全自动转印机的制作方法

1.本实用新型涉及转印设备技术领域，特别是涉及一种全自动转印机。


背景技术：

2.商标是用来区别一个经营者的品牌或者服务和其他经营者的品牌或服务的标记，每个商品都有自己的商标，商标的种类、形状和大小千变万化，但是都要固定在商品或商品的包装物上才能使用，如鞋垫上的商标。目前，一般通过热转印机实现烫标，如中国专利cn105328986b公开了一种片材转印设备，包括机架、安装在机架左侧的储料装置、安装在机架右侧的上料装置、安装在机架中部的控制台、安装在机架上端的转印纸卷绕机构、与转印纸卷绕机构配合的取料机构和转印压头、安装在转印压头后的追标机构，转印压头将位于片材上方的转印纸下压后与片材贴合，完成转印；但是，该转印设备的上料装置不能实现连续上料，影响生产效率，使用不方便。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述问题，提供一种使用方便的全自动转印机。
4.一种全自动转印机，包括机架、送料机构、传送机构、压烫机构及卷料机构，所述送料机构包括转动组件、第一放料组件、第二放料组件及送料组件，所述转动组件转动连接所述机架，所述第一放料组件包括第一托板，所述第二放料组件包括第二托板，所述第一托板与所述第二托板均用于放置待加工的工件，所述送料组件包括升降导轨与连接块，所述升降导轨连接所述机架，所述连接块滑设于所述升降导轨，所述连接块随所述转动组件的转动而选择性连接所述第一托板或所述第二托板；所述传送机构将所述第一托板或所述第二托板上的待加工的工件传送至所述压烫机构下，所述卷料机构用于传送转印纸，所述压烫机构下压所述转印纸进而使所述转印纸抵接所述待加工的工件。
5.在其中一个实施例中，所述转动组件包括转轴、转盘、转动动力元件、标定块及标定感应器，所述转轴转动连接所述机架，所述转盘安装于所述转轴，所述转动动力元件用于驱动所述转盘转动；所述标定块安装于所述转盘上，所述标定感应器安装于所述机架上，所述标定感应器用于感应所述标定块；所述转盘设有第一调节孔与第二调节孔。
6.在其中一个实施例中，所述第一放料组件还包括第一定位件、第一支座、第一安装座、第一限位件、第一导轨、第一导向块及第一磁铁，所述第一支座安装于所述转盘，所述第一定位件可拆卸连接所述第一支座，所述第一安装座滑设于所述第一导轨，所述第一限位件可拆卸连接于所述第一安装座，所述第一定位件与所述第一限位件分别设置于所述第一托板的两端，所述第一导轨的一端枢接于所述转盘，另一端选择性对应所述第一调节孔或所述第二调节孔，所述第一导向块安装于所述第一导轨，所述第一导向块用于放置所述第一托板；所述第一磁铁安装于所述第一托板。
7.在其中一个实施例中，所述送料组件还包括支撑架、升降块、伸缩动力元件、升降动力元件、传送带、移动动力元件及位置感应器，所述支撑架安装于所述机架上，所述升降
导轨安装于所述支撑架的一端，所述升降块滑设于所述升降导轨，所述伸缩动力元件安装于所述升降块，所述伸缩动力元件用于驱动所述连接块移动，所述升降块安装于所述传送带，所述升降动力元件用于驱动所述传送带转动；所述移动动力元件安装于所述支撑架的一侧，所述移动动力元件用于驱动所述位置感应器伸缩，所述位置感应器用于感应所述第一托板或所述第二托板上的工件。
8.在其中一个实施例中，所述传送机构包括传送支撑板、传送滑板、传送动力元件、传送伸缩板、取料动力元件及取料头；所述传送支撑板安装于所述机架，所述传送滑板滑设于所述传送支撑板，传送动力元件安装于所述传送支撑板，所述传送动力元件用于驱动所述传送滑板移动，所述传送伸缩板滑设于所述传送滑板，所述取料动力元件安装于所述传送滑板，所述取料动力元件用于驱动所述传送伸缩板升降，所述取料头安装于所述传送伸缩板，所述取料头用于取放工件。
9.在其中一个实施例中，所述机架包括底座、机台、控制台、操作台及机头，所述机台安装于所述底座上，所述控制台连接所述机台，所述操作台设置于所述控制台的顶部，所述机头安装于所述控制台与所述机台上；所述压烫机构包括模具安装座、发热板、隔热板、压烫底板、压烫安装板、压烫定位杆及压烫动力元件，所述模具安装座、所述发热板、所述隔热板、所述压烫底板及所述压烫安装板依次连接，所述压烫定位杆滑设于所述机头，所述压烫定位杆的一端固定连接所述压烫安装板，所述压烫动力元件安装于所述机头，所述压烫动力元件用于驱动所述压烫安装板升降。
