1.本发明涉及印刷领域，具体涉及一种可对装订纸本进行打印的打印机和打印方法。
背景技术：
2.市场上常见的打印机多用于单页的文稿打印，不适用于装订好的纸本。装订纸本的打印在市场上也有一定的使用需求，在教育行业，教师备案，学生记笔记常常还是需要使用笔记本。传统打印机对于纸张大小，放置以及纸面平整度都有较为严格的要求，基于市场和个人审美需求，笔记本的样式，厚度，大小也多有不同，传统打印机难以适用。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于克服现有打印机不能进行装订纸本打印的不足，提出一种可实现对不同大小、厚度以及纸面格线样式装订纸本进行打印的打印机。
4.为实现上述目的，本发明提供了以下方案：
5.一种可对装订纸本进行打印的打印机，其包括相机、立柱、底座、机架、电机、竖直导轨、中央控制模块、运动控制模块、出墨控制模块、图像处理模块、文本编辑模块；
6.立柱安装在底座上，竖直导轨固定在立柱上；
7.底座上表面设置有防滑层；
8.机架包括框架、纵向导轨和打印模块，其中框架的两侧平行固定两根纵向导轨，打印模块包括电机、光栅尺传感器、横向导轨、压平装置、出墨装置和打印模块外壳，出墨装置包括字车和墨盒，出墨装置通过同步带在电机带动下沿横向导轨运动，机架与竖直导轨相连，通过同步带，电机控制机架沿竖直导轨上下移动，打印模块与框架上的纵向导轨相连，通过同步带，电机控制打印模块沿纵向导轨运动；
9.中央控制模块接收相机拍摄的装订纸本表面图片并将其发送给图像处理模块进行处理；
10.图像处理模块处理完成后，所述的中央控制模块接收图像处理模块发送的图像信息并将其和以及并将其和需要打印的图文信息发送给文本编辑模块进行编辑处理；
11.文本编辑模块处理完成生成打印任务信息，所述的中央控制模块接收打印任务信息并将其中的运动控制命令发送给运动控制模块；
12.运动控制模块控制电机运动；
13.中央控制模块将打印任务信息中的点阵信息发送给出墨控制模块；
14.出墨控制模块控制出墨装置出墨打印。
15.其中底座防滑层材质选自颗粒面橡胶垫和糙面橡胶垫。
16.其中相机经悬臂和立梁与机架相连。
17.优选地，相机经悬臂和立梁与打印模块相连。
18.其中压平装置与横向导轨平行，压平装置下端高度低于出墨装置的下端高度，压
平装置下端与出墨装置喷嘴的高度差即为出墨装置的打印高度。
19.优选地，出墨装置下端有低于喷嘴的底面，底面上安装有滚动装置，滚动装置下端与喷嘴的高度差为出墨装置的打印高度。
20.其中文本编辑模块根据装订纸本格线的位置信息生成打印区域，格线的端点确定打印区域范围，格线的间距确定行高，识别和确定装订纸本已有图文及其位置信息，并将打印区域内已有图文的区域限制编辑。
21.其中控制框架沿竖直导轨运动的电机选自伺服电机、步进电机或力矩电机。
22.一种打印方法，其步骤如下：
23.s01、将待打印的装订纸本展开放置在底座平面上；
24.s02、将装订纸本展开页少的一侧使用垫板垫平至与另一侧平齐；
25.s03、相机对展开的装订纸本进行拍摄；
26.s04、图像处理模块对照片进行处理并获得打印模块在纵向导轨的纵向移动区间；
27.s05、打印模块移动至纵向移动区间的起始位置，打印模块下压至装订纸本表面压平；
28.s06、打印模块沿纵向导轨运动至纵向移动区间的终点位置；
29.s07、相机对打印模块下压后沿纵向导轨运动过程进行拍摄；
30.s08、图像处理模块对拍摄的图像信息进行拼接处理，确定装订纸本格线的位置信息；
31.s09、文本编辑模块根据格线的位置信息生成打印区域；
