一种多机主从同步打印控制方法、装置和电子设备与流程

1.本发明涉及打印技术领域，尤其涉及一种多机主从同步打印控制方法、装置和电子设备。


背景技术：

2.伴随科技发展，打印技术领域也得到了快速发展。
3.当前在工业喷墨打印领域，喷墨打印技术是指喷头将墨滴喷射到打印介质上以得到图像或文字的技术。该技术为非接触打印，具有打印速度快，污染小，图像色彩鲜艳，图像保存期长，能适应多种打印介质等技术优点，已在广告制作、办公文化用品装置、印刷打样等领域广泛应用。
4.在喷墨打印过程中，打印机控制方式一般是一台pc机安装一套打印管理软件（pm），连接一台工业喷墨打印机进行独立打印作业，不能实现在各种场景下的适配，不具有可重构性，导致大大降低了打印的灵活性。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种多机主从同步打印控制方法、装置和电子设备，以解决现有的打印控制方法的打印的灵活性较低的问题。
6.第一方面，本发明提供一种多机主从同步打印控制方法，所述方法包括：获取待连接的打印机配置数据；基于所述打印机配置数据确定对应的多机主从同步打印模式中的目标多机主从同步打印模式；控制基于所述目标多机主从同步打印模式连接对应的打印机；其中，所述多机主从同步打印模式包括多机独立模式、单x+y多主板扩展模式、单x+y双主板联动模式、双x+y双主板联动模式或双x+双y主板联动模式；所述目标多机主从同步打印模式包括所述多机主从同步打印模式中的一者。
7.采用上述技术方案的情况下，本技术实施例提供的多机主从同步打印控制方法，可以获取待连接的打印机配置数据；基于所述打印机配置数据确定对应的多机主从同步打印模式中的目标多机主从同步打印模式；控制基于所述目标多机主从同步打印模式连接对应的打印机；其中，所述多机主从同步打印模式包括多机独立模式、单x+y多主板扩展模式、单x+y双主板联动模式、双x+y双主板联动模式或双x+双y主板联动模式；所述目标多机主从同步打印模式包括所述多机主从同步打印模式中的一者，具有可重构性，可以实现打印模式在各种场景下的适配，使得待打印文件数据可以完成多机主从同步打印，简化了打印的配置，提高了打印的灵活性。
8.在一种可能的实现方式中，在所述控制基于所述目标多机主从同步打印模式连接对应的打印机之后，所述方法还包括：在接收到最新待打印文件数据的情况下，控制所述待打印文件数据在所述目标多
机主从同步打印模式下完成多机主从同步打印。
9.在一种可能的实现方式中，所述多机独立模式为每台打印机主板独立工作，无主从关系，每块主板负责各自的运动并输出各自的文件数据，支持单机独立打印或多机并行打印。
10.在一种可能的实现方式中，所述单x+y多主板扩展模式为：在所述待打印文件数据为一幅待打印文件的情况下，在一台服务器连接多块主板，多块所述主板包括一个主机主板和多个从机主板，对所述主机主板和所述从机主板统一配置喷头布局，统一校准，根据布局输出部分待打印图像数据，每块所述从机根据布局输出部分待打印图像数据。
11.在一种可能的实现方式中，所述单x+y双主板联动模式为：在所述待打印文件数据为两幅待打印文件的情况下，在一台服务器连接两块主板，所述两块主板包括一块主机主板和一块从机主板，所述主机主板输出第一幅待打印文件图像数据，独立布局，独立校准，所述主机控制x轴扫描运动，y轴步进运动；所述从机主板输出第二幅待打印文件图像数据，独立布局，独立校准。
12.在一种可能的实现方式中，所述双x+y双主板联动模式为：在所述待打印文件数据为两幅待打印文件的情况下，在一台服务器连接两块主板，所述两块主板包括一块主机主板和一块从机主板，所述主机主板输出第一幅待打印文件图像数据，独立布局，独立校准，所述主机控制第一x轴扫描运动，y轴步进运动；所述从机主板输出第二幅待打印文件图像数据，独立布局，独立校准，所述从机控制第二x轴扫描运动；所述双x+双y主板联动模式为：在所述待打印文件数据为两幅待打印文件的情况下，在一台服务器连接两块主板，所述两块主板包括一块主机主板和一块从机主板，所述主机主板输出第一幅待打印文件图像数据，独立布局，独立校准，所述主机控制第一x轴扫描运动，第一y轴步进运动；所述从机主板输出第二幅待打印文件图像数据，独立布局，独立校准，所述从机控制第二x轴扫描运动，第二y轴步进运动。
13.第二方面，本发明还提供一种多机主从同步打印控制装置，所述装置包括：获取模块，用于获取待连接的打印机配置数据；第一确定模块，用于基于所述打印机配置数据确定对应的多机主从同步打印模式中的目标多机主从同步打印模式；第一控制模块，用于控制基于所述目标多机主从同步打印模式连接对应的打印机；其中，所述多机主从同步打印模式包括多机独立模式、单x+y多主板扩展模式、单x+y双主板联动模式、双x+y双主板联动模式或双x+双y主板联动模式；所述目标多机主从同步打印模式包括所述多机主从同步打印模式中的一者。
