一种自动双面打码设备的制作方法

1.本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种自动双面打码设备。


背景技术：

2.在目前的酒类饮料市场中，普遍采用在瓶盖上打印数字码、二维码或简单的图案来进行防伪和促销。但实际上传统的瓶盖打码设备在运行时通常只能打印一面，然后人工翻过来再打另一面，为半自动操作，加工效率低，人力成本高，且考虑到人为摆放因素，打码位置的精度也难以保证。
3.同时现有的打码设备流程不够简洁智能，需要多人进行关注和操作，往往费时费力，且精度不高，废品率高，不利于机械化生产。
4.对此，现亟需一种能实现双面打印，同时精度高，全自动，不耗费人力，且工作效高率。


技术实现要素：

5.为实现上述目的，本发明目的是提供一种新技术方案：效率高，且节省人力，全自动。
6.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
7.放料装置、运送装置、推料装置、校正装置、输送通道、上打码装置、下打码装置、收纳装置和成品运输装置；
8.所述放料装置紧靠所述推料装置安装，所述运送装置安装在所述放料装置和所述推料装置的上方，并能在所述放料装置和所述推料装置之间运送待打码件，所述输送通道的输入端与所述推料装置连通，所述校正装置安装在所述输送通道输入端的上方，所述上打码装置安装在所述输送通道的上方且与所述校正装置间隔分布，所述下打码装置安装在所述输送通道的下方，所述收纳装置一端连通所述输送通道的输出端，且所述收纳装置另一端安装在所述成品运输装置中。
9.本发明的有益效果是：通过在放料装置中堆叠并排放置三堆待打印的片状打印件，通过运送装置同时一次把三片待打码件运送至推料装置中，推料装置分别把待打码件推送至输送通道中，并在输送过程中通过校正装置校正待打码件的位置，确保精度，再通过上打码装置和下打码装置在输送过程中完成对打印件的上下双面打印，最后再通过收纳装置进行成品收集，最后成品运输装置运出；整个过程效率高，精度高，节省人力物力，同时双面打印速度快捷，减少了废品率，节省了生产成本。
10.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
11.进一步，所述放料装置包括放料架、第一输送机构、第二输送机构和升降机构，所述第一输送机构紧靠所述第二输送机构安装，所述第二输送机构紧靠所述推料装置安装，所述放料架位于所述第一输送机构上并可随第一输送机构输送至所述第二输送机构上，所述升降机构安装在所述第二输送机构的下方，并可带动所述第二输送机构升降，所述推料
装置靠近所述第二输送机构的一端还设有第一感应开关，所述第一感应开关电连接所述第二输送机构，且所述第一感应开关用于确定所述放料架在所述第二输送机构上的位置并启停第二输送机构的运动。
12.采用上述进一步方案的有益效果是：三堆片状待打码件并排放置于放料架上，再通过第一输送机构往第二输送机构方向输送，并最终在第一感应开关感应到待打码件到达设定位置时，停止第二输送机构的运动，以实现三堆待打码件停留在第二输送机构正中间，此时在升降机构带动下，第二输送机构和三堆待打码件往上运动，并最终实现与推料装置的上端面齐平，整个运动过程实现了待打码件并入整个生产流程线中，其中第一输送机构和第二输送机构确保了待打码件的分开运送，同时升降机构确保待打码件处于运送装置方便运送的位置高度，提高了运送效率。