32.s10、在打印区域内进行文本编辑并将打印任务信息发送给中央控制模块；
33.s11、中央控制模块将控制命令发送给运动控制模块控制打印模块组合体沿纵向导轨精确运动，控制出墨装置沿横向导轨精确运动，将打印的点阵信息发送给出墨控制模块控制出墨装置喷墨完成打印操作；
34.s12、结束打印操作后，打印模块升起。
35.相机在打印模块运动过程中拍摄的图片与打印模块在纵向导轨方向的位置建立映射并予以记录保存。
36.相机对打印模块下压后沿纵向导轨运动过程进行拍摄，图像处理模块处理装订纸本压平图片时，裁剪图像中打印模块外固定区域的图像信息，拼接得到装订纸本打印面被压平的图像信息，确定装订纸本格线的位置信息、识别装订纸本已有的图文以及确定图文的位置信息。
37.通过上述技术方案，本发明具有如下优势：
38.(1)本发明通过在打印模块中设置的压平装置压平展开的装订纸本，克服了装订纸本展开后表面起伏，打印机出墨口与打印表面高度不一致的问题。
39.(2)本发明通过打印模块可沿导轨上下移动，下压至装订纸本表面后不再向下移动，克服了装订纸本厚度不一，无法打印的问题。
40.(3)本发明通过与打印模块相对高度不变的相机对已压平展开的装订纸本进行拍摄，识别装订纸本的边缘轮廓和格线的位置信息，从而确定打印区域，克服了装订纸本大小不一的问题，同时装订纸本也无需严格安装横平竖直放置。
41.(4)本发明通过裁剪打印模块外固定区域图像信息并进行图像拼接的方式得到装
订纸本的完整页面图像，确保拼接完成的装订纸本的页面图像均位于压平装置压平位置的周边，避免远离压平装置有起伏不平的装订纸本页面被裁剪拼接，进而影响格线位置信息的精准确定。
42.(5)本发明通过压平装置对展开的装订纸本进行初步压平情况下，出墨装置设置有下压面可对出墨口下方的纸面进行更精细的压平，对打印高度更精准地控制，保证打印质量。
43.(6)本发明通过已生成的格线位置信息生成打印区域，实现打印机在装订纸本格线之间进行打印，特别的，对装订纸本页面已有图文信息的识别和位置确定，能够实现打印机接着之前已打印内容在空白位置继续后续打印任务。
附图说明
44.图1为的实施例1的整体示意图(不含电机)
45.图2为实施例1的整体示意图(不含电机，去除打印模块外壳)
46.图3为打印模块外壳
47.图4为实施例2的整体示意图(不含电机)
48.图5为实施例2的整体示意图(不含电机，去除打印模块外壳)
49.图6为实施例3中出墨装置的示意图
50.图7为实施例3中压平装置的示意图(局部)
51.图8为打印机的结构示意图(不含电源模块)
52.附图标记说明：
53.1-相机、2-补光灯、3-悬臂、4-立梁、5-框架、6-竖直导轨、7-立柱、8-纵向导轨、9-打印模块外壳、10-底座、11-横向导轨、12-出墨装置、13-压平装置、1201-出墨装置底面、1202-出墨装置喷口。
具体实施方式
54.下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步描述。
55.立柱7安装在底座10上，竖直导轨6固定在立柱7上。
56.机架包括框架5、纵向导轨8和打印模块，框架5与竖直导轨6相连，通过电机控制其沿竖直导轨6上下移动。
57.其中框架5的两侧平行固定两根纵向导轨8，打印模块包括电机、光栅尺传感器、横向导轨11、出墨装置12、压平装置13、出墨装置12和打印模块外壳9，打印模块与框架5上的纵向导轨8相连，通过电机控制打印模块沿纵向导轨8运动。
58.出墨装置12包括字车和墨盒，出墨装置12在电机的驱动下沿横向导轨11左右移动，在移动的同时实现出墨打印。
