一种自动化双面印刷机及其印刷方法与流程

1.本发明涉及一种印刷机，具体是一种自动化双面印刷机及其印刷方法。


背景技术：

2.印刷分为单面印刷与双面印刷，双面印刷是指一次走纸印刷双面(正反两面)，完成印件的印刷，像书刊、报纸等产品正反面都包含有各种图文信息，正反面都要进行印刷。
3.以往双面印刷需要两套印刷装置，其使用原理是先在一套印刷装置上面完成一面的印刷，再通过另一套印刷装置上面完成另一面的印刷，二者之间通过中转机构进行印刷介质的转移，当印刷介质是纸张等柔软介质时，中转机构可选用滚筒进行转移，但当印刷介质是硬纸板时则需要用到翻转装置进行转移。
4.现有技术存在如下问题：在翻转硬纸板时由于第一次反面印刷的油墨还未完全干，而翻转装置与硬纸板反面接触的面积较大，使得翻转装置与硬纸板反面的油墨相互摩擦产生模糊现象，此外，在进行第二次的正面印刷时，未干的油墨可能因为压辊与印刷辊的相互压挤再次产生模糊现象，进而容易导致最后的成品硬纸板反面不清晰。因此，本领域技术人员提供了一种自动化双面印刷机及其印刷方法，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种自动化双面印刷机及其印刷方法，通过设置的翻转烘干箱，能够在完成硬纸板的反面印刷后，从硬纸板的反面将其翻转九十度，再将硬纸板夹起旋转进行全方位的油墨烘干，在烘干后将硬纸板放下再翻转九十度进行正面印刷，整个过程中，第一次翻转虽然与硬纸板反面的油墨接触，但接触面积较小，而在第二次翻转时，虽然也和硬纸板反面的油墨接触，但此时硬纸板上的油墨已经进行了烘干，因此在进行正面印刷时不会出现油墨模糊的现象，有效避免最后的成品硬纸板反面不清晰，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种自动化双面印刷机，包括两个并列放置的单面印刷机以及固定在两个单面印刷机之间的翻转烘干箱；所述单面印刷机包括工作台，且工作台的顶端面中间位置开设有传动槽，所述传动槽的两侧内壁靠近底端的位置设有传动机构，且传动槽的两侧内壁靠近顶端的位置设有居中校准机构，所述工作台顶端面两侧边沿固定连接有侧板，且侧板顶端固定连接有顶板，两个所述侧板的相对面开设有放置槽，两个所述放置槽之间的底端位置活动连接有印刷辊，且印刷辊的上方活动连接有压辊，所述传动槽底端面开设有缺口供印刷辊突出，一个所述侧板外表面固定有第一电机，且第一电机输出端与印刷辊一端固定连接；所述翻转烘干箱包括顶面板，且顶面板与顶板对齐固定在一起，所述顶面板底端面两侧固定连接有侧面板，且侧面板底端固定连接有底面板，所述底面板顶端面两侧对称固定连接有翻转组件，两个所述侧面板相对面对称设有烘干组件，所述顶面板底端面中间位置固定连接有轨道，且轨道上活动连接有步进电机，所述步进电机的底端面固定连接有第二电
机，且第二电机的底部输出端固定连接有夹取组件。
8.通过设置的翻转烘干箱，能够在完成硬纸板的反面印刷后，从硬纸板的反面将其翻转九十度，再将硬纸板夹起旋转进行全方位的油墨烘干，在烘干后将硬纸板放下再翻转九十度进行正面印刷，整个过程中，第一次翻转虽然与硬纸板反面的油墨接触，但接触面积较小，而在第二次翻转时，虽然也和硬纸板反面的油墨接触，但此时硬纸板上的油墨已经进行了烘干，因此在进行正面印刷时不会出现油墨模糊的现象，有效避免最后的成品硬纸板反面不清晰。
