调整机构及印刷装置的制作方法

调整机构及印刷装置
1.相关申请的交叉引用
2.本技术主张2021年2月4日提出的日本专利申请第2021－016202号的优先权及利益，在本说明书中作为参考引入日本专利申请第2021－016202号的说明书、权利要求书以及附图全体。
技术领域
3.本发明涉及调整机构及印刷装置。


背景技术：

4.在印刷装置的搭载印刷头的滑架等移动体一边被一对轴导引两侧一边移动的构成中，在滑架以相对于印刷对象倾斜的状态被组装的情况下，在进行了印刷时产生印刷位置偏离。
5.如果发生印刷位置偏离，则例如想要以多路印刷或叠印(singling)进行精致的印刷的情况下，每个路径中在印刷结果上发生偏离，不能得到高精细的效果。
6.以往，以预先设定的原点位置为基准对滑架的移动进行控制，并且作为对原点位置进行检测的方法，已知有如下方法：检测滑架的止挡部碰抵在规定的碰抵部分上时的驱动马达的电流值的上升，或通过与这样的驱动马达的电流值的变化一起检测使印刷头动作的马达在规定的投入电力下驱动的情况来检测原点位置的方法(例如，参照日本特开2011－110841号公报等)。
7.通常，在组装时匹配于这样的原点位置等的基准位置来组装滑架等移动体。但是，在实际的印刷时，可能有滑架的止挡部所碰抵的位置左右偏离而滑架倾斜的情况。在此情况下，可以考虑通过在止挡部的碰抵部分处设置间隔件等进行微调而将倾斜/偏离进行修正。
8.但是，对于一边将设置于碰抵部分的厚度等进行微调一边将滑架的倾斜进行修正而调整为正确的朝向的作业而言，由于多次反复进行做调整并进行试印刷等这样的工序或调整间隔件的厚度，所以需要工作量及劳力等，非常耗费工夫。
9.此外，由于需要另行准备用来调整碰抵部分的位置的间隔件，所以有不仅耗费作业成本还耗费零件成本的问题。


技术实现要素：

10.本发明是鉴于以上这样的情况而做出的，目的是提供一种能够简单地调整移动体的朝向而实现没有偏离的高品质的印刷的调整机构及印刷装置。
11.为了解决上述课题，本发明的调整装置的特征在于，具备：调整部件，设置于使在第2方向上并列配置的一对驱动带联动的联动轴的至少某一方的端部，安装于上述联动轴的端部；以及螺进式的调整部，构成为，通过旋转使上述调整部件沿着与上述第2方向不同的第1方向移动，从而能够调整卡止于上述一对驱动带的移动体的位置。
12.发明效果
13.根据本发明，能够简单地调整移动体的朝向而实现没有偏离的高品质的印刷。
附图说明
14.图1是将具备本实施方式的调整装置的印刷装置的主要部分从前方斜上侧观察的立体图。
15.图2是表示从图1所示的状态使滑架移动到装置前方的状态的印刷装置的立体图。
16.图3是将处于图2所示的状态的印刷装置从上方观察的俯视图。
17.图4a是将本实施方式的调整机构从上方观察的示意性的俯视图。
18.图4b是立设部的主要部分立体图。
19.图5是表示滑架的左侧比右侧向装置后方下降而倾斜的状态的印刷装置的立体图。
20.图6是将处于图5所示的状态的印刷装置从上方观察的俯视图。
21.图7a是将本实施方式的调整机构从横向观察的主要部分立体图。
22.图7b是表示使滑架的左侧向装置前方伸出而矫正倾斜的状况的调整机构的主要部分立体图。
23.图8是表示滑架的右侧比左侧向装置后方下降而倾斜的状态的印刷装置的立体图。
24.图9是将处于图8所示的状态的印刷装置从上方观察的俯视图。
25.图10a是将本实施方式的调整机构从横向观察的主要部分立体图。
26.图10b是将滑架的左侧向装置后方拉近而矫正倾斜的状况的调整机构的主要部分立体图。
27.图11是表示具备本实施方式的一变形的调整机构的印刷装置的立体图。
28.图12是将图11所示的印刷装置从上方观察的俯视图。
具体实施方式
29.参照图1至图10a及图10b，对有关本发明的调整机构及印刷装置的一实施方式进行说明。
30.另外，对于以下叙述的实施方式，赋予了为了实施本发明而在技术上优选的各种限定，但并不将本发明的范围限定于以下的实施方式及图示例。
31.此外，在以下的实施方式中，以印刷装置100是对人的手的指甲等施以印刷的美甲打印装置、并且调整机构2设置于这样的印刷装置100的情况为例进行说明，但设置调整机构2的装置并不限定于美甲打印装置那样的印刷装置100。
32.此外，在本实施方式中，以印刷装置100将手指的指甲作为印刷对象而向其印刷的情况为例，但本发明的印刷装置的印刷对象并不限于手指的指甲，例如也可以将脚趾的趾甲作为印刷对象。此外，也可以将美甲片或各种附件的表面等指甲以外作为印刷对象。
33.图1及图2是将本实施方式的印刷装置从前方斜上侧观察的立体图。图1表示搭载有后述的印刷头的滑架配置在装置后方的状态，图2表示使滑架移动到装置前方的状态。此外，图3是将图2所示的状态的印刷装置从上方观察的俯视图。