59.压平装置13和横向导轨11平行，压平装置13下端高度低于打印模块外壳9和出墨装置12喷口的下端高度。
60.相机1经过悬臂3和立梁4与机架相连，机架包括框架5、纵向导轨8和打印模块，机架在电机的带动下沿竖直导轨6上下移动时，相机1也能同步上下移动。
61.优选的，相机1经过悬臂3和立梁4与打印模块相连，既能随着框架5在电机的带动
下沿竖直导轨6上下移动，也能随着打印模块纵向运动。
62.补光灯2用于拍摄时补光，弥补环境光照亮度并消除相机1和悬臂3在装订纸本表面投射的阴影。
63.中央控制模块采用具有存储功能的控制芯片或开发板，其作用有：接收并缓存打印任务文件，包括控制命令和图像点阵数据，及时反馈打印机当前状态信息，中央控制模块将经过解析后得到的控制命令发送给运动控制器并随时接收判断运动控制器的响应状况信息以及各电机的位置坐标信息，接收相机拍摄的图片并将其发送给图像处理模块，将打印所需的点阵数据传输给出墨控制模块。
64.运动控制模块采用fpga或dsp等可编程器件，接收控制命令，控制各种电机的运动，向中央控制器发送运行状态以及各电机的位置坐标信息。
65.出墨控制模块采用fpga或cpld等可编程器件，接收打印的点阵数据，控制出墨装置12出墨打印。
66.图像处理模块是具有存储功能的硬件和具有图像处理能力的软件或硬件组成，用于接收相机拍摄的图片，对拍摄的图片进行拼接处理，计算装订纸本格线的位置坐标，识别图片中的文字信息以及获取文字的坐标区域。
67.文本编辑模块是具有存储功能的硬件和具有图文排版能力的软件或硬件组成，根据装订纸本格线的位置坐标以及计算文字的坐标区域生成打印区域，接收进行图文排版。
68.图像处理模块和文本编辑模块的存储功能也可通过云存储的方式实现。
69.实施例一：
70.相机经过悬臂和立梁与框架相连，控制框架沿竖直导轨运动的电机选用力矩电机，控制打印模块沿纵向导轨运动的电机选用步进电机，控制出墨装置沿横向导轨运动的电机选用无刷直流电机，压平装置采用滚动辊。
71.步骤如下：
72.s01、将待打印的装订纸本展开放置在底座平面上；
73.具体的，底座平面上层为颗粒面橡胶垫，在打印过程中装订纸本不易移动位置。
74.s02、将装订纸本展开页少的一侧使用垫板垫平至与另一侧平齐；
75.具体的，使用不同厚度的垫板自由组合，将装订纸本展开页少的一侧垫至与另一侧平齐，垫板可选用与底座平面上层相同的材质。
76.s03、相机对展开的装订纸本进行拍摄；
77.s04、图像处理模块对照片进行处理并获得打印模块在纵向导轨的纵向移动区间；
78.具体的，相机拍摄的装订纸本的图片使用canny算子对装订纸本进行边缘提取和检测，获取装订纸本边缘的像素坐标，根据相机内外参得到纸本边缘在横向导轨方向和纵向导轨方向的位置坐标，确定打印模块在装订纸本沿纵向导轨的纵向移动区间，即打印模块的移动区间位于装订纸本的上下边缘之间，以打印模块上边缘与装订纸本上边缘最高点重合位置为起点位置，以打印模块下边缘与装订纸本下边缘最低点重合位置为终点位置。
79.s05、打印模块移动至纵向移动区间的起始位置，打印模块下压至装订纸本表面压平；
80.s06、打印模块沿纵向导轨运动至纵向移动区间的终点位置；
81.具体的，打印模块移动至纵向移动区间的起始位置时，力矩电机带动打印模块沿
竖直导轨向下运动至装订纸本表面，达到设定力矩后保持设定的力矩输出，打印模块的压平装置压平装订纸本表面，然后打印模块在步进电机带动下沿纵向导轨运动至第一区间的终点位置。
82.s07、相机对打印模块下压后沿纵向导轨运动过程进行拍摄；
