应用于PCB板打印的自动定位打印机的制作方法

应用于pcb板打印的自动定位打印机
技术领域
1.本实用新型涉及打印机的技术领域，特别是应用于pcb板打印的自动定位打印机。


背景技术：

2.pcb打印机是一种利用激光烧蚀的特性将预先覆盖在pcb表面的涂层按照pcblayout的负片进行烧蚀，从而保留正片作为腐蚀前的半成品；
3.现有技术中在对pcb进行打印时，有时会将pcb放至工位内以与打印机位置适配，但是，由于人工将pcb放置于待打印工位内，从而使得pcb角度会有偏差，进而使得打印机在为pcb打印时，由于pcb角度存在偏差，往往会使得打印至pcb上的文字或图案信息也发生位置偏移。
4.因此迫切地需要重新设计一款新的应用于pcb板打印的自动定位打印机以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了应用于pcb板打印的自动定位打印机，以解决上述背景技术中提出的技术问题。
6.本实用新型提供了应用于pcb板打印的自动定位打印机，该应用于pcb板打印的自动定位打印机包括机架、加工平台、用于吸附固定pcb板的加工调节板、横向驱动装置、纵向驱动装置、用于为所述加工调节板上的pcb板进行打印的打印机主体、用于驱动所述加工调节板在所述加工平台上旋转角度的调节组件和用于对所述加工调节板上pcb板角度进行定位的定位检测组件，所述加工平台安装在所述机架上，所述加工调节板滑动设置在所述加工平台上，所述横向驱动装置设置在所述加工平台内，所述纵向驱动装置与所述横向驱动装置的输出端连接，所述打印机主体与所述纵向驱动装置的输出端连接，所述调节组件安装在所述加工平台内，且所述调节组件的输出端与所述加工调节板连接，所述定位检测组件安装在所述机架上侧。
7.可选地，所述横向驱动装置包括横向驱动电机、横向驱动螺杆、横向驱动滑块和限位滑轨，所述横向驱动电机安装在所述机架上，所述横向驱动螺纹杆与所述横向驱动电机的输出端连接，所述限位滑轨安装在所述横向驱动螺杆一侧，所述横向驱动滑块滑动连接在所述限位滑轨上，且所述横向驱动滑块一侧与所述横向驱动螺杆螺纹连接，所述横向驱动滑块上端与所述纵向驱动装置连接。
8.可选地，所述纵向驱动装置包括纵向驱动座、纵向限位滑轨和纵向驱动滑块，所述纵向驱动座与所述横向驱动滑块上侧连接，所述纵向限位滑轨安装在所述纵向驱动座侧壁上，所述纵向驱动滑块滑动连接在所述纵向限位滑轨上，且所述打印机主体与所述纵向驱动滑块外侧连接。
9.可选地，所述调节组件包括调节底座、多个调节柱、调节顶板、调节驱动机构和调节联动块，所述调节底座安装在所述加工平台内，所述多个所述调节柱安装在所述调节底
座上，所述调节顶板滑动连接在所述调节柱上，所述调节顶板上侧与所述加工调节板连接，所述调节驱动机构安装在所述调节底座上，且所述调节驱动机构的输出端与所述调节联动块下端连接，所述调节联动块上端与所述调节顶板外侧壁连接。
10.可选地，所述调节驱动机构包括调节驱动电机、调节驱动螺杆、调节驱动限位座和调节滑动部，所述调节驱动电机和所述调节驱动限位座均安装在所述调节底座上，所述调节驱动电机的输出端与所述调节驱动螺杆连接，所述调节驱动螺杆另一端伸入所述调节驱动限位座内，所述调节滑动部螺纹连接在所述调节驱动螺杆上，且所述调节滑动部与所述调节联动块下端连接。
11.可选地，所述定位检测组件包括第一定位检测固定板、定位检测纵向支撑板、定位检测纵向驱动电机、定位检测纵向驱动螺纹杆、第二定位检测固定板、定位检测横向驱动电机、定位检测横向驱动螺纹杆、定位检测驱动气缸和定位检测相机，所述第一定位检测固定板安装在所述机架上侧，所述定位检测纵向支撑板滑动连接在所述第一定位检测固定板上，所述定位检测纵向驱动电机安装在所述定位检测纵向支撑板侧壁上，所述定位检测纵向驱动螺纹杆转动连接在所述定位检测纵向支撑板上，所述定位检测纵向驱动电机的输出端与所述定位检测纵向驱动螺纹杆连接，所述第二定位检测固定板安装在所述机架上，所述定位检测横向驱动电机安装在所述第二定位检测固定板上，所述定位检测横向驱动螺纹杆一端与所述定位检测横向驱动电机的输出端连接，所述定位检测横向螺纹杆另一端穿过所述定位检测驱动气缸上端，所述定位检测相机与所述定位检测驱动气缸的输出端连接。