10.在其中一个实施例中，还包括对应所述压烫机构的校正机构，所述校正机构包括后端校正组件与前端校正组件，所述后端校正组件包括第一夹块、第二夹块及推板，所述第一夹块与所述第二夹块反向同步移动，所述推板设置于所述第一夹块与所述第二夹块之间；所述前端校正组件包括第一推块与第二推块，所述第一推块与所述第二推块分别对应工件的相对两侧；当校正时，所述第一夹块与所述第二夹块配合以抵接工件的相对两侧，所述推板抵接工件的一端，所述第一推块或所述第二推块抵接所述工件的一侧。
11.在其中一个实施例中，还包括存料机构，所述存料机构包括收料托盘、收料导轨、托盘动力元件及升降感应器，所述收料托盘滑设于所述机台，所述收料导轨安装于所述机台内，所述托盘动力元件安装于所述底座内，所述托盘动力元件用于驱动所述收料托盘升降，所述升降感应器安装于所述机台的顶部，所述升降感应器用于检测所述收料托盘上的工件。
12.在其中一个实施例中，所述卷料机构包括送标组件与收标组件，所述送标组件包括第一送标板、送料辊及送料动力元件；所述送料辊转动连接所述第一送标板上，所述送料动力元件安装于所述第一送标板，所述送料动力元件用于驱动所述送料辊转动；所述收标组件包括第二送标板、支板、第一支轴、第二支轴、松紧轴、联动块、弹性件、卷标辊、夹标辊、收料辊及收料动力元件，所述第一送标板与所述第二送标板分别设置于所述压烫机构的两侧，所述第一支轴、所述第二支轴及所述松紧轴均穿设所述支板与所述第二送标板，所述联动块的一端铰接所述第一支轴，另一端抵接所述松紧轴，所述弹性件的一端连接所述联动块，另一端连接所述第二支轴，所述卷标辊转动连接所述第二送标板，所述夹标辊转动连接所述联动块上，所述夹标辊与所述卷标辊配合以压紧所述转印纸，所述收料辊转动连接所述第二送标板上，所述收料动力元件用于驱动所述卷标辊转动。
13.在其中一个实施例中，所述卷料机构还包括追标组件，所述追标组件包括z轴滑块、z轴调整件、x轴滑块、x轴调整件及追标感应器，所述z轴滑块滑设于所述第一送标板，所述z轴调整件用于驱动所述z轴滑块升降，所述x轴滑块滑设于所述z轴滑块，所述x轴调整件用于驱动所述x轴滑块移动，所述追标感应器安装于所述x轴滑块的一端，所述追标感应器用于感应转印纸上的图案。
14.上述全自动转印机通过连接块随转动组件的转动而选择性连接第一托板或第二托板，实现连续送料；通过传送机构将待加工的工件传送至压烫机构下，压烫机构再下压转印纸，使转印纸抵接待加工的工件，从而完成转印；本全自动转印机使用方便、提高生产效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的一种实施例所示的全自动转印机的组装结构示意图；
16.图2为图1所示全自动转印机中送料机构的结构示意图；
17.图3为图2所示送料机构中转动组件的结构示意图；
18.图4为图2所示送料机构中转盘、第一放料组件、第二放料组件及送料组件的结构示意图；
19.图5为图1所示全自动转印机中传送机构的结构示意图；
20.图6为图1所示全自动转印机中压烫机构、校正机构、送标组件及追标组件的结构示意图；
21.图7为图1所示全自动转印机中校正机构的结构示意图；
22.图8为图7所示校正机构中前端校正组件的结构示意图；
23.图9为图1所示全自动转印机中卷标机构的结构示意图；
24.图10图1所示全自动转印机中存料机构的结构示意图。
25.附图中标号的含义为：
26.100、全自动转印机；