83.s08、图像处理模块对拍摄的图像信息进行拼接处理，确定装订纸本格线的位置信息；
84.其中，包覆压平装置和打印模块的外壳沿横向导轨方向的下外延绘制有等距分布与横向导轨方向平行的黑色标识圆点，标识圆点与横向导轨方向平行，下外延的高度较压平装置最低处高。
85.具体的，相机在对打印模块运动所拍摄每一张照片同打印模块沿纵向导轨轴方向拍摄时的位置信息建立映射关系并交予图像处理模块记录保存，图像处理模块对照片进行灰度化，二值化处理；
86.使用斑点检测算法提取打印模块上的标识圆点，计算它们圆心在图像中的像素坐标，
87.过标识圆点圆心连接为直线l1，向上取a个像素点作平行线l2，向上取b个像素点作平行线l3，向下取取c个像素点作平行线l4，向下取d个像素点作平行线l5，
88.a＝m/(单个像素纵向导轨方向长度)
89.b＝m+p/(单个像素纵向导轨方向长度)
90.c＝n/(单个像素纵向导轨方向长度)
91.d＝n+p/(单个像素纵向导轨方向长度)
92.m为标识圆点圆心距打印模块上边缘长度，n为标识圆点圆心距打印模块下边缘长度，p为固定长度，以上计算得出像素数不满整数时向上取整；
93.相机每次拍照时，打印模块每次移动距离小于p，
94.按像素行获取l2到l3以及l4到l5的像素信息，记录每行像素在原图片中的行数信息并进行存储，同一像素行的像素信息只存储一组，以先储存为先，按照像素点行序排列像素点，形成像素矩阵，生成整体被压平装订纸本的新图片。
95.上述步骤的实质是获取打印模块上下边缘的固定区域的图像信息，该固定区域的纸本是被压平装置压平后纸张弯曲小的区域，通过打印模块的移动，将多个固定区域的图像信息拼接可得到完整的被压平的图像畸变少的装订纸本的图像信息，因此考虑单个像素在照片不同位置所代表的实际长度有所区别，可以通过图像处理模块识别打印模块上下边缘后，提取打印模块上边缘以上b行像素点和打印模块下边缘d行像素点，记录每行像素在原图片中的行数信息并进行存储，同一像素行的像素信息只存储一组，以先储存为先，按照像素点行序排列像素点，形成像素矩阵，生成整体被压平装订纸本的新图片。
96.使用canny算子对格线进行边缘提取和检测，获取格线的像素坐标后，由于相机相对框架和打印面的位置固定，可根据相机的内外参得到格线在横向导轨和纵向导轨方向的位置坐标。
97.s09、文本编辑模块根据格线的位置信息生成打印区域；
98.具体的，文本编辑模块获得格线的端点坐标，端点坐标连线的封闭区域为打印区域，由于为装订纸本展开，故生成两个打印区域，根据相邻格线端点坐标可获得格线的间
距，根据格线的间距设置打印区域内的行间距。
99.特别的，同一装订纸本的页面的一般是一样的，页面的格线信息可以设置为模板，方便后续调用。
100.特别的，展开的装订纸本即使在被压平的状态，其展开的两页中间也有一条竖直的凹槽，为保证打印质量，生成打印区域时，临近凹槽的打印区域一侧的边缘与凹槽位置的距离应调至适当距离，一般距离1-2cm，凹槽可经图像处理识别提取并确定位置。
101.s10、在打印区域内进行文本编辑并将打印任务信息发送给中央控制模块；
102.具体的，可在打印区域内进行打印任务的文本编辑排版，包括不限于字体，字重，文字大小，文字间距，编辑排版为人工排版设置或按照设置参数自动排版。
103.进一步地，当格线之间已有图文信息时，图像处理模块获取图文的像素坐标，通过相机内外参得到图文横向导轨和纵向导轨方向的位置坐标并将其发送给文本编辑模块，文本编辑模块将有文本的打印区域设定为限制编辑区域，其他打印区域仍可以正常对文本进行编辑，此外图像处理模块通过orc识别(optical character recognition)装订纸本已有的文本内容并进行保存可用于之后的打印任务使用。
