一种丝网印刷位移调节机构及丝网印刷装置的制作方法

1.本实用新型涉及丝网印刷领域，具体而言，特别是涉及一种丝网印刷位移调节机构及丝网印刷装置。


背景技术：

2.在印刷电极的过程中，普遍采用的是丝网印刷的方式，现有电池片在进行丝网印刷的过程中，由于上料过程中电池片会与工作台产生偏移，此时需要通过位移调节机构调整丝网组件的角度和方向来满足电池片丝印的要求，现有技术采用的位移调节机构通过在丝网组件的两侧各设置一个电机和丝杆，中间设置弹性导轨的机构，通过一边推一边拉的方式，使弹性导轨轻微变形从而调整丝网组件的位置，其结果是精度低，电池片印刷难以达到合格标准。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供一种丝网印刷位移调节机构及丝网印刷装置，可从多个方向调节丝网组件的位置，并且能够左右摆动调节丝网组件的角度，确保丝网组件与电池片处于恰当的相对位置，保证印刷的精度。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
5.一种丝网印刷位移调节机构，包括基座、调节组件和丝网组件，所述调节组件位于所述基座上，所述丝网组件位于所述调节组件上，所述调节组件用于改变丝网组件的位置，所述调节组件包括沿x轴方向改变丝网组件位置的x方向驱动单元、沿y轴方向改变丝网组件位置的y方向驱动单元和改变丝网组件角度的角度调节单元。
6.在需要调整丝网组件的位置时，通过x方向驱动单元、y方向驱动单元和角度调节单元的相互配合，从x轴方向、y轴方向调整丝网组件的位置，并结合左右摆动的角度调节方式，调整丝网组件与电池片的相对位置，保证印刷的精度。
7.可选地，在一种可能的实现方式中，所述调节组件还包括沿z轴方向改变丝网组件位置的z方向驱动单元。
8.除了能够在水平面上对丝网组件进行调整外，还能通过z方向驱动单元对丝网组件做z轴方向的调节，改变丝网组件所处的高度，一方面能够保证丝网组件更贴近电池片，丝网组件与电池片的间距更适合加工，另一方面也方便清理丝网组件，便于丝网组件的清洁与维护。
9.可选地，在一种可能的实现方式中，所述角度调节单元包括第一轨道、套接在所述第一轨道上的第一滑块、与所述第一滑块连接的第一座体以及驱使第一滑块在第一轨道上移动的第一驱动器，所述第一轨道的形状呈圆弧状，所述第一驱动器的输出端与第一座体铰接。
10.第一驱动器可以是电机或气缸，第一驱动器的输出端与第一座体铰接，第一驱动器对外输出，并推动第一座体，第一座体通过第一滑块与第一轨道滑动连接，当第一座体被
第一驱动器推动时，第一座体沿着圆弧状走向的第一轨道移动，而丝网组件随第一座体的移动而同步做弧形移动，从而实现丝网组件的角度调节，使得丝网组件与电池片准确对位，保证印刷的精度。
11.可选地，在一种可能的实现方式中，所述第一驱动器的输出端连接有输出滑块，所述输出滑块连接有伸缩板，所述伸缩板一端与输出滑块连接、另一端与第一座体铰接。
12.为保证第一驱动器稳定驱使第一座体沿着第一轨道的走向而移动，在第一驱动器的输出端连接了输出滑块，而输出滑块上还连接有伸缩板，伸缩板一端与输出滑块连接、另一端与第一座体铰接，通过伸缩板的伸缩特性，保证第一座体在沿着第一轨道的走向而做弧线移动时，始终能够与第一驱动器的输出端保持连接，保证角度调节单元稳定作业。
13.可选地，在一种可能的实现方式中，所述丝网组件包括底板、安装在底板上的丝网、安装在底板上的横向驱动单元、由横向驱动单元驱使移动的刮墨刀和回墨刀。
14.刮墨刀和回墨刀在丝网上作业，以完成电池片上的印刷作业。
