医用监护设备的打印机构以及医用监护设备的制作方法

1.本实用新型涉及医用监护设备的打印机构以及包括这种打印机构的医用监护设备。


背景技术：

2.诸如胎儿监护仪、心电图仪、除颤仪或超声诊断仪等的医用监护设备通常包括主机以及设置在主机内的打印机构。以胎儿监护仪的打印机构为例，当打印机构工作时由步进电动机驱动的橡胶压辊按预设速度旋转以拖动打印纸经过热敏打印头，从而在热敏打印纸上记录表征胎儿生命特征的曲线。在现有的打印机构中，步进电动机与橡胶压辊安装在不同的部件上形成可分离结构。通常，步进电动机的轴端和橡胶压辊的轴端分别安装有齿轮，步进电动机通过齿轮的啮合传递运动使橡胶压辊旋转，并进而拖动压在橡胶压辊与打印头之间的打印纸。在打印机构打印时橡胶压辊与打印头需要以合适的压力压合在一起，确保从其经过的打印纸与打印头准确贴合。通常橡胶胶辊作为可移动部件跟随打印纸仓一起做开合动作，打印头的安装框架(打印头安装部)则固定在医用监护设备的壳体上，打印头由一组弹簧压着可以小幅活动(浮动设计)。橡胶压辊与打印头扣合时，弹簧提供压合力使两者紧贴。在这种现有结构中，随着打印机构的使用，弹簧的弹性发生变化，导致施加到橡胶压辊与打印头之间的压合力发生变化，使得打印头在打印纸上的打印质量变差。此外，压着打印头的一组弹簧也占据了医用监护设备的较大空间。
3.因此，需要对现有技术中的用于医用监护设备的打印机构进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是要克服上述现有技术中的缺陷，提供一种医用监护设备的打印机构，这种打印机构可以克服上述现有技术中的至少一个缺点。
5.根据本实用新型的一个方面，提供一种医用监护设备的打印机构，其特征在于，所述打印机构包括：
6.支承板；
7.呈l形并且在一端可转动地设置在所述支承板上的支撑臂，所述支撑臂的另一端设置有打印头安装部，所述打印头安装部上装有打印头；以及
8.被可移动地设置在所述支承板上并且位于所述支承板与所述支撑臂之间的可移动机架组件，所述可移动机架组件包括机架、安装在所述机架的靠近所述医用监护设备外侧的前端并且用于与所述打印头压力接触的橡胶压辊、安装在所述机架上的打印纸仓、以及安装在所述机架上并且用于驱动所述橡胶压辊转动的驱动机构；
9.其中，所述机架上形成具有曲线轮廓的引导槽，从所述打印头安装部两侧延伸的引导轴可移动地装配在相应的所述引导槽中，以限制所述打印头与所述橡胶压辊之间的相对位置和压合力。
10.优选地，所述引导槽包括相对地设置在所述机架上的第一引导槽和第二引导槽，
所述第一引导槽和所述第二引导槽具有从前端到后端呈逐渐升高的曲线轮廓。
11.优选地，所述第一引导槽和所述第二引导槽的前端形成有凹部，当所述引导轴移动到所述凹部中，所述打印头压合到所述橡胶压辊上。
12.优选地，所述第一引导槽和所述第二引导槽的长度选择成等于所述可移动机架组件从所述医用监护设备的壳体拉出的最大行程，所述第一引导槽和所述第二引导槽的高度选择成确定所述打印头及所述支撑臂的最大旋转角度。
13.优选地，所述机架包括相对设置的第一安装板和第二安装板、以及将所述第一安装板和所述第二安装板固定地连接在一起的第一连接杆和第二连接杆，所述第一引导槽形成在所述第一安装板上、并且所述第二引导槽形成在所述第二安装板上。
14.优选地，所述引导轴上装有滚动轴承，所述引导轴通过所述滚动轴承可移动地装配在相应的所述引导槽中。
15.优选地，所述的医用监护设备的打印机构还设置有复位弹簧，所述复位弹簧趋于使所述打印头转动并压合在所述橡胶压辊上。
16.优选地，所述驱动机构包括固定安装在所述橡胶压辊的一端的第一带轮、安装在所述机架上的电动机、安装在所述电动机的转轴上的第二带轮、以及安装在所述第一带轮和所述第二带轮上以便在所述电动机运行时带动所述橡胶压辊转动的同步皮带。