104.上述文本编辑模块中的文本编辑界面可以通过在打印机上设置的显示屏上操作(附图未予显示)，也可通过pc，移动设备中进行编辑操作，并与打印机以蓝牙、wifi等方式进行无线连接。
105.s11、中央控制模块将控制命令发送给运动控制模块控制打印模块组合体沿纵向导轨精确运动，控制出墨装置沿横向导轨精确运动，将打印的点阵信息发送给出墨控制模块控制出墨装置喷墨完成打印操作；
106.具体的，中央控制模块向运动控制模块发送控制命令，运动控制模块向控制出墨装置沿横向导轨运动的无刷直流电机发送脉冲信号控制并驱动出墨装置运动，出墨控制模块控制出墨装置出墨打印，光栅尺传感器测得出墨装置在横向导轨的准确位置信息并将位置信息传送给运动控制模块，当一行打印任务打印完成后，运动控制模块向控制打印模块沿纵向导轨运动的步进电机发送脉冲信号，控制并驱动出打印模块沿纵向导轨移动一个打印宽度，接着运动控制模块使出墨装置沿横向导轨的运动方向取反，出墨装置的运动方向与之前相反进行下一行的打印，然后重复上述流程直至打印任务完成。
107.s12、结束打印操作后，打印模块升起。
108.力矩电机带动机架沿竖直导轨向上运动，达到限位后停止，上述打印初始阶段打印模块均为升起状态。
109.在装订纸本未移动时，进行翻页后(翻页数多时注意调整垫板使展开的装订纸本两侧高度大致平齐)，可直接调用页面模板以及上一次打印操作记录的格线位置信息，直接进行s10的操作，节省操作时间。
110.实施例二
111.相机经过悬臂和立梁与打印模块外壳相连，控制框架沿竖直导轨运动、控制打印模块沿纵向导轨运动、控制出墨装置沿横向导轨运动的电机均选用伺服电机或步进电机，压平装置采用滚动辊。
112.步骤如下：
113.s01、将待打印的装订纸本展开放置在底座平面上；
114.具体的，底座平面上层为糙面橡胶垫，在打印过程中装订纸本不易移动位置。
115.s02、将装订纸本展开页少的一侧使用垫板垫平至与另一侧平齐；
116.具体的，使用不同厚度的垫板自由组合，将装订纸本展开页少的一侧垫至与另一侧平齐，垫板可选用与底座平面上层相同的材质。
117.s03、相机对展开的装订纸本进行拍摄；
118.具体的，伺服电机通过同步带带动打印模块沿纵向导轨运动，移动至适合位置后，相机进行拍摄，并记录拍摄时打印模块在纵向导轨的位置信息，此处的适合位置优选纵向导轨的中间位置，为确保相机完整拍摄装订纸本。
119.s04、图像处理模块对照片进行处理并获得打印模块在纵向导轨的纵向移动区间；
120.具体的，相机拍摄的装订纸本的图片使用canny算子对装订纸本进行边缘提取和检测，获取装订纸本边缘的像素坐标，根据相机内外参和打印模块在纵向导轨的位置信息得到纸本边缘在横向导轨方向和纵向导轨方向的位置坐标，确定打印模块在装订纸本沿纵向导轨的纵向移动区间，即打印模块的移动区间位于装订纸本的上下边缘之间，以打印模块上边缘与装订纸本上边缘最高点重合位置为起点位置，以打印模块下边缘与装订纸本下边缘最低点重合位置为终点位置。
121.s05、打印模块移动至纵向移动区间的起始位置，打印模块下压至装订纸本表面压平；
122.s06、打印模块沿纵向导轨运动至纵向移动区间的终点位置；
123.具体的，打印模块移动至纵向移动区间的起始位置时，伺服电机带动打印模块沿竖直导轨向下运动至装订纸本表面，通过电流环控制，超过设定力矩后清除脉冲指令停止运动，打印模块的压平装置压平装订纸本表面，然后打印模块在步进电机带动下沿纵向导轨运动至第一区间的终点位置。