14.在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第二控制模块，用于在接收到最新待打印文件数据的情况下，控制所述待打印文件数据在所述目标多机主从同步打印模式下完成多机主从同步打印。
15.在一种可能的实现方式中，所述多机独立模式为每台打印机主板独立工作，无主从关系，每块主板负责各自的运动并输出各自的文件数据，支持单机独立打印或多机并行打印；所述单x+y多主板扩展模式为：在所述待打印文件数据为一幅待打印文件的情况
下，在一台服务器连接多块主板，多块所述主板包括一个主机主板和多个从机主板，对所述主机主板和所述从机主板统一配置喷头布局，统一校准，根据布局输出部分待打印图像数据，每块所述从机根据布局输出部分待打印图像数据；所述单x+y双主板联动模式为：在所述待打印文件数据为两幅待打印文件的情况下，在一台服务器连接两块主板，所述两块主板包括一块主机主板和一块从机主板，所述主机主板输出第一幅待打印文件图像数据，独立布局，独立校准，所述主机控制x轴扫描运动，y轴步进运动；所述从机主板输出第二幅待打印文件图像数据，独立布局，独立校准；所述双x+y双主板联动模式为：在所述待打印文件数据为两幅待打印文件的情况下，在一台服务器连接两块主板，所述两块主板包括一块主机主板和一块从机主板，所述主机主板输出第一幅待打印文件图像数据，独立布局，独立校准，所述主机控制第一x轴扫描运动，y轴步进运动；所述从机主板输出第二幅待打印文件图像数据，独立布局，独立校准，所述从机控制第二x轴扫描运动；所述双x+双y主板联动模式为：在所述待打印文件数据为两幅待打印文件的情况下，在一台服务器连接两块主板，所述两块主板包括一块主机主板和一块从机主板，所述主机主板输出第一幅待打印文件图像数据，独立布局，独立校准，所述主机控制第一x轴扫描运动，第一y轴步进运动；所述从机主板输出第二幅待打印文件图像数据，独立布局，独立校准，所述从机控制第二x轴扫描运动，第二y轴步进运动。
16.第二方面提供的多机主从同步打印控制装置的有益效果与第一方面或第一方面任一可能的实现方式描述的多机主从同步打印控制方法的有益效果相同，此处不做赘述。
17.第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行第一方面任一可能的实现方式描述的多机主从同步打印控制方法。
18.第三方面提供的电子设备的有益效果与第一方面或第一方面任一可能的实现方式描述的多机主从同步打印控制方法的有益效果相同，此处不做赘述。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1示出了本技术实施例提供的一种多机主从同步打印控制方法的流程示意图；图2示出了本技术实施例提供的另一种多机主从同步打印控制方法的流程示意图；图3示出了本技术实施例提供的一种单x+y多主板扩展模式的连接示意图；图4示出了本技术实施例提供的一种单x+y双主板联动模式的连接示意图；图5示出了本技术实施例提供的一种多机主从同步打印控制装置的结构示意图；图6为本发明实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图；图7为本发明实施例提供的芯片的结构示意图。
20.附图标记：400-电子设备；4101-第一处理器；4102-第二处理器；410-处理器；420-通信接口；430-存储器；440-通信线路；500-芯片；540-总线系统。
具体实施方式
21.为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一阈值和第二阈值仅仅是为了区分不同的阈值，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
22.需要说明的是，本发明中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
23.本发明中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b的情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项（个）”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项（个）或复数项（个）的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项（个），可以表示：a，b，c，a和b的结合，a和c的结合，b和c的结合，或a、b和c的结合，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
