绘图仪写头分离装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动控制技术领域，特别是涉及到一种绘图仪写头分离装置。


背景技术：

2.6xx-2绘图仪是热敏绘图仪，是我们地震资料出图的主力绘图仪，绘图纸通过绘图仪写头与滚筒之间，通电后就会留下图像，为了得到清晰的图像，使得绘图纸紧密接触绘图仪写头，绘图仪写头以较大的压力压在滚筒上，滚筒由金属圆柱外包橡胶材料制成，在长期的使用维修过程中我们发现此绘图仪有一个缺陷，绘图仪写头向下的压力较大，较长时间不绘图滚筒表面就会受压变形，再次绘图时就在图纸上留下扭曲的图像。
3.在申请号：cn201310683548.6的中国专利申请中，涉及到一种打印头升降机构及使用该机构的卡打印机，该打印头升降机构用于驱动支架及安装在支架上的打印头沿导轨升降移动，包括：第一摆动件，与支架活动连接，用于驱动支架沿导轨移动；第二摆动件，与第一摆动件之间通过弹性元件连接；以及切换轮，包括同轴设置的第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮用于在切换轮转动时驱动第一摆动件在第一位置和第二位置之间摆动，当第一摆动件位于第一位置时，打印头处于抬起位置；当第一摆动件位于第二位置时打印头处于压下位置，第二凸轮用于在切换轮转动时控制第二摆动件的摆动幅度以调节弹性元件对第一摆动件的作用力。该发明提供的打印头升降机构可以适应不同厚度或宽度的卡片的使用，介质适应性强。
4.在申请号：cn200810215649.x的中国专利申请中，涉及到一种打印头位置检测装置，用于控制打印机的打印头的位置，所述打印头位置检测装置包括传感器和凸轮，所述凸轮的侧面设置有反射率不同的探测区域，所述传感器的安装位置与所述凸轮侧面的探测区域相对应，所述传感器通过探测所述凸轮上探测区域的转换，控制所述打印头的位置。所述传感器探测所述凸轮上的反射区域之间的转换，传感器发出电压变化信号，进而控制打印头抬起或压下，由于可以通过对传感器或反射区域的反射率的设定，实现传感器下降沿到来时，打印头恰好位于设定的抬起位置；传感器电压上升沿到来时，打印头恰好位于设定的压下位置，因而该打印头位置检测装置可精确控制打印头处于抬起或压下的位置。
5.在申请号：cn202021676210.x的中国专利申请中，涉及到一种打印头抬起结构，其包括印头、印头挂钩、印头转轴、凸轮、凸轮轴和抬起轴，所述凸轮与所述凸轮轴固定连接，所述凸轮轴由驱动单元驱动旋转，所述抬起轴的下端与所述凸轮的上端相抵，所述印头的一端与所述印头转轴连接且能绕所述印头转轴的轴线转动，所述印头挂钩设置在所述印头的另一端，且所述印头挂钩挂接在所述抬起轴上，所述凸轮旋转时能够带动所述抬起轴将所述印头抬起或释放。该实用新型还公开了一种应用该打印头抬起结构的打印机。采用该实用新型，能够有效地避免损坏打印头，延长打印头寿命，减少维护成本，适用于打印硬质且较厚的打印基材。
6.以上现有技术均与本实用新型有较大区别，未能解决我们想要解决的技术问题，为此我们发明了一种新的绘图仪写头分离装置。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的是提供一种可以绘图仪不绘图时分离写头与滚筒的绘图仪写头分离装置。
8.本实用新型的目的可通过如下技术措施来实现：绘图仪写头分离装置，该绘图仪写头分离装置包括绘图仪写头，滚筒，写头支架，写头支架支撑轴和电动推杆，该写头支架与该写头支架支撑轴固定连接，该写头支架与该绘图仪写头固定连接，该电动推杆升降，推动该写头支架绕该写头支架支撑轴转动带动该绘图仪写头上升、下降，同时带动该绘图仪写头与该滚筒分离、接触。
9.本实用新型的目的还可通过如下技术措施来实现：
10.该绘图仪写头分离装置还包括霍尔传感器和磁铁，该电动推杆升降顶端安装有该磁铁，对应该写头支架上安装有该霍尔传感器，该电动推杆上升推动该写头支架时，该磁铁接触该霍尔传感器，触发该霍尔传感器，再延时继续推动该绘图仪写头与该滚筒分离。
11.该绘图仪写头分离装置还包括电动推杆连接支架，该电动推杆连接支架连接于绘图仪自带的支架，该电动推杆连接支架上安装有该电动推杆。
12.该电动推杆连接支架上部通过4个孔与绘图仪自带的支架固定连接。
13.该电动推杆连接支架上安装有3个所述电动推杆。
14.3个所述电动推杆底部与该电动推杆连接支架底部固定连接且在同一水平上。
15.该电动推杆上设有过流保护和限位开关。
16.本实用新型中的绘图仪写头分离装置，用于绘图仪绘图后长时间不绘图，分离绘图仪写头与滚筒，保护滚筒不长时间受压变形。
附图说明
17.图1为本实用新型的一具体实施例中绘图仪走纸线路图；
18.图2为本实用新型的绘图仪写头分离装置的一具体实施例的结构图；