27.10、机架；11、底座；12、机台；13、控制台；14、操作台；15、机头；20、送料机构；21、转动组件；211、转轴；212、转盘；2121、第一调节孔；2122、第二调节孔；213、转动动力元件、214、轴承座；215、标定块；216、标定感应器；22、第一放料组件；221、第一托板；222、第一定位件；223、第一支座；224、第一安装座；225、第一限位件；226、第一导轨；227、第一导向块；228、第一磁铁；23、第二放料组件；231、第二托板；232、第二定位件；233、第二限位件；234、第二磁铁；24、送料组件；241、升降导轨；242、连接块；243、支撑架；244、伸缩动力元件；245、升降动力元件；246、传送带；247、加强柱；248、移动动力元件；249、位置感应器；
28.30、传送机构；31、传送支撑板；32、传送滑板；33、传送动力元件；34、传送伸缩板；35、取料动力元件；36、取料头；40、压烫机构；41、模具安装座；42、发热板；43、隔热板；44、压烫底板；45、压烫安装板；46、压烫定位杆；47、压烫动力元件；50、校正机构；51、后端校正组件；511、第一夹块；512、第二夹块；513、推板；514、第一夹持动力元件；515、第二夹持动力元件；516、前后动力元件；517、第一感应器；518、第二感应器；519、第三感应器；52、前端校正组件；521、第一推块；522、第二推块；523、第一横移动力元件；524、第二横移动力元件；525、第四感应器；526、第五感应器；
29.60、卷料机构；61、送标组件；611、第一送标板；612、送料辊；613、送料动力元件；62、收标组件；621、第二送标板；622、第一支轴；623、第二支轴；624、松紧轴；625、联动块；626、卷标辊；627、夹标辊；628、收料辊；629、收料动力元件；63、追标组件；631、z轴滑块；632、z轴调整件；633、x轴滑块；634、x轴调整件；635、追标感应器；70、存料机构；71、收料托盘；72、收料导轨；73、收料滑块；74、收料带；75、托盘动力元件；76、升降感应器；90、鞋垫；91、脚跟部；92、脚掌部；93、脚尖部。
具体实施方式
30.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
36.请参考图1至图10，为实用新型一实施方式的全自动转印机100，包括机架10、送料
机构20、传送机构30、压烫机构40及卷料机构60，送料机构20包括转动组件21、第一放料组件22、第二放料组件23及送料组件24，第一放料组件22包括第一托板221，第二放料组件23包括第二托板231，送料组件24包括升降导轨241与连接块242；在一实施例中，工件为鞋垫90，鞋垫90包括脚跟部91、脚掌部92及脚尖部93，转印纸上的图案为商标；在其他实施中，工件为鞋底等；上述全自动转印机100通过连接块242随转动组件21的转动而选择性连接第一托板221或第二托板231，实现连续送料；通过传送机构30将待加工的工件传送至压烫机构40下，压烫机构40再下压转印纸，使转印纸抵接待加工的工件，从而完成转印。
37.如图1所示，在本实施例中，机架10包括底座11、机台12、控制台13、操作台14及机头15，机台12安装于底座11上，控制台13连接机台12，操作台14设置于控制台13的顶部，操作台14用于放置鞋垫90，机头15安装于控制台13与机台12上；可选地，机头15的侧板连接控制台13与机台12上，结构牢固，防止压烫机构40下压而导致机头15抬头。
38.如图1至图4所示，送料机构20包括转动组件21、第一放料组件22、第二放料组件23及送料组件24，转动组件21转动连接机架10，转动组件21包括转轴211、转盘212、转动动力元件213、轴承座214、轴承件(图未标)、标定块215及标定感应器216，转轴211转动连接底座11，转盘212安装于转轴211，转动动力元件213安装于底座11内，转动动力元件213用于驱动转盘212转动；可选地，转轴211连接转盘212的中心；转盘212设有第一调节孔2121与第二调节孔2122，第二调节孔2122设于第一调节孔2121的一侧，第一调节孔2121对应左鞋垫，第二调节孔2122对应右鞋垫；进一步地，转动动力元件213通过主动轮、同步带及从动轮带动转盘212转动，从动轮为多个，从动轮安装于转盘212的底部；转动动力元件213带动转盘212逆时针方向任意角度转动，满足不同的生产要求。在其他实施例中，转动动力元件213也可以通过正反转或顺时针方向带动转盘212转动。在一实施例中，轴承座214安装于底座11内，轴承件安装于轴承座214，轴承件套设于转轴211上；标定块215安装于转盘212上，标定感应器216安装于底座11上，标定感应器216用于感应标定块215；标定块215与标定感应器216配合以固定转盘212的原点，便于调整转盘212转动的角度。
