一种适用于不同尺寸管状耗材的赋码装置的制作方法

本发明涉及实验器材整理设备，特别涉及一种适用于不同尺寸管状耗材的赋码装置。

背景技术：

1、冻存管一般指菌种保存管，菌种保存管主要由保存液、保存管和小瓷珠三部分组成，它是一种实验室保存菌种的容器，用于菌种的保存或者转移，一般菌种保存管内有25颗小瓷珠用于细菌的吸附和保存，ep管又称离心管，与微型离心机配套使用，用于微量试剂的分离，为分子生物学微量操作实验提供了一种新的工具，冻存管和ep管作为实验室常用的管状器材，为了保证实验的准确性，需要对冻存管或ep管进行赋码处理。

2、公开号为cn106079911b的一种自动试管喷码装置，包括主体，待喷试管架，试管定位装置，试管运输分度装置，试管抓取装置，喷码及校验装置，以及喷完试管架。根据本发明所述的自动试管喷码装置，可以从his中抓取医嘱信息，实现了喷码过程自动化，避免错误操作的出现，提高了操作人员的工作效率，但是该装置在使用时，无法适配不同尺寸的管状耗材，因此在对不同尺寸管状耗材进行喷码时需要频繁的调节设备参数，降低了设备的喷码效率。

3、公开号为cn105947324a的一种自动试管喷码方法，基于自动试管喷码装置实现，其中自动试管喷码装置包括：待喷试管架，试管定位装置，试管运输分度装置，试管抓取装置，喷码及校验装置，以及喷完试管架，根据本发明所述的自动试管喷码方法，实现了喷码过程自动化，避免错误操作的出现，提高了操作人员的工作效率，降低了劳动强度，具有很高的经济效益，虽然该技术方案可以实现对实验用试管等管状器材的抓取、放置和喷码，但是，其在实际应用中存在一些问题，即难以适配不同尺寸的管状耗材，而且在喷码过程中，管状耗材表面为曲面且其位置处于固定状态，难以保证喷码效果。

4、同时，耗材管体在定位组件的竖直距离过低时，耗材管体的底端与底座摩擦容易损坏，并且耗材管体在定位组件的竖直距离未加以限制，使耗材管体上的赋码位置不统一，影响耗材管体的赋码效果，并且张紧轮的位置固定，当耗材管体直径较大时，驱动轮靠近驱动马达，使传动皮带松动，进而影响传动效果，使耗材管体的赋码效果变差，同时耗材管体外侧存在灰尘时，耗材管体外侧的灰尘也会影响耗材管体的赋码效果，并且耗材管体进行转动喷码时，耗材管体表面的喷码字体容易被定位辊擦掉。

5、因此，发明一种适用于不同尺寸管状耗材的赋码装置来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种适用于不同尺寸管状耗材的赋码装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于不同尺寸管状耗材的赋码装置，包括底座、支撑组件、定位组件、驱动组件、耗材管体和喷码机头，所述定位组件设置有多组，多组所述定位组件、驱动组件和耗材管体均设置于支撑组件的上方，所述喷码机头与底座之间固定设置有定位电动推杆；

3、所述支撑组件包括动力马达；

4、所述定位组件包括两个对称设置的固定座，所述固定座靠近耗材管体的一侧设置有活动座，所述活动座靠近固定座的一侧设置有距离传感器，所述活动座两端均设置有定位辊，两个所述固定座之间设置有压力传感器，所述活动座靠近底座的一侧设置有电磁铁；

5、所述驱动组件包括“匚”形结构的支撑架，所述支撑架远离底座的一端设置有双向电动推杆，所述支撑架靠近喷码机头的一侧设置有摩擦轮，所述支撑架远离喷码机头的一侧设置有驱动马达。

6、本发明通过设置距离传感器、压力传感器、电磁铁、夹紧电动推杆和双向电动推杆等装置，通过距离传感器的检测间接得到耗材管体的直径，而后根据耗材管体的直径对驱动马达的转速进行调节，并且通过双向电动推杆的调节使传动皮带始终处于张紧状态，使耗材管体的转动更加稳定，同时通过定位辊外侧清理布的辅助对转动的耗材管体表面的灰尘进行清理，使耗材管体的赋码效果更好，提高了设备使用的便捷性和赋码效果。

7、优选的，所述支撑组件还包括支撑板和支撑环，所述支撑板和支撑环均设置于底座的上方，所述支撑板和支撑环之间固定设置有多个连接块，所述支撑板和支撑环的上表面均环绕开设有多个插槽，多个所述插槽与多个定位组件相对应，多个插槽使设备可以放置多个耗材管体进行一次赋码加工。

8、优选的，所述固定座固定设置于支撑板和支撑环之间，所述固定座的一侧设置有活动座，所述活动座的一侧中部固定设置有活动板，所述活动板与固定座之间设置有定位弹簧，所述活动板的一侧两端均贯穿开设有插孔，所述插孔的内部贯穿设置有插杆，所述插杆的一端固定设置于固定座的内壁，定位弹簧用于使定位辊压在耗材管体上，从而通过四个定位辊的辅助使耗材管体保持在中心位置。