15.可选地，在一种可能的实现方式中，所述角度调节单元安装于基座；所述y方向驱动单元包括安装在第一座体上的第二轨道、套接在所述第二轨道上的第二滑块、与所述第二滑块连接的第二座体以及驱使第二座体移动的第二驱动器；所述z方向驱动单元包括安装在第二座体上的第三轨道、套接在所述第三轨道上的第三滑块、与所述第三滑块连接的第三座体以及驱使第三座体移动的第三驱动器；所述x方向驱动单元包括安装在第三座体上的第四轨道、套接在所述第四轨道上的第四滑块、与所述第四滑块连接的第四座体以及驱使第四座体移动的第四驱动器，所述丝网组件安装于第四座体。
16.与第一驱动器相类似，第二驱动器可以是电机或气缸，第二驱动器的输出端与第二座体连接，第二驱动器对外输出，并推动第二座体，由于第二座体通过第二滑块与第二轨道滑动连接，当第二座体被第二驱动器推动时，第二座体沿着直线走向的第二轨道移动，丝网组件随第二座体的移动而同步沿y轴方向移动，从而实现丝网组件的位置，使得丝网组件与电池片准确对位，保证印刷的精度。x轴方向和z轴方向的调节方式，与y轴方向的调节方式是相同的。
17.一种丝网印刷装置，包括前述的丝网印刷位移调节机构，还包括机台、上料机构、下料机构、传输机构和检测机构，检测机构包括第一检测单元和第二检测单元，所述传输机构安装在机台上，上料机构、第一检测单元、丝网印刷位移调节机构、第二检测单元、下料机构沿着传输机构的走向依次设置。
18.上料机构将电池片输送到传输机构，电池片首先到达第一检测单元，然后到达丝网组件，接着到达第二检测单元，最后由下料机构进行下料。具体的，电池片在第一检测单元处进行位置信息检测，然后将检测数据反馈至控制器，控制器控制调节组件对丝网组件进行位移调整，接着通过丝网组件对电池片进行印刷，当丝网组件对电池片完成印刷后，在第二检测单元处进行缺陷检测，然后再将检测数据反馈给控制器，下料机构根据检测数据实时判断，将电池片输送到良品区或ng区。
19.可选地，在一种可能的实现方式中，所述传输机构包括产品治具和治具驱动单元，所述治具驱动单元驱使产品治具在上料机构和下料机构之间移动，所述产品治具包括治具底座、与治具底座滑动连接的吸盘、以及驱使吸盘相对于治具底座移动的调节驱动单元，所述调节驱动单元包括调节驱动器和滑轨，所述调节驱动器推动吸盘沿着滑轨移动，调节驱
动单元还包括滑块、齿轮和齿条，所述齿轮与调节驱动器的输出端连接，所述齿条与齿轮啮合连接，所述齿条与吸盘连接，所述吸盘用于吸附固定电池片。
20.电池片固定于产品治具，具体由吸盘吸附固定，电池片随着产品治具而在治具驱动单元上流转，在第一检测单元、丝网组件、第二检测单元之间流动。产品治具具体包括治具底座、吸盘和调节驱动单元，所述调节驱动单元包括调节驱动器和滑轨、以及滑块、齿轮和齿条，调节驱动器为气缸或电缸，驱使齿轮转动，齿轮带动齿条移动，吸盘随齿条的移动而移动，从而调整吸盘的位置，用于设备的前期调试，保证设备稳定运作。
21.可选地，在一种可能的实现方式中，还包括料带和对中机构，所述料带和对中机构安装在传输机构传送方向的两侧，所述对中机构包括中转座体、中转电机、中转皮带、中转导轨、第一夹臂和第二夹臂，所述中转电机安装于所述中转座体，所述中转皮带由所述中转电机驱使转动，所述第一夹臂和所述第二夹臂位于所述料带传送方向的两侧。
22.料带用于传送电池片，对中机构对料带上的电池片进行对中，实现电池片的对位，确保电池片在料带上的准确对中，减少调节组件的纠偏量，加快丝网印刷的效率，上料机构和下料机构为机械手，上料机构从对中机构中抓取电池片并放入传输机构，此时上料机构所抓取的电池片已经完成了对中作业，电池片的位置已完成定位，可显著加快丝网印刷的效率。下料机构抓取的电池片通过对中机构进入到料带中，可有效避免电池片从料带中滑出。
23.可选地，在一种可能的实现方式中，所述第一夹臂和所述第二夹臂上设置有导轮。通过导轮与电池片接触，可减少对电池片的损伤，保证产品质量。
