技术特征：
1.一种喷墨打印飞行墨滴体积分布在线监测方法，其特征在于，包括：在基板上下料的时间间隙内，随机抽检部分喷孔进行墨滴观测；通过给定多组μ
v
,σ
v
的方式，求解观测到的各抽检喷孔喷射墨滴体积在每组μ
v
,σ
v
下的似然函数；同时根据先验分布，计算各组μ
v
,σ
v
对应的先验概率；将每组μ
v
,σ
v
下求解的所有似然函数值与所述先验概率相乘，得到该组μ
v
,σ
v
条件下的后验概率；分别将每个后验概率归一化，得到后验分布；对比所述先验分布和所述后验分布，确定当前时间间隙内喷墨打印飞行墨滴体积分布是否正常，实现喷墨打印飞行墨滴体积分布在线监测；其中，μ
v
和σ
v
分别表示工作喷孔所喷射液滴体积所服从正态分布的均值和标准差；且所述先验分布是通过以下方式获得：根据生产要求以及当下采集的工作喷孔喷射墨滴体积均值μ
v0
和标准差σ
v0
，分别确定μ
v
所服从正态分布的标准差σ
vμ
和σ
v
所服从正态分布的标准差σ
vσ
的取值，从而对应得到μ
v
和σ
v
的正态分布，建立μ
v
和σ
v
的正态分布的联合概率分布，作为所述先验分布p(μ
v
,σ
v
)。2.根据权利要求1所述的一种喷墨打印飞行墨滴体积分布在线监测方法，其特征在于，所述工作喷孔的确定方式为：观测喷头全喷孔墨滴，记录每个喷孔的喷射墨滴体积数据；将喷射墨滴体积不在阈值范围内的喷孔关闭，其余喷孔作为工作喷孔参与正式打印；所述μ
v0
和所述σ
v0
的取值是：所述记录的作为工作喷孔的喷孔喷射墨滴体积数据的均值和标准差，即针对单个喷头的m个工作喷孔，v[j]表示本次全喷孔墨滴观测得到的第j个喷孔的喷射墨滴体积，则：孔的喷射墨滴体积，则：3.根据权利要求1所述的一种喷墨打印飞行墨滴体积分布在线监测方法，其特征在于，所述根据生产要求以及当下采集的工作喷孔喷射墨滴体积均值μ
v0
和标准差σ
v0
，分别确定μ
v
所服从正态分布的标准差σ
vμ
和σ
v
所服从正态分布的标准差σ
vσ
的取值，具体为：根据生产要求以及当下采集的工作喷孔喷射墨滴体积均值μ
v0
和标准差σ
v0
，得到关系式：3(3σ
vσ
+σ
v0
)≤a％μ
v0
；3σ
vμ
≤b％μ
v0
；确定满足所述关系式的σ
vμ
和σ
vσ
；其中，a％表示实际生产要求中的任何一个工作喷孔喷射墨滴体积与标称喷射体积的偏差的最大值，b％表示实际生产要求中的所有工作喷孔喷射墨滴体积均值的变化的最大值。4.根据权利要求3所述的一种喷墨打印飞行墨滴体积分布在线监测方法，其特征在于，在正式打印阶段，所述μ
v
和所述σ
v
的真实取值随工况变化，变化规律符合正态分布，所述给定的多组μ
v
,σ
v
在以下给定的范围内取值：μ
v
∈(μ
v0-3σ
vμ
,μ
v0
+3σ
vμ
)和σ
v
∈(σ
v0-3σ
vσ
,σ
v0
+3σ
vσ
)。5.根据权利要求1所述的一种喷墨打印飞行墨滴体积分布在线监测方法，其特征在于，所述先验分布表示为：
式中，p(μ
v
,σ
v
)表示先验分布。6.根据权利要求1所述的一种喷墨打印飞行墨滴体积分布在线监测方法，其特征在于，各抽检喷孔喷射墨滴体积的似然函数表示为：式中，p(v
[i]
|(μ
v
,σ
v
))表示抽检喷孔喷射墨滴体积v
[i]
在μ
v
,σ
v
下的似然函数，k表示抽检喷孔总个数。7.根据权利要求1所述的一种喷墨打印飞行墨滴体积分布在线监测方法，其特征在于，所述后验分布表示为：式中，p(μ
v
,σ
v
|v
[1]
,v
[2]
,...,v
[k]
)表示后验分布，p(v
[i]
|μ
v
,σ
v
)表示抽检喷孔喷射墨滴体积v
]i]
在μ
v
,σ
v
下的似然函数，i＝1,2,3...,k；p(μ
v
,σ
v
)表示先验分布，p(v
[1]
,v
[2]
,...,v
[k]
)表示所有后验概率的总和，为归一化项。8.根据权利要求1至7任一项所述的一种喷墨打印飞行墨滴体积分布在线监测方法，其特征在于，所述对比所述先验分布和所述后验分布的方式为：计算所述后验分布中最大后验概率所对应的μ
v
的取值μ
v1
与所述先验分布中最大先验概率所对应的μ
v
的取值μ
v2
的偏差x％，即x％＝(μ
v1-μ
v2
)/μ
v2
；若x％大于b％，则该喷头的飞行墨滴体积分布不正常，否则喷头工作正常，可继续打印，所述b％表示实际生产要求中的所有工作喷孔喷射墨滴体积均值的变化的最大值。9.根据权利要求2所述的喷墨打印飞行墨滴体积分布在线监测方法，包括如下步骤：s1：进行一次全喷孔的墨滴观测,得到全喷孔的墨滴体积数据；s2：关闭异常喷孔，使用工作喷孔数据建立先验分布；s3：正常工作中，在基板上下料的时间内对工作喷孔进行随机墨滴观测抽检，得到一系列的墨滴体积数据；s4：根据先验分布，计算得到每个抽样喷孔喷射体积的似然函数；s5：根据先验分布和一系列似然函数，计算得到工作喷孔的后验分布；s6：若后验分布中最大后验概率所对应的μ
v
的取值μ
v1
与先验分布中最大先验概率所对应的μ
v
的取值μ
v2
的偏差在误差允许范围内，则认为本次抽检结果正常，继续工作并执行s3、s4、s5、s6即可；否则认为喷头异常，需停止打印。
技术总结
本发明属于印刷显示技术领域，具体涉及一种喷墨打印飞行墨滴体积分布在线监测方法，包括：在基板上下料的时间间隙内，随机抽检部分喷孔进行墨滴观测；通过给定多组μ
技术研发人员：陈建魁 叶稳 尹周平 孔德义 李昕 刘乃瑞
受保护的技术使用者：华中科技大学
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2023/1/6