13.进一步，所述运送装置包括伸缩吸盘、导轨和驱动装置，所述导轨通过支架安装在所述放料装置和推料装置上方，所述驱动装置安装在所述导轨上，并沿所述导轨移动，所述伸缩吸盘安装在所述驱动装置上，并随所述驱动装置在所述导轨上移动，所述伸缩吸盘包括气动推杆和气泵吸盘，所述气动推杆竖直安装在所述驱动装置上，所述气泵吸盘安装在所述气动推杆上，并随所述气动推杆上下运动。
14.采用上述进一步方案的有益效果是：三堆片状待打码件并排放置在第二输送机构的放料架上，且最上端的待打码件与推料装置的上端面高度基本齐平，此时通过在伸缩吸盘的气动推杆和气泵吸盘作用下，气泵吸盘在气动推杆作用下，先下降并吸取最上面的三片片状待打码件，再上升，并在驱动装置驱动下，带着三片片状待打码件沿导轨运动至推料装置上方，此时气动推杆再推动气泵吸盘下降，将三片片状待打码件放置于推料装置上，整个过程通过伸缩吸盘完成了待打码件的抓取，吸盘的设置与片状结构相匹配，整个过程高效快捷，且不易出错。
15.进一步，所述推料装置包括推料平台、中推机构和侧推机构，所述中推机构位于所述推料平台的中间，所述侧推机构位于所述中推机构的两侧，所述中推机构与所述输送通道连通，所述中推机构包括横槽和横向推杆，所述横槽开设于所述推料平台中间，所述横向推杆在所述横槽中向所述输送通道做往复运动，所述侧推机构包括竖槽和竖向推杆，所述竖槽开设在所述推料平台上且位于所述横槽两侧，并垂直所述横槽，所述竖向推杆在所述竖槽中向所述推料平台中间做往复运动。
16.采用上述进一步方案的有益效果是：推料装置主要用于把片状待打码件送至输送通道中，其中三片待打码件通过运送装置送至推料平台上并排排列，其中中间的待打码件位于中推机构中，两侧的待打码件位于侧推机构中，首先中间的待打码件通过横向推杆推动并沿横槽推送进输送通道中，在送出后中推机构回位，此时一侧的竖向推杆先推动本侧的待打码件置于中间的中推机构中并回位，中推机构再重复推出步骤并回位，另一侧的竖向推杆再推动剩下的一片待打码件置于中间的中推机构中并回位，中推机构第三次重复推出步骤并回位；通过中推机构的三次推送，完成了将运送过来的三片待打码件全送入输送通道的过程，整个流程合理有序进行，满足了在有限的空间内实现待打码件的多次快速输送，提高了整体的传送效率。
17.进一步，所述校正装置包括多对推板和第二感应开关，多对所述推板沿所述输送通道两侧对称安装，所述第二感应开关安装在最后端所述推板处，且所述第二感应开关电
连接所述推板，所述第二感应开关控制所述推板朝所述输送通道中间同步推出或退回。
18.采用上述进一步方案的有益效果是：当待打码件进入到输送通道时，第二感应开关感应到待打码件进入到确定位置，此时多对沿输送通道两侧对称安装的推板启动并同步往中间靠拢，此时待打码件在两侧的推板作用下，开始沿输送通道的正中间输送，确保了运输过程的位置精确性。
19.进一步，所述输送通道包括第一传送带、第二传送带、镂空区域和吸尘机构，所述第一传送带的输入端上方安装有所述校正装置，所述第一传送带的中间处上方安装有所述上打码装置，所述所述校正装置与所述上打码装置之间还安装有所述吸尘机构，所述吸尘机构紧贴在所述第一传送带上并吸附所述第一传送带上的灰尘；所述镂空区域的长度小于待打码件的长度，所述镂空区域设有多个通孔，多个所述通孔呈两排排列，每排所述通孔间隔排列，且两排所述通孔相互错位排列。
20.采用上述进一步方案的有益效果是：第一传送带、第二传送带和镂空区域的设计是为了在输送待打码件过程中完成上下双面的打印，其中镂空区域的长度小于待打码件的长度，是为了在第一传送带送出待打码件后，由于待打码件长度大于镂空区域的长度，此时待打码件又受到第二传送带的摩擦力并随第二传送带运动，确保了待打码件在传送过程的流畅性；同时镂空区域设有多个通孔，多个通孔呈两排排列，且两排所述通孔相互错位排列，这样使得多个通孔能扫过移动中的待打码件下端面的整个面；吸尘机构用于清洁待打码件上的灰尘，进而确保打码的顺畅，提高良品率。
