一种轨道式网版印刷机的印刷方法与流程

本发明涉及网版印刷机，尤其是涉及一种轨道式网版印刷机的印刷方法。

背景技术：

1、轨道式的网版印刷机是将承印物固定在印刷台上，印刷台设置有若干印刷区域，网版印刷机滑动行走于设置在印刷台上的轨道，并可分别停留在各个印刷区域，分别在相应的印刷作为区域进行印刷作业。

2、网版印刷机通过刮墨刀将油墨从丝网印版的前侧刮擦到丝网印版的后侧，在每一个印刷区域内，刮墨刀进行一次刮墨作业，根据不同印刷要求和不同油墨种类，例如油墨较薄时，往往需要刮墨刀在同一印刷区域内进行二次刮墨作业，从而使油墨更加浓厚，但现有技术中的网版印刷机仅能够二次刮墨，不能够自动调节二次刮墨的刮墨压力，根据印刷要求，二次刮墨作业的刮墨压力与第一刮墨作业的刮墨压力不同时，需要在一次刮墨印刷完成后，调节刮墨压力，再重新定位丝网印版进行二次印刷，导致印刷效率低；同时，现有技术中的网版印刷机在二次刮墨作业时，不但刮墨压力不能够动态自主调整，刮墨刀的角度也无法动态自主调整，导致印刷效果不佳，难以满足高端产品的需求；另外，根据承印物的印刷工艺要求，例如承印物为硅胶材质，在印刷时，需要调节刮墨刀的角度进行二次印刷，现有技术中的网版印刷机无法动态调整刮墨刀的角度，在一次刮墨印刷完成后，再调整刮墨刀的角度进行二次印刷，进一步降低了印刷效率，因此有必要予以改进。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种轨道式网版印刷机的印刷方法，对同一印刷区域进行轻刮和重刮，提高印刷效果，根据承印物动态调整刮墨刀角度，提高生产效率。

2、为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种轨道式网版印刷机的印刷方法，包括以下步骤：

3、s1，网版安装步骤，将丝网印版安装在网版印刷机上；

4、s2，网版定位步骤，通过安装在丝网印版的前侧的第一定位组件对丝网印版进行左右方向的定位，通过安装在丝网印版后侧的第二定位组件对丝网印版进行前后方向的定位，以实现使丝网印版移动至印刷区域；

5、s3，刮墨步骤，网版印刷机设置有控制电路，压力驱动组件包括电连接于控制电路的压力驱动电机和传动连接压力驱动电机的升降滑座(84)，升降滑座安装有刮墨刀，通过控制电路控制压力驱动电机的输出轴的旋转圈数，以实现控制升降滑座的行程并通过控制压力驱动电机的输出轴的旋转圈数调节刮墨刀对丝网印版的压力；

6、控制电路向压力驱动电机发送的控制信号包括，

7、轻刮控制信号，用于驱动压力驱动电机的输出轴正向旋转并驱动刮墨刀向下移动的第一旋转圈数，

8、重刮控制信号，用于驱动压力驱动电机的输出轴正向旋转并驱动刮墨刀向下移动的第二旋转圈数，以及，

9、回程控制信号，用于驱动压力驱动电机的输出轴反向旋转并驱动刮墨刀向上移动的第三旋转圈数，

10、第一旋转圈数小于第二旋转圈数，第二旋转圈数小于第三旋转圈数；

11、对一个丝网印版的同一个印刷区域的刮墨包括以下子步骤，

12、1)、轻刮子步骤，控制电路向压力驱动电机发送轻刮控制信号，升降滑座从初始位置向下移动，直至刮墨刀以第一压力f1抵顶丝网印版，刮墨驱动装置驱动刮墨装置由丝网印版的前侧移动至丝网印版的后侧；

13、2)、中间回程子步骤，控制电路向压力驱动电机发送回程控制信号，升降滑座向上移动至初始位置，并通过回墨驱动装置驱动回墨刀下降，直至回墨刀抵顶在丝网印版上，当刮墨刀与丝网印版之间形成回程间隙后，刮墨驱动装置驱动刮墨装置由丝网印版的后侧移动至丝网印版的前侧；

14、3)、重刮子步骤，控制电路向压力驱动电机发送重刮控制信号，升降滑座从初始位置向下移动，直至刮墨刀以第二压力f2抵顶丝网印版，刮墨驱动装置驱动刮墨装置由丝网印版的前侧移动至丝网印版的后侧；

15、4)、复位回程子步骤，控制电路向压力驱动电机发送回程控制信号，升降滑座向上移动至初始位置，并通过回墨驱动装置驱动回墨刀下降，直至回墨刀抵顶在丝网印版上，当刮墨刀与丝网印版之间形成回程间隙后，刮墨驱动装置驱动刮墨装置由丝网印版的后侧移动至丝网印版的前侧；