24.本实用新型相较于现有技术的有益效果是：
25.本实用新型可从多个方向调节丝网组件的位置，并且能够左右摆动调节丝网组件的角度。具体的，需要调整丝网组件的位置时，通过x方向驱动单元、y方向驱动单元和角度调节单元的相互配合，从x轴方向、y轴方向调整丝网组件的位置，并结合左右摆动的角度调节方式，调整丝网组件与电池片的相对位置，保证印刷的精度。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
27.图1为本实用新型实施例1中丝网印刷位移调节机构的结构图。
28.图2为本实用新型实施例1丝网印刷位移调节机构另一视角的结构图。
29.图3为本实用新型实施例1丝网组件的结构图。
30.图4为本实用新型实施例2丝网印刷装置的结构图。
31.图5为本实用新型实施例2丝网印刷装置另一视角的结构图。
32.图6为本实用新型实施例2产品治具的结构图。
33.图7为本实用新型实施例2产品治具另一视角的结构图。
34.图8为本实用新型实施例2对中机构的结构图。
35.图9为本实用新型实施例2对中机构另一视角的结构图。
36.附图标记：
37.100、基座；
38.200、调节组件；
39.210、x方向驱动单元，211、第四轨道，212、第四滑块、213、第四座体，214、第四驱动器；
40.220、y方向驱动单元，221、第二轨道，222、第二滑块，223、第二座体，224、第二驱动器；
41.230、角度调节单元，231、第一轨道，232、第一滑块，233、第一座体，234、第一驱动器；
42.240、z方向驱动单元；
43.241、第三轨道，242、第三滑块，243、第三座体，244、第三驱动器，
44.300、丝网组件；
45.310、底板，320、丝网，330、横向驱动单元，331、壳体，340、刮墨刀，350、回墨刀；
46.10、机台；
47.20、上料机构；
48.30、下料机构；
49.40、传输机构，41、治具驱动单元，42、产品治具，43、治具底座，44、吸盘，45、调节驱动器，46、滑块，47、齿轮，48、齿条；
50.50、检测机构，51、第一检测单元，52、第二检测单元；
51.60、丝网印刷位移调节机构；
52.70、对中机构，71、中转座体，72、中转电机，73、中转皮带，74、中转导轨，75、第一夹臂，76、第二夹臂，77、导轮。
具体实施方式
53.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
54.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
55.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
56.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
57.下面将结合附图，对本技术中的技术方案进行描述。
58.实施例1
59.本实施例1提供一种丝网印刷位移调节机构，包括基座100、调节组件200和丝网组件300，调节组件200位于基座100上，丝网组件300位于调节组件200上，调节组件200用于改变丝网组件300的位置，调节组件200包括沿x轴方向改变丝网组件300位置的x方向驱动单元210、沿y轴方向改变丝网组件300位置的y方向驱动单元220和改变丝网组件300角度的角度调节单元230。
60.在需要调整丝网组件300的位置时，通过x方向驱动单元210、y方向驱动单元220和角度调节单元230的相互配合，从x轴方向、y轴方向调整丝网组件300的位置，并结合左右摆动的角度调节方式，调整丝网组件300与电池片的相对位置，保证印刷的精度。