24.图1示出了本技术实施例提供的一种多机主从同步打印控制方法的流程示意图，如图1所示，所述多机主从同步打印控制方法包括：步骤101：获取待连接的打印机配置数据。
25.在获取待打印文件数据之后，执行步骤102。
26.步骤102：基于所述打印机配置数据确定对应的多机主从同步打印模式中的目标多机主从同步打印模式。
27.其中，所述多机主从同步打印模式包括多机独立模式、单x+y多主板扩展模式、单x+y双主板联动模式、双x+y双主板联动模式或双x+双y主板联动模式；所述目标多机主从同步打印模式包括所述多机主从同步打印模式中的一者。
28.在基于所述待打印文件数据确定对应的多机主从同行打印模式中的目标多机主从同步打印模式之后，执行步骤103。
29.步骤103：控制基于所述目标多机主从同步打印模式连接对应的打印机。
30.综上所述，本技术实施例提供的多机主从同步打印控制方法，可以获取待连接的打印机配置数据；基于所述打印机配置数据确定对应的多机主从同步打印模式中的目标多机主从同步打印模式；控制基于所述目标多机主从同步打印模式连接对应的打印机；其中，所述多机主从同步打印模式包括多机独立模式、单x+y多主板扩展模式、单x+y双主板联动模式、双x+y双主板联动模式或双x+双y主板联动模式；所述目标多机主从同步打印模式包括所述多机主从同步打印模式中的一者，具有可重构性，可以实现打印模式在各种场景下的适配，使得待打印文件数据可以完成多机主从同步打印，简化了打印的配置，提高了打印的灵活性。
31.图2示出了本技术实施例提供的另一种多机主从同步打印控制方法的流程示意图，如图2所示，多机主从同步打印控制方法包括：
步骤201：获取待连接的打印机配置数据。
32.在本技术中，待打印配置数据包括打印机的型号参数等。
33.在获取待打印文件数据之后，执行步骤202。
34.步骤202：基于所述打印机配置数据确定对应的多机主从同步打印模式中的目标多机主从同步打印模式。
35.其中，所述多机主从同步打印模式包括多机独立模式、单x+y多主板扩展模式、单x+y双主板联动模式、双x+y双主板联动模式或双x+双y主板联动模式；所述目标多机主从同步打印模式包括所述多机主从同步打印模式中的一者。
36.具体的，所述多机独立模式为每台打印机主板独立工作，无主从关系，每块主板负责各自的运动并输出各自的文件数据，支持单机独立打印或多机并行打印。
37.具体的，所述单x+y多主板扩展模式为：在所述待打印文件数据为一幅待打印文件的情况下，在一台服务器连接多块主板，多块所述主板包括一个主机主板和多个从机主板，对所述主机主板和所述从机主板统一配置喷头布局，统一校准，根据布局输出部分待打印图像数据，每块所述从机根据布局输出部分待打印图像数据。
38.由于单主板受千兆以太网带宽的影响，不能无限制增加可控喷头的数量，因此，单x+y多主板扩展模式可以通过一台服务器（pc机）连接多块主板，提高系统的总带宽，从而增加可控喷头数量，例如可以实现64个喷头的控制。
39.单x+y多主板扩展模式的特点是一个主机和多个从机的配置，具有一个pm打印界面，统一配置喷头布局，统一校准，主机负责x+y轴的运动控制，协调主机和从机控制打印，根据喷头布局，输出部分图像信息，从机只根据喷头布局，输出各自的图像信息。
40.图3示出了本技术实施例提供的一种单x+y多主板扩展模式的连接示意图，如图3所示，主机和头板1通过光纤连接，从机1至从机n分别和头板2至头板n连接，头板1至头板n分别和对应的喷头连接，主机和多个从机依次串联，主机输出x轴、y轴、z轴控制信号和输出信号（d/o），主机可以接收输入信号（d/i）和急停信号，控制器局域网总线（controller area network-bus，can bus)技术可以对主机和从机进行控制。
41.主机的功能包括运动控制、输入信号控制、输出信号控制、点火信号控制、多机协从控制、打印机维护和图像信息输出。具体的，关于运动控制，可以控制x扫描运动、控制y轴步进运动、控制z轴升降运动以及可以控制墨站完成清洗；关于输入信号（di）控制可以包括对急停信号的控制；关于点火信号控制可以包括主机通过头板、光纤读入x轴光栅信号，对光栅信号进行滤波和平滑处理，根据打印分辨率产生点火信号，将坐标信号、点火信号发送到各个从机；关于多机协从控制包括：主机通过can bus总线与从机构成can主、从通讯网络；采用主板can1接口，菊花链结构、主机通过can总线广播命令，发送控制命令，包括开始打印、急停命令等、主机通过can总线广播命令，读取各从机的状态信息、can通讯实时性要求：《50ms；关于图像信息输出，可以通过光纤连接头板，根据喷头布局，输出部分图像信息。
