调整部件、印刷单元及印刷机的制作方法

1.本技术涉及半导体技术领域，尤其涉及一种调整部件、印刷单元及印刷机。


背景技术：

2.印刷机是将要印刷的支架或电路板等印刷元件固定在印刷平台上，然后由印刷机的刮刀部件把锡膏或红胶通过钢网漏印于对应印刷元件上的对应焊盘上的一种装置。在印刷过程中，为了提高印刷精度和质量，需要在每次印刷前将钢网与印刷元件进行精确对位。
3.传统的印刷机在工作过程中，由于单片印刷元件自身尺寸精度误差及其放置在印刷平台上的位置精度误差，钢网与印刷元件的对位精度不高。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种调整部件、印刷单元及印刷机，以提高钢网与印刷元件的对位精度。
5.本技术第一方面的实施例提供了一种调整部件，包括：
6.固定件，所述固定件用于固定钢网；
7.第一移动组件，所述第一移动组件包括第一动力构件和第一支撑构件，所述固定件滑动设置在所述第一支撑构件上，所述第一动力构件与所述固定件连接并可带动所述固定件在所述第一支撑构件上沿第一方向往复滑动；
8.第二移动组件，所述第二移动组件包括第二动力构件和第二支撑构件，所述第一移动组件滑动设置在所述第二支撑构件上，所述第二动力构件与第一移动组件连接并可带动所述第一移动组件在所述第二支撑构件上沿第二方向往复滑动，所述第二方向与所述第一方向成夹角设置；及
9.相机定位组件，所述相机定位组件用于对所述固定件上的所述钢网和位于所述固定件一侧的印刷元件进行拍照，以获取所述钢网和所述印刷元件的位置信息。
10.在其中一些实施例中，所述调整部件还包括设置在所述固定件一侧的旋转调整组件，所述旋转调整组件包括：
11.微调平台，所述微调平台具有放置面，所述放置面用于放置印刷元件，所述放置面与所述第一方向、所述放置面与所述第二方向均平行；
12.旋转动力构件，所述旋转动力构件与所述微调平台连接并用于带动所述旋转微调平台围绕一虚拟轴线转动，所述虚拟轴线与所述第一方向、所述虚拟轴线与所述第二方向均垂直；及
13.升降构件，所述升降构件与所述旋转动力构件连接并用于带动所述旋转动力构件和所述微调平台共同沿平行于所述虚拟轴线的方向往复移动，以使得所述放置面靠近或者远离所述固定件。
14.在其中一些实施例中，所述调整部件还包括运输组件，所述运输组件包括两平行且间隔设置的输送带，两所述输送带用于共同输送印刷元件，所述微调平台位于两所述输
送带之间。
15.在其中一些实施例中，所述相机定位组件包括第一对位相机和第二对位相机，所述第一对位相机和所述第二对位相机相背设置，所述第一对位相机用于对固定在所述固定件上的钢网进行拍照定位，所述第二对位相机用于对放置在所述放置面上的印刷元件进行拍照定位；所述相机定位组件还连接有第三移动组件，所述第三移动组件连接所述相机定位组件且用于带动所述相机定位组件移动至所述微调平台与所述固定件之间或从所述微调平台与所述固定件之间移出。
16.在其中一些实施例中，所述第三移动组件包括第三运动构件和第四运动构件，所述第三运动构件连接所述相机定位组件且用于带动所述相机定位组件沿所述第一方向和所述第二方向的一者往复运动，所述第三运动构件设于所述第四运动构件上，所述第四运动构件用于带动所述相机定位组件和所述第三运动构件共同沿所述第一方向和所述第二方向中的另一者往复运动。
17.在其中一些实施例中，所述第一动力构件包括电机和与所述电机转动连接的螺杆，所述螺杆平行于所述第一方向，所述螺杆螺纹穿设在所述固定件上。
18.本技术第二方面的实施例提供了一种印刷单元，所述印刷单元包括：
19.钢网；
20.如第一方面所述的调整部件，所述钢网设置在所述调整部件的所述固定件上；及
21.刮刀部件，所述刮刀部件设置在所述钢网远离印刷元件的一侧。
