一种夹持机构及圆柱体打印机的制作方法

1.本实用新型属于喷墨打印机技术领域，具体涉及一种夹持机构及圆柱体打印机。


背景技术：

2.圆柱体打印机是专门为圆柱状打印物所设计的专用打印机，用于满足生活中常见的保温杯，酒瓶等物品的打印需求。
3.通常圆柱体打印机中设置有夹持圆柱状打印物的夹持机构，该夹持机构主要包括：旋转体和夹持片，打印前，将圆柱状打印物的一端套设在旋转体上，另一端被夹持片抵住。
4.在这种夹持机构中，当圆柱状打印物旋转比较快时，圆柱状打印物与旋转体之间会出现打滑、旋转滞后的问题，且当圆柱状打印物比较长时，由于中间没有支撑物，圆柱状打印物不仅容易打滑且容易下垂，导致圆柱状打印物打印不准确。


技术实现要素：

5.(一)要解决的技术问题
6.本实用新型旨在提出一种夹持机构及圆柱体打印机，以期至少部分地解决上述技术问题中的至少之一。
7.(二)技术方案
8.为解决上述技术问题，本实用新型第一方面提出一种夹持机构，包括：旋转体，其特征在于，还包括嵌套于所述旋转体内的充气杆，所述充气杆平行于所述旋转体的旋转轴，充气杆伸出旋转体的一端的外表面连接有一个弹性气囊，充气杆的另一端与充气马达连接。
9.根据本实用新型一种优选实施方式，所述充气杆伸出旋转体的一端的外表面设置有第一褶皱层，所述第一褶皱层通过沾粘层与弹性气囊连接。
10.根据本实用新型一种优选实施方式，所述弹性气囊与充气杆伸出旋转体的一端的外表面连接的区域设有第二褶皱层，所述第二褶皱层通过沾粘层与充气杆伸出旋转体的一端的外表面连接。
11.根据本实用新型一种优选实施方式，所述充气杆伸出旋转体的一端的外表面设置有第一褶皱层，所述弹性气囊与充气杆伸出旋转体的一端的外表面连接的区域设有第二褶皱层，所述第一褶皱层通过沾粘层与第二褶皱层连接。
12.根据本实用新型一种优选实施方式，所述弹性气囊的外表面设有褶皱层。
13.根据本实用新型一种优选实施方式，所述弹性气囊的外表面上还设有至少一个压力传感器。
14.根据本实用新型一种优选实施方式，与所述压力传感器连接的报警器，所述报警器在压力传感器的压力大于阈值时，发出警报。
15.根据本实用新型一种优选实施方式，与充气马达和压力传感器连接的控制器，所
述控制器用于根据压力传感器的压力控制充气马达的开启。
16.根据本实用新型一种优选实施方式，所述充气杆的长度小于被夹持器件的长度。
17.为解决上述技术问题，本实用新型第二方面提出一种圆柱体打印机，包括上述任一项所述的夹持机构，所述夹持机构用于夹持圆柱状的待打印物体。
18.(三)有益效果
19.本实用新型的夹持机构及圆柱体打印机，在旋转体内嵌套充气杆，所述充气杆平行于所述旋转体的旋转轴，充气杆伸出旋转体的一端的外表面连接有一个弹性气囊，充气杆的另一端与充气马达连接，当将圆柱状打印物安装在旋转体上后，通过充气马达经充气杆向弹性气囊充气，弹性气囊开始扩展，当圆柱状打印物被弹性气囊充满后则停止充气马达充气，这样弹性气囊外表面与圆柱状打印物内表面的摩擦力可以避免在高速旋转打印过程中圆柱状打印物打滑、旋转滞后的问题。此外，当圆柱状打印物较长时，充气杆及弹性气囊还可以对圆柱状打印物起到一定的支撑，防止圆柱状打印物出现较严重的下滑。
附图说明
20.图1是本实用新型一种夹持机构的结构框架示意图；
21.图2为本实用新型夹持机构气囊充气的状态示意图；
22.图3是本实用新型第一褶皱层的结构示意图。
具体实施方式
23.在对于具体实施例的介绍过程中，对结构、性能、效果或者其他特征的细节描述是为了使本领域的技术人员对实施例能够充分理解。但是，并不排除本领域技术人员可以在特定情况下，以不含有上述结构、性能、效果或者其他特征的技术方案来实施本实用新型。
24.附图中的框图一般表示的是功能实体，并不一定必然与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理单元装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
25.各附图中相同的附图标记表示相同或类似的元件、组件或部分，因而下文中可能省略了对相同或类似的元件、组件或部分的重复描述。还应理解，虽然本文中可能使用第一、第二、第三等表示编号的定语来描述各种器件、元件、组件或部分，但是这些器件、元件、组件或部分不应受这些定语的限制。也就是说，这些定语仅是用来将一者与另一者区分。例如，第一器件亦可称为第二器件，但不偏离本实用新型实质的技术方案。此外，术语“和/或”、“及/或”是指包括所列出项目中的任一个或多个的所有组合。