34.另外，在本说明书中，上下、左右及前后是指在各个图中表示的朝向。此外，关于x方向、y方向也是同样的。
35.此外，在图1至图3等中，设沿着与印刷装置100的x方向的中心线平行的y方向(装置的前后方向，将其设为“第1方向”)的线为纵线vl，设沿着与纵线vl正交的x方向(装置的左右方向，将其设为“第2方向”)的线为横线hl1，分别用单点划线表示。进而，在图1至图3等中将作为移动体410的朝向的基准的线设为线hl2并用单点划线表示。
36.如图1至图3所示，印刷装置100具备基台10、设置于基台10上的指保持部6、组装在基台10上的基台框体11、设置于基台框体11的调整机构2、包括被调整机构2调整倾斜的移动体410的印刷部40等。
37.另外，虽省略了图示，但印刷装置100具备图1至图3所示的基台10及将配置在其上的装置各部以覆盖的方式收容的壳体(外装壳)。另外，壳体的具体的形状、构成没有被特别限定。
38.指保持部6将具有作为本实施方式的印刷对象的指甲的手指(都未图示)保持在适合于印刷的位置。
39.指保持部6在基台10的装置前面侧配置在左右方向(x方向)的大致中央部，在装置前面侧具有开口部61。此外，在指保持部6的内部设有指固定部件62。指固定部件62将从开口部61插入的手指从下侧推起而支承，例如由具有柔性的树脂等形成。
40.作为指保持部6的上表面且装置近前侧(y方向前侧)为防止手指的浮起而限制手指的上方的位置的指推压部63。
41.此外，指保持部6的上表面且装置里侧(y方向后侧)为开口的窗部64。插入到指保持部6内的手指的指甲从窗部64露出。
42.手指从下侧被指固定部件62支承，手指的上侧被指推压部63推压，从而从窗部64露出的手指的指甲的表面(印刷对象面)的高度方向的位置被定位为适合于进行后述的印刷部40的印刷的位置。
43.在本实施方式中，在指推压部63的表面(上表面)设有与横线hl1平行的对位线rl。对位线rl是用来确认作为想要确认朝向(倾斜)的对象的移动体410(在本实施方式中是滑架451等)的朝向是否与正交于第1方向(y方向)的第2方向(x方向)平行(即横线hl1与作为移动体410的朝向的基准的线hl2的朝向是否一致)的线。
44.对位线rl既可以是通过印刷而设置的，也可以是装订线等。
45.另外，设置对位线rl并非必须的。例如也可以将设置于基台10上的各种构成部的形状自身做成具有与横线hl1平行的线(面)的构成，也可以使该线(面)与作为移动体410的基准的hl2的朝向匹配。
46.在基台10组装有基台框体11。
47.基台框体11是通过对例如金属板等适当进行弯折加工而形成的框状的构成部，通过螺钉等固定于基台10上。在基台框体11，如后述那样组装有印刷部40、调整机构2等。
48.印刷部40是用来对作为印刷对象的指甲施以印刷的构成部。
49.印刷部40包括进行印刷动作的印刷动作部，具备被后述的调整机构2调整倾斜以成为与y方向(第1方向)正交的朝向的移动体410。
50.在本实施方式中，印刷部40具备作为印刷动作部的印刷头41、使印刷头41在装置
的左右方向(x方向、第2方向)上移动的x方向移动机构45、以及使包括印刷头41的移动体410在装置的前后方向(y方向、第1方向)上移动的y方向移动机构47等，适当使印刷头41在xy方向上移动而进行印刷。
51.本实施方式的印刷头41是与基台10的表面对置的面(下侧的面)成为具备喷出墨的多个喷嘴口的喷墨面(都未图示)、并且将墨微滴化并将墨从喷墨面向指甲表面直接喷吹而进行印刷的喷墨头。在本实施方式中，印刷头41能够进行例如多路方式的印刷或叠印印刷，构成为能够对指甲的表面等施以纤细的印刷。
52.印刷头41的构成没有被特别限定，例如是喷墨面等的喷出机构部和储存墨的墨盒为一体的墨盒一体型的头。
53.印刷头41例如能够喷出青色(c；cyan)、洋红色(m；magenta)、黄色(y；yellow)等的彩色墨。另外，印刷头41的种类及数量没有被特别限定。例如也可以除了上述那样的喷出彩色墨的印刷头以外，还具备在印刷图案之前印刷作为基底的液剂的基底用的印刷头等。
54.x方向移动机构45具备滑架451、x方向移动马达46等，使印刷头41在x方向(与作为第1方向的y方向正交的方向，第2方向)上移动。
55.具体而言，印刷头41在被支架42支承的状态下安装于x方向移动机构45的滑架451。
56.滑架451跨装置的左右方向(x方向、第2方向)而延伸。
57.在滑架451的内部且延伸方向的两端部，设有未图示的滑轮。