22.在其中一些实施例中，所述印刷单元还包括清洁部件，所述清洁部件包括第四移动组件和擦拭组件，所述擦拭组件包括清洁辊、与所述清洁辊平行且间隔设置的收料辊以及缠绕在所述清洁辊和所述收料辊上的清洁耗材，所述收料辊转动连接有动力装置，所述清洁辊转动连接有阻尼器，所述第四移动组件用于带动所述擦拭组件移动，以使得所述清洁耗材擦拭所述钢网的一侧面。
23.在其中一些实施例中，所述清洁部件还包括喷头组件，所述喷头组件用于向所述清洁耗材上喷洒清洁液。
24.本技术第三方面的实施例提供了一种印刷机，所述印刷机包括：
25.如第一方面所述的印刷单元；
26.机架，所述印刷单元设置在所述机架上。
27.本技术实施例提供的调整部件，有益效果在于：通过设置相机定位组件对固定件上的钢网和位于固定件一侧的印刷元件进行定位，在判断钢网与印刷元件的相对位置后，再使用第一动力构件带动固定件在第一支撑构件上沿第一方向往复滑动以调整钢网与印刷元件在第一方向上的相对位置，并使用第二动力构件带动第一移动组件在第二支撑构件上沿第二方向往复滑动以调整钢网与印刷元件在第二方向上的相对位置，从而可对钢网和每片印刷元件的相对位置均进行精准调整，使得钢网与印刷元件的对位精度较高，提高了后续的印刷质量。
28.本技术提供的印刷单元相比于现有技术的有益效果以及本技术提供的印刷机相比于现有技术的有益效果，均同于本技术提供的调整部件相比于现有技术的有益效果，此处不再赘述。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1是本技术其中一个实施例中印刷机的结构示意图；
31.图2是图1所示的印刷单元的部分结构示意图；
32.图3是图1所示的调整部件的部分结构示意图；
33.图4是本技术其中一个实施例中旋转调整组件的结构示意图；
34.图5是图2所示的相机定位组件和擦拭组件的结构示意图；
35.图6是图5所示的相机定位组件和擦拭组件的a部位的局部放大图；
36.图7是图5所示的擦拭组件的结构示意图。
37.图中标记的含义为：
38.100、印刷机；10、印刷单元；11、钢网；12、调整部件；121、固定件；122、第一移动组件；1221、第一动力构件；1222、第一支撑构件；123、第二移动组件；1231、第二动力构件；1232、第二支撑构件；124、相机定位组件；1241、第一对位相机；1242、第二对位相机；125、旋转调整组件；1251、微调平台；12511、放置面；1252、旋转动力构件；1253、升降构件；1254、输送带；126、第三移动组件；1261、第三运动构件；1262、第四运动构件；13、刮刀部件；14、清洁部件；141、擦拭组件；1411、清洁辊；1412、收料辊；1413、动力装置；1414、阻尼器；142、喷头组件；20、机架；30、进料单元；40、检测单元；50、收料单元。
具体实施方式
39.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图即实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
40.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
41.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
42.为了说明本技术的技术方案，下面结合具体附图及实施例来进行说明。
43.请参考图1、图2和图3，本技术第一方面的实施例提供了一种调整部件12，设于印刷机100中，用于在每次印刷前对钢网11和印刷元件的相对位置进行调整，使钢网11和印刷元件精准对位。
44.调整部件12设于印刷机100的机架20上，包括固定件121、第一移动组件122、第二移动组件123和相机定位组件124。
45.固定件121用于固定钢网11。例如，固定件121内设有限位槽，将钢网11固定在限位
槽内，但不限于此。