39.如图2与图4所示，第一放料组件22包括第一托板221、第一定位件222、第一支座223、第一安装座224、第一限位件225、第一导轨226及第一导向块227，第一托板221用于放置鞋垫90，第一支座223安装于转盘212，第一定位件222可拆卸连接第一支座223，可选地，第一托板221采用钢质材料制成，第一支座223的位置可调整，适应不同尺寸的鞋垫90；第一定位件222对应鞋垫90的脚跟部91；进一步地，第一定位件222的横截面呈等腰梯形。在一实施例中，第一安装座224滑设于第一导轨226以适应不同尺寸的鞋垫90，第一限位件225可拆卸连接于第一安装座224，第一定位件222与第一限位件225分别设置于第一托板221的两端，第一限位件225对应鞋垫90的脚尖部93；第一导轨226的一端枢接于转盘212，另一端选择性对应第一调节孔2121或第二调节孔2122，当放置左鞋垫90时，通过螺钉穿设第一导轨226与第一调节孔2121，当放置右鞋垫90时，通过螺钉穿设第一导轨226与第二调节孔2122；第一导向块227安装于第一导轨226，第一导向块227用于放置第一托板221；通过紧固件固定第一安装座224与第一导向块227。在一实施例中，第一放料组件22还包括安装于第一托板221的第一磁铁228与安装于第一托板221的插销(图未示)，插销用于插设第一导向块227，起到限位的同时，防止第一托板221随转盘212转动而发生移位。
40.在一实施例中，第二放料组件23包括第二托板231、第二定位件232、第二支座(图
未标)、第二安装座(图未标)、第二限位件233、第二导轨(图未标)、第二导向块(图未标)、第二限位件233及第二磁铁234，第一托板221与第二托板231均用于放置待加工的工件，第二支座安装于第一限位件225的一侧，第二磁铁234安装于第二托板231；在一实施例中，第二放料组件23与第一放料组件22沿转盘212的中点中心对称设置，第二放料组件23与第一放料组件22的结构相似，以下不作详细介绍。
41.请再次查阅图2与图4，送料组件24包括升降导轨241与连接块242，升降导轨241连接机台12，连接块242滑设于升降导轨241，以带动第一托板221或第二托板231升降，连接块242随转盘212的转动而选择性连接第一托板221或第二托板231；可选地，连接块242选择性磁性连接第一托板221或第二托板231；进一步地，连接块242选择性磁性连接第一磁铁228或第二磁铁234；优选地，连接块242为失电式电磁铁，当通电时，连接块242无磁性。在一实施例中，送料组件24还包括支撑架243、升降块(图未标)、伸缩动力元件244、传送带246及升降动力元件245，支撑架243安装于机台12上，升降导轨241安装于支撑架243的一端，升降块滑设于升降导轨241，伸缩动力元件244安装于升降块，伸缩动力元件244用于驱动连接块242移动，升降块安装于传送带246，升降动力元件245用于驱动传送带246转动。送料组件24还包括加强柱247、驱动轮(图未标)及张紧轮(图未标)，加强柱247的一端安装于升降导轨241的一端，另一端穿设轴承件，以固定升降导轨241的位置；驱动轮安装于升降动力元件245的输出端，张紧轮转动连接于升降导轨241上，传送带246的一端连接驱动轮，另一端连接张紧轮。