9.作为本发明进一步的方案：所述传动机构，具体包括：活动连接在传动槽两侧内壁靠近顶端的多个传动轮，所述传动轮的一端固定连接有副传动齿轮，两个所述侧板外侧面靠近中间的位置固定连接有第三电机，且第三电机的输出端固定连接有主传动齿轮，所述主传动齿轮与同一侧各个副传动齿轮之间通过传动链条传动连接。
10.在硬纸板导入单面印刷机的传动槽中时，硬纸板被多个传动轮托着，而此时的第三电机运行带动主传动齿轮转动，进而通过传动链条带动各个副传动齿轮转动，从而使得传动轮跟随转动将硬纸板向前移动。
11.作为本发明再进一步的方案：所述居中校准机构，具体包括：开设在传动槽两侧内壁靠近顶端的调节槽，所述调节槽内部活动连接有条形板，且条形板的一侧面开设有多个滚动槽，所述滚动槽的内部活动连接有滚动轴，所述工作台的两侧面均贯穿并螺纹连接有调节螺杆，且调节螺杆的一端固定连接有旋转球，所述旋转球嵌在条形板内部可活动。
12.硬纸板在传动槽中前进的过程中，为了保证不同宽度的硬纸板均能够处于传动槽中间位置，工作人员可通过居中校准机构对其进行居中调节，具体为：以相同圈数拧转两侧的调节螺杆使两个条形板分别在各自调节槽中相互靠近或远离，在硬纸板接触到条形板上的滚动轴时，两侧的滚动轴将硬纸板推向中间位置，而滚动轴与硬纸板接触时在滚动槽中进行转动减小与硬纸板的摩擦阻力。硬纸板居中能够方便后期翻转组件从硬纸板中间对硬纸板进行翻转，因为此时的硬纸板在被翻转组件翻转时两侧的受力平衡，不会发生偏移，保证了翻转的稳定。
13.作为本发明再进一步的方案：所述压辊的两端活动连接有升降块，且升降块卡在放置槽内部，所述顶板的顶端面两侧设有升降螺纹杆，且升降螺纹杆底端旋入顶板与侧板后与下方对应的升降块连接，所述升降螺纹杆底端固定连接有旋转球，且旋转球嵌在升降块内部可活动。
14.工作人员可通过拧转升降螺纹杆调整压辊与印刷辊之间的间距，具体为：拧转升降螺纹杆使其高度发生改变，进而带动升降块在放置槽中上升或下降，压辊高度跟随上升或下降，从而增大或减小压辊与印刷辊之间的间距。
15.作为本发明再进一步的方案：所述翻转组件，具体包括：固定在底面板顶端面上的固定底板，所述固定底板的顶端面固定连接有托板，且托板顶端面一侧边沿固定连接有电机支撑板，所述电机支撑板一侧固定连接有两个并列的侧支撑板，且电机支撑板侧面固定连接有第四电机，两个所述侧支撑板之间活动连接有翻转座，所述第四电机输出端贯穿一个侧支撑板并与翻转座固定连接，且翻转座一侧、固定底板顶端面上固定连接有限位块，所述翻转座的顶端面一侧边沿固定连接有两个并列的光轴，两个所述光轴顶端共同固定连接有稳固块，两个所述光轴上设有升降机构，且升降机构上固定连接有接料件。
16.在硬纸板完成反面印刷后，硬纸板被传动轮向前输送直至其一端卡入接料件，此时，第四电机运行，带动翻转座在两个侧支撑板之间翻转九十度，进而带动两个并列的光轴跟随翻转九十度，过程中，接料件卡住硬纸板一端，而两个并列光轴托住硬纸板反面完成翻转，其中，光轴与硬纸板反面接触的面积较小，且光轴表面光滑不会与硬纸板反面摩擦造成油墨模糊，稳固块的设置是为了提高两个并列光轴的连接稳固性。
17.作为本发明再进一步的方案：所述升降机构，具体包括：升降座，所述升降座套在两个光轴外表面可活动，且升降座的内部螺纹连接有丝杠，两个所述光轴的外侧面中间位置固定连接有上固定座，所述丝杠的顶端嵌在上固定座中可活动，且丝杠的底端贯穿翻转座并与翻转座底端面一侧边沿固定的第五电机通过皮带轮传动连接。