46.第一移动组件122包括第一动力构件1221和第一支撑构件1222，固定件121滑动设置在第一支撑构件1222上，例如，可在第一支撑构件1222上设置滑轨，固定件121滑动设置在滑轨上，或者，在第一支撑构件1222上设置滑槽，固定件121上设置滑块，滑块滑动设置在滑槽内。
47.第一动力构件1221与固定件121连接并可带动固定件121在第一支撑构件1222上沿第一方向往复滑动。如第一动力构件1221可以包括电机和与电机转动连接的螺杆，螺杆平行于第一方向，螺杆螺纹穿设在固定件121上，通过螺杆的转动带动固定件121在第一支撑构件1222上沿第一方向往复滑动；或者，第一动力构件1221可以包括电机和与电机转动连接的丝杆等。
48.第二移动组件123包括第二动力构件1231和第二支撑构件1232，第一移动组件122滑动设置在第二支撑构件1232上，例如，可在第二支撑构件1232上设置滑轨，第一移动组件122滑动设置在滑轨上，或者，在第二支撑构件1232上设置滑槽，第一移动组件122上设置滑块，滑块滑动设置在滑槽内。
49.第二动力构件1231与第一移动组件122连接并可带动第一移动组件122在第二支撑构件1232上沿第二方向往复滑动。第二动力构件1231的具体结构可类似于第一动力构件1221，如第二动力构件1231也可以包括电机和与电机转动连接的螺杆，但第二动力构件1231中的螺杆平行于第二方向，螺杆螺纹穿设在第一支撑构件1222上，通过螺杆的转动带动第一移动组件122在第二支撑构件1232上沿第二方向往复滑动；或者，第二动力构件1231也可以包括电机和与电机转动连接的丝杆等。
50.第二方向与第一方向成夹角设置，即第二方向与第一方向不平行，如第一方向为图中的x方向，第二方向为图中的y方向。
51.相机定位组件124用于对固定件121上的钢网11和位于固定件121一侧的印刷元件进行拍照，以获取钢网11和印刷元件的位置信息。
52.可以理解，相机定位组件124通过对固定件121上的钢网11和位于固定件121一侧的印刷元件进行拍照便可得到钢网11和印刷元件的实际位置，根据相机定位组件124得到的钢网11和印刷元件的实际位置可以方便后续调整钢网11和印刷元件的相对位置，使其满足印刷精度要求。
53.可选地，相机定位组件124可以选用常规的ccd(charge coupled device，电荷耦合元件)相机等各种工业用定位相机。
54.可以理解，可以在钢网11和印刷元件上提前设置定位点或定位标识，以供相机定位组件124识别。
55.本技术实施例提供的调整部件12，通过设置相机定位组件124对固定件121上的钢网11和位于固定件121一侧的印刷元件进行定位，在判断钢网11与印刷元件的相对位置后，再使用第一动力构件1221带动固定件121在第一支撑构件1222上沿第一方向往复滑动以调整钢网11与印刷元件在第一方向上的相对位置，并使用第二动力构件1231带动第一移动组件122在第二支撑构件1232上沿第二方向往复滑动以调整钢网11与印刷元件在第二方向上的相对位置，从而可对钢网11和每片印刷元件的相对位置均进行精准调整，使得钢网11与印刷元件的对位精度较高，提高了后续的印刷质量。
56.请一并参考图1和图4，在其中一些实施例中，调整部件12还包括设置在固定件121一侧的旋转调整组件125，旋转调整组件125包括微调平台1251、旋转动力构件1252和升降构件1253。
57.微调平台1251具有放置面12511，放置面12511用于放置印刷元件，放置面12511与第一方向、第二方向均平行。
58.旋转动力构件1252与微调平台1251连接并用于带动微调平台1251围绕一虚拟轴线转动，虚拟轴线与第一方向、第二方向均垂直。虚拟轴线的方向为第三方向，如第三方向为图中的z方向。
59.可选地，旋转动力构件1252可以包括微调电机，微调电机的输出轴与微调平台1251转动连接。
