符的末行第一印章单体列或者末行第二印章单体列为目标行；
119.依次选取目标所述试题，直至所有试题全部完成批改留痕。
120.参见图4所示，本实施例所述的试题纸仓500具有与所述阵列式印章装置300的印章单体行平行的第一侧边501和第二侧边502，所述的第一侧边501靠近所述阵列式印章组件设置，所述的第二侧边502靠近所述试题纸进口600设置，所述试题纸放置在所述试题纸放置区500内且试题纸的上侧边与所述第一侧边501相贴合；
121.本实施例的试题自动批改留痕装置的控制方法，包括：所述主控系统针对摄像头采集的试题图像进行图像识别，计算得到各道试题ti的试题作答区域距离试题纸上侧边缘的距离yi、距离试题纸左侧边缘的距离xi，汇总得到各试题作答区域坐标信息分别为：t1(x1，y1)，t2(x2，y2)，
……
，tt(xt，yt)。
122.进一步地，本实施例所述的末行第一印章单体列306与所述试题纸放置区的第一侧边之间的距离为l1，所述的末行第二印章单体列307与所述试题纸放置区500的第一侧边501之间的距离为l2；
123.本实施例的试题自动批改留痕装置的控制方法，包括：所述主控系统判断所述目标试题的自动批改结果与所述第一印章单体相符时，则控制走纸装置输送试题纸的运动距离为l1+yi，所述目标试题即与目标行sti对齐；
124.所述主控系统判断所述目标试题的自动批改结果与所述第二印章单体相符时，则控制走纸装置输送试题纸的运动距离为l2+yi，所述目标试题即与目标行sti对齐。
125.本实施例还提供一种存储介质，存储有计算机可执行程序，所述计算机可执行程序被执行时，实现所述的一种试题自动批改留痕装置的控制方法。
126.本实施例所述存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
127.本实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机可执行程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，所述处理器执行所述的一种试题自动批改留痕机装置的控制方法。
128.电子设备以通用计算设备的形式表现。其中处理器可以是一个，也可以是多个并且协同工作。本发明也不排除进行分布式处理，即处理器可以分散在不同的实体设备中。本发明的电子设备并不限于单一实体，也可以是多个实体设备的总和。
129.所述存储器存储有计算机可执行程序，通常是机器可读的代码。所述计算机可读程序可以被所述处理器执行，以使得电子设备能够执行本发明的方法，或者方法中的至少部分步骤。
130.所述存储器包括易失性存储器，例如随机存取存储单元(ram)和/或高速缓存存储单元，还可以是非易失性存储器，如只读存储单元(rom)。
131.应当理解，本发明的电子设备中还可以包括上述示例中未示出的元件或组件。例如，有些电子设备中还包括有显示屏等显示单元，有些电子设备还包括人机交互元件，例如按扭、键盘等。只要该电子设备能够执行存储器中的计算机可读程序以实现本发明方法或方法的至少部分步骤，均可认为是本发明所涵盖的电子设备。
132.通过以上对实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，本发明可以由能够执行特定计算机程序的硬件来实现，例如本发明的系统，以及系统中包含的电子处理单元、服务器、客户端、手机、控制单元、处理器等。本发明也可以由执行本发明的方法的计算机软件来实现，例如由微处理器、电子控制单元，客户端、服务器端等执行的控制软件来实现。但需要说明的是，执行本发明的方法的计算机软件并不限于由一个或特定个的硬件实体中执行，其也可以是由不特定具体硬件的以分布式的方式来实现。对于计算机软件，软件产品可以存储在一个计算机可读的存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中，也可以分布式存储于网络上，只要其能使得电子设备执行根据本发明的方法。
133.以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本发明的权利要求范围当中。