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型作进一步的详细说明。
27.图1是本实用新型提出的一种夹持机构的结构框架示意图。如图1所示，该夹持机构包括：旋转体1，嵌套于所述旋转体内的中空的充气杆2，所述充气杆2平行于所述旋转体1的旋转轴，优选的，充气杆2设置于所述旋转体1的旋转轴位置。充气杆2伸出旋转体1的一端21的外表面连接有一个弹性气囊3，充气杆2的另一端与充气马达4连接。
28.如图1，为了便于将圆柱状打印物安装在旋转体1上，旋转体1包括中空且同轴的第
一圆柱体11和第二圆柱体12，第二圆柱体12的外半径小于第一圆柱体11的外半径，第二圆柱体12的长度大于第一圆柱体11的长度，这样，可以将圆柱状打印物套在第二圆柱体12外，并通过第一圆柱体11将其卡住。优选的，第一圆柱体11和第二圆柱体12可以一体制成。充气杆2伸出第二圆柱体12的一端21的外表面连接有一个弹性气囊3，充气杆2的另一端22穿过第一圆柱体11与充气马达4连接。
29.使用时，将圆柱状打印物安装在旋转体1上后，通过充气马达4经充气杆2向弹性气囊3充气，弹性气囊3开始扩展，如图2所示。当圆柱状打印物被弹性气囊3充满后则停止充气马达4充气，这样弹性气囊3外表面与圆柱状打印物内表面的摩擦力可以避免在高速旋转打印过程中圆柱状打印物打滑、旋转滞后的问题。此外，当圆柱状打印物较长时，充气杆2及弹性气囊3还可以对圆柱状打印物起到一定的支撑，防止圆柱状打印物出现较严重的下滑。
30.为了防止充气杆2与弹性气囊3之间打滑，保证弹性气囊固定牢固，在一种示例中，如图3，可以在充气杆2伸出旋转体1的一端21的外表面设置第一褶皱层51，所述第一褶皱层51通过沾粘层与弹性气囊3连接。其中：褶皱层可以采用表面粗糙的材料制成，并且，褶皱层表面设有多个褶皱，通过褶皱层可以增加充气杆2与弹性气囊3之间的摩擦力，防止打滑。沾粘层可以采用具体沾粘作用的材料制成，比如：沾粘胶，通过沾粘层将第一褶皱层51与弹性气囊3紧密沾粘连接。
31.在另一种示例中，可以在所述弹性气囊3与充气杆2伸出旋转体1的一端21的外表面连接的区域设有第二褶皱层，所述第二褶皱层通过沾粘层与充气杆2伸出旋转体1一端的外表面连接。
32.在又一种示例中，可以在所述充气杆2伸出旋转体1的一端21的外表面设置第一褶皱层51，所述弹性气囊3与充气杆2伸出旋转体的一端21的外表面连接的区域设有第二褶皱层，所述第一褶皱层51通过沾粘层与第二褶皱层连接。
33.进一步的，在弹性气囊3充满圆柱状打印物时，为了增加弹性气囊3外表面与圆柱状打印物内表面的摩擦力，可以在弹性气囊3的外表面设置褶皱层。通过褶皱层能够有效增加弹性气囊3外表面与圆柱状打印物内表面的摩擦力，防止圆柱状打印物打滑。
34.此外，可以在所述弹性气囊3的外表面上安装至少一个压力传感器，通过压力传感器测量弹性气囊3外表面与圆柱状打印物之间的压力，根据压力值确定弹性气囊3是否充满圆柱状打印物。比如，当压力大于阈值时，确定弹性气囊3是否充满圆柱状打印物。
35.在一种示例中，还可以设置与所述压力传感器连接的报警器，所述报警器在压力传感器的压力大于阈值时，发出警报，通知工作人员弹性气囊3充满圆柱状打印物，工作人员关闭充气马达4。
36.在另一种示例中，可以设置与充气马达4和压力传感器连接的控制器，所述控制器用于根据压力传感器的压力控制充气马达4的开启，实现自动控制。
37.为了保证圆柱状打印物可以放入夹持机构中，所述充气杆2的长度小于被夹持器件(比如：圆柱状打印物)的长度。
38.基于上述夹持机构，本实用新型还提供一种圆柱体打印机，包括上述一项所述的夹持机构，所述夹持机构用于夹持圆柱状的待打印物体，防止在高速旋转打印过程中圆柱状打印物打滑、旋转滞后的问题。此外，当圆柱状打印物较长时，可以防止圆柱状打印物出现较严重的下滑。
39.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，本实用新型不与任何特定计算机、虚拟装置或者电子设备固有相关，各种通用装置也可以实现本实用新型。以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。