61.需要说明的是，本实施例中，调节组件200还包括沿z轴方向改变丝网组件300位置的z方向驱动单元240。
62.除了能够在水平面上对丝网组件300进行调整外，还能通过z方向驱动单元240对丝网组件300做z轴方向的调节，改变丝网组件300所处的高度，一方面能够保证丝网组件300更贴近电池片，丝网组件300与电池片的间距更适合加工，另一方面也方便清理丝网组件300，便于丝网组件300的清洁与维护。
63.需要说明的是，本实施例中，角度调节单元230包括第一轨道231、套接在第一轨道231上的第一滑块232、与第一滑块232连接的第一座体233以及驱使第一滑块232在第一轨道231上移动的第一驱动器234，第一轨道231的形状呈圆弧状，第一驱动器234的输出端与第一座体233铰接。
64.第一驱动器234可以是电机或气缸，第一驱动器234的输出端与第一座体233铰接，第一驱动器234对外输出，并推动第一座体233，第一座体233通过第一滑块232与第一轨道231滑动连接，当第一座体233被第一驱动器234推动时，第一座体233沿着圆弧状走向的第一轨道231移动，而丝网组件300随第一座体233的移动而同步做弧形移动，从而实现丝网组件300的角度调节，使得丝网组件300与电池片准确对位，保证印刷的精度。
65.需要说明的是，本实施例中，第一驱动器234的输出端连接有输出滑块235，输出滑块235连接有伸缩板236，伸缩板236一端与输出滑块235连接、另一端与第一座体233铰接。
66.为保证第一驱动器234稳定驱使第一座体233沿着第一轨道231的走向而移动，在第一驱动器234的输出端连接了输出滑块235，而输出滑块235上还连接有伸缩板236，伸缩板236一端与输出滑块235连接、另一端与第一座体233铰接，通过伸缩板236的伸缩特性，保证第一座体233在沿着第一轨道231的走向而做弧线移动时，始终能够与第一驱动器234的输出端保持连接，保证角度调节单元230稳定作业。
67.需要说明的是，本实施例中，丝网组件300包括底板310、安装在底板310上的丝网320、安装在底板310上的横向驱动单元330、由横向驱动单元330驱使移动的刮墨刀340和回墨刀350。
68.刮墨刀和回墨刀在丝网上作业，以完成电池片上的印刷作业。横向驱动单元330可以是电机或气缸，通过电机或气缸驱使刮墨刀和回墨刀在丝网上作业。具体的，横向驱动单
元330的输出端与壳体331相接，刮墨刀340和回墨刀350安装在壳体331处，横向驱动单元330驱使壳体331移动，安装在壳体331处的刮墨刀340和回墨刀350随着壳体331同步移动并完成作业。
69.需要说明的是，本实施例中，角度调节单元230安装于基座100；y方向驱动单元220包括安装在第一座体233上的第二轨道221、套接在第二轨道221上的第二滑块222、与第二滑块222连接的第二座体223以及驱使第二座体223移动的第二驱动器224；z方向驱动单元240包括安装在第二座体223上的第三轨道241、套接在第三轨道241上的第三滑块242、与第三滑块242连接的第三座体243以及驱使第三座体243移动的第三驱动器244；x方向驱动单元210包括安装在第三座体243上的第四轨道211、套接在第四轨道211上的第四滑块212、与第四滑块212连接的第四座体213以及驱使第四座体213移动的第四驱动器214，丝网组件300安装于第四座体213。