58.在该一对滑轮上卷挂着未图示的驱动带。在这些滑轮中的某一个上连接着x方向移动马达46，通过x方向移动马达46驱动而滑轮旋转，卷挂在滑轮上的驱动带沿着x方向动作。此外，在滑架451内，设有与驱动带平行地跨装置的左右方向(x方向)延伸的导引轴452。
59.在本实施方式中，如上述那样，将与导引轴452的轴中心平行的线设为作为滑架451等的移动体410的朝向的基准的线hl2。
60.另外，作为移动体410的朝向的基准的线hl2并不限定于与导引轴452的轴中心平行的线。例如，也可以将经过后述的左右一对带夹453的y方向上的中心的线设为作为移动体410的朝向的基准的线hl2。
61.印刷头41以经由支架42被导引轴452支承的状态卡止于驱动带。由此，如果x方向移动马达46驱动而驱动带动作，则与其对应地，印刷头41一边被导引轴452引导一边在沿着横线hl1的装置的左右方向(x方向)上移动。
62.另外，在本实施方式中，具备滑架451及卷挂于设置在滑架451内的一对滑轮上的驱动带、x方向移动马达46、与驱动带平行地设置的导引轴452等而构成x方向移动机构45。
63.此外，滑架451在延伸方向(滑架451的长度方向，在本实施方式中是装置的左右方向、x方向)的两侧(在本实施方式中是两端部)，分别具备带夹453和轴插通部454。
64.带夹453被卡止在与作为第1方向的y方向平行地配置的一对驱动带471(后述)上。由此，滑架451将两端部分别固定于驱动带471，能够随着驱动带471的驱动而沿着y方向(第1方向)移动。
65.此外，轴插通部454具有在装置的前后方向(作为第1方向的y方向)上贯通的未图示的贯通孔，在该贯通孔内，分别插通后述的y方向移动机构47的一对导引轴472。
66.轴插通部454的装置近前侧的面为碰抵部454a。当滑架451移动到装置前方时，设
置于滑架451的两端的碰抵部454a碰抵于设置在基台框体11的装置近前侧的碰抵面111上。在本实施方式中，该碰抵位置为作为移动体410的位置的基准的基点位置，基台框体11的碰抵面111作为规定基点位置的基点规定部发挥功能。
67.这样，滑架451将两端部分别固定到一对驱动带471，印刷头41及搭载印刷头41的滑架451在本实施方式中构成在作为第1方向的y方向上移动的移动体410。
68.在正常的状态(即，滑架451没有倾斜的状态)下，滑架451及设置于滑架451的驱动带、导引轴452以与导引轴452的轴线平行的线hl2和横线hl1平行的方式配置，在此状态下沿着y方向移动(参照图1至图3)。
69.y方向移动机构47具备分别设置于基台10的左右的基台框体11、设置于各基台框体11的装置的前后方向(y方向)上的一对滑轮473、474、卷挂在滑轮473、474上的驱动带471、使一对驱动带471联动的联动轴470、与驱动带471平行地设置的导引轴472、y方向驱动马达48等。
70.滑轮473、474中的某一个是与y方向驱动马达48连接，对应于马达的驱动而正反自如地旋转的驱动滑轮。在本实施方式中，安装在设置于装置右侧的基台框体11的后方的滑轮473为与y方向驱动马达48连接的驱动滑轮。另外，y方向驱动马达48适当经由调速齿轮482(参照图2、图3等)而与驱动滑轮(滑轮473)连接，调整驱动滑轮(滑轮473)的旋转速度。
71.联动轴470是跨装置的左右方向(x方向)延伸的轴。在联动轴470的右侧端部，安装着设在装置的右侧的滑轮473(驱动滑轮)。此外，在联动轴470的左侧端部，安装着设在装置的左侧的滑轮473。
72.如果通过y方向驱动马达48的驱动而作为驱动滑轮的滑轮473旋转动作，则经由联动轴470，另一方的滑轮473与该运动联动，左右在相同的时点动作。由此，设在装置的左右的基台框体11上的驱动带471左右同步地动作。
73.在本实施方式中，左右一对驱动带471是齿形带(toothed belt，cogged belt)，能够进行正确的动作控制。驱动带471的齿距例如为1mm等。
74.在本实施方式中，导引轴472在作为移动体410的印刷头41及滑架451的移动方向(在本实施方式中是作为第1方向的y方向)上延伸而引导移动体410。在本实施方式中，与驱动带471平行地分别设置于印刷装置100的左右。
75.构成移动体410的滑架451如上述那样通过带夹453被固定于驱动带471，通过驱动带471的动作，能够一边被导引轴472引导，一边在沿着纵线vl的装置的前后方向(y方向)上移动。
76.本实施方式的印刷装置100是像这样印刷头41一边在x方向及y方向上适当移动一边进行印刷的双轴印刷装置，如果印刷头41移动时的x方向的轴与y方向的轴不正交，则不能进行精致的印刷。