18.在对硬纸板完成第一次翻转后，升降机构运行将硬纸板送给夹取组件，具体为：第五电机运行通过皮带轮带动丝杠转动，此时，升降座在光轴的限制下沿着丝杠缓缓上升，进而带动接料件与硬纸板缓缓上升，直到硬纸板翻转后的顶端送给夹取组件。
19.作为本发明再进一步的方案：所述接料件，具体包括：横板，所述横板底端面中间位置与升降座顶端面固定连接，且横板一侧面固定连接有斜板，所述横板的另一侧面固定连接有多个卡板，且卡板与横板、斜板形成一个开口槽用以接料，所述斜板的内侧面固定连接有多个弧形弹性板。
20.当硬纸板一端卡入接料件时，首先卡入的是卡板与横板、斜板形成的开口槽中，而弧形弹性板的设置能够以较小的接触面抵在硬纸板表面进行加固，进一步提高了翻转过程的稳定性。
21.作为本发明再进一步的方案：所述夹取组件，具体包括：上板，所述上板的顶端面固定连接有气缸，且气缸顶端与第二电机底部输出端固定连接，所述上板的下方设有下板，且上板的两端活动连接有夹臂，所述气缸输出端贯穿上板后与下板固定连接，所述下板的底端面两侧均活动连接有传动臂，且传动臂一端与相邻夹臂的中间位置活动连接，所述夹臂的底端固定连接有夹紧条。
22.在硬纸板翻转后的顶端送给夹取组件时，气缸运行，将下板向上板方向拉升，过程中，传动臂由原来的水平状态变成倾斜状态，使得夹臂由原来的张开状态变成了合拢状态，两个夹臂合拢时其上的夹紧条牢牢夹住硬纸板的顶端。
23.作为本发明再进一步的方案：所述烘干组件，具体包括：开设在侧面板内部的烘干室，所述烘干室内部一侧嵌有两个上下并列的吹风扇，且烘干室的内部另一侧固定连接有出风窗，所述烘干室的内部中间位置固定连接有多个加热棒。
24.在夹取组件夹紧硬纸板后，步进电机运行在轨道上前进一定距离，随后第二电机带动夹取组件与硬纸板旋转三百六十度，过程中，烘干组件对硬纸板印刷过的一面进行烘干，烘干组件的具体烘干过程为：加热棒运行将烘干室内的空气加热形成热空气，而与此同时，吹风扇运行将热空气从出风窗吹出对硬纸板进行烘干。
25.一种自动化双面印刷方法，采用上述任一项所述的一种自动化双面印刷机，包括以下步骤：
26.步骤一：将需要双面印刷的硬纸板放入右侧的单面印刷机中；
27.步骤二：右侧的单面印刷机对硬纸板一面进行印刷，印刷后将硬纸板传出；
28.步骤三：翻转烘干箱的翻转组件接过硬纸板，将其翻转九十度后送给夹取组件；
29.步骤四：夹取组件接过硬纸板后，步进电机运行在轨道上前进一定距离，随后第二电机带动夹取组件与硬纸板旋转三百六十度，过程中，烘干组件对硬纸板印刷过的一面进行烘干；
30.步骤五：步进电机再次运行在轨道上前进一定距离，带动硬纸板移动到另一个翻转组件上方；
31.步骤六：夹取组件释放硬纸板交给另一个翻转组件；
32.步骤七：另一个翻转组件翻转九十度将硬纸板送入左侧的单面印刷机；
33.步骤八：左侧的单面印刷机对硬纸板另一面进行印刷，印刷完成后送出硬纸板。
34.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