60.升降构件1253与旋转动力构件1252连接并用于带动旋转动力构件1252和微调平台1251共同沿平行于虚拟轴线的方向往复移动，以使得放置面12511靠近或者远离固定件121。
61.其中，升降构件1253可以包括伸缩气缸，或者，升降气缸包括升降电机、升降螺杆和升降滑板，升降电机与升降螺杆的一端转动连接，升降螺杆的另一端与升降滑板螺纹连接，升降滑板与旋转动力构件1252连接，升降螺杆与虚拟轴线平行。
62.通过采用上述方案，可以在相机定位组件124对固定件121上的钢网11和位于固定件121一侧的印刷元件进行定位后，使用旋转调整组件125对放置面12511上的印刷元件进行角度微调，进一步提高钢网11与印刷元件的对位精度，同时对位完成后也可以通过升降构件1253使得放置面12511上的印刷元件靠近固定件121上的钢网11，以对印刷元件进行印刷。
63.请继续参考图4，在其中一些实施例中，调整部件12还包括运输组件，运输组件包括两平行且间隔设置的输送带1254，两输送带1254用于共同输送印刷元件，微调平台1251位于两输送带1254之间。
64.通过采用上述方案，可以先采用运输组件将印刷元件运送至微调平台1251上方，再使用升降构件1253带动微调平台1251将运输组件上印刷元件顶起一定高度，以方便后续相机定位组件124对固定件121上的钢网11和位于固定件121一侧的印刷元件进行拍照定位，待调整完钢网11与印刷元件的相对位置后，可再次通过升降构件1253使得放置面12511上的印刷元件靠近固定件121上的钢网11，以对印刷元件进行印刷，操作简单方便。
65.请参考图1、图5和图6，在其中一些实施例中，相机定位组件124包括第一对位相机1241和第二对位相机1242，第一对位相机1241和第二对位相机1242相背设置，第一对位相机1241用于对固定在固定件121上的钢网11进行拍照定位，即第一对位相机1241用于对固定在固定件121上的钢网11进行拍照，以获取钢网11的位置信息，第二对位相机1242用于对放置在放置面12511上的印刷元件进行拍照定位，即第二对位相机1242用于对放置在放置面12511上的印刷元件进行拍照，以获取印刷元件的位置信息。
66.相机定位组件124还连接有第三移动组件126，第三移动组件126连接相机定位组件124且用于带动相机定位组件124移动至微调平台1251与固定件121之间或从微调平台1251与固定件121之间移出。
67.通过采用上述方案，可以通过第一对位相机1241和第二对位相机1242同时对钢网
11和印刷元件进行定位，提高了定位精度和定位效率，且在定位完成后还可以通过第三移动组件126带动相机定位组件124从微调平台1251与固定件121之间移出，避免其影响后续的印刷工作。
68.请参考图5和图6，在其中一些实施例中，第三移动组件126包括第三运动构件1261和第四运动构件1262。
69.第三运动构件1261连接相机定位组件124且用于带动相机定位组件124沿第一方向和第二方向中的一者往复运动，例如第三运动构件1261可以包括步进电机，步进电机带动相机定位组件124沿第一方向和第二方向中的一者往复运动，也可以包括螺杆与螺杆转动连接的电机，相机定位组件124螺纹套设在第三运动构件1261中的螺杆上，或者，第三运动构件1261也可以采用履带等其他可以带动相机定位组件124沿第一方向和第二方向中的一者往复运动的现有结构。
70.第三运动构件1261设于第四运动构件1262上，第四运动构件1262用于带动相机定位组件124和第三运动构件1261共同沿第一方向和第二方向中的另一者往复运动。第四运动构件1262的结构可以类似于第三运动构件1261。
71.通过采用上述方案，可以使用第三移动组件126带动相机定位组件124在第一方向和第二方向上移动，以使得带动相机定位组件124可以对钢网11和印刷元件上的多个定位点或定位标识进行拍照定位，从而可以提高定位精度。