77.包括印刷头41的移动体410被左右一对导引轴472引导而在装置前后方向(y方向、第1方向)上移动，但如果移动体410以相对于沿着该y方向(第1方向)的纵线vl倾斜的状态被组装，则移动体410在倾斜的状态下在y方向上移动，印刷头41移动时的x方向(第2方向)的轴与y方向(第1方向)的轴不正交。
78.因此，为了将印刷装置100的动作精度保持为一定品质，需要将移动体410以例如与导引轴452的轴线平行的线hl2平行于横线hl1那样的朝向组装，并进行调整以使线hl2与
纵线vl正交。
79.所以，在本实施方式中，在印刷装置100设有对移动体410的朝向进行调整的调整机构2。
80.这里，参照图4a及图4b对本实施方式的调整机构2的构成进行说明。
81.调整机构2设置于使与作为第1方向的y方向平行地配置的一对驱动带471联动的联动轴470的至少某一方的端部，调整将两端部分别固定在一对驱动带471上的移动体410的朝向。
82.在本实施方式中，仅在联动轴470的x方向的左侧端部具备调整机构2(参照图1至图3等)。
83.图4a是将调整机构2从上方观察的主要部分俯视图。另外，在图1至图3中，省略了调整机构2的详细的构成的图示。
84.如图4a等所示，调整机构2具备安装于联动轴470的端部的调整板21和螺进式的调整部20。
85.在基台框体11的设有调整机构2的一侧，设有用来安装构成螺进式的调整部20的后述的操作螺钉22的轴卡止部112。轴卡止部112以从在y方向(第1方向)上延伸的基台框体11向与y方向正交的x方向(第2方向)伸出的方式立设，例如通过将构成基台框体11的金属板进行弯折加工等而形成。
86.调整板21通过将金属板进行弯折加工等而形成，具有对于在y方向(第1方向)上延伸的基台框体11安装的卡止板部211、以及以从该卡止板部211向x方向(第2方向)伸出的方式立设的立设部212。
87.在卡止板部211形成有在y方向(第1方向)上长的长孔213，通过使卡止螺钉214插通到该长孔213中，卡止板部211经由长孔213被螺紧于基台框体11。
88.长孔213的数量、配置、形状等没有被特别限定。在本实施方式中，在卡止板部211的上下各设有两处、共计4个长孔213，其中，使卡止螺钉214插通到装置后方的上侧1处、装置前方的下侧1处(即配置在相互不同的位置的两处)的长孔213中，从而将卡止板部211(具有卡止板部211的调整板21)卡止于基台框体11(参照图7a、图7b等)。
89.另外，可以对于全部的长孔213进行螺紧，但在进行基于调整机构2的调整时需要暂且将卡止螺钉214松开，优选的是以较少的螺紧来对应。此外，在如本实施方式那样设有上下各两个共4个长孔213的情况下，为了将调整板21稳定地安装，优选的是将至少处于相互不同的位置的两处长孔213螺紧。
90.此外，在卡止板部211形成有使联动轴470以可旋转的状态插通的插通孔218，通过使联动轴470插通到插通孔218中，将具备调整板21的调整机构2安装到联动轴470。
91.另外，通过使螺进式的调整部20动作，调整板21能够与联动轴470的端部一起在长孔213的长度方向(即，作为第1方向的y方向)上移动。即，在调整时，联动轴470(及安装在联动轴470的左侧端部上的滑轮473)与调整板21一起移动。因此，在基台框体11的与联动轴470对应的部分，形成有具有与长孔213同等以上的长度(y方向(第1方向)的长度)的长孔或缺口部等，以使得在联动轴470稍稍移动的情况下也不干涉。
92.如图4a所示，立设部212以与基台框体11的轴卡止部112对置的方式设置。
93.图4b是立设部的主要部分立体图。
94.如图4b所示，立设部212的前端侧为朝向轴卡止部112弯折加工的碰抵部217。
95.在基于调整机构2的调整时，通过使螺进式的调整部20动作，立设部212相对于轴卡止部112接触、离开，但如果接近到规定以上，则碰抵部217碰抵于轴卡止部112而成为止挡，防止立设部212过度接近于轴卡止部112而碰撞。
96.螺进式的调整部20具备具有操作部221和从操作部221延伸出的轴部222的操作螺钉22、以及供轴部222插通的插通孔215。
97.操作螺钉22的操作部221侧被安装于基台框体11(在本实施方式中是轴卡止部112)。即，在轴卡止部112形成有贯通孔112a，操作螺钉22从装置后方插入到贯通孔112a内。贯通孔112a的直径比轴部222的直径大，比操作部221小。因此，在使操作螺钉22插通到贯通孔112a中时，操作部221不会在贯通孔112a的近前碰抵或不穿过，所以操作螺钉22被卡止于轴卡止部112而不会脱落。
98.在轴部222的外周设有外螺纹部223。