9、优选的，所述活动座的两端均通过销轴活动设置有连接臂，两个所述活动座之间设置有环形结构的连接板，所述连接板通过轴承活动设置于插槽的槽口处，所述连接臂的一端通过销轴与连接板的外侧壁活动连接，靠近底座的所述连接板下端转动设置有承接座，所述压力传感器设置于承接座顶端中心，所述承接座靠近耗材管体的一侧设置有多个夹紧电动推杆，所述夹紧电动推杆的输出端设置有橡胶球，夹紧电动推杆用于对耗材管体进行夹持固定，承接座用于对耗材管体竖直方向的限位。

10、优选的，所述支撑架固定设置于底座的上方，所述支撑架设置于支撑板和支撑环之间，所述支撑架的两端均贯穿开设有条形结构的滑槽，所述滑槽的内部设置有滑杆，所述摩擦轮设置于滑杆的中部，所述滑杆的顶端固定设置有传动轮，所述传动轮的一侧设置有驱动轮，所述驱动轮设置于驱动马达的输出端，驱动马达带动摩擦轮的转动，从而使耗材管体进行转动。

11、优选的，所述驱动轮和传动轮之间设置有传动皮带，所述驱动轮和传动轮之间设置有张紧轮，所述张紧轮设置于传动皮带的内侧，所述张紧轮转动设置于双向电动推杆的输出端，双向电动推杆带动张紧轮的移动，使传动皮带始终处于张紧状态。

12、优选的，所述滑杆的两端均通过销轴活动设置有活动臂，所述活动臂的一端通过销轴活动设置有活动杆，所述活动杆的中部通过销轴活动设置有限位座。

13、优选的，所述限位座的一侧中部固定设置有限位杆，所述限位杆的外侧套接设置有限位套，所述限位套固定设置于支撑架的外侧壁，所述限位杆的外侧环绕设置有弹簧，弹簧用于使摩擦轮进行回弹。

14、优选的，所述支撑板的下表面中部固定设置有转轴，且转轴通过轴承贯穿设置于底座的中部，所述转轴的底端固定设置有蜗轮，所述蜗轮的一侧设置有蜗杆，所述蜗杆的设置于动力马达的输出端，所述动力马达固定设置于底座的下表面，动力马达用于为支撑组件的转动提供动力。

15、优选的，所述喷码机头设置于支撑组件的一侧，所述支撑组件和喷码机头均设置于底座的上方，所述定位辊的两端均设置有圆角，所述定位辊的外侧设置有清理布，所述固定座采用金属材质，通电后的电磁铁与金属材质的固定座相互吸引，定位辊外侧的清理布用于对耗材管体表面的灰尘进行清理。

16、本发明的技术效果和优点：

17、1、本发明通过在底座的上方设置支撑组件，支撑组件的内部设置有定位组件，定位组件可以实现对耗材管体的夹持固定，从而方便了后续赋码作业的进行，通过在支撑组件的内部设置驱动组件，驱动组件可以带动耗材管体转动，当喷码机头对耗材管体表面进行喷码作业时，驱动组件可以带动耗材管体转动，从而使得喷码机头可以对转动的耗材管体进行喷码作业，以解决管状耗材表面为曲面且其位置处于固定状态难以保证喷码效果的问题。

18、2、本发明通过设置定位组件，定位组件包括两个可以相对运动的活动座，活动座的两端均设置有定位辊，在对耗材管体进行夹持固定时，两个活动座配合，可以通过定位辊对耗材管体进行夹持，通过在活动座的两端设置连接臂，连接臂的一端通过销轴与环形结构的连接板活动连接，当活动座水平滑动时，活动座可以通过连接臂带动连接板转动，连接板和连接臂配合，使得两个活动座可以发生同步运动，从而在对耗材管体进行夹持的同时可以保证耗材管体位于定位组件中间，以便于后续赋码工作的进行，而且，两个活动座之间的距离可以进行自适应调整，以便于装置适应多种尺寸的耗材管体。

19、3、本发明通过设置驱动组件，驱动组件通过设置可以水平滑动的摩擦轮，摩擦轮可以与耗材管体表面贴合，而摩擦轮可以通过动力马达进行驱动，从而使得耗材管体可以转动，进而使得喷码机头可以对转动的耗材管体进行喷码作业，由于摩擦轮可以水平滑动，因此驱动组件可以实现对不同尺寸耗材管体的驱动，从而使得装置可以适应多种规格的耗材管体。

20、4、本发明通过设置距离传感器、压力传感器、电磁铁、夹紧电动推杆和双向电动推杆等装置，通过距离传感器的检测间接得到耗材管体的直径，而后根据耗材管体的直径对驱动马达的转速进行调节，并且通过双向电动推杆的调节使传动皮带始终处于张紧状态，使耗材管体的转动更加稳定，同时通过定位辊外侧清理布的辅助对转动的耗材管体表面的灰尘进行清理，使耗材管体的赋码效果更好，提高了设备使用的便捷性和赋码效果。