17.优选地，所述电动机设置在所述机架的靠近所述医用监护设备内侧的尾端。
18.优选地，所述橡胶压辊通过轴承可转动地支撑在所述第一安装板和所述第二安装板的靠近所述医用监护设备外侧的前端，所述电动机沿着所述第一安装板的纵向与所述橡胶压辊间隔开地安装在所述第一安装板的靠近所述医用监护设备内侧的尾端。
19.优选地，所述第一带轮和所述第二带轮邻近所述第一安装板设置。
20.优选地，所述第一安装板、第二安装板、第一连接杆和第二连接杆是金属或者合金构件，它们被连接在一起，以形成刚性机架。
21.优选地，所述医用监护设备是胎儿监护仪。
22.根据本实用新型的另一方面，提供一种医用监护设备，其特征在于，所述医用监护设备包括如上所述的医用监护设备的打印机构。
23.根据本实用新型的医用监护设备的打印机构，引导槽曲线轮廓的设计一方面确保了打印头和橡胶压辊配合时位置准确，橡胶压辊受到合适的压力和发生合适的形变，从而确保打印质量；另一方面也限制了打印头及支撑臂的旋转幅度，不至于影响医用监护设备的布局和占用医用监护设备的过大空间。
附图说明
24.图1以立体图示意性地显示了根据本实用新型的医用监护设备的打印机构；
25.图2以另一立体图示意性地显示了根据本实用新型的医用监护设备的打印机构，其中，电动机已被从机架上拆卸下来；
26.图3以另一立体图示意性地显示了根据本实用新型的医用监护设备的打印机构，其中，电动机和支撑臂已被从机架上拆卸下来；
27.图4以立体图示意性地显示了根据本实用新型的医用监护设备的打印机构的可移动机架组件，其中，电动机和橡胶压辊被安装在机架上；
28.图5以立体图示意性地显示了根据本实用新型的医用监护设备的打印机构的可移动机架组件，其中，橡胶压辊和打印纸仓被安装在机架上；
29.图6以立体图示意性地显示了根据本实用新型的医用监护设备的打印机构的支撑臂和打印头安装部；
30.图7是图6所示结构的侧视图；以及
31.图8是图2所示结构的侧视图，但去掉了前端装饰板。
具体实施方式
32.以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述，但应理解的是，附图仅仅用于图示本实用新型，而不构成对本实用新型的限制。
33.图1以立体图示意性地显示了根据本实用新型的医用监护设备的打印机构，图2以另一立体图示意性地显示了根据本实用新型的医用监护设备的打印机构，其中，电动机已被从机架上拆卸下来，图3以另一立体图示意性地显示了根据本实用新型的医用监护设备的打印机构，其中，电动机和支撑臂已被从机架上拆卸下来，图4以立体图示意性地显示了根据本实用新型的医用监护设备的打印机构的可移动机架组件，其中，电动机和橡胶压辊被安装在机架上，图5以立体图示意性地显示了根据本实用新型的医用监护设备的打印机构的可移动机架组件，其中，橡胶压辊和打印纸仓被安装在机架上，图6以立体图示意性地显示了根据本实用新型的医用监护设备的打印机构的支撑臂和打印头安装部，以及图7是图6所示结构的侧视图。如图1-7所示，根据本实用新型的医用监护设备的打印机构1大体包括支承板(或者底板)3，支承板3通常被安装在例如胎儿监护仪的医用监护设备(未示出)的壳体上。根据本实用新型的医用监护设备的打印机构1还包括支撑臂5。在优选实施例中，支撑臂5大体呈l形，支撑臂5 在一个端部5a可旋转地安装在支承板3上，支撑臂5在其另一个端部5b 安装有打印头安装部7，在打印头安装部7上装有诸如热敏打印头的打印头 9。在图1中，由于打印头安装在打印头安装部7的下侧，因而是不可见的。打印头与医用监护设备的主机通过有线或者无线进行电连通，从而从主机接收信号，以进行打印作业。根据本实用新型的医用监护设备的打印机构1 还包括可移动机架组件11，可移动机架组件11被可移动地设置在支承板3 上并且位于支承板3与支撑臂5之间的空间中。