99.此外，插通孔215设置于调整板21。如图4a及图4b所示，在本实施方式中在立设部212形成有插通孔215。
100.如图4b所示，在插通孔215的内周，形成有与形成在操作螺钉22侧的外螺纹部223啮合的内螺纹部216。
101.螺进式的调整部20通过操作部221侧被卡止于基台框体11侧的轴卡止部112、并且轴部222的前端侧以外螺纹部223与内螺纹部216啮合的状态被插通到插通孔215内而构成。
102.并且，通过使操作螺钉22顺时针或逆时针旋转，能够使安装在轴部222的调整板21沿着y方向(第1方向)移动。
103.在使操作螺钉22绕轴以顺时针及逆时针中的哪个方向旋转的情况下使调整板21向沿着y方向(第1方向)的哪一侧(装置前方或装置后方)移动(螺进还是螺退)，取决于外螺纹部223及内螺纹部216的螺纹切削方向。
104.在本实施方式中，例示了如果使操作螺钉22逆时针旋转，则操作螺钉22的轴部222对应于该旋转量而将立设部212向装置前方推出的情况。在此情况下，如果相反使操作螺钉22顺时针旋转，则操作螺钉22的轴部222对应于该旋转量而将立设部212向装置后方拉入。由此，立设部212进而调整板21及安装在调整板21上的联动轴470的端部沿着y方向(第1方向)向装置的前方或后方移动。
105.在本实施方式中，如上述那样，一对驱动带471是以规定的齿距设有齿的齿形带，操作螺钉22的外螺纹部223及内螺纹部216的螺纹切削节距被设定为，使得使操作螺钉22旋转1周时的移动量比一对驱动带471的齿距小。
106.具体而言，例如在驱动带471的齿距为1mm的情况下，操作螺钉22的外螺纹部223及内螺纹部216的螺纹切削节距被设定为，使得使操作螺钉22旋转1周时的移动量为1mm。在此情况下，如果使操作螺钉22旋转1周则进行与齿距同样的1mm的调整，但在使操作螺钉22旋转1/4周的情况下能够进行作为齿距的1/4的0.25mm的调整，在使操作螺钉22旋转1/2周的情况下能够进行作为齿距的1/2的0.5mm的调整。
107.在进行美甲打印的印刷装置等中，通过进行多路打印或叠印印刷等，能够将精致的图案印刷到指甲等上。在这样的进行精致的印刷的印刷装置中，例如即使在印刷位置偏离了1mm左右的情况下，印刷开始位置、印刷结束位置也会不对齐，印刷结果的品质下降。
108.关于这一点，在如本实施方式那样将驱动带471的齿距以下的细微的偏离也能够调整的情况下，能够进行高品质的印刷。
109.此外，操作螺钉22的旋转量与调整板21的移动量对应。因此，例如通过预先将操作螺钉22的旋转量与调整板21的移动量(可调整的移动体410的倾斜量、倾斜角度)建立对应而表示，容易知道移动体410的偏离量(倾斜量)是何种程度则使操作螺钉22旋转何种程度就能够调整的目标，能够省去多次反复调整、或每当调整时进行试印刷来确认调整结果等的工夫。
110.接着，参照图5至图10a、图10b，对本实施方式的调整机构2及印刷装置1的作用(即，使用调整机构2的移动体410的调整方法)进行说明。
111.另外，这里说明的处理不是设想为在每一次的印刷时进行的初始化时，而是设想为在工厂出厂时等作为印刷装置100的初始设定进行。另外，以下所示的调整处理并不排除由使用印刷装置100的一般用户在印刷开始前等进行。
112.首先，使构成印刷部40的移动体410移动到作为设置于滑架451的左右的轴插通部454的前端面的碰抵部454a分别碰抵在作为基点规定部的基台框体11的碰抵面111上的位置。
113.接着，确认左右的碰抵部454a是否碰抵在碰抵面111上。该确认既可以通过目视进行，也可以通过接触传感器等的检测机构进行。
114.此外，在印刷装置100中，如上述那样在指推压部63的表面设有与横线hl1平行的对位线rl，用户通过从正上方目视印刷装置100，来确认移动体410的延伸方向的轴(图5等中的线hl2)是否与对位线rl一致。
115.具体而言，例如确认设置于滑架451内的导引轴434的轴线是否与对位线rl一致。另外，以与对位线rl的关系用于对位的对象只要是通过目视容易确认的对象即可，并不限定于导引轴434的轴线。
116.例如，在滑架451的前端侧的边等由与移动体410的延伸方向的轴一致的直线形成的情况下，也可以确认滑架451的前端侧的边与对位线rl的一致。
117.在通过目视确认的结果为移动体410的延伸方向的轴与对位线rl不一致(即，相对于y方向的纵线vl偏离、倾斜)的情况下，进行基于调整机构2的调整。
118.另外，在偏离(倾斜)是驱动带471的齿距(例如1mm)以上的大的偏离(倾斜)的情况下，也可以首先通过对作为齿形带的驱动带471进行调整来尝试偏离(倾斜)的矫正。