42.从机功能包括点火信号控制、多机协从控制、打印机维护和图像信息输出。关于点火信号控制包括：接收主机发送的坐标信号、点火信号，控制打印流程、输出打印数据；由从机第4轴的a+/a-信号输入光栅坐标信号；b+/b-输入点火信号、将坐标信号、点火信号发送到下一级从机；由从机第4轴plus+/plus-信号输出光栅坐标信号；dir+/dir-输出点火信号，和考虑点火信号延时。关于多机协从控制包括：接收主机通过can总线发送的命令，响应
命令，包括启动打印、停止打印；通过can总线发送当前状态信息，包括报警信息。关于图像信息输出可以通过光纤连接头板，根据喷头布局，输出部分图像信息。
43.具体的，所述单x+y双主板联动模式为：在所述待打印文件数据为两幅待打印文件的情况下，在一台服务器连接两块主板，所述两块主板包括一块主机主板和一块从机主板，所述主机主板输出第一幅待打印文件图像数据，独立布局，独立校准，所述主机控制x轴扫描运动，y轴步进运动；所述从机主板输出第二幅待打印文件图像数据，独立布局，独立校准。
44.其中，两幅待打印文件可以相同，也可以不同，本技术实施例对此不作具体限定，可以根据实际应用场景做标记调整。
45.x+y双主板联动模式就是两块主板工作在主从模式下，其中主机控制x轴扫描，y轴步进运动，两块主板同步输出两幅prt图像，在这种模式下，主机和从机独立校准，独立布局，但是运动不独立。
46.x+y双主板联动模式的特点是：一个主机和一个从机，主机和从机具有各自独立的pm打印界面，主机和从机具有各自独立的喷头布局，主机和从机具有各自独立的校准，其中，主机负责x+y轴的运动控制、协调主机和从机控制打印，根据喷头布局，输出第一幅prt图像信息；从机只是根据喷头布局，输出第二幅prt图像信息。
47.图4示出了本技术实施例提供的一种单x+y双主板联动模式的连接示意图，如图4所示，主机和头板1通过光纤连接，从机和头板2连接，头板1和头板2分别和对应的喷头连接，主机和从机串联，主机输出x轴、y轴、z轴控制信号和输出信号（d/o），控制器局域网总线（controller area network-bus，can bus)技术可以对主机和从机进行控制。
48.主机的功能包括运动控制、输入信号控制、输出信号控制、点火信号控制、多机协从控制、打印机维护和图像信息输出。具体的，关于运动控制，可以控制x扫描运动、控制y轴步进运动、控制z轴升降运动以及可以控制墨站完成清洗；关于输入信号（di）控制可以包括对急停信号的控制；关于点火信号控制可以包括主机通过头板、光纤读入x轴光栅信号，对光栅信号进行滤波和平滑处理，根据打印分辨率产生点火信号，将坐标信号、点火信号发送到各个从机；关于多机协从控制包括：主机通过can bus总线与从机构成can主、从通讯网络；采用主板can1接口，菊花链结构、主机通过can总线广播命令，发送控制命令，包括开始打印、急停命令等、主机通过can总线广播命令，读取各从机的状态信息、can通讯实时性要求：《50ms；关于图像信息输出，可以通过光纤连接头板，根据喷头布局，输出第一幅prt图像信息。
49.从机功能包括点火信号控制、多机协从控制、打印机维护和图像信息输出。关于点火信号控制包括：接收主机发送的坐标信号、点火信号，控制打印流程、输出打印数据；由从机第4轴的a+/a-信号输入光栅坐标信号；b+/b-输入点火信号、将坐标信号、点火信号发送到下一级从机；由从机第4轴plus+/plus-信号输出光栅坐标信号；dir+/dir-输出点火信号，和考虑点火信号延时。关于多机协从控制包括：接收主机通过can总线发送的命令，响应命令，包括启动打印、停止打印；通过can总线发送当前状态信息，包括报警信息。关于图像信息输出可以通过光纤连接头板，根据喷头布局，输出第二幅prt图像信息。
50.对于单x+y双主板联动模式下的喷头布局，每块主板独立布局，喷头可以任意分配，每块主板独立校准，由于主机和从机共用一个点火信号，从机可以基于时间延时进行独
立点火。
51.具体的，所述双x+y双主板联动模式为：在所述待打印文件数据为两幅待打印文件的情况下，在一台服务器连接两块主板，所述两块主板包括一块主机主板和一块从机主板，所述主机主板输出第一幅待打印文件图像数据，独立布局，独立校准，所述主机控制第一x轴扫描运动，y轴步进运动；所述从机主板输出第二幅待打印文件图像数据，独立布局，独立校准，所述从机控制第二x轴扫描运动；所述双x+双y主板联动模式为：在所述待打印文件数据为两幅待打印文件的情况下，在一台服务器连接两块主板，所述两块主板包括一块主机主板和一块从机主板，所述主机主板输出第一幅待打印文件图像数据，独立布局，独立校准，所述主机控制第一x轴扫描运动，第一y轴步进运动；所述从机主板输出第二幅待打印文件图像数据，独立布局，独立校准，所述从机控制第二x轴扫描运动，第二y轴步进运动。
52.对于多机独立模式，每个打印机对应一个软件主界面，无主从关系；对于单x+y多主板扩展模式，一个软件主界面，设置一台主机，其他为从机；对于单x+y双主板联动模式，一个软件主界面，分成主机和从机，或者两个独立的软件主界面，设置一台主机，一台从机。