35.1、通过设置的翻转烘干箱，能够在完成硬纸板的反面印刷后，从硬纸板的反面将其翻转九十度，再将硬纸板夹起旋转进行全方位的油墨烘干，在烘干后将硬纸板放下再翻转九十度进行正面印刷，整个过程中，第一次翻转虽然与硬纸板反面的油墨接触，但接触面积较小，而在第二次翻转时，虽然也和硬纸板反面的油墨接触，但此时硬纸板上的油墨已经进行了烘干，因此在进行正面印刷时不会出现油墨模糊的现象，有效避免最后的成品硬纸板反面不清晰。
36.2、通过设置的传动机构，在硬纸板导入单面印刷机的传动槽中时，硬纸板被多个传动轮托着，而此时的第三电机运行带动主传动齿轮转动，进而通过传动链条带动各个副传动齿轮转动，从而使得传动轮跟随转动将硬纸板向前移动，用传动轮托住硬纸板的反面两侧，能够在完成第一次的反面印刷后，在保证传动效果的前提下，减小与硬纸板反面的接触面积，避免油墨模糊。
37.3、硬纸板在传动槽中前进的过程中，为了保证不同宽度的硬纸板均能够处于传动槽中间位置，工作人员可通过居中校准机构对其进行居中调节，具体为：以相同圈数拧转两侧的调节螺杆使两个条形板分别在各自调节槽中相互靠近或远离，在硬纸板接触到条形板上的滚动轴时，两侧的滚动轴将硬纸板推向中间位置，而滚动轴与硬纸板接触时在滚动槽中进行转动减小与硬纸板的摩擦阻力。硬纸板居中能够方便后期翻转组件从硬纸板中间对硬纸板进行翻转，因为此时的硬纸板在被翻转组件翻转时两侧的受力平衡，不会发生偏移，保证了翻转的稳定。
38.4、通过设置的翻转组件，在硬纸板完成反面印刷后，硬纸板被传动轮向前输送直至其一端卡入接料件，此时，第四电机运行，带动翻转座在两个侧支撑板之间翻转九十度，进而带动两个并列的光轴跟随翻转九十度，过程中，接料件卡住硬纸板一端，而两个并列光轴托住硬纸板反面完成翻转，其中，光轴与硬纸板反面接触的面积较小，且光轴表面光滑不会与硬纸板反面摩擦造成油墨模糊，稳固块的设置是为了提高两个并列光轴的连接稳固性。
39.5、通过设置的升降机构，在对硬纸板完成第一次翻转后，升降机构运行将硬纸板送给夹取组件，方便后续的烘干，具体为：第五电机运行通过皮带轮带动丝杠转动，此时，升降座在光轴的限制下沿着丝杠缓缓上升，进而带动接料件与硬纸板缓缓上升，直到硬纸板翻转后的顶端送给夹取组件。
40.6、通过设置的接料件，当硬纸板一端卡入接料件时，首先卡入的是卡板与横板、斜板形成的开口槽中，而弧形弹性板的设置能够以较小的接触面抵在硬纸板表面进行加固，
进一步提高了翻转过程的稳定性。
41.7、通过设置的夹取组件，在硬纸板翻转后的顶端送给夹取组件时，气缸运行，将下板向上板方向拉升，过程中，传动臂由原来的水平状态变成倾斜状态，使得夹臂由原来的张开状态变成了合拢状态，两个夹臂合拢时其上的夹紧条牢牢夹住硬纸板的顶端，进而方便后续旋转和转移硬纸板。
42.8、通过设置的烘干组件，在夹取组件夹紧硬纸板后，步进电机运行在轨道上前进一定距离，随后第二电机带动夹取组件与硬纸板旋转三百六十度，过程中，烘干组件对硬纸板印刷过的一面进行烘干，烘干组件的具体烘干过程为：加热棒运行将烘干室内的空气加热形成热空气，而与此同时，吹风扇运行将热空气从出风窗吹出对硬纸板上的油墨进行烘干。
附图说明
43.图1为一种自动化双面印刷机的结构示意图；
44.图2为一种自动化双面印刷机中单面印刷机的结构示意图；
45.图3为一种自动化双面印刷机图2中a的放大图；
46.图4为一种自动化双面印刷机中条形板与调节螺杆的结合视图；
47.图5为一种自动化双面印刷机中单面印刷机的内部视图；
48.图6为一种自动化双面印刷机中传动轮与第三电机的结合视图；