119.在偏离(倾斜)是小于驱动带471的齿距(例如1mm)的细微的偏离(倾斜)情况下，在即使进行基于驱动带471的调整也会残留细微的偏离的情况下等，不能通过驱动带471进行进一步的调整。在此情况下，使用调整机构2进行移动体410的朝向的微调。另外，也可以不论倾斜的程度如何都使用调整机构2调整移动体410的朝向。
120.基于调整机构2的调整具体地例如按照以下的次序进行。
121.即，首先将固定着调整板21的卡止螺钉214松开，使调整板21成为可移动的状态。然后，使操作螺钉22的操作部221顺时针或逆时针旋转，使调整板21及安装于调整板21的联动轴470的端部沿着y方向(第1方向)移动。
122.确认移动体410的朝向是否是正确的朝向，即是否是移动体410的延伸方向的轴线(图5等中的线hl2)与正交于作为第1方向的y方向的作为第2方向的x方向的线(横线hl1)平
行的朝向(线hl2是否与对位线rl平行)，一旦移动体410的朝向为正确的朝向，就在该位置再次拧紧卡止螺钉214，将调整板21固定。
123.例如，图5及图6例示了以滑架451等的移动体410的左侧比右侧稍稍向装置后方下降的状态(在图5及图6中用中空箭头表示)配置的情况。
124.在此情况下，如图5及图6所示，作为设置于滑架451的右侧的轴插通部454的前端面的碰抵部454a碰抵在作为基点规定部的基台框体11的碰抵面111上，但作为设置于滑架451的左侧的轴插通部454的前端面的碰抵部454a没有碰抵在基台框体11的碰抵面111上，成为隔开间隙的状态。
125.在此情况下，需要将移动体410的左侧向装置前方推出到与右侧同等的位置。
126.图7a是表示调整动作前的调整机构的主要部分构成的立体图，图7b是表示由调整机构进行的调整的状况的主要部分立体图。
127.在如本实施方式那样调整机构2设置于装置的x方向左侧、并且移动体410的左侧比右侧向后方下降的情况下，调整机构2以与调整板21一起将安装于其上的联动轴470的左侧端部向装置前方推出的方式使调整机构2动作，调整移动体的朝向。
128.即，如图7b所示，将操作螺钉22的操作部221向例如在图7b中由绕操作部221示出的中空箭头表示的方向(逆时针方向)转动。由此，设有外螺纹部223的轴部22绕轴以逆时针旋转，具有与其啮合的内螺纹部216的立设部212相应于轴部22的旋转而向装置前方(由黑箭头表示的方向)移动。通过立设部212的移动(推出)，安装在调整板21上的联动轴470的左侧端部也同样向由黑箭头表示的装置前方移动。
129.通过联动轴470的左侧端部的移动，装置左侧的卷挂着驱动带471的滑轮473向接近装置前方的滑轮474的方向移动。
130.关于这一点，在装置前方的滑轮474等设有未图示的线圈弹簧等的张力赋予机构。因此，构成为，即使滑轮473接近于装置前方的滑轮474，在驱动带471上也被赋予一定的张力(tension)，使得在驱动带471上不发生挠曲等。
131.另外，对驱动带471施加张力的机构并不限定于线圈弹簧，例如也可以是通过对驱动带471从横向等推压张力赋予机构来赋予一定的张力的构成。
132.在这样具备对驱动带471赋予一定的张力的张力赋予机构的情况下，能够抑制在使操作螺钉22旋转而进行调整板21的调整时发生齿隙(back lash)。
133.另一方面，图8及图9例示了以滑架451等的移动体410的右侧比左侧稍稍向装置后方下降的状态(在图8及图9中由中空箭头表示)配置的情况。
134.在此情况下，如图8及图9所示，作为设置于滑架451的左侧的轴插通部454的前端面的碰抵部454a碰抵在作为基点规定部的基台框体11的碰抵面111上，但作为设置于滑架451的右侧的轴插通部454的前端面的碰抵部454a没有碰抵在基台框体11的碰抵面111上，成为隔开间隙的状态。
135.在此情况下，需要将移动体410的右侧对齐于与左侧同等的位置。
136.图10a是表示调整动作前的调整机构的主要部分构成的立体图，图10b是表示由调整机构进行的调整的状况的主要部分立体图。
137.在如本实施方式那样调整机构2设置于装置的x方向左侧、并且移动体410的右侧比左侧向后方下降的情况下，调整机构2以与调整板21一起将安装在其上的联动轴470的左
侧端部向装置后方拉进的方式使调整机构2动作，调整移动体410的朝向。
138.即，如图10b所示，将操作螺钉22的操作部221例如向在图10b中由绕操作部221示出的中空箭头表示的方向(顺时针方向)转动。由此，设有外螺纹部223的轴部22绕轴以顺时针旋转，具有与其啮合的内螺纹部216的立设部212相应于轴部22旋转而向装置后方(由黑箭头表示的方向)移动。通过立设部212的移动(向接近于轴卡止部112的方向拉进)，安装在调整板21上的联动轴470的左侧端部也同样向由黑箭头表示的装置后方移动。