12.可选地，所述定位检测纵向驱动螺纹杆和所述定位检测横向驱动螺纹杆之间保持相互垂直设置。
13.可选地，所述加工调节板上开设有多个真空吸附孔，多个所述真空吸附孔等间距开设在所述加工调节板上。
14.本实用新型的有益效果如下：
15.该应用于pcb板打印的自动定位打印机包括机架、加工平台、用于吸附固定pcb板的加工调节板、横向驱动装置、纵向驱动装置、用于为所述加工调节板上的pcb板进行打印的打印机主体、用于驱动所述加工调节板在所述加工平台上旋转角度的调节组件和用于对所述加工调节板上pcb板角度进行定位的定位检测组件，所述加工平台安装在所述机架上，所述加工调节板滑动设置在所述加工平台上，所述横向驱动装置设置在所述加工平台内，所述纵向驱动装置与所述横向驱动装置的输出端连接，所述打印机主体与所述纵向驱动装置的输出端连接，所述调节组件安装在所述加工平台内，且所述调节组件的输出端与所述加工调节板连接，所述定位检测组件安装在所述机架上侧，其中，通过本实用新型的加工调节板、调节组件和定位检测组件可以实现对pcb板的精准定位，并且实时对pcb的角度进行调整，从而保证了打印机主体对pcb板打印的精准度，进而提高了pcb板打印的质量。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
17.图1是本实用新型提供的应用于pcb板打印的自动定位打印机的第一视角的结构示意图；
18.图2是本实用新型提供的应用于pcb板打印的自动定位打印机的第二视角的结构示意图；
19.图3是图2中a区域的局部放大图；
20.图4是本实用新型提供的应用于pcb板打印的自动定位打印机的第三视角的结构示意图；
21.图5是图4中b区域的局部放大图；
22.图6是本实用新型提供的应用于pcb板打印的自动定位打印机的第四视角的结构示意图；
23.图7是图6中c区域的局部放大图。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
26.请参阅图1至图7，本实用新型的应用于pcb板打印的自动定位打印机包括机架100、加工平台200、用于吸附固定pcb板的加工调节板300、横向驱动装置、纵向驱动装置、用于为所述加工调节板300上的pcb板进行打印的打印机主体600、用于驱动所述加工调节板300在所述加工平台200上旋转角度的调节组件和用于对所述加工调节板300上pcb板角度进行定位的定位检测组件；
27.所述加工平台200安装在所述机架100上，所述加工调节板300滑动设置在所述加工平台200上，所述横向驱动装置设置在所述加工平台200内，所述纵向驱动装置与所述横向驱动装置的输出端连接，所述打印机主体600与所述纵向驱动装置的输出端连接，所述调节组件安装在所述加工平台200内，且所述调节组件的输出端与所述加工调节板300连接，所述定位检测组件安装在所述机架100上侧；
28.其中，机架100对本实用新型内的各个结构均起到固定支撑的作用，当用户需要使用本实用新型的应用于pcb板打印的自动定位打印机对pcb板进行打印时；
29.首先，用户将待打印的pcb板放置于加工调节板300上，然后，定位检测组件对pcb板进行拍照识别，从而判断pcb板是否位置准确，若准确，则横向驱动装置和纵向驱动装置相互配合，从而使得打印机主体600经过pcb板，进而对pcb板进行打印；若定位检测组件检测到pcb板位置偏移，则定位检测组件向调节组件发送信号，调节组件带动加工调节板300转动，从而加工调节板300带动pcb板转动，进而对放置于加工调节板300上的pcb板进行角
