一种医用胶片打印传送装置及方法与流程

1.本发明涉及医用胶片打印传送技术领域，具体为一种医用胶片打印传送装置及方法。


背景技术：

2.激光胶片打印机是一种医用打印设备，通过激光胶片打印机可以打印出患者拍摄的胶片，激光胶片打印机是将激光扫描技术和电子照相技术相结合的打印输出设备，较其它打印设备，激光打印机有打印速度快、成像质量高等优点，但使用成本相对高昂。
3.现有技术中在对医用胶片进行打印的过程中，需要将多个堆叠的医用胶片一个一个地输送至打印位置进行打印，而堆积的医用胶片在长时间上下面相互接触的过程中，容易发生粘附现象，不仅会损坏医用胶片的本身的性能，且还容易导致在需要一个一个输送医用胶片进行打印时，不易将医用胶片分离，可能会出现一次输送多张医用胶片的现象，不利于医用胶片的打印。
4.基于此，本发明设计了一种医用胶片打印传送装置及方法，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种医用胶片打印传送装置及方法，以解决上述背景技术中提出了现有技术中在对医用胶片进行打印的过程中，需要将多个堆叠的医用胶片一个一个地输送至打印位置进行打印，而堆积的医用胶片在长时间上下面相互接触的过程中，容易发生粘附现象，不仅会损坏医用胶片的本身的性能，且还容易导致在需要一个一个输送医用胶片进行打印时，不易将医用胶片分离，可能会出现一次输送多张医用胶片的现象，不利于医用胶片的打印的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医用胶片打印传送装置，包括防护壳，所述防护壳内部左侧壁上连接有放置机构，所述放置机构用于分隔放置多个医用胶片，所述防护壳内部右侧连接有输送机构，所述输送机构用于将单个医用胶片输送排出，所述防护壳内部顶部连接有移动机构，所述移动机构用于带动每个放置在放置机构顶部的医用胶片移动至输送机构进行输送，且所述移动机构向左移动的复位的过程中使放置机构进行传动将下方的医用胶片向上输送，所述防护壳左侧壁连接有用于将医用胶片放入放置机构内的上料机构；
7.所述放置机构包括四个第一转轴，四个所述第一转轴呈两两分布且均转动连接在防护壳的内侧壁上，同侧两个所述第一转轴外表面上均传动连接有第一轮带，每个所述第一轮带外表面上均固定连接有若干沿第一轮带边缘阵列的载物块，同水平四个所述载物块用于共同支撑一个医用胶片；
8.所述移动机构包括十字移动架，所述十字移动架底部四端均固定连接有第一电缸，每个所述第一电缸的底端均固定连接有吸盘，所述吸盘位于载物块的顶部内侧，所述防护壳内侧壁上连接有用于驱动十字移动架左右横移的驱动机构，所述十字移动架左侧连接
有用于在每个十字移动架向左移动复位的过程中驱动顶部的两个第一转轴转动的交替机构；
9.所述驱动机构包括第一固定块，所述第一固定块固定连接在十字移动架的顶部，所述第一固定块顶部与防护壳的内部顶面相接触，所述防护壳内部顶面固定连接有两个第一连接板，两个所述第一连接板之间共同转动连接有驱动丝杆，所述驱动丝杆右端固定连接有驱动电机，所述驱动电机固定连接在防护壳的内侧壁上；
10.所述交替机构包括两个光杆，两个所述光杆均固定连接在防护壳的内部顶面，两个所述光杆外表面上共同滑动连接有横移板，所述横移板套设在驱动丝杆外表面上且右侧与第一固定块接触，所述驱动丝杆外表面上套设有位于横移板和左侧第一连接板之间的第一弹簧，所述横移板的左侧壁上固定连接有两个前后布置的螺纹杆，所述防护壳内部顶面转动连接有两个螺纹套，所述螺纹套与螺纹杆螺纹连接，两个所述螺纹套左侧壁上均通过棘轮连接有第一齿轮，所述螺纹杆在向左侧移动时通过螺纹套和棘轮带动第一齿轮转动，顶部两个所述第一转轴外表面上均固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮通过第一齿链与第一齿轮传动连接；