19.图3为本实用新型的一具体实施例中写头与滚筒分离图；
20.图4为本实用新型的一具体实施例中写头与滚筒接触图；
21.图中，1、绘图仪写头，2、滚筒，3、写头支架支撑轴，4、滚筒支撑轴，5、写头支架，6、电动推杆连接支架，7、3个电动推杆，8、电动推杆伸缩杆，9、4个电动推杆支架安装孔，10、霍尔传感器，11、磁铁。
具体实施方式
22.应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
23.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作和/或它们的组合。
24.如图1所示，6xx-2绘图仪写头下面是一滚筒，写头向下的压力较大，绘图仪较长时
间不绘图滚筒表面就会受压变形，再次绘图时就在图纸上留下扭曲的图像。本实用新型的设计思想是6xx-2绘图仪不绘图时抬起写头，从而保护滚筒不再受压。
25.为了解决打印头向下的压力较大，较长时间不绘图滚筒表面受压变形的问题，我们设计了一个绘图仪写头分离装置，用于绘图仪绘图后长时间不绘图，分离绘图仪写头与滚筒，保护滚筒不长时间受压变形。包括绘图仪写头，绘图仪写头下的滚筒，写头支架，滚筒支撑轴，电动推杆，电动推杆连接支架，电动推杆顶部有磁铁对应写头支架有霍尔传感器，绘图仪绘图后在设定时间内没有绘图，电动推杆推动写头连接支架上升，带动写头上升，使写头离开滚筒，保护滚筒不再受压变形。接收到绘图命令时，电动推杆下降，使绘图仪写头与滚筒紧密接触准备绘图，电动推杆连接支架上安装有三个电动推杆，推力分布到3个电动推杆上，电动推杆有过流保护和限位开关。
26.以下为应用本实用新型的几个具体实施例。
27.实施例1
28.本实用新型的绘图仪写头分离装置，用于绘图仪不绘图时分离写头与滚筒，包括绘图仪写头，绘图仪写头支架，霍尔传感器，写头支架支撑转轴，电动推杆，电动推杆顶部磁铁，电动推杆支架。所述绘图仪写头支架与所述写头支架支撑转轴固定连接，所述绘图仪写头支架与所述绘图仪写头固定连接，绘图仪写头支架绕写头支架支撑转轴转动带动绘图仪写头上升、下降，同时带动绘图仪写头与滚筒分离、接触。
29.电动推杆升降带动写头与滚筒分离、接触，3个电动推杆底部与电动推杆支架底部固定连接且在同一水平上，电动推杆顶部与有磁铁固定连接。
30.电动推杆顶部对应绘图仪写头支架点有霍尔传感器，电动推杆支架顶部磁铁上升与写头支架霍尔传感器接触检测写头位置。
31.电动推杆支架底部与3个电动推杆固定连接且在同一水平上，上部通过4个孔与绘图仪支架固定连接。
32.实施例2
33.在应用本实用新型的一具体实施例2中，如图2所示，图2为本实用新型的绘图仪写头分离装置的结构图。该绘图仪写头分离装置包括绘图仪写头1，绘图仪写头下的滚筒2，写头支架5，绘图仪写头支架支撑轴3，滚筒支撑轴4，电动推杆7，电动推杆连接支架6。电动推杆7升降，推动写头支架5绕绘图仪写头支架支撑轴3旋转，绘图仪写头1就升降。电动推杆7升降顶端安装有一个磁铁11，对应写头支架5上安装一个霍尔传感器10，电动推杆7上升推动写头支架5时，磁铁11接触霍尔传感器10，触发霍尔传感器10给驱动器信号，再延时继续推动绘图仪写头1与绘图仪写头下的滚筒2分离，电动推杆连接支架6固定有3个电动推杆7，电动推杆连接支架6通过4颗螺丝与绘图仪写头支架5连接。
34.写头1固定连接在绘图仪写头支架5上。
35.绘图仪写头支架5与绘图仪写头支架支撑轴3固定连接。
36.绘图仪写头支架支撑轴3与绘图仪外支架轴承连接，此轴承在外支架上非本专利部分，没有画出，绘图仪写头支架可以绕绘图仪写头支架支撑轴3旋转。
37.霍尔传感器10固定在绘图仪写头支架上，对应于电动推杆伸缩杆8的位置。
38.磁铁固定在电动推杆伸缩杆8的顶部。电动推杆伸缩杆8上升接触到绘图仪写头支架5时，霍尔传感器10向驱动器传接触信号。电动推杆伸缩杆8下降不再接触到绘图仪写头
支架5时，霍尔传感器10向驱动器传分离信号。
39.实施例3
40.在应用本实用新型的一具体实施例3中，图3是写头1与滚筒2分离图示，图4是写头1与滚筒2接触图示。
41.3个电动推杆7a、7b、7c底部与电动推杆支架底部固定连接，且在同一水平线上。电动推杆连接支架6上部4个孔9a、9b、9c、9d用螺丝与绘图仪支架连接。
42.绘图仪绘图完成后延时设定的时间还没有绘图命令，电动推杆上升，接收到霍尔传感器分离信号，再继续设定的短时上升，分离写头与滚筒。接收到绘图命令后，电动推杆下降，写头与滚筒接触准备绘图。
43.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
44.除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。