49.图7为一种自动化双面印刷机中翻转烘干箱的结构示意图；
50.图8为一种自动化双面印刷机中翻转组件的结构示意图；
51.图9为一种自动化双面印刷机图8中b的放大图；
52.图10为一种自动化双面印刷机中夹取组件的结构示意图；
53.图11为一种自动化双面印刷机中烘干组件的结构示意图。
54.图中：1、单面印刷机；2、翻转烘干箱；3、工作台；4、侧板；5、顶板；6、传动槽；7、传动轮；8、调节槽；9、条形板；10、滚动槽；11、滚动轴；12、第三电机；13、第一电机；14、调节螺杆；15、升降螺纹杆；16、压辊；17、放置槽；18、升降块；19、印刷辊；20、副传动齿轮；21、主传动齿轮；22、侧面板；23、顶面板；24、底面板；25、翻转组件；26、轨道；27、步进电机；28、第二电机；29、夹取组件；30、烘干组件；31、固定底板；32、托板；33、电机支撑板；34、第四电机；35、侧支撑板；36、限位块；37、翻转座；38、第五电机；39、光轴；40、升降座；41、上固定座；42、稳固块；43、丝杠；44、接料件；45、横板；46、斜板；47、卡板；48、弧形弹性板；49、上板；50、气缸；51、夹臂；52、下板；53、传动臂；54、夹紧条；55、烘干室；56、出风窗；57、吹风扇；58、加热棒；59、传动链条。
具体实施方式
55.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
56.请参阅图1～11，本发明实施例中，一种自动化双面印刷机，包括两个并列放置的单面印刷机1以及固定在两个单面印刷机1之间的翻转烘干箱2；单面印刷机1包括工作台3，且工作台3的顶端面中间位置开设有传动槽6，传动槽6的两侧内壁靠近底端的位置设有传
动机构，且传动槽6的两侧内壁靠近顶端的位置设有居中校准机构，工作台3顶端面两侧边沿固定连接有侧板4，且侧板4顶端固定连接有顶板5，两个侧板4的相对面开设有放置槽17，两个放置槽17之间的底端位置活动连接有印刷辊19，且印刷辊19的上方活动连接有压辊16，传动槽6底端面开设有缺口供印刷辊19突出，一个侧板4外表面固定有第一电机13，且第一电机13输出端与印刷辊19一端固定连接；翻转烘干箱2包括顶面板23，且顶面板23与顶板5对齐固定在一起，顶面板23底端面两侧固定连接有侧面板22，且侧面板22底端固定连接有底面板24，底面板24顶端面两侧对称固定连接有翻转组件25，两个侧面板22相对面对称设有烘干组件30，顶面板23底端面中间位置固定连接有轨道26，且轨道26上活动连接有步进电机27，步进电机27的底端面固定连接有第二电机28，且第二电机28的底部输出端固定连接有夹取组件29。通过设置的翻转烘干箱2，能够在完成硬纸板的反面印刷后，从硬纸板的反面将其翻转九十度，再将硬纸板夹起旋转进行全方位的油墨烘干，在烘干后将硬纸板放下再翻转九十度进行正面印刷，整个过程中，第一次翻转虽然与硬纸板反面的油墨接触，但接触面积较小，而在第二次翻转时，虽然也和硬纸板反面的油墨接触，但此时硬纸板上的油墨已经进行了烘干，因此在进行正面印刷时不会出现油墨模糊的现象，有效避免最后的成品硬纸板反面不清晰。