42.如图2所示，送料组件24还包括移动动力元件248与位置感应器249，移动动力元件248安装于支撑架243的一侧，移动动力元件248用于驱动位置感应器249伸缩，位置感应器249用于感应第一托板221或第二托板231上的工件；当需检测鞋垫90时，移动动力元件248处于伸出状态，位置感应器249靠近第一定位件222，当第一托板221上的鞋垫90取走后，升降动力元件245驱动第一托板221上升，直至位置感应器249感应到第一托板221上的鞋垫90，确保第一托板221每次上升一个鞋垫90的高度；当第一托板221上的鞋垫90全部取走后，升降动力元件245驱动第一托板221下降，移动动力元件248带动位置感应器249远离第一定位件222，以免干涉转盘212的转动。
43.如图1与图5所示，传送机构30将第一托板221或第二托板231上的待加工的工件传送至压烫机构40下，传送机构30包括传送支撑板31、传送滑板32、传送动力元件33、传送伸缩板34、取料动力元件35及取料头36；传送支撑板31安装于机头15，传送滑板32滑设于传送支撑板31，传送动力元件33安装于传送支撑板31，传送动力元件33用于驱动传送滑板32移动，传送伸缩板34滑设于传送滑板32，取料动力元件35安装于传送滑板32，取料动力元件35用于驱动传送伸缩板34升降，取料头36安装于传送伸缩板34，取料头36用于取放工件；可选地，传送动力元件33通过同步带、主动轮及从动轮配合而带动传送滑板32移动；进一步地，取料头36采用八字型气爪结构，如中国专利cn105328986b中的提料爪，以下不作详细介绍。在一实施例中，传送伸缩板34、取料动力元件35及取料头36均为两个，且一一对应，两个传送伸缩板34分别滑设于传送滑板32的两端，实现同步取放料，提高加工效率。
44.如图1与图6所示，压烫机构40包括模具安装座41、发热板42、隔热板43、压烫底板44、压烫安装板45、压烫定位杆46及压烫动力元件47，模具安装座41、发热板42、隔热板43、压烫底板44及压烫安装板45依次连接，模具安装座41用于安装烫板，压烫定位杆46滑设于
机头15，压烫定位杆46的一端固定连接压烫安装板45，压烫动力元件47安装于机头15，压烫动力元件47用于驱动压烫安装板45升降；可选地，压烫定位杆46为中空管，以便线缆等穿设压烫定位杆46，既安全又整洁。
45.如图5至图8所示，为了确保转印的精准度，全自动转印机100还包括对应压烫机构40的校正机构50，校正机构50包括后端校正组件51与前端校正组件52，后端校正组件51包括第一夹块511、第二夹块512及推板513，第一夹块511与第二夹块512反向同步移动，第一夹块511与第二夹块512配合以抵接脚跟部91的相对两侧；推板513设置于第一夹块511与第二夹块512之间，推板513用于抵接脚跟部91的一端；可选地，第一夹块511、第二夹块512及推板513设置于操作台14的一端，推板513对应操作台14的中轴线，第一夹块511与第二夹块512沿操作台14的中轴线对称设置；进一步地，第一夹块511与第二夹块512均呈条状。
46.在一实施例中，后端校正组件51还包括第一夹持动力元件514、第二夹持动力元件515、前后动力元件516；第一夹持动力元件514用于驱动第一夹块511水平移动，第二夹持动力元件515安装于第一夹持动力元件514的一侧，第二夹持动力元件515用于驱动第二夹块512移动，伸缩动力元件244用于驱动推板513前后移动。后端校正组件51还包括第一感应器517、第二感应器518及第三感应器519，第一感应器517用于感应第一夹块511，第二感应器518用于感应第二夹块512，第三感应器519用于感应推板513；可选地，第一感应器517用于限定第一夹块511的原点位置，第二感应器518用于限定第二夹块512的原点位置，第三感应器519用于限定推板513的原点位置，以便根据鞋垫90的尺寸，调整第一夹块511、第二夹块512及推板513的移动距离。
47.请一并查阅图7与图8，前端校正组件52包括第一推块521与第二推块522，第一推块521与第二推块522分别对应脚掌部92的相对两侧，第一推块521与第二推块522穿设操作台14；当校正时，第一推块521抵接脚掌部92的一侧或第二推块522抵接脚掌部92的一侧；可选地，第一推块521与第二推块522沿操作台14的中轴线对称设置，第一推块521对应右鞋垫，第二推块522对应左鞋垫。当校正右鞋垫时，第一推块521抵接脚掌部92的一侧，第二推块522不动；当校正左鞋垫时，第一推块521不动，第二推板513抵接脚掌部92的一侧。在其他实施例中，第一推块521对应左鞋垫，第二推块522对应右鞋垫。