度纠正，从而使得pcb板朝向正确，然后，横向驱动装置和纵向驱动装置配合运动带动打印机主体600经过pcb板，从而对pcb板进行打印动作。
30.在本实施例中，所述横向驱动装置包括横向驱动电机、横向驱动螺杆410、横向驱动滑块420和限位滑轨430，所述横向驱动电机安装在所述机架100上，所述横向驱动螺纹杆与所述横向驱动电机的输出端连接，所述限位滑轨430安装在所述横向驱动螺杆410一侧，所述横向驱动滑块420滑动连接在所述限位滑轨430上，且所述横向驱动滑块420一侧与所述横向驱动螺杆410螺纹连接，所述横向驱动滑块420上端与所述纵向驱动装置连接。
31.其中，当打印机需要对pcb板进行打印时，横向驱动装置带动纵向驱动装置在横向上往复运动；
32.具体地，横向驱动电机进入工作状态，然后，横向驱动电机驱动横向驱动螺杆410转动，进而横向驱动螺杆410带动横向驱动滑块420在限位滑轨430上运动，从而横向驱动滑块420带动纵向装置在横向上往复运动。
33.在本实施例中，所述纵向驱动装置包括纵向驱动座510、纵向限位滑轨520和纵向驱动滑块530，所述纵向驱动座510与所述横向驱动滑块420上侧连接，所述纵向限位滑轨520安装在所述纵向驱动座510侧壁上，所述纵向驱动滑块530滑动连接在所述纵向限位滑轨520上，且所述打印机主体600与所述纵向驱动滑块530外侧连接。
34.其中，当横向驱动装置带动纵向驱动装置运动至与待打印的pcb板位置相对时，纵向驱动装置驱动打印机主体600在纵向上运动，直至与加工调节板300上的pcb板位置对应；
35.具体地，纵向驱动装置带动打印机主体600在纵向上往复运动时，纵向驱动座510上安装有气缸，气缸输出端与纵向驱动滑块530连接，从而气缸进入工作状态，从而带动纵向驱动滑块530在纵向限位滑轨520上运动，直至纵向驱动滑块530带动打印机主体600位置与pcb板位置相对。
36.在本实施例中，所述调节组件包括调节底座710、多个调节柱720、调节顶板730、调节驱动机构和调节联动块745，所述调节底座710安装在所述加工平台200内，所述多个所述调节柱720安装在所述调节底座710上，所述调节顶板730滑动连接在所述调节柱720上，所述调节顶板730上侧与所述加工调节板300连接，所述调节驱动机构安装在所述调节底座710上，且所述调节驱动机构的输出端与所述调节联动块745下端连接，所述调节联动块745上端与所述调节顶板730外侧壁连接。
37.其中，调节底座710对调节组件内的各个结构均起到固定支撑的作用，当定位检测组件检测到加工调节板300上的pcb板位置偏移时，定位检测组件向加工调节板300发送信号，从而驱动调节机构进入工作状态，进而驱动调节机构带动调节联动块745往复运动，从而使得调节联动块745带动调节顶板730在调节柱720上进行转动，进而调节顶板730带动加工调节板300转动，以使得加工调节板300上的pcb板朝向正确。
38.在本实施例中，所述调节驱动机构包括调节驱动电机741、调节驱动螺杆742、调节驱动限位座743和调节滑动部744，所述调节驱动电机741和所述调节驱动限位座743均安装在所述调节底座710上，所述调节驱动电机741的输出端与所述调节驱动螺杆742连接，所述调节驱动螺杆742另一端伸入所述调节驱动限位座743内，所述调节滑动部744螺纹连接在所述调节驱动螺杆742上，且所述调节滑动部744与所述调节联动块745下端连接。
39.其中，当调节驱动机构驱动调节联动块745运动时，首先，调节驱动电机741进入工
作状态，然后，调节驱动电机741驱动调节驱动螺杆742转动，进而调节驱动螺杆742带动调节滑动部744在驱动螺杆上往复运动，从而调节滑动部744带动调节联动块745一起运动，并且，调节驱动限位座743用于保证调节驱动螺杆742的转动稳定性。