34.如图4和5所示，可移动机架组件11包括机架13，机架13包括相对设置的第一安装板15和第二安装板17、以及将第一安装板15和第二安装板17固定地连接在一起的第一连接杆19和第二连接杆21。在优选实施例中，第一安装板15、第二安装板17、第一连接杆19和第二连接杆21都是诸如铝制金属构件或其它轻质金属或者合金构件，它们被分开地形成，然后通过诸如螺钉的紧固件被连接在一起，从而使得机架13形成为高刚性的金属机架。但应理解的是，第一安装板15、第二安装板17、第一连接杆19 和第二连接杆21也可以由金属一体地铸造而成。当然，第一安装板15、第二安装板17、第一连接杆19和第二连接杆21也可以由塑料一体地注塑而成。可移动机架组件11还包括安装在第一安装板15与第二安装板17之间的打印纸仓23，以用于容纳打印纸25。在图4中，没有示出安装在机架13 上的打印纸仓。
35.可移动机架组件11还包括两端可转动地支撑在第一安装板15和第二安装板17上的橡胶压辊27，橡胶压辊27通过轴承可转动地支撑在第一安装板15和第二安装板17靠近医用监护设备外侧的前端，橡胶压辊27的一端固定安装有第一带轮29。可移动机架组件11还
包括沿着第一安装板15 的纵向与橡胶压辊27间隔开地安装在第一安装板15上的电动机31，电动机31的转轴上安装有第二带轮(图中不可见)。同步皮带33安装在第一带轮29和第二带轮上，以便在电动机运行时通过第二带轮、同步皮带33和第一带轮29带动橡胶压辊27旋转。这样，根据本实用新型，橡胶压辊27、电动机31、以及连接橡胶压辊27和电动机31的同步皮带33都被安装在机架13上，即使在将可移动机架组件11从医用监护设备的壳体中抽出以取放打印纸以及之后被插入医用监护设备的壳体中时，橡胶压辊27、电动机 31和同步皮带33随着机架13一起移动，但它们之间的相互位置保持不变，从而可以确保它们的定位精度，进而使得打印机构平衡运行，而不会产生噪音或者显著地减小噪音。
36.优选地，电动机31设置在第一安装板15的靠近医用监护设备内侧的尾端，这样可以使得可移动机架组件11形成为大体均匀的厚度，并因而具有相对扁平的规则形状。结果，打印机构可以具有相对紧凑、规整的布局。更优选地，第一带轮29、第二带轮以及电动机31都是邻近第一安装板15 设置，这样，使得整体结构更加紧凑，所占空间尽可能地小。第一安装板 15和第二安装板17的尺寸选择成使得橡胶压辊27、橡胶压辊27上的第一带轮、同步皮带33、电动机31以及电动机31上的第二带轮都位于第一安装板15和第二安装板17中的至少一个的内侧，确保没有运动的部件伸出或裸漏在机架13外侧。尽管第一安装板15和第二安装板17可以具有相同的长度，但在优选实施例中，由于第二安装板17不用支撑电动机31，第二安装板17的长度可以短于第一安装板15的长度，这样可以减少材料用量并且减小机架13的重量。在第一安装板15和第二安装板17上分别形成有沿着纵向延伸并且具有曲线轮廓的第一引导槽35和第二引导槽37。
37.如图1和3所示，在支承板3上还设置有一对相对设置的安装座39，每个安装座39形成有装配孔39a，每个安装座39的外侧还形成有第一凸柱 39b。如图6和7所示，大体呈l形的支撑臂5在端部5a两侧形成有突出的装配轴5c，在大体呈l形的支撑臂5的主体部分(即，将位于打印纸仓上方的部分)的两侧形成有第二凸柱5d。打印头安装部7的两侧向外延伸有引导轴7a。
38.在装配时，形成在支撑臂5的端部5a的装配轴5c可转动地装配在安装座39上的装配孔39a中，从打印头安装部7两侧向外延伸的引导轴7a分别可移动地装配在第一安装板15上的第一引导槽35和第二安装板17上的第二引导槽37中。优选地，每个引导轴7a上装有滚动轴承，引导轴7a通过滚动轴承装配在第一安装板15上的第一引导槽35和第二安装板17上的第二引导槽37中。此外，复位弹簧41的一端装配在安装座39上的第一凸柱39b上，复位弹簧41的另一端装配在支撑臂5上的第二凸柱5d上。