48.在一实施例中，前端校正组件52还包括第一横移动力元件523与第二横移动力元件524，第一横移动力元件523用于驱动第一推块521移动；第二横移动力元件524用于驱动第二推块522移动，第二横移动力元件524安装于第一横移动力元件523的一侧。前端校正组件52还包括设置于第一横移动力元件523与第二横移动力元件524之间的第四感应器525与第五感应器526，第四感应器525用于感应第一推块521，第五感应器526用于感应第二推块522。可选地，第四感应器525用于限定第一推块521的原点位置，第五感应器526用于限定第二推块522的原点位置，以便根据鞋垫90的尺寸，调整第一推块521与第二推块522的移动距离。当校正时，第一夹块511与第二夹块512配合以抵接脚跟部91的相对两侧，推板513抵接脚跟部91的一端，第一推块521或第二推块522抵接脚掌部92的一侧，实现四点定位，定位精准与稳定。
49.如图1、图6及图9所示，卷料机构60用于传送转印纸，压烫机构40下压转印纸进而使转印纸抵接待加工的工件，完成转印。卷料机构60包括送标组件61与收标组件62，送标组件61包括第一送标板611、送料辊612及送料动力元件613；送料辊612转动连接第一送标板
611上，送料动力元件613安装于第一送标板611，送料动力元件613用于驱动送料辊612转动；可选地，送标组件61还包括安装于第一送标板611的导向辊(图未标)。
50.如图9所示，收标组件62包括第二送标板621、支板(图未标)、第一支轴622、第二支轴623、松紧轴624、联动块625、弹性件(图未标)、卷标辊626、夹标辊627、收料辊628及收料动力元件629，第一送标板611与第二送标板621分别设置于压烫机构40的两侧，可选地，第二送标板621连接机头15靠近支撑架243的一侧；第一支轴622、第二支轴623及松紧轴624均穿设支板与第二送标板621，联动块625的一端铰接第一支轴622，另一端抵接松紧轴624，弹性件的一端连接联动块625，另一端连接第二支轴623，可选地，松紧轴624设有偏心槽以容纳联动块625，弹性件为弹簧；进一步地，联动块625与弹性件均为两个；卷标辊626转动连接第二送标板621，夹标辊627的两端分别转动连接两个联动块625上，夹标辊627与卷标辊626配合以压紧转印纸，收料辊628转动连接第二送标板621上，收料动力元件629用于驱动卷标辊626转动；可选地，收料动力元件629通过连接带带动卷标辊626与收料辊628同步转动；通过转动松紧轴624带动联动件升降，从而联动件带动夹标辊627靠近或远离卷标辊626，实现压紧或松开转印纸。收标组件62还包括安装于第二送标板621的导向辊(图为标)。
51.请查阅图6与图9，卷料机构60还包括追标组件63，追标组件63包括z轴滑块631、z轴调整件632、x轴滑块633、x轴调整件634及追标感应器635，z轴滑块631滑设于第一送标板611，z轴调整件632用于驱动z轴滑块631升降以根据转印纸上商标的尺寸调整高度，x轴滑块633滑设于z轴滑块631，x轴调整件634用于驱动x轴滑块633移动以根据转印纸上商标的尺寸调整位置，追标感应器635安装于x轴滑块633的一端，追标感应器635用于感应转印纸上的商标。可选地，z轴调整件632与x轴调整件634均为丝杆手柄，追标感应器635为光纤头。使用时，转印纸卷放置于送料辊612，转印纸的一端经追标感应器635后，再经模具安装座41的下方，接着，经夹标辊627与卷标辊626的间隙后，再连接收料辊628；当压烫时，夹标辊627与卷标辊626压紧转移纸，完成压烫一个商标后，送料送料动力元件613与收料动力元件629同步同速启动，直至追标感应器635检测到下一个商标，确保每次转动一个商标的距离。