40.在本实施例中，所述定位检测组件包括第一定位检测固定板810、定位检测纵向支撑板820、定位检测纵向驱动电机830、定位检测纵向驱动螺纹杆840、第二定位检测固定板850、定位检测横向驱动电机860、定位检测横向驱动螺纹杆870、定位检测驱动气缸880和定位检测相机890，所述第一定位检测固定板810安装在所述机架100上侧，所述定位检测纵向支撑板820滑动连接在所述第一定位检测固定板810上，所述定位检测纵向驱动电机830安装在所述定位检测纵向支撑板820侧壁上，所述定位检测纵向驱动螺纹杆840转动连接在所述定位检测纵向支撑板820上，所述定位检测纵向驱动电机830的输出端与所述定位检测纵向驱动螺纹杆840连接，所述第二定位检测固定板850安装在所述机架100上，所述定位检测横向驱动电机860安装在所述第二定位检测固定板850上，所述定位检测横向驱动螺纹杆870一端与所述定位检测横向驱动电机860的输出端连接，所述定位检测横向螺纹杆另一端穿过所述定位检测驱动气缸880上端，所述定位检测相机890与所述定位检测驱动气缸880的输出端连接。
41.其中，第一定位检测固定板810对定位检测纵向支撑板820起支撑作用，具体地，当用户将pcb板放置于加工调节板300后，定位检测纵向驱动电机830进入工作状态，从而驱动定位检测纵向驱动螺纹杆840转动，进而定位检测纵向驱动螺纹杆840带动定位检测纵向支撑板820在纵向上往复运动，然后，定位检测横向驱动电机860进入工作状态，定位检测横向驱动电机860带动定位检测横向驱动螺纹杆870转动，进而定位检测横向驱动螺纹杆870带动定位检测驱动气缸880在横向上往复运动，从而使得定位检测驱动气缸880在横向和纵向运动，进而定位检测驱动气缸880带动定位检测相机890与pcb板位置对应，从而使得定位检测相机890能够对整个加工调节板300上的pcb板进行识别定位；
42.进一步地，定位检测驱动气缸880能够带动定位检测相机890靠近或远离加工调节板300，从而使得定位检测相对能够调节焦距以适应不同规格的pcb板的角度检测。
43.在本实施例中，所述定位检测纵向驱动螺纹杆840和所述定位检测横向驱动螺纹杆870之间保持相互垂直设置。
44.其中，相互垂直设置的定位检测纵向驱动螺纹杆840和定位检测横向驱动螺纹杆870能够更加协调地驱动定位检测纵向支撑板820在横向或纵向运动。
45.在本实施例中，所述加工调节板300上开设有多个真空吸附孔310，多个所述真空吸附孔310等间距开设在所述加工调节板300上。
46.其中，真空吸附孔310与外界真空设备连接，从而使得真空吸附孔310内形成真空环境，进而提高对pcb板的固定效果，进而间接地提高了对pcb板的打印质量。
47.该应用于pcb板打印的自动定位打印机包括机架100、加工平台200、用于吸附固定pcb板的加工调节板300、横向驱动装置、纵向驱动装置、用于为所述加工调节板300上的pcb板进行打印的打印机主体600、用于驱动所述加工调节板300在所述加工平台200上旋转角度的调节组件和用于对所述加工调节板300上pcb板角度进行定位的定位检测组件，所述加工平台200安装在所述机架100上，所述加工调节板300滑动设置在所述加工平台200上，所述横向驱动装置设置在所述加工平台200内，所述纵向驱动装置与所述横向驱动装置的输
出端连接，所述打印机主体600与所述纵向驱动装置的输出端连接，所述调节组件安装在所述加工平台200内，且所述调节组件的输出端与所述加工调节板300连接，所述定位检测组件安装在所述机架100上侧，其中，通过本实用新型的加工调节板300、调节组件和定位检测组件可以实现对pcb板的精准定位，并且实时对pcb的角度进行调整，从而保证了打印机主体600对pcb板打印的精准度，进而提高了pcb板打印的质量。
48.以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。