16、s4，将网版印刷机移动至下一印刷区域，重复步骤s2和s3。

17、进一步的技术方案中，轻刮子步骤还包括轻刮角度调节步骤，通过角度调节机构将刮墨刀与丝网印版之间的角度调整至第一刮墨角度α，

18、重刮子步骤还包括重刮角度调节步骤，通过角度调节机构将刮墨刀与丝网印版之间的角度调整至第二刮墨角度β。

19、进一步的技术方案中，第二驱动行程b小于第三驱动行程c，第二压力f2大于第一压力f1。

20、进一步的技术方案中，第一刮墨角度α为45～90°，第二刮墨角度β为10～45°。

21、进一步的技术方案中，步骤s1包括以下子步骤：

22、s11，网版前侧安装步骤，将丝网印版的前侧放置第一定位组件的第一固定架上，并将丝网印版前侧的定位件插入第一定位组件的定位穿口内；

23、s12，网版后侧安装步骤，将丝网印版的后侧放置在第二定位组件的第二固定架上，并将旋转安装在第二定位组件上的压板抵压在丝网印版的顶面。

24、进一步的技术方案中，步骤s2包括以下子步骤：

25、s21，网版横移步骤，通过横向驱动机构驱动各个滚轮旋转，带动印刷机朝印刷方向横向高速移动，第一定位组件通过定位件带动丝网印版一同移动；

26、s22，网版左右定位步骤，减速传感器接近安装在轨道上的定位柱，减速传感器向控制电路发送减速信号，控制电路将横向驱动机构的高速移动模式切换为低速移动模式，直至定位件抵顶定位柱；

27、s23，网版前后定位步骤，第二定位组件向前移动，推动丝网印版向前移动，直至将丝网印版的前侧面抵顶在轨道的内侧面上；

28、s24，网版抵压步骤，第一定位组件和第二定位组件驱动丝网印版下降，使丝网印版抵压在印刷区域的承印物上。

29、进一步的技术方案中，第一定位组件包括第一升降机构、第一固定架、至少一横向导柱和至少一滑块，第一升降机构设置于网版印刷机的前侧，横向导柱沿左右方向设置于第一升降机构，第一固定架安装在滑块上，滑块左右滑动安装于横向导柱，横向导柱套设有用于将滑块沿印刷方向复位的横向弹簧，第一定位组件还设置有横向限位传感器，横向限位传感器与滑块触发配合；

30、在步骤s22中，定位件触碰定位柱后，横向驱动机构继续驱动印刷机朝印刷方向移动，直至滑块触发横向限位传感器，横向限位传感器向控制电路发送停机信号，控制电路控制横向驱动机构停机。

31、进一步的技术方案中，第二定位组件前后滑动安装有弹性抵顶件，第二定位组件还设置有纵向限位传感器，纵向限位传感器与弹性抵顶件触发配合，在步骤s23中，丝网印版的前侧面抵顶在轨道的内侧面后，第二定位组件继续向前移动，挤压弹性抵顶件，使弹性抵顶件压紧丝网印版，直至弹性抵顶件触发纵向限位传感器，纵向限位传感器向控制电路发送停机信号，控制电路控制第二定位组件停止移动。

32、进一步的技术方案中，角度调节机构包括刮刀安装架、角度传动件和角度驱动组件，刮刀安装架旋转安装于升降滑座，刮墨刀固定安装于刮刀安装架，角度传动件旋转安装于刮刀安装架，角度传动件的旋转轴与刮刀安装架的旋转轴平行，角度驱动组件与角度传动件传动连接，

33、在轻刮子步骤中，角度驱动组件驱动角度传动件向下移动，从而通过刮刀安装架带动刮墨刀向前侧旋转，直至达到第一刮墨角度α；

34、在重刮子步骤中，角度驱动组件驱动角度传动件向上移动，从而通过刮刀安装架带动刮墨刀向后侧旋转，直至达到第二刮墨角度β。

35、进一步的技术方案中，步骤s3与步骤s4之间还包括：

36、s5，取消定位步骤，通过横向驱动机构驱动网版印刷机反向移动，使定位件与定位柱之间具有间隙，通过第二定位组件向后移动，使丝网印版与轨道之间具有间隙；

37、s6，抬升步骤，第一定位组件和第二定位组件驱动丝网印版上升，直至定位件高于定位柱，横向驱动机构再驱动网版印刷机向下一印刷区域移动，当定位件通过定位柱后，第一定位组件和第二定位组件驱动丝网印版下降，以实现定位件与下一印刷区域的定位柱限位配合，同时丝网印版与承印物之间具有间隙。

38、采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：刮墨装置在同一印刷区域内同时进行一次轻刮和一次重刮，用两次不同的刮墨力度进行印刷，提高印刷效果，自动调节刮墨力度，无需人工手动操作，操作便捷；在轻刮和重刮的同时自动对刮墨刀的倾斜角度进行调整，针对不同承印物自动动态调整刮墨刀角度，无需二次印刷，提高生产效率；刮墨压力和刮墨角度均可同时动态调整，扩大了可印刷范围。