52.如图1、图6及图10所示，全自动转印机100还包括存料机构70，存料机构70包括收料托盘71、收料导轨72、收料滑块73、收料带74、托盘动力元件75及升降感应器76，收料托盘71滑设于机台12；收料导轨72安装于机台12内，既节约空间与成本，又美观；收料滑块73滑设于收料导轨72，收料滑块73的一端连接收料带74，另一端连接收料托盘71；托盘动力元件75安装于底座11内，托盘动力元件75用于驱动收料托盘71升降，升降感应器76安装于机台12的顶部，升降感应器76用于检测收料托盘71上的工件；可选地，托盘动力元件75通过传动轮驱动收料带74转动，从而带动升降滑块移动；进一步地，升降感应器76为漫反射开关。使用时，取料头36将操作台14上已转印的鞋垫90传送至收料托盘71上，升降感应器76感应到鞋垫90后，将信息反馈至托盘动力元件75，托盘动力元件75再驱动收料托盘71下降，直至升降感应器76检测不到鞋垫90，即托盘动力元件75每次下降一个鞋垫90的厚度。
53.本全自动转印机100还包括控制系统(图未标)，控制系统用于控制连接块242的通电、及各动力元件与的运作，实现智能化控制，且便于调试定位。
54.如图2所示，当第一托板221需送料时，标定块215触发标定感应器216，此时，连接块242对应第一磁铁228；将左鞋垫90放置于第一托板221上，伸缩动力元件244带动连接块242抵接第一磁铁228，连接块242断电后磁性连接第一磁铁228；接着，升降动力元件245带
动升降块上升，且每次上升一块鞋垫90的厚度，在第一托板221送料的同时，往第二托板231上放置鞋垫90。一个取料头36将第一托板221上的鞋垫90传送至操作台14上，另一个取料头36将操作台14上完成转印的鞋垫90传送至收料托盘71，同步操作，提高效率。
55.接着，第一夹块511、第二夹块512、推板513及第二推块522同步移动，第一夹块511与第二夹块512靠拢以抵接脚跟部91的相对两侧，推板513抵接脚跟部91的一端，第二推块522抵接脚掌部92的一侧，实现四点定位，定位精准；当需校正右鞋垫时，第一夹块511、第二夹块512、推板513及第一推块521同步移动即可，使用方便；调试时，将鞋垫90的中轴线与操作台14的中轴线对应，再调试第一夹块511、第二夹块512、推板513、第一推块521或第二推块522的移动行程即可，调试方便。完成校正后，压烫动力元件47带动模具安装座41下压，模具安装座41使转移纸上的商标抵接校正后的鞋垫90，从而完成转印；最后，取料头36将操作台14上完成转印的鞋垫90传送至收料托盘71，循环操作。
56.当第一托板221完成送料后，升降动力元件245带动升降块下降，直至第一托板221放置于第一导向块227上，此时，连接块242通电后脱离第一磁铁228，伸缩动力元件244再带动连接块242远离第一磁铁228；当第二托板231需送料时，转动动力元件213再带动转盘212逆时针转动，直至第二磁铁234对应连接块242，伸缩动力元件244再带动连接块242抵接第二磁铁234，连接块242再磁性连接第二磁铁234，升降动力元件245再带动升降块上升，同时，往第一托板221上放置鞋垫90，循环操作，实现不间断地放料，提高效率。
57.本全自动转印机100通过第一放料组件22与第二放料组件23共用一个连接块242，节约成本和空间；第一放料组件22能够放置左鞋垫或右鞋垫，第二放料组件23能够放置左鞋垫或右鞋垫，适用于普通的鞋垫90，也适用于鞋垫90较为弯曲的情况，适用范围广。
58.上述全自动转印机100通过连接块242随转动组件21的转动而选择性连接第一托板221或第二托板231，实现连续送料；通过传送机构30将待加工的工件传送至压烫机构40下，压烫机构40再下压转印纸，使转印纸抵接待加工的工件，从而完成转印；本全自动转印机100使用方便、提高生产效率。
59.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
60.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。