39.图8是图2所示结构的侧视图，但去掉了前端装饰板。如图8所示，第一引导槽35和第二引导槽37具有从前端(靠近橡胶压辊27的一端)到后端呈逐渐升高的曲线轮廓，以便随着可移动机架组件11从医用监护设备的壳体向外(图7中向左侧方向)拉出使得装有打印头9的打印头安装部7 克服复位弹簧41的作用从橡胶压辊27抬离。在第一引导槽35和第二引导槽37的前端形成有凹部(图8中仅显示了形成在第二引导槽37前端的凹部37a)。在将可移动机架组件11推向医用监护设备的壳体中(图7中向右侧方向推可移动机架组件11)时，装有打印头9的打印头安装部7上的引导轴7a在复位弹簧41的作用从第一引导槽35和第二引导槽37移动到位于它们端部的凹部中，在该位置打印头9压合到橡胶压辊27上，使得橡胶压辊27受到所需的压力并且发生所需的形变。
40.优选地，第一引导槽35和第二引导槽37的长度l选择成等于可移动机架组件11能够从医用监护设备的壳体拉出的最大行程。在本技术中，第一引导槽35和第二引导槽37的长度是指可移动机架组件11从医用监护设备的壳体完全拉出时与可移动机架组件11完全推入医用监护设备的壳体时打印头安装部7上的引导轴7a在水平方向上的最短直线距离。第一引导槽 35和第二引导槽37的高度h选择成确定打印头9及支撑臂5的最大旋转角度。在本技术中，第一引导槽35和第二引导槽37的高度是指可移动机架组件11从医用监护设备的壳体完全拉出时与可移动机架组件11完全推入医用监护设备的壳体时打印头安装部7上的引导轴7a在竖直方向上的最短直线距离。
41.在正常状态下，可移动机架组件11被推入医用监护设备的壳体中位于支承板3与支撑臂5之间的空间中，使得橡胶压辊27与打印头安装部7上的打印头压力接触。打印纸16从橡胶压辊27与打印头之间穿过。当打印机构运行时，电动机31通过第二带轮、电动机31以及第一带轮29带动橡胶压辊27转动，从而拖动热敏打印纸经过打印头，以在打印纸上记录胎儿的生命特征曲线。
42.在需要取放打印纸而向外抽出可移动机架组件11时，机架13的第一安装板15上的第一引导槽35和第二安装板17上的第二引导槽37允许可移动机架组件11相对于支撑臂5和打印头安装部7向外移动，从而使打印纸仓移动到医用监护设备的壳体外侧，以便于取放打印纸。
43.根据本实用新型，通过第一引导槽和第二引导槽的曲线轮廓确定了打印头的运动轨迹，并且通过限制打印头和橡胶压辊的相对位置，来确保两者之间的相对位置和压合力。在向外拉可移动机架组件时，装有橡胶压辊的可移动机架组件沿着第一引导槽和第二引导槽移动，打印头随着可移动机架组件的移动沿着第一引导槽和第二引导槽稍微旋转地抬离橡胶压辊。在向内推可移动机架组件时，打印头安装部上的引导轴在复位弹簧的作用下移动到位于第一引导槽和第二引导槽的端部的凹部中，橡胶压辊和打印头刚好压合到位，从而获得合适的压合力。第一引导槽和第二引导槽的曲线轮廓设计一方面确保了打印头和橡胶压辊配合时位置准确，橡胶压辊受到合适的压力和发生合适的形变，从而确保打印质量；另一方面也限制了打印头及支撑臂的旋转幅度，不至于影响医用监护设备的布局和占用医用监护设备的过大空间。
44.尽管已经结合本实用新型优选实施例对本实用新型进行了详细描述，但应当理解的是，这种详细描述仅是用于解释本实用新型而不构成对本实用新型的限制。例如，尽管在上述优选实施例中，用于驱动橡胶压辊转动的驱动机构包括电动机、第一带轮、第二带轮和同步皮带，但应理解的是，用于驱动橡胶压辊转动的驱动机构也可以采用其它结构，例如包括安装在机架上的电动机，电动机通过齿轮啮合来驱动同样安装在机架上的橡胶压辊。本实用新型的范围由权利要求限定的技术方案来确定。