124.s07、相机对打印模块下压后沿纵向导轨运动过程进行拍摄；
125.s08、图像处理模块对拍摄的图像信息进行拼接处理，确定装订纸本格线的位置信息；
126.相机在对打印模块运动所拍摄每一张照片同打印模块位置信息建立映射关系并交予图像处理模块记录保存，图像处理模块对照片进行灰度化，二值化处理；
127.相机每次拍照时，相比上一次拍照时打印模块移动距离为δd，打印模块纵向导轨方向的宽度为c，第一运动区域终点位置前距离2c的位置(即打印模块下边缘距离第一区域终点位置2c的位置)称为x位置。
128.由于相机会根据打印模块移动，相机与打印模块的相对位置不变，所以打印模块在相机视野的位置保持不变，压平装置下压装订纸本表面时，压平装置附近区域的装订纸本表面较为平整，相比压平装置附近区域，远离压平装置的位置纸本的表面会有起伏，故图像处理模块剪裁图片中打印模块外的固定区域，即相对平整的区域的图像信息，
129.具体的，在从第一运动区域起始位置到x位置的运动过程中，单次拍照后截取固定像素行p(打印模块上边缘像素行)以上m个像素行的像素矩阵，记录每一行像素的纵向导轨方向的位置坐标，
130.m＝δd/(单个像素纵向导轨方向长度)，
131.由于相机和打印模块相对位置不变，打印模块上下边缘在相机拍摄图片中的位置
不会因为打印模块的移动而变化，且打印模块附近区域为照片的中间区域，单个像素代表的实际长度差异较小，
132.在从x位置到第一运动区域终点位置的运动过程中，单次拍照后截取固定像素行q(打印模块下边缘像素行)以下m个像素行的像素矩阵，记录每一行像素的纵向导轨方向的位置坐标，
133.将多次拍照后截取的像素矩阵按纵向导轨方向的位置坐标拼接形成新的像素矩阵，生成整体被压平装订纸本的新图片，
134.使用canny算子对格线进行边缘提取和检测，获取格线的像素坐标后，可根据相机的内外参得到格线在横向导轨和纵向导轨方向的位置坐标。
135.s09、文本编辑模块根据格线的位置信息生成打印区域；
136.具体的，文本编辑模块获得格线的端点坐标，端点坐标连线的封闭区域为打印区域，由于为装订纸本展开，故生成两个打印区域，根据相邻格线端点坐标可获得格线的间距，根据格线的间距设置打印区域内的行间距。
137.特别的，同一装订纸本的页面的一般是一样的，页面的格线信息可以设置为模板，方便后续调用。
138.特别的，展开的装订纸本即使在被压平的状态，其展开的两页中间也有一条竖直的凹槽，为保证打印质量，生成打印区域时，临近凹槽的打印区域一侧的边缘与凹槽位置的距离应调至适当距离，一般距离1-2cm，凹槽可经图像处理识别提取并确定位置。
139.s10、在打印区域内进行文本编辑并将打印任务信息发送给中央控制模块；
140.具体的，可在打印区域内进行打印任务的文本编辑排版，包括不限于字体，字重，文字大小，文字间距，编辑排版为人工排版设置或按照设置参数自动排版。
141.进一步地，当格线之间已有图文信息时，图像处理模块获取图文的像素坐标，通过相机内外参得到图文横向导轨和纵向导轨方向的位置坐标并将其发送给文本编辑模块，文本编辑模块将有文本的打印区域设定为限制编辑区域，其他打印区域仍可以正常对文本进行编辑，此外图像处理模块通过orc识别(optical character recognition)装订纸本已有的文本内容并进行保存可用于之后的打印任务使用。