11.所述防护壳底部固定连接有若干l型支撑架，每个所述l型支撑架内部均贯穿有与其滑动连接的第一滑杆，若干所述第一滑杆顶端共同固定连接有矩形顶板，所述矩形顶板用于从底部中间位置支撑医用胶片，每个所述第一滑杆外表面上均套设有位于l型支撑架和矩形顶板之间的第二弹簧，所述矩形顶板底部固定连接有升降柱，所述升降柱右侧壁上开合有若干与载物块同间距布置的定位槽，所述防护壳底部固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板内部滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆的前端固定连接有定位板，所述定位板用于插入定位槽内将升降柱定位，所述第二滑杆外表面上套设有位于定位板与第一支撑板之间的第三弹簧，所述第二滑杆前端固定连接有拉动板，所述拉动板通过第三滑杆与第一支撑板滑动连接，所述第一支撑板左侧壁上转动连接有第三转杆，所述第三转杆外表面上固定连接有凸轮和第三齿轮，所述防护壳底部转动连接有第四齿轮，所述第四齿轮通过第二齿链与第三齿轮传动连接，前侧底部所述第一转轴外表面上固定连接有第五齿轮，所述第四齿轮右侧壁上固定连接有第六齿轮，所述第六齿轮与第五齿轮相啮合，所述升降柱左侧壁上固定连接有下压板，所述下压板左端位于防护壳的在外侧，且所述防护壳左侧壁上开设有供下压板上下滑动的第一滑槽；
12.所述输送机构包括第一固定板，所述第一固定板固定连接在防护壳的内侧壁上，所述第一固定板顶部转动连接有若干呈线性阵列的第一转辊，所述防护壳内侧壁上转动连接有驱动辊，所述驱动辊位于若干第一转辊的上方用于输送医用胶片，所述防护壳右侧壁上卡开设有出料口；
13.所述上料机构包括若干引导板，若干所述引导板呈线性阵列固定连接在防护壳的内部左侧壁上，且所述引导板位于同水平两个载物块之间并与其保持同一水平面，所述防护壳左侧壁上开设有若干呈线性阵列的上料口，所述上料口与引导板上下交错布置；
14.一种医用胶片打印传送方法，该方法的具体步骤为：
15.步骤一：先从上料机构内一个一个将医用胶片放置在放置机构内，使多个医用胶片呈上下互不接触的状态；
16.步骤二：启动移动机构和输送机构，移动机构吸附住处于放置机构最顶部的医用
胶片，带动医用胶片向右侧输送机构进行移动，使医用胶片右端插入至输送机构内；
17.步骤三：将医用胶片放置在输送机构内，输送机构将医用胶片从防护壳的右侧输送出，进行打印功能；
18.步骤四：移动机构向左侧移动复位，移动机构在复位时，作用放置机构，使放置机构进行传动，使原本处于底部的医用胶片再次输送至时顶部供移动机构吸附的位置，完成一次医用胶片的传送。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.1.本发明通过在每次传送医用胶片的过程中，先利用放置机构将每个医用胶片相互隔离开，避免上下布置的多个医用胶片上下面相互接触，并利用移动机构自动吸附处于顶部的医用胶片将其移动至输送机构内，从而将医用胶片每次单个传送的目的，避免多个医用胶片粘附的现象出现，并且在移动机构复位时，驱动放置机构进行传动，将底部的医用胶片顶部向上输送一个胶片的位置，使得每次医用胶片顶部均处于同一高度，有利于移动机构进行吸附医用胶片。
21.2.本发明通过移动机构将医用胶片输送至若干第一转辊42顶部时，移动机构继续带动医用胶片向有移动至驱动辊43底部，驱动辊43将医用胶片向右输送，移动机构放开对应胶片的吸附，从而将医用胶片单个向右侧输送，并能在一定程度上将其捋直，有利于后续医用胶片的打印。