57.在本实施例中：传动机构，具体包括：活动连接在传动槽6两侧内壁靠近顶端的多个传动轮7，传动轮7的一端固定连接有副传动齿轮20，两个侧板4外侧面靠近中间的位置固定连接有第三电机12，且第三电机12的输出端固定连接有主传动齿轮21，主传动齿轮21与同一侧各个副传动齿轮20之间通过传动链条59传动连接。在硬纸板导入单面印刷机1的传动槽6中时，硬纸板被多个传动轮7托着，而此时的第三电机12运行带动主传动齿轮21转动，进而通过传动链条59带动各个副传动齿轮20转动，从而使得传动轮7跟随转动将硬纸板向前移动。
58.在本实施例中：居中校准机构，具体包括：开设在传动槽6两侧内壁靠近顶端的调节槽8，调节槽8内部活动连接有条形板9，且条形板9的一侧面开设有多个滚动槽10，滚动槽10的内部活动连接有滚动轴11，工作台3的两侧面均贯穿并螺纹连接有调节螺杆14，且调节螺杆14的一端固定连接有旋转球，旋转球嵌在条形板9内部可活动。硬纸板在传动槽6中前进的过程中，为了保证不同宽度的硬纸板均能够处于传动槽6中间位置，工作人员可通过居中校准机构对其进行居中调节，具体为：以相同圈数拧转两侧的调节螺杆14使两个条形板9分别在各自调节槽8中相互靠近或远离，在硬纸板接触到条形板9上的滚动轴11时，两侧的滚动轴11将硬纸板推向中间位置，而滚动轴11与硬纸板接触时在滚动槽10中进行转动减小与硬纸板的摩擦阻力。硬纸板居中能够方便后期翻转组件25从硬纸板中间对硬纸板进行翻转，因为此时的硬纸板在被翻转组件25翻转时两侧的受力平衡，不会发生偏移，保证了翻转的稳定。
59.在本实施例中：压辊16的两端活动连接有升降块18，且升降块18卡在放置槽17内部，顶板5的顶端面两侧设有升降螺纹杆15，且升降螺纹杆15底端旋入顶板5与侧板4后与下方对应的升降块18连接，升降螺纹杆15底端固定连接有旋转球，且旋转球嵌在升降块18内部可活动。工作人员可通过拧转升降螺纹杆15调整压辊16与印刷辊19之间的间距，具体为：拧转升降螺纹杆15使其高度发生改变，进而带动升降块18在放置槽17中上升或下降，压辊16高度跟随上升或下降，从而增大或减小压辊16与印刷辊19之间的间距。
60.在本实施例中：翻转组件25，具体包括：固定在底面板24顶端面上的固定底板31，固定底板31的顶端面固定连接有托板32，且托板32顶端面一侧边沿固定连接有电机支撑板33，电机支撑板33一侧固定连接有两个并列的侧支撑板35，且电机支撑板33侧面固定连接有第四电机34，两个侧支撑板35之间活动连接有翻转座37，第四电机34输出端贯穿一个侧支撑板35并与翻转座37固定连接，且翻转座37一侧、固定底板31顶端面上固定连接有限位块36，翻转座37的顶端面一侧边沿固定连接有两个并列的光轴39，两个光轴39顶端共同固定连接有稳固块42，两个光轴39上设有升降机构，且升降机构上固定连接有接料件44。在硬纸板完成反面印刷后，硬纸板被传动轮7向前输送直至其一端卡入接料件44，此时，第四电机34运行，带动翻转座37在两个侧支撑板35之间翻转九十度，进而带动两个并列的光轴39跟随翻转九十度，过程中，接料件44卡住硬纸板一端，而两个并列光轴39托住硬纸板反面完成翻转，其中，光轴39与硬纸板反面接触的面积较小，且光轴39表面光滑不会与硬纸板反面摩擦造成油墨模糊，稳固块42的设置是为了提高两个并列光轴39的连接稳固性。其中，限位块36能够在翻转座37翻转至水平位置时托住翻转座37，保证光轴39水平卡在传动槽6内部中间位置用以接收硬纸板或送出硬纸板。