142.上述文本编辑模块可以集成于打印机内部中，相应的文本编辑界面可以通过在打印机上设置的显示屏上予以显示并操作(附图未予显示)，也可通过安装相关软件，app的pc，移动设备，相应的文本编辑界面以pc，移动设备的显示屏上予以显示并操作，并与打印机以蓝牙、wifi等方式进行无线连接通信。
143.s11、中央控制模块将控制命令发送给运动控制模块控制打印模块组合体沿纵向导轨精确运动，控制出墨装置沿横向导轨精确运动，将打印的点阵信息发送给出墨控制模块控制出墨装置喷墨完成打印操作。
144.具体的，中央控制模块向运动控制模块发送控制命令，运动控制模块向控制出墨装置沿横向导轨运动的电机发送脉冲信号控制并驱动出墨装置运动，出墨控制模块控制出墨装置出墨打印，光栅尺传感器测得出墨装置在横向导轨的准确位置信息并将位置信息传送给运动控制模块，当一行打印任务打印完成后，运动控制模块向控制打印模块沿纵向导轨运动的电机发送脉冲信号，控制并驱动出打印模块沿纵向导轨移动一个打印宽度，接着运动控制模块使出墨装置沿横向导轨的运动方向取反，出墨装置的运动方向与之前相反进
行下一行的打印，然后重复上述流程直至打印任务完成。
145.s12、结束打印操作后，打印模块升起；
146.伺服电机或步进电机带动机架沿竖直导轨向上运动，达到限位后停止，上述打印初始阶段打印模块均为升起状态。
147.在装订纸本未移动时，进行翻页后(翻页数多时注意调整垫板使展开的装订纸本两侧高度大致平齐)，可直接调用页面模板以及上一次打印操作记录的格线位置信息，直接进行s10的操作，节省操作时间。
148.实施例三
149.在实施例二的基础上，出墨装置的形式进一步限定，如图6所示，出墨装置的一侧(打印操作时，打印模块沿纵向导轨运动方向的一侧)下端有低于出墨装置喷嘴的底面，底面上安装有多个万向球，万向球下端与喷嘴的高度差为出墨装置的打印高度。
150.压平装置如图7所示，选用选用一块压平块，压平块底面安装有多个万向球，万向球下端与喷嘴的高度差为出墨装置的打印高度。
151.实施例二步骤s04中以打印模块下边缘与装订纸本下边缘最低点重合位置为终点位置，由于出墨装置底面低于出墨装置喷嘴且底面安装有多个万向球，相当于出墨装置拥有一个独立的压平装置，此时终点位置可在打印模块下边缘与装订纸本下边缘最低点重合位置再延长一段距离，延长的距离由压平装置和出墨装置的距离决定。
152.底面安装有多个万向球此外满足出墨装置多方向运动，滚动摩擦的摩擦力远小于滑动摩擦的摩擦力，多个万向球一起压平降低压平的压强，减少对打印介质的损伤。
153.在打印模块沿纵向导轨运动方向的一侧下端有低于出墨装置喷嘴的底面，这样打印操作时沿纵向导轨向下运动时，底面的万向球不会压到已打印的文字上去，导致油墨未干被抹花。
154.出墨装置通过自身的底面和万向球，实现了在压平装置对展开的装订页面一次压平的基础上，打印操作时对打印介质更精细的压平，在压平装置超出装订纸本下边缘一定距离后，出墨装置依旧能压平装订纸本页面完成打印，从而让打印区域更大，避免出现一些装订纸本最下面几行格线由于距离下边缘过近无法打印的情况。
155.如图6和图7所示，压平装置和出墨装置与打印介质接触面的边缘拐角做圆角处理，降低边缘剐蹭纸张的可能。
156.此外，可以在出墨装置或打印模块中在加装热辐射源，有利于纸张上的油墨快速干燥。
157.以上为本发明的较佳实施例，省略了电源模块，并不用以限制本发明，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明精神和范围所作的任何修改、等同替换、改进等，比如将各模块经由中央控制模块互相传送接收信息改为各模块各自独立传送接收信息的，均应包含在本发明的保护范围之内。