附图说明
22.图1为本发明的传送方法流程图；
23.图2为本发明的总体结构第一立体视图；
24.图3为本发明的总体结构第二立体剖视图；
25.图4为本发明的移动机构结构示意图；
26.图5为本发明的螺纹杆、螺纹套、棘轮和第一齿轮连接关系示意图；
27.图6为本发明的放置机构结构示意图；
28.图7为本发明的矩形顶板及其底部结构示意图；
29.图8为图7中a处结构放大图；
30.图9为图7中b处结构放大图。
31.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
32.防护壳1、第一转轴2、第一轮带3、载物块4、十字移动架5、第一电缸6、吸盘7、第一固定块8、第一连接板9、驱动丝杆10、驱动电机11、光杆12、横移板13、第一弹簧14、螺纹杆15、螺纹套16、棘轮17、第一齿轮18、第二齿轮19、第一齿链20、l型支撑架21、第一滑杆22、矩形顶板23、第二弹簧24、升降柱25、定位槽26、第一支撑板27、第二滑杆28、定位板29、第三弹簧30、拉动板31、第三转杆32、凸轮33、第三齿轮34、第四齿轮35、第二齿链36、第五齿轮37、第六齿轮38、下压板39、第一滑槽40、第一固定板41、第一转辊42、驱动辊43、引导板44、上料口45。
具体实施方式
33.请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种医用胶片打印传送装置，包括防护
壳1，防护壳1内部左侧壁上连接有放置机构，放置机构用于分隔放置多个医用胶片，防护壳1内部右侧连接有输送机构，输送机构用于将单个医用胶片输送排出，防护壳1内部顶部连接有移动机构，移动机构用于带动每个放置在放置机构顶部的医用胶片移动至输送机构进行输送，且移动机构向左移动的复位的过程中使放置机构进行传动将下方的医用胶片向上输送，防护壳1左侧壁连接有用于将医用胶片放入放置机构内的上料机构；
34.本装置在工作时，先从上料机构内一个一个将医用胶片放置在放置机构内，使多个医用胶片呈上下互不接触的状态，避免医用胶片相互接触而粘附，然后，启动移动机构和输送机构，移动机构吸附住处于放置机构最顶部的医用胶片，然后，带动医用胶片向右侧输送机构进行横向移动，使医用胶片右端插入至输送机构内，移动机构脱离吸附，将医用胶片放置在输送机构内，输送机构将医用胶片从防护壳1的右侧输送出，进行后续打印等功能，然后，移动机构向左侧移动复位，移动机构在复位时，作用放置机构，使放置机构进行传动，将底部的医用胶片向上输送一段距离，使原本处于底部的医用胶片再次输送至时顶部供移动机构吸附的位置，保证每次移动机构吸附的效果，且有利于将每个医用胶片进行分散保存及单个输送的目的，完成一次医用胶片的传送，从而实现在每次传送医用胶片的过程中，先利用放置机构将每个医用胶片相互隔离开，避免上下布置的多个医用胶片上下面相互接触，并利用移动机构自动吸附处于顶部的医用胶片将其移动至输送机构内，从而将医用胶片每次单个传送的目的，避免多个医用胶片粘附的现象出现，并且在移动机构复位时，驱动放置机构进行传动，将底部的医用胶片顶部向上输送一个胶片的位置，使得每次医用胶片顶部均处于同一高度，有利于移动机构进行吸附医用胶片。
35.作为本发明的进一步方案，放置机构包括四个第一转轴2，四个第一转轴2呈两两分布且均转动连接在防护壳1的内侧壁上，同侧两个第一转轴2外表面上均传动连接有第一轮带3，每个第一轮带3外表面上均固定连接有若干沿第一轮带3边缘阵列的载物块4，同水平四个载物块4用于共同支撑一个医用胶片；工作时，由于需要将多个医用胶片相互分散放置，通过利用两个第一转轴2、四个第一轮带3以及固定连接在第一轮带3外表面上的载物块4将每个医用胶片四角进行支撑，并将其与相邻的医用胶片分开，同水平的四个载物块4从四角将医用胶片进行分离，分离得更加彻底，且有利于后续将医用胶片进行传送交替。