61.在本实施例中：升降机构，具体包括：升降座40，升降座40套在两个光轴39外表面可活动，且升降座40的内部螺纹连接有丝杠43，两个光轴39的外侧面中间位置固定连接有上固定座41，丝杠43的顶端嵌在上固定座41中可活动，且丝杠43的底端贯穿翻转座37并与翻转座37底端面一侧边沿固定的第五电机38通过皮带轮传动连接。在对硬纸板完成第一次翻转后，升降机构运行将硬纸板送给夹取组件29，具体为：第五电机38运行通过皮带轮带动丝杠43转动，此时，升降座40在光轴39的限制下沿着丝杠43缓缓上升，进而带动接料件44与硬纸板缓缓上升，直到硬纸板翻转后的顶端送给夹取组件29。
62.在本实施例中：接料件44，具体包括：横板45，横板45底端面中间位置与升降座40顶端面固定连接，且横板45一侧面固定连接有斜板46，横板45的另一侧面固定连接有多个卡板47，且卡板47与横板45、斜板46形成一个开口槽用以接料，斜板46的内侧面固定连接有多个弧形弹性板48。当硬纸板一端卡入接料件44时，首先卡入的是卡板47与横板45、斜板46形成的开口槽中，而弧形弹性板48的设置能够以较小的接触面抵在硬纸板表面进行加固，进一步提高了翻转过程的稳定性。
63.在本实施例中：夹取组件29，具体包括：上板49，上板49的顶端面固定连接有气缸50，且气缸50顶端与第二电机28底部输出端固定连接，上板49的下方设有下板52，且上板49的两端活动连接有夹臂51，气缸50输出端贯穿上板49后与下板52固定连接，下板52的底端面两侧均活动连接有传动臂53，且传动臂53一端与相邻夹臂51的中间位置活动连接，夹臂51的底端固定连接有夹紧条54。在硬纸板翻转后的顶端送给夹取组件29时，气缸50运行，将下板52向上板49方向拉升，过程中，传动臂53由原来的水平状态变成倾斜状态，使得夹臂51由原来的张开状态变成了合拢状态，两个夹臂51合拢时其上的夹紧条54牢牢夹住硬纸板的顶端。
64.在本实施例中：烘干组件30，具体包括：开设在侧面板22内部的烘干室55，烘干室55内部一侧嵌有两个上下并列的吹风扇57，且烘干室55的内部另一侧固定连接有出风窗56，烘干室55的内部中间位置固定连接有多个加热棒58。在夹取组件29夹紧硬纸板后，步进电机27运行在轨道26上前进一定距离，随后第二电机28带动夹取组件29与硬纸板旋转三百
六十度，过程中，烘干组件30对硬纸板印刷过的一面进行烘干，烘干组件30的具体烘干过程为：加热棒58运行将烘干室55内的空气加热形成热空气，而与此同时，吹风扇57运行将热空气从出风窗56吹出对硬纸板进行烘干。
65.该自动化双面印刷机的工作原理为：首先，在硬纸板导入单面印刷机1的传动槽6中时，硬纸板被多个传动轮7托着，而此时的第三电机12运行带动主传动齿轮21转动，进而通过传动链条59带动各个副传动齿轮20转动，从而使得传动轮7跟随转动将硬纸板向前移动，当硬纸板到达整压辊16与印刷辊19之间时，压辊16压住硬纸板，而印刷辊19对硬纸板反面进行印刷，印刷完成后，传动轮7将硬纸板送出，硬纸板在传动槽6中前进的过程中，为了保证不同宽度的硬纸板均能够处于传动槽6中间位置，工作人员可通过居中校准机构对其进行居中调节，具体为：以相同圈数拧转两侧的调节螺杆14使两个条形板9分别在各自调节槽8中相互靠近或远离，在硬纸板接触到条形板9上的滚动轴11时，两侧的滚动轴11将硬纸板推向中间位置，而滚动轴11与硬纸板接触时在滚动槽10中进行转动减小与硬纸板的摩擦阻力。硬纸板居中能够方便后期翻转组件25从硬纸板中间对硬纸板进行翻转，因为此时的硬纸板在被翻转组件25翻转时两侧的受力平衡，不会发生偏移，保证了翻转的稳定。