70.与第一驱动器234相类似，第二驱动器224可以是电机或气缸，第二驱动器224的输出端与第二座体223连接，第二驱动器224对外输出，并推动第二座体223，由于第二座体223通过第二滑块222与第二轨道221滑动连接，当第二座体223被第二驱动器224推动时，第二座体223沿着直线走向的第二轨道221移动，丝网组件300随第二座体223的移动而同步沿y轴方向移动，从而实现丝网组件300的位置，使得丝网组件300与电池片准确对位，保证印刷的精度。x轴方向和z轴方向的调节方式，与y轴方向的调节方式是相同的。
71.实施例2
72.本实施例2提供一种丝网印刷装置，包括实施例1中的丝网印刷位移调节机构60，还包括机台10、上料机构20、下料机构30、传输机构40和检测机构50，检测机构50包括第一检测单元51和第二检测单元52，传输机构40安装在机台10上，上料机构20、第一检测单元51、丝网印刷位移调节机构60、第二检测单元52、下料机构30沿着传输机构40的走向依次设置。
73.上料机构20将电池片输送到传输机构40，电池片首先到达第一检测单元51，然后到达丝网组件，接着到达第二检测单元52，最后由下料机构30进行下料。具体的，电池片在第一检测单元51处进行位置信息检测，然后将检测数据反馈至控制器，控制器控制调节组件对丝网组件进行位移调整，接着通过丝网组件对电池片进行印刷，当丝网组件对电池片完成印刷后，在第二检测单元52处进行缺陷检测，然后再将检测数据反馈给控制器，下料机构30根据检测数据实时判断，将电池片输送到良品区或ng区。
74.需要说明的是，本实施例中，传输机构40包括产品治具42、驱使产品治具42在上料机构和下料机构之间移动的治具驱动单元41，产品治具42包括治具底座43、与治具底座43滑动连接的吸盘44、以及驱使吸盘44相对于治具底座43移动的调节驱动单元，调节驱动单元包括调节驱动器45和滑轨、滑块46、齿轮47和齿条48，滑轨设置在治具底座43，齿轮47与调节驱动器45的输出端连接，齿条48与齿轮47啮合连接，齿条48与吸盘44连接，吸盘44用于吸附固定电池片。
75.电池片固定于产品治具42，具体由吸盘44吸附固定，电池片随着产品治具42而在治具驱动单元41上流转，治具驱动单元41可以是传送带，也可以是单轴传输机械手，在第一检测单元51、丝网组件、第二检测单元52之间流动。产品治具42具体包括治具底座43、吸盘44和调节驱动单元，调节驱动单元包括调节驱动器45和滑轨、以及滑块46、齿轮47和齿条
48，调节驱动器45为气缸或电缸，驱使齿轮47转动，齿轮47带动齿条48移动，吸盘44随齿条48的移动而移动，从而调整吸盘44的位置，用于设备的前期调试，保证设备稳定运作。
76.需要说明的是，本实施例中，还包括料带80和对中机构70，料带80和对中机构70安装在传输机构40传送方向的两侧，对中机构70包括中转座体71、中转电机72、中转皮带73、中转导轨74、第一夹臂75和第二夹臂76，中转电机72安装于中转座体71，中转皮带73由中转电机72驱使转动，第一夹臂75和第二夹臂76夹紧于中转皮带73。第一夹臂75和第二夹臂76沿着中转导轨74移动。第一夹臂75和第二夹臂76位于料带传送方向的两侧。
77.料带80用于传送电池片，对中机构70对料带上的电池片进行对中，实现电池片的对位，确保电池片在料带80上的准确对中，减少调节组件的纠偏量，加快丝网印刷的效率，上料机构和下料机构为机械手，上料机构从对中机构70中抓取电池片并放入传输机构，此时上料机构所抓取的电池片已经完成了对中作业，电池片的位置已完成定位，可显著加快丝网印刷的效率。下料机构抓取的电池片通过对中机构70进入到料带80中，可有效避免电池片从料带80中滑出。
78.需要说明的是，本实施例中，第一夹臂75和第二夹臂76上设置有导轮77。通过导轮77与电池片接触，可减少对电池片的损伤，保证产品质量。
79.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。