21.进一步，所述上打码装置包括多个第一打码器，多个所述第一打码器紧贴在所述第一传送带上方且分别对应横向布满整个所述第一传送带。
22.采用上述进一步方案的有益效果是：由于在片状待打码件中，设有多个瓶盖圈，相互间隔均匀呈列排列，因此多个第一打码器紧贴在第一传送带上方且呈阶梯分布，并横向布满整个第一传送带，使得每一个第一打码器对应一列待打码件中的瓶盖圈，这样在片状待打码件在第一传送带上输送运动过程中完成了上端面的打码工作。
23.进一步，所述下打码装置包括多个第二打码器，多个所述第二打码器安装在所述镂空区域的下方，且每个所述第二打码器与多个所述通孔一一对应，并安装在所述通孔下方。
24.采用上述进一步方案的有益效果是：第二打码器通过通孔完成对待打码件下端面的打码，每个第二打码器对应一个通孔安装，使得多个第二打码器通过通孔覆盖整个对待打码件的下端面。
25.进一步，所述收纳装置包括收纳箱和下滑通道，所述收纳箱有多个，并排放置于所述成品运输装置上，所述下滑通道连通所述输送通道和最外侧所述收纳装置。
26.采用上述进一步方案的有益效果是：收纳箱用于收纳前面完成打码的成品，同时在一个收纳箱装满后，成品运输装置移动一个，更换新的收纳箱用于收纳，整个过程完成多个成品的收纳，极大的提高了效率。
27.进一步，所述成品运输装置包括输出传送带和计数开关，多个所述收纳箱并排放置所述输出传送带上，所述计数开关安装在所述下滑通道上，统记成品的输出数量，以及对所述输出传送带的控制和所述输送通道的启停。
28.采用上述进一步方案的有益效果是：计数开关用于对成品的计数，并可通过设定
的数量，实现在收纳箱中的收纳规定数量的成品，方便对数目的核对，同时在更换收纳箱这个时间段中，输出传送带和输送通道临时停止，避免出现成品传送的错误。
附图说明
29.图1为本发明的结构示意图；
30.图2为本发明放料装置和推料装置的俯视图；
31.图3为本发明输送通道和收纳装置的俯视图；
32.图4为本发明成品运输装置的俯视图。
33.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
34.1、放料装置；11、放料架；12、第一输送机构；13、第二输送机构；2、运送装置；21、伸缩吸盘；3、推料装置；31、推料平台；32、中推机构；33、侧推机构；4、校正装置；41、推板；42、第二感应开关；5、输送通道；51、第一传送带；52、第二传送带；53、镂空区域；54、吸尘机构；6、上打码装置；61、第一打码器；7、下打码装置；71、第二打码器；8、收纳装置；81、收纳箱；82、下滑通道；9、成品运输装置；91、输出传送带。
具体实施方式
35.为了使发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明，并非用于限定本发明的范围。
36.实施例1：如图1-4所示，本发明公开的一种自动双面打码设备的实施例，包括：
37.放料装置1、运送装置2、推料装置3、校正装置4、输送通道5、上打码装置6、下打码装置7、收纳装置8和成品运输装置9；
38.放料装置1紧靠推料装置3安装，运送装置2安装在放料装置1和推料装置3的上方，并能在放料装置1和推料装置3之间运送待打码件，输送通道5的输入端与推料装置3连通，校正装置4安装在输送通道5输入端的上方，上打码装置6安装在输送通道5的上方且与校正装置4间隔分布，下打码装置7安装在输送通道5的下方，收纳装置8一端连通输送通道5的输出端，且收纳装置8另一端安装在成品运输装置9中。