139.通过联动轴470的左侧端部的移动，装置左侧的卷挂着驱动带471的滑轮473向从装置前方的滑轮474离开的方向移动。
140.在此情况下，也通过设置线圈弹簧等的张力赋予机构，将作用于驱动带471的张力保持为一定。
141.另外，在本实施方式中，如上述那样，外螺纹部223及内螺纹部216的螺纹切削节距被设定为，使得使操作螺钉旋转1周时的移动量比一对驱动带471的齿距小。因此，在使调整板21向装置的前方、后方哪个方向移动的情况下，都能够与进行利用驱动带471的齿距的调整的情况相比高精度地调整细微的偏离(倾斜)。
142.在使用调整机构2进行调整后的印刷装置100中，与移动体410的导引轴452的轴中心平行的线hl2与横线hl1平行，相对于纵线vl正交。
143.由此，成为包括印刷头41的移动体410能够在xy方向上正确地动作的状态，能够进行高精度的印刷。
144.如以上这样，本实施方式的调整装置2设置于使与作为第1方向的y方向平行配置的一对驱动带471联动的联动轴470的至少某一方的端部(在本实施方式中是装置左侧的端部)，具备安装于联动轴470的端部的调整板21和构成为能够使调整板21沿着y方向(第1方向)移动的螺进式的调整部20，调整将两端部分别固定在一对驱动带471上的移动体410的朝向。
145.由此，能够以调整板21和螺进式的调整部20的比较简单的构成，将移动体410调整为正确的朝向。
146.因此，能够使印刷装置100的移动体410成为能够实现印刷开始位置、印刷结束位置对齐于正确的位置的高品质的印刷的状态。
147.此外，本实施方式的调整板21相对于基台框体11，经由在y方向(第1方向)上长的长孔213被螺紧，通过使螺进式的调整部20动作，能够与联动轴470的端部一起在长孔213的长度方向(即，作为第1方向的y方向)上移动。
148.这样，能够以简单的构造实现容许调整板21向第1方向(y方向)移动的构成。
149.因此，能够在抑制零件件数的增加的同时简单地进行移动体410的朝向的调整。
150.此外，本实施方式的螺进式的调整部20具备：操作螺钉22，具有操作部221和从操作部221延伸出的轴部222，操作部221侧被固定于基台框体11，并且绕轴部222形成有外螺纹部223；以及插通孔215，形成于调整板21，在内周形成有与外螺纹部223啮合的内螺纹部216；在外螺纹部223与内螺纹部216啮合的状态下，轴部222的前端侧被插通到插通孔215内。
151.由此，能够以比较简单的构成正确地进行移动体410的朝向的调整。
152.此外，操作螺钉22的旋转量与调整板21的移动量对应。因此，例如通过预先将操作
螺钉22的旋转量与调整板21的移动量(可调整的移动体410的倾斜量、倾斜角度)建立对应而表示，容易知道如果移动体410的偏离量(倾斜量)为何种程度则只要使操作螺钉22旋转何种程度就能够调整的目标。
153.因此能够省去多次反复调整、或每当调整时进行试印刷来确认调整结果等的工夫而高效地进行移动体410的朝向的调整。
154.此外，在本实施方式中，一对驱动带471是齿形带，操作螺钉22的外螺纹部223及内螺纹部216的螺纹切削节距被设定为，使得使操作螺钉22旋转1周时的移动量比一对驱动带471的齿距小。
155.为了使得稳定地动作，齿形带需要确保某种程度的齿距(例如1mm左右)。如果是调整齿距以上的偏离的情况，则通过调整驱动带471也能够应对。
156.但是，在进行美甲打印的印刷装置等中，被要求通过进行多路打印或叠印印刷等而将细微的图案精致地印刷到指甲等上。在这样的进行精致的印刷的印刷装置中，即使是例如1mm左右的印刷位置偏离，印刷开始位置、印刷结束位置也不对齐，对印刷结果带来影响。
157.关于这一点，在如本实施方式那样，在将螺纹切削节距设定为使得使操作螺钉22旋转1周时的移动量比驱动带471的齿距小的情况下，还能够调整驱动带471的齿距以下的细微的偏离，能够将印刷装置100的移动体410调整为能够进行高品质的印刷的状态。
158.由此，能够进行高精细的美甲打印。
159.此外，本实施方式的印刷装置100具备：上述那样的调整机构2；以及移动体410，包括作为进行印刷动作的印刷动作部的印刷头41，将两端部分别固定在与作为第1方向的y方向平地行配置的一对驱动带471上，被调整机构2调整为与y方向(第1方向)正交的朝向。
160.由此，能够实现进行不产生印刷位置偏离的高精细的印刷的印刷装置100。
161.因此，在印刷美甲图案那样的微细的图案的情况下也能够得到高品质的印刷结果。