36.作为本发明的进一步方案，移动机构包括十字移动架5，十字移动架5底部四端均固定连接有第一电缸6，每个第一电缸6的底端均固定连接有吸盘7，吸盘7位于载物块4的顶部内侧，防护壳1内侧壁上连接有用于驱动十字移动架5左右横移的驱动机构，十字移动架5左侧连接有用于在每个十字移动架5向左移动复位的过程中驱动顶部的两个第一转轴2转动的交替机构；
37.诉驱动机构包括第一固定块8，第一固定块8固定连接在十字移动架5的顶部，第一固定块8顶部与防护壳1的内部顶面相接触，防护壳1内部顶面固定连接有两个第一连接板9，两个第一连接板9之间共同转动连接有驱动丝杆10，驱动丝杆10右端固定连接有驱动电机11，驱动电机11固定连接在防护壳1的内侧壁上；
38.交替机构包括两个光杆12，两个光杆12均固定连接在防护壳1的内部顶面，两个光杆12外表面上共同滑动连接有横移板13，横移板13套设在驱动丝杆10外表面上且右侧与第一固定块8接触，驱动丝杆10外表面上套设有位于横移板13和左侧第一连接板9之间的第一弹簧14，横移板13的左侧壁上固定连接有两个前后布置的螺纹杆15，防护壳1内部顶面转动
连接有两个螺纹套16，螺纹套16与螺纹杆15螺纹连接，两个螺纹套16左侧壁上均通过棘轮17连接有第一齿轮18，螺纹杆15在向左侧移动时通过螺纹套16和棘轮17带动第一齿轮18转动，顶部两个第一转轴2外表面上均固定连接有第二齿轮19，第二齿轮19通过第一齿链20与第一齿轮18传动连接；
39.工作时，由于需要带动医用胶片进行横移，并在复位时带动放置机构传动一个胶片的距离，当需要带动移动胶片向右侧输送时，同时启动四个第一电缸6，四个第一电缸6带动其底部的吸盘7向下移动，靠近医用胶片，将医用胶片吸附，然后，启动驱动电机11，带动驱动丝杆10转动，驱动第一固定块8和十字移动架5向右侧移动，将其输送至输送机构内，吸盘7放开对医用胶片的吸附，驱动电机11反向驱动驱动丝杆10转动，同理，带动第一固定块8和十字移动架5向左侧移动复位，第一固定块8向左侧移动时，挤压横移板13和第一弹簧14，使横移板13沿着光杆12向左侧移动，带动两个螺纹杆15一同向左侧移动，驱动螺纹套16转动，螺纹套16通过棘轮17带动第一齿轮18转动，第一齿轮18通过第一齿链20带动第二齿轮19和顶部的第一转轴2转动，从而带动同侧两个第一轮带3传动，带动载物块4传动，使医用胶片向上传动一段距离，并将已被取出医用胶片的载物块4沿第一转轴2向外侧输送，避免顶部的载物块4干扰后续继续取件，方便快捷，结构简单。
40.作为本发明的进一步方案，防护壳1底部固定连接有若干l型支撑架21，每个l型支撑架21内部均贯穿有与其滑动连接的第一滑杆22，若干第一滑杆22顶端共同固定连接有矩形顶板23，矩形顶板23用于从底部中间位置支撑医用胶片，每个第一滑杆22外表面上均套设有位于l型支撑架21和矩形顶板23之间的第二弹簧24，矩形顶板23底部固定连接有升降柱25，升降柱25右侧壁上开合有若干与载物块4同间距布置的定位槽26，防护壳1底部固定连接有第一支撑板27，第一支撑板27内部滑动连接有第二滑杆28，第二滑杆28的前端固定连接有定位板29，定位板29用于插入定位槽26内将升降柱25定位，第二滑杆28外表面上套设有位于定位板29与第一支撑板27之间的第三弹簧30，第二滑杆28前端固定连接有拉动板31，拉动板31通过第三滑杆与第一支撑板27滑动连接，第一支撑板27左侧壁上转动连接有第三转杆32，第三转杆32外表面上固定连接有凸轮33和第三齿轮34