一种柔性传感器印刷设备的制作方法

本发明属于印刷设备，具体涉及一种柔性传感器印刷设备。

背景技术：

1、柔性传感器是通过柔性材料制成的传感器，由于其具备较好的柔韧性、延展性，能够自然弯曲和折叠，能够根据实际应用场景灵活布置，广泛应用于人工智能设备、显示屏等领域。

2、随着人工智能设备、显示屏等设备精度的不断提高，对柔性传感器的生产精度要求也随之提高。柔性传感器生产精度的提高受到多方面的影响，如生产环境，如果生产环境空气中的杂质较多，会影响出货的成品率，现有的传统柔性传感器印刷设备由于印刷电路精度不高，所以对环境空气的要求较低，只做了局部简单的净化，无法满足高精印刷需求；再如印刷方式，现有柔性传感器的印刷主要采用丝网印刷方式，其精度有限，无法印刷处精密的线条，对于细腻的线路和纹理处理能力较差。

3、另外，随着柔性传感器的应用领域和市场需求的不断增大，产品的种类繁多且复杂，产品更新迭代速度快，单一的丝网印刷方式及印刷效率无法满足现在复杂的集成电路的印刷需求。

技术实现思路

1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种柔性传感器印刷设备，能够提高设备的印刷精度、可生产复杂的印刷产品。

2、为实现上述目的，本发明提供一种柔性传感器印刷设备，其包括放卷装置、印刷装置、收卷装置；

3、所述印刷装置内包括至少一个印刷单元，所述印刷单元包括印刷结构和烘干结构，所述印刷结构通过墨水对基材进行印刷，所述烘干结构用于对印刷后的墨水进行烘干，且所述烘干结构中集成多种烘干模式，以适应多种印刷模式；

4、还包括净化装置，所述净化装置包括净化罩和过滤机构；所述净化罩整体密封罩设在所述放卷装置、所述印刷装置和所述收卷装置的外侧，并在所述净化罩上设置至少一个进风口和至少一个出风口，用于通气，所述过滤机构设置在所述进风口和所述出风口处，以对通气空气进行净化。

5、作为本发明的进一步改进，所述印刷装置包括多个印刷单元，多个所述印刷单元之间的印刷模式相同，或者，至少两个所述印刷单元之间的印刷模式不同。

6、作为本发明的进一步改进，在每个所述印刷单元中还设置有第一纠偏结构、第一浮动辊结构、视觉监测系统；

7、所述第一纠偏结构设置在所述印刷单元靠近上游的位置，用于对进入印刷单元内的基材的传送位置进行纠正；

8、所述第一浮动辊结构设置在所述印刷单元靠近下游的位置，用于调整基材的张力；

9、所述视觉监测系统与套色系统连接，用于对印刷效果进行监测，并将监测结果传送至所述套色系统，所述套色系统计算偏差并反馈，以对应调整运行参数。

10、作为本发明的进一步改进，所述视觉监测系统包括第一视觉监测单元，所述第一视觉监测单元设置在所述印刷结构和所述烘干结构之间，并在所述印刷结构上设置基准点，所述第一视觉监测单元用于检测印刷图案和所述基准点之间的位置，并传送至套色系统，所述套色系统计算印刷图案和基准点之间的位置偏差，并通过调节印刷辊在送料方向上的位置和印刷辊在轴向方向上的位置，对该偏差进行补偿；

11、和/或

12、所述视觉监测系统还包括第二视觉监测单元，所述第二视觉监测单元设置在所述烘干结构和所述浮动辊结构之间，用于检测烘干后印刷图案的实际颜色，并传送至套色系统，所述套色系统将实际颜色与与标准颜色进行对比，并根据颜色偏差调整印刷压力和烘干温度。

13、作为本发明的进一步改进，至少一个所述印刷结构的印刷模式为柔版印刷，所述柔版印刷结构包括机架、网纹辊、版辊、压印辊和供墨模块；

14、所述网纹辊、所述版辊和所述压印辊平行布置，且均可转动地布置在所述机架上，所述网纹辊和所述压印辊均位于所述版辊的一侧，所述网纹辊与所述版辊接触，所述压印辊和所述版辊用于夹设印刷基材，所述网纹辊一侧设置有刮刀；