162.此外，在本实施方式中，具备组装着调整机构2的基台框体11；基台框体11具有作为基点规定部的碰抵面111，基点规定部规定作为移动体410的位置的基准的基点位置。
163.由此，能够将移动体410的基点位置(y方向的原点位置)容易地对准，能够进行高品位的印刷。
164.此外，在本实施方式中，设有用于确认移动体410的朝向是否与正交于作为第1方向的y方向的作为第2方向的x方向平行的对位线rl。
165.因此，能够通过目视容易地确认移动体410的朝向。
166.另外，以上对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于该实施方式，当然在不脱离其主旨的范围内能够各种各样变形。
167.例如，在本实施方式中，例示了包括进行印刷动作的印刷动作部的移动体410具备作为印刷动作部的印刷头41、滑架451等而构成的情况，但移动体410的构成并不限定于此。
168.例如，印刷头41是在与作为移动方向的y方向正交的x方向上延伸的，也可以为不具备滑架、作为移动体410而印刷头41在y方向上移动的构成。
169.在此情况下，将印刷头41的前端面等本来应该与横线hl1平行的直线部分作为线hl2，通过将其与对位线rl对准，进行移动体410是否相对于移动方向偏离的确认。
170.此外，在本实施方式中，例示了调整机构2仅设置于联动轴470的x方向上的左侧端部的情况，但设置调整机构2的位置并不限定于此。
171.例如也可以如图11及图12所示，在印刷装置100a的联动轴470的两侧的端部设置调整机构2。
172.在图11及图12中，设置于联动轴470的x方向上的左侧端部的调整机构2与在上述的实施方式中表示的是同样的，所以省略其说明。
173.在图11及图12中，设置于联动轴470的x方向上的右侧端部的调整机构2a与设置于联动轴470的左侧端部的调整机构2同样，具备调整板21和螺进式的调整部20。
174.设置于装置的右侧并安装于联动轴470的右侧端部的滑轮473是与y方向驱动马达48连接并对应于马达的驱动而正反自如地旋转的驱动滑轮。因此，在该滑轮473，除了y方向驱动马达48以外，还连结有一个或多个调速齿轮482。因此，在设置于联动轴470的右侧端部的调整机构2a的调整板21，除了安装联动轴470的右侧端部以外，还组装有滑轮473及与滑轮473连接的y方向驱动马达48、调速齿轮482等，当联动轴470的端部与调整板21一起在y方向上移动时，y方向驱动马达48、调速齿轮482等也一起移动。
175.另外，其他的构成与设置于联动轴470的左侧端部的调整机构2是同样的，所以省略其说明。
176.在像这样在联动轴470的两侧的端部设有调整机构2的情况下，与仅使移动体410的一侧(在实施方式中是x方向的左侧)沿着y方向向装置的前方或后方移动的情况相比，能够以移动体410的xy方向的中心(例如印刷头41及搭载印刷头41的滑架451的xy方向的中心)为基准，从左右两侧调整移动体410的倾斜。
177.因此，能够进行以实际的印刷头41及滑架451的xy方向的中心且处于印刷位置中心的印刷头41为中心的微调。
178.由此，能够进行以实际的印刷区域为基准的调整，能够期待印刷精度的进一步的提高。
179.此外，在本实施方式中，例示了对位线rl设置在指保持部6的指推压部63的表面(上表面)上的情况，但设置对位线rl的位置并不限定于此。对位线rl只要设置于在确认后述的移动体410的朝向(倾斜)时能够参照的位置处即可，例如也可以设置在基台10的上表面等上。
180.另外，对位线rl尽可能设置于与作为想要确认倾斜的对象的移动体410(在本实施方式中是滑架451)的高低差小的位置时，通过目视确认时的精度提高，能够更容易且可靠地进行对位的确认。
181.因此，例如也可以以与指保持部6的指推压部63同等的高度，将移动体410的下端不干涉的程度的高度位置的台部设置于指保持部6的里侧或指保持部6的侧部等，在该台部的上表面等上设置对位线rl。
182.此外，也可以构成为，在基台框体11的一部分等上设置对位线rl等的标记或刻度等，使得能够通过目视进行对位。
183.此外，在本实施方式中，例示了使移动体410移动的一对驱动带471配置于装置的宽度方向(x方向)的左右、并且移动体410沿着装置的前后方向(y方向)移动的情况，但移动体410的移动方向并不限定于此。
184.例如，在使移动体410移动的一对驱动带471配置在装置的进深方向(y方向)的前后、并且移动体410沿着装置的左右方向(x方向)移动的构成的情况下也能够应用本发明的构成。
185.以上说明了本发明的几个实施方式，但本发明的范围并不限定于上述的实施方式，包括权利要求书所记载的发明的范围和其等价的范围。