39.具体的，待打码的打印件为片状结构，上面画有多个圆圈瓶盖形状，本装置是对片状结构的待打码件上的多个圆圈瓶盖形状正面和反面完成打码。其中在放料装置1中堆叠并排放置三堆待打码件，通过运送装置2同时一次性把最上面的三片待打码件运送至推料装置3中，推料装置3分别把待打码件一一推送至输送通道5中，并在输送过程中通过校正装置4校正待打码件的位置，确保精度，再通过上打码装置6和下打码装置7在输送过程中完成对待打码件的上下双面打印，最后再通过收纳装置8进行成品收集，收集好的成品通过成品运输装置运出。
40.应理解的，一次性堆叠排列3堆待打码件，可以在有限的空间内实现源源不断的输送待打码件，每次三片，且在放料装置1可以放置更多的待打码件，满足了工人一次准备更多的产品，同时通过校正装置4完成校正，上打码装置6和下打码装置7的上下安装，实现了对待打码件打印过程中，不需要再进行翻面，仅靠移动运动即可完成双面打码；整个过程效率高，精度高，节省人力物力，同时双面打印速度快捷，减少了废品率，节省了生产成本。
41.优选的，待打码件也可以一次性堆叠多块，输送通道5可以布置多条，实现更高效
率。
42.优选的，输送通道5和收纳装置8之间还可添加一条检测用的传送带，并安装成品检测装置用于检测打码质量，其中成品检测装置包括上检测装置和下检测装置，分别检测成品的上下双面打印的完成情况，并对扫描检测不合格的产品启动剔除或报警功能；或者在本检测用的传送带安排人工检查有无漏印的情况发生。
43.在实施例1的基础上，实施例2：如图1-2所示，放料装置1包括放料架11、第一输送机构12、第二输送机构13和升降机构，第一输送机构12紧靠第二输送机构13安装，第二输送机构13紧靠推料装置3安装，放料架11位于第一输送机构12上并可随第一输送机构12输送至第二输送机构13上，升降机构安装在第二输送机构13的下方，并可带动第二输送机构13升降，推料装置3靠近第二输送机构13的一端还设有第一感应开关，第一感应开关电连接第二输送机构13，且第一感应开关用于确定放料架11在第二输送机构13上的位置并启停第二输送机构13的运动。
44.具体的，3堆待打码件放置在放料架11上，并通过第一输送机构12往第二输送机构13方向输送，在第一感应开关设定的感应距离下，待打码件在第二输送机构13上到达正确的位置，此时第二输送机构13的停止运动，升降机构带动第二输送机构13和三堆待打码件往上运动，并最终实现与推料装置3的上端面齐平。
45.应理解的，第一感应开关确保了整个待打码件的位置准确，同时其中第一输送机构12和第二输送机构13确保了待打码件的分开运送，同时升降机构确保待打码件处于运送装置2的一个方便运送的位置，提高了运送效率。
46.优选的，第一输送机构12和第二输送机构13上端面是齐平的，方便放料架11的平稳运动。
47.优选的，放料架11上还设有感应装置，用于当放料架11上的待打码件被运送完后能停下运送装置2的运动，并提示工人添加新的待打码件。
48.在实施例1的基础上，实施例3：如图1所示，运送装置2包括伸缩吸盘21、导轨和驱动装置，导轨通过支架安装在放料装置1和推料装置3上方，驱动装置安装在导轨上，并沿导轨移动，伸缩吸盘21安装在驱动装置上，并随驱动装置在导轨上移动，伸缩吸盘21包括气动推杆和气泵吸盘，气动推杆竖直安装在驱动装置上，气泵吸盘安装在气动推杆上，并随气动推杆上下运动。
49.具体的，伸缩吸盘21在抓取待打码件时，首先通过驱动装置沿导轨移动到放料装置1中的第二输送机构13的上方，此时三堆排列整齐的待打码件最上面的三片在气动推杆推动并靠近的气泵吸盘下被吸取，再气泵吸盘上升，并在驱动装置驱动下，带着三片待打码件沿导轨运动至推料装置上方，此时气动推杆推动气泵吸盘下降，将三片片状待打码件放置于推料装置3上。