66.随后，硬纸板被传动轮7向前输送直至其一端卡入接料件44，需要说明的是，当硬纸板一端卡入接料件44时，首先卡入的是卡板47与横板45、斜板46形成的开口槽中，而弧形弹性板48的设置能够以较小的接触面抵在硬纸板表面进行加固，进一步提高了翻转过程的稳定性。与此同时，第四电机34运行，带动翻转座37在两个侧支撑板35之间翻转九十度，进而带动两个并列的光轴39跟随翻转九十度，过程中，接料件44卡住硬纸板一端，而两个并列光轴39托住硬纸板反面完成翻转，其中，光轴39与硬纸板反面接触的面积较小，且光轴39表面光滑不会与硬纸板反面摩擦造成油墨模糊，稳固块42的设置是为了提高两个并列光轴39的连接稳固性。在对硬纸板完成第一次翻转后，升降机构运行将硬纸板送给夹取组件29，具体为：第五电机38运行通过皮带轮带动丝杠43转动，此时，升降座40在光轴39的限制下沿着丝杠43缓缓上升，进而带动接料件44与硬纸板缓缓上升，直到硬纸板翻转后的顶端送给夹取组件29。在硬纸板翻转后的顶端送给夹取组件29时，气缸50运行，将下板52向上板49方向拉升，过程中，传动臂53由原来的水平状态变成倾斜状态，使得夹臂51由原来的张开状态变成了合拢状态，两个夹臂51合拢时其上的夹紧条54牢牢夹住硬纸板的顶端。此时，步进电机27运行在轨道26上前进一定距离，随后第二电机28带动夹取组件29与硬纸板旋转三百六十度，过程中，烘干组件30对硬纸板印刷过的一面进行烘干，烘干组件30的具体烘干过程为：加热棒58运行将烘干室55内的空气加热形成热空气，而与此同时，吹风扇57运行将热空气从出风窗56吹出对硬纸板上的油墨进行烘干，烘干结束后，步进电机27再次运行在轨道26上前进一定距离，带动硬纸板移动到另一个翻转组件25上方，夹取组件29释放硬纸板交给另一个翻转组件25，另一个翻转组件25翻转九十度将硬纸板送入另一个单面印刷机1进行正面印刷，印刷后传出成品硬纸板。
67.本技术还公开了一种自动化双面印刷方法，包括以下步骤：
68.步骤一：将需要双面印刷的硬纸板放入右侧的单面印刷机1中；
69.步骤二：右侧的单面印刷机1对硬纸板一面进行印刷，印刷后将硬纸板传出；
70.步骤三：翻转烘干箱2的翻转组件25接过硬纸板，将其翻转九十度后送给夹取组件29；
71.步骤四：夹取组件29接过硬纸板后，步进电机27运行在轨道26上前进一定距离，随后第二电机28带动夹取组件29与硬纸板旋转三百六十度，过程中，烘干组件30对硬纸板印刷过的一面进行烘干；
72.步骤五：步进电机27再次运行在轨道26上前进一定距离，带动硬纸板移动到另一个翻转组件25上方；
73.步骤六：夹取组件29释放硬纸板交给另一个翻转组件25；
74.步骤七：另一个翻转组件25翻转九十度将硬纸板送入左侧的单面印刷机1；
75.步骤八：左侧的单面印刷机1对硬纸板另一面进行印刷，印刷完成后送出硬纸板。
76.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
77.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。