72.请参考图1和图2，本技术第二方面的实施例提供了一种印刷单元10，印刷单元10包括钢网11、如第一方面的调整部件12及刮刀部件13。
73.钢网11设置在调整部件12的固定件121上，刮刀部件13设置在钢网11远离印刷元件的一侧。
74.本技术之印刷单元10，由于在印刷前先通过相机定位组件124对固定件121上的钢网11和位于固定件121一侧的印刷元件进行定位，在判断钢网11与印刷元件的相对位置后，再使用第一动力构件1221带动固定件121在第一支撑构件1222上沿第一方向往复滑动以调整钢网11与印刷元件在第一方向上的相对位置，并使用第二动力构件1231带动第一移动组件122在第二支撑构件1232上沿第二方向往复滑动以调整钢网11与印刷元件在第二方向上的相对位置，从而可使得钢网11与印刷元件的对位精度较高，提高了印刷质量。
75.可以理解，刮刀部件13可以在多个方向上进行印刷作业，此为成熟的现有技术，故在此不做赘述。
76.请一并参考图7，由于刮刀不仅无法完全地将锡膏从钢网11上刮走，会有一部分锡膏残留在钢网11上，当印刷单元10不使用时，还需要人手工对钢网11上残留的锡膏进行清理，从而导致对锡膏清理的过程过于麻烦，因此，在其中一些实施例中，印刷单元10还包括清洁部件14，清洁部件14包括第四移动组件和擦拭组件141，擦拭组件141包括清洁辊1411、与清洁辊1411平行且间隔设置的收料辊1412以及缠绕在清洁辊1411和收料辊1412上的清洁耗材，收料辊1412转动连接有动力装置1413，清洁辊1411转动连接有阻尼器1414，第四移动组件用于带动擦拭组件141移动，以使得清洁耗材擦拭钢网11的一侧面。
77.通过采用上述方案，可以采用清洁部件14对钢网11上残留的锡膏进行擦试清理，操作简单，节省人力，实现了钢网11的自动清洗，提高了钢网11的清洗效率。
78.可以理解，第四移动组件的具体结构可以与第三移动组件126类似，或者，四移动
组件与第三移动组件126直接设置为同一组件。
79.可选地，清洁辊1411和收料辊1412之间也可以设置用于传送清洁耗材的输送辊，清洁耗材可以采用无纺布、清洁纸等。
80.请参考图2和图5，在其中一些实施例中，清洁部件14还包括喷头组件142，喷头组件142用于向清洁耗材上喷洒清洁液。
81.通过采用上述方案，可以在采用清洁部件14对钢网11上残留的锡膏进行擦试清理之前，使用喷头组件142用于向清洁耗材上喷洒清洁液，以提高钢网11的清理效果。
82.可以理解，清洁液可以采用酒精或者其他类似可以去除锡膏的液体。
83.请参考图1至图7，本技术第三方面的实施例提供了一种印刷机100，印刷机100包括如第二方面的印刷单元10和机架20，印刷单元10设置在机架20上。
84.本技术实施例提供的印刷机100，由于在印刷前先通过相机定位组件124对固定件121上的钢网11和位于固定件121一侧的印刷元件进行定位，在判断钢网11与印刷元件的相对位置后，再使用第一动力构件1221带动固定件121在第一支撑构件1222上沿第一方向往复滑动以调整钢网11与印刷元件在第一方向上的相对位置，并使用第二动力构件1231带动第一移动组件122在第二支撑构件1232上沿第二方向往复滑动以调整钢网11与印刷元件在第二方向上的相对位置，从而可使得钢网11与印刷元件的对位精度较高，提高了印刷质量。
85.可选地，印刷机100还可以包括进料单元30、检测单元40和收料单元50，其中，进料单元30用于将印刷元件移动至印刷单元10，经印刷单元10印刷完成后的印刷元件移动至检测单元40，检测单元40对其进行胶点检测，检测完成后印刷元件的流转至收料单元50。
86.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。