50.应理解的，吸盘更更好的实现对待打码件的抓取，既不会导致待打码件的形变，也不会使得待打码件上发生剐蹭等痕迹，整个过程使用气泵来实现，可以提高整体的效率，同时通过伸缩吸盘21完成了待打码件的抓取，整个过程高效快捷，且不易出错。
51.优选的，伸缩吸盘21上设有均匀设有多个气动推杆和吸盘，确保对待打码件的吸取保持受力均匀，以免运送时发生偏移。
52.优选的，待打码件为片状结构，且表面光滑，易被吸取。
53.优选的，待打码件堆叠的高度是相同的，每堆数量上是一样的，这样方便运送装置2的运送，以及可以做到同步换新的待打码件，提高整体效率。
54.优选的，驱动装置与导轨之间设有链条连接，通过驱动装置带动链条移动，伸缩吸盘21跟随链条且沿导轨移动。
55.在实施例1的基础上，实施例4：如图1和图3所示，推料装置3包括推料平台31、中推机构32和侧推机构33，中推机构32位于推料平台31的中间，侧推机构33位于中推机构32的两侧，中推机构32与输送通道5连通，中推机构32包括横槽和横向推杆，横槽开设于推料平台31中间，横向推杆在横槽中向输送通道5做往复运动，侧推机构33包括竖槽和竖向推杆，竖槽开设在推料平台31上且位于横槽两侧，并垂直横槽，竖向推杆在竖槽中向推料平台31中间做往复运动。
56.具体的，推料装置3主要用于把片状待打码件送至输送通道5中，其中三片待打码件通过运送装置2送至推料平台31上并排排列，中间的待打码件位于中推机构32中，两侧的待打码件位于侧推机构33中，在需要推送待打码件至输送通道5中时，首先中间的待打码件通过横向推杆推动并沿横槽推送进输送通道5中，在送出后中推机构32回位，此时一侧的竖向推杆先推动本侧的待打码件置于中间的中推机构32中并回位，中推机构32再重复推出步骤并回位，另一侧的竖向推杆再推动剩下的一片待打码件置于中间的中推机构32中并回位，中推机构32第三次重复推出步骤并回位；通过中推机构32的三次推送，完成了将运送过来的三片待打码件全送入输送通道5的过程。
57.应理解的，中推机构32和侧推机构33的设置，可以实现三片待打码件有序的进入输送通道5，整个流程合理有序进行，满足了在有限的空间内实现待打码件的多次快速输送，提高了整体的传送效率。
58.在实施例1的基础上，实施例5：如图1和图3所示，校正装置4包括多对推板41和第二感应开关42，多对推板41沿输送通道5两侧对称安装，第二感应开关42安装在最后端推板41处，且第二感应开关42电连接推板41，第二感应开关42控制推板41朝输送通道5中间同步推出或退回。
59.具体的，当待打码件进入到输送通道5时，第二感应开关42感应到待打码件进入到确定位置，此时多对沿输送通道5两侧对称安装的推板41启动并同步往中间靠拢，此时待打码件在两侧的推板作用下，开始沿输送通道的正中间输送，确保了运输过程的位置精确性。
60.在实施例1的基础上，实施例6：如图1和图3所示，输送通道5包括第一传送带51、第二传送带52、镂空区域53和吸尘机构54，第一传送带51的输入端上方安装有校正装置4，第一传送带51的中间处上方安装有上打码装置6，校正装置4与上打码装置6之间还安装有吸尘机构54，吸尘机构54紧贴在第一传送带51上并吸附第一传送带51上的灰尘；镂空区域53的长度小于待打码件的长度，镂空区域53设有多个通孔，多个通孔呈两排排列，每排通孔间隔排列，且两排通孔相互错位排列。