53.单x+y双主板联动模式可以实现双面喷打印，双x+y双主板联动模式和双x+双y主板联动模式可以实现双面喷以及多工位打印。
54.在基于所述待打印文件数据确定对应的多机主从同行打印模式中的目标多机主从同步打印模式之后，执行步骤203。
55.步骤203：控制基于所述目标多机主从同步打印模式连接对应的打印机。
56.其中，所述多机主从同步打印模式包括多机独立模式、单x+y多主板扩展模式、单x+y双主板联动模式、双x+y双主板联动模式或双x+双y主板联动模式；所述目标多机主从同步打印模式包括所述多机主从同步打印模式中的一者。
57.在控制所述待打印文件数据在所述目标多机主从同步打印模式下完成多机主从同步打印之后，执行步骤204。
58.步骤204：在接收到最新待打印文件数据的情况下，控制所述待打印文件数据在所述目标多机主从同步打印模式下完成多机主从同步打印。
59.综上所述，本技术实施例提供的多机主从同步打印控制方法，可以获取待连接的打印机配置数据；基于所述打印机配置数据确定对应的多机主从同步打印模式中的目标多机主从同步打印模式；控制基于所述目标多机主从同步打印模式连接对应的打印机；其中，所述多机主从同步打印模式包括多机独立模式、单x+y多主板扩展模式、单x+y双主板联动模式、双x+y双主板联动模式或双x+双y主板联动模式；所述目标多机主从同步打印模式包括所述多机主从同步打印模式中的一者，具有可重构性，可以实现打印模式在各种场景下的适配，使得待打印文件数据可以完成多机主从同步打印，简化了打印的配置，提高了打印的灵活性。
60.图5示出了本技术实施例提供的一种多机主从同步打印控制装置的结构示意图，如图5所示，所述多机主从同步打印控制装置300包括：获取模块301，用于获取待连接的打印机配置数据；第一确定模块302，用于基于所述打印机配置数据确定对应的多机主从同步打印模式中的目标多机主从同步打印模式；
digital assistant，pda）等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器（network atached storage，nas）、个人计算机（personal computer，pc）、电视机（television，tv）、柜员机或者自助机等，本发明实施例不作具体限定。
65.本发明实施例中的电子设备可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓（android）操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本发明实施例不作具体限定。
66.图6示出了本发明实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。如图6所示，该电子设备400包括处理器410。
67.如图6所示，上述处理器410可以是一个通用中央处理器（central processing unit，cpu），微处理器，专用集成电路（application-specific integrated circuit，asic），或一个或多个用于控制本发明方案程序执行的集成电路。
68.如图6所示，上述电子设备400还可以包括通信线路440。通信线路440可包括一通路，在上述组件之间传送信息。
69.可选的，如图6所示，上述电子设备还可以包括通信接口420。通信接口420可以为一个或多个。通信接口420可使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信。
70.可选的，如图6所示，该电子设备还可以包括存储器430。存储器430用于存储执行本发明方案的计算机执行指令，并由处理器来控制执行。处理器用于执行存储器中存储的计算机执行指令，从而实现本发明实施例提供的方法。
71.如图6所示，存储器430可以是只读存储器（read-only memory，rom）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器（random access memory，ram）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器（electrically erasable programmable read-only memory，eeprom）、只读光盘（compact disc read-only memory，cd-rom）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器430可以是独立存在，通过通信线路440与处理器410相连接。存储器430也可以和处理器410集成在一起。