，防护壳1底部转动连接有第四齿轮35，第四齿轮35通过第二齿链36与第三齿轮34传动连接，前侧底部第一转轴2外表面上固定连接有第五齿轮37，第四齿轮35右侧壁上固定连接有第六齿轮38，第六齿轮38与第五齿轮37相啮合，升降柱25左侧壁上固定连接有下压板39，下压板39左端位于防护壳1的在外侧，且防护壳1左侧壁上开设有供下压板39上下滑动的第一滑槽40；工作时，由于在多个医用胶片四角被载物块4进行支撑时，其中部位置由于是为中心点，在向上输送的过程中，可能会出现向中间位置滑落的情况，通过利用矩形顶板23和升降柱25从底部中间位置支撑医用胶片，每当顶部的医用胶片被取走后，底部的医用胶片向上移动过程中，第一转轴2转动带动第五齿轮37转动，第六齿轮38带动第四齿轮35转动，第四齿轮35通过第二齿链36带动第三齿轮34转动，从而使第三转杆32转动，第三转杆32带动凸轮33快速转动，凸轮33向外凸动拉动板31，使拉动板31向前移动，通过第一滑杆22带动定位板29向外移动，定位板29脱离定位槽26，矩形顶板23在第二弹簧24的作用下向上移动，始终保持矩形顶板23处于医用胶片的底部，在第一转轴2停止转动时，定位板29沿升降柱25前侧壁上移动，在第三弹簧30的作用下再次插入下方相邻的定位槽26内，由于定位槽26与载物块4的间距一致，从而能在不停交替医用胶片的过程中保持矩形顶板23同步上移，能始终对医用胶片底部件支撑，
当医用胶片使用完后，向下踩踏下压板39，使下压板39沿第一滑槽40向下移动，带动升降柱25、矩形顶板23一同向下移动，定位槽26仅能单向定位，升降柱25可在下降过程中自动将定位板29顶出，从而使矩形顶板23复位，避免干扰上料。
41.作为本发明的进一步方案，输送机构包括第一固定板41，第一固定板41固定连接在防护壳1的内侧壁上，第一固定板41顶部转动连接有若干呈线性阵列的第一转辊42，防护壳1内侧壁上转动连接有驱动辊43，驱动辊43位于若干第一转辊42的上方用于输送医用胶片，防护壳1右侧壁上卡开设有出料口；工作时，由于需要将每次单个取出的医用胶片向打印反向进行传送，通过移动机构将医用胶片输送至若干第一转辊42顶部时，移动机构继续带动医用胶片向有移动至驱动辊43底部，驱动辊43将医用胶片向右输送，移动机构放开对应胶片的吸附，从而将医用胶片单个向右侧输送，并能在一定程度上将其捋直，有利于后续医用胶片的打印。
42.作为本发明的进一步方案，上料机构包括若干引导板44，若干引导板44呈线性阵列固定连接在防护壳1的内部左侧壁上，且引导板44位于同水平两个载物块4之间并与其保持同一水平面，防护壳1左侧壁上开设有若干呈线性阵列的上料口45，上料口45与引导板44上下交错布置；工作时，由于在每次上料时，上下布置的载物块4会相互阻挡，无法从顶部放入，通过从防护壳1的左侧一个一个将医用胶片从上料口45由上至下或者右下至上将医用胶片插入相邻两个载物块4之间，并利用引导板44在上料过程中进行引导，避免较软的医用胶片发生偏移，有利于顺利将医用胶片放入。
43.一种医用胶片打印传送方法，该方法的具体步骤为：
44.步骤一：先从上料机构内一个一个将医用胶片放置在放置机构内，使多个医用胶片呈上下互不接触的状态；
45.步骤二：启动移动机构和输送机构，移动机构吸附住处于放置机构最顶部的医用胶片，带动医用胶片向右侧输送机构进行移动，使医用胶片右端插入至输送机构内；
46.步骤三：将医用胶片放置在输送机构内，输送机构将医用胶片从防护壳1的右侧输送出，进行打印功能；
47.步骤四：移动机构向左侧移动复位，移动机构在复位时，作用放置机构，使放置机构进行传动，使原本处于底部的医用胶片再次输送至时顶部供移动机构吸附的位置，完成一次医用胶片的传送。