61.具体的，第一传送带51、第二传送带52和镂空区域53的设计是为了在输送待打码件过程中完成上下双面的打印，其中镂空区域53的长度小于待打码件的长度，是为了在第一传送带51送出待打码件后，由于待打码件长度大于镂空区域53的长度，此时待打码件会又受到第二传送带52的摩擦力并随第二传送带52运动，确保了待打码件在传送过程的流畅性；镂空区域53设有多个通孔，多个通孔呈两排排列且垂直于传送方向排列，每排通孔间隔
排列，且两排通孔相互错位排列，这样使得多个通孔能扫过移动中的待打码件下端面的整个面；吸尘机构54用于清洁待打码件上的灰尘，进而确保打码的顺畅性，提高良品率。
62.优选的，通孔的数量是与待打码件上，需要打码的瓶盖圈横向排列的列数相同，且每个通孔与每一列瓶盖一一对应。
63.在实施例1的基础上，实施例7：如图1所示，上打码装置6包括多个第一打码器61，多个第一打码器61紧贴在第一传送带51上方且分别对应横向布满整个第一传送带51。
64.具体的，待打码件中的多个瓶盖圈，相互间隔均匀呈列排布，多个第一打码器61在第一传送带51上方且呈阶梯分布，且并横向布满第一传送带51，使得每一个第一打码器61对应一列待打码件中的瓶盖圈，这样确保在待打码件移动过程中，第一打码器61完成对待打码件上端面的打码工作。
65.优选的，第一传送带51的传送速度是与第一打码器61的打码动作是相匹配的，这样在待打码件移动过程中，不会出现打码图像错误的情况。
66.优选的，第一传送带51上还设有光电感应开关，当光电感应开关感应到待打码件到达确定位置时，当即开启第一打码器61对待打码件的打印。
67.在实施例1的基础上，实施例8：如图1所示，下打码装置7包括多个第二打码器71，多个第二打码器71安装在镂空区域53的下方，且每个第二打码器71与多个通孔一一对应，并安装在通孔下方。
68.具体的，安装在镂空区域53的下方，且第二打码器71通过通孔完成对待打码件下端面的打码，每个第二打码器71对应一个通孔安装，使得多个第二打码器71通过通孔覆盖整个对待打码件上的瓶盖圈。
69.优选的，镂空区域53上还安装有光电感应开关用于感应待打码件的位置，进而在合适位置启动第二打码器71对待打码件下端面的打印。
70.在实施例1的基础上，实施例9：如图1-4所示，收纳装置8包括收纳箱81和下滑通道82，收纳箱81有多个，并排放置于成品运输装置9上，下滑通道82连通输送通道5和最外侧收纳装置8。
71.具体的，收纳箱81有多个，并排放置于成品运输装置9上，每当最外侧的收纳箱81装满后，成品运输装置9上就会往外移动一格，这样新的空收纳箱81就又会通过下滑通道82连通输送通道5，进行成品的收纳，整个过程可一次完成多个成品的收纳，极大的提高了效率。
72.优选的，收纳装置8中还包含一段传送带，位于下滑通道82输送端，通过本段传送带可以确保成品运输的一个稳定传送速度，确保成品在进入下滑通道82时均是一个稳定的速度。
73.在实施例1的基础上，实施例10：如图1和图4所示，成品运输装置9包括输出传送带91和计数开关，多个收纳箱81并排放置输出传送带91上，计数开关安装在下滑通道82上，统记成品输出数量，以及对输出传送带91的控制和输送通道5的启停。
74.具体的，成品运输装置9包括输出传送带91和计数开关，其中多个收纳箱81并排放置输出传送带91上，计数开关用于对成品的计数，并通过设定的数量，实现收纳箱81中的收纳规定数量的成品，即每个收纳箱81中收集成品的数目是规定好的，方便对数目的核对，同时在更换收纳箱81这个时间段中，输出传送带91和输送通道5临时停止，避免出现成品传送
的错误。
75.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。