72.可选的，本发明实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本发明实施例对此不作具体限定。
73.在具体实现中，作为一种实施例，如图6所示，处理器410可以包括一个或多个cpu，如图6中的cpu0和cpu1。
74.在具体实现中，作为一种实施例，如图6所示，终端设备可以包括多个处理器，如图6中的第一处理器4101和第二处理器4102。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器，也可以是一个多核处理器。
75.图7是本发明实施例提供的芯片的结构示意图。如图7所示，该芯片500包括一个或两个以上（包括两个）处理器410。
76.可选的，如图7所示，该芯片还包括通信接口420和存储器430，存储器430可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供操作指令和数据。存储器的一部分还可以
包括非易失性随机存取存储器（non-volatile random access memory，nvram）。
77.在一些实施方式中，如图7所示，存储器430存储了如下的元素，执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集。
78.在本发明实施例中，如图7所示，通过调用存储器存储的操作指令（该操作指令可存储在操作系统中），执行相应的操作。
79.如图7所示，处理器410控制终端设备中任一个的处理操作，处理器410还可以称为中央处理单元（central processing unit，cpu）。
80.如图7所示，存储器430可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器430的一部分还可以包括nvram。例如应用中存储器、通信接口以及存储器通过总线系统耦合在一起，其中总线系统除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图7中将各种总线都标为总线系统540。
81.如图7所示，上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器（digital signal processing，dsp）、asic、现成可编程门阵列（field-programmable gate array，fpga）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
82.一方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令被运行时，实现上述实施例中由终端设备执行的功能。
83.一方面，提供一种芯片，该芯片应用于终端设备中，芯片包括至少一个处理器和通信接口，通信接口和至少一个处理器耦合，处理器用于运行指令，以实现上述实施例中由多机主从同步打印控制方法执行的功能。
84.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序或指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序或指令时，全部或部分地执行本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、终端、用户设备或者其它可编程装置。所述计算机程序或指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序或指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是集成一个或多个可用介质的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带；也可以是光介质，例如，数字视频光盘（digital video disc，dvd）；还可以是半导体介质，
例如，固态硬盘（solid state drive，ssd）。
85.尽管在此结合各实施例对本发明进行了描述，然而，在实施所要求保护的本发明过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”（comprising）一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。
86.尽管结合具体特征及其实施例对本发明进行了描述，显而易见的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本发明的示例性说明，且视为已覆盖本发明范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。