15、所述供墨模块包括第一喷嘴、墨斗、墨桶和墨泵，所述第一喷嘴可滑动地布置在所述机架上，且所述第一喷嘴的滑动方向沿所述网纹辊的轴向延伸，以对所述网纹辊的表面均匀喷洒墨水，所述墨桶内充设有墨水，所述墨桶、所述墨泵和所述第一喷嘴依次通过管道连通，所述墨斗位于所述网纹辊一侧，以收集所述刮刀在所述网纹辊表面刮下的墨水，所述墨桶位于所述墨斗的下方，所述墨桶的开口中插装有过滤器，所述墨斗和所述墨桶的开口通过管道连通，以对回收的墨水过滤。

16、作为本发明的进一步改进，所述烘干结构中的多种烘干模式至少包括热风烘干、红外烘干、uv烘干和接触式烘干中的任意多种的组合。

17、作为本发明的进一步改进，所述烘干结构包括固定罩和烘箱，所述固定罩和所述烘箱组合形成密封的送料通道，所述送料通道的两端分别设置进料口和出料口；

18、在所述送料通道靠近所述固定罩的一侧设置一排滚筒，以对送入烘干结构的基材进行支撑；

19、所述烘箱内设置有内箱体，所述内箱体的一侧连通进风管，以通过进风管向所述内箱体内送热风；所述内箱体靠近所述送料通道的一侧设置有一排风刀，所述内箱体内的热风通过所述风刀吹出，且所述风刀的位置正对所述滚筒，并将所述送料通道与排风管连通，以通过所述排风管将热风排出；

20、在每两个所述风刀之间设置有第一红外灯管，在所述送料通道中段靠近所述固定罩的一侧设置水冷辊，并在所述送料通道背离所述水冷辊的一侧设置uv固化箱。

21、作为本发明的进一步改进，所述送料通道呈倒v型对称设置，且所述送料通道的所述进料口和所述出料口分别设置在倒v型的底部两端，所述uv固化箱设置在倒v型的顶部；

22、和/或

23、在每两个所述滚筒之间还设置有第二红外灯管，并与所述第一红外灯管相对设置；

24、和/或

25、在所述烘箱内还设置有温度传感器。

26、作为本发明的进一步改进，对应每个装置均分别设置至少一个进风口和至少一个出风口，并对应所述印刷装置中的每个印刷单元均分别设置至少一个进风口和至少一个出风口；

27、所述过滤机构包括第一过滤模组，其安装在每个进风口和出风口处，所述第一过滤模组包括三层过滤网，分别为由设备内向设备外依次设置的初效过滤网、活性碳过滤网和高效过滤网；在所述进风口处的第一过滤模组上还设置有小风机；或者，

28、所述过滤机构包括第一过滤模组、第二过滤模组、风机、进风通道和分管道；所述进风通道的一端依次设置所述第二过滤模组和所述风机，另一端通过若干个所述分管道分别与各进风口连通；所述第一过滤模组安装在每个出风口处。

29、作为本发明的进一步改进，所述放卷装置包括：第一卷芯支撑结构、接纸台结构、电晕结构、第二纠偏结构、除尘结构、第二浮动辊结构、第一牵引结构、第一张力检测结构、第一除静电结构、预热辊结构；其中，所述第一卷芯支撑结构设置在印刷设备的始端，所述接纸台结构设置在所述第一卷芯支撑结构的下游，所述第一牵引机构、所述第一张力检测结构、所述第一除静电结构和预热辊结构依次设置在所述放卷机构靠近所述印刷装置的一侧，所述电晕结构、所述第二纠偏结构、所述除尘结构和所述第二浮动辊结构设置在所述接纸台结构和所述第一牵引结构之间；

30、和/或

31、所述收卷装置包括：依次设置的第三纠偏结构、品质观测结构、图像显示结构、第二张力检测结构、第二牵引结构、第二除静电结构和第二卷芯支撑结构，其中所述第三纠偏结构设置在所述收卷装置靠近所述印刷装置的一侧。

32、上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

33、总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

34、（1）本发明的柔性传感器印刷设备，其通过在印刷装置中设置至少一个印刷单元，并在印刷单元中设置中印刷结构和烘干结构，以分别进行印刷和烘干，同时通过在烘干结构中集成多种烘干模式，以适应多种印刷模式，提高烘干结构的适用性；同时，通过将净化罩整体密封罩设在各装置的外侧，以通过过滤机构实现整机净化，保证所有生产装置的环境质量，提高产品品质。

35、（2）本发明的柔性传感器印刷设备，其通过在印刷装置的多个印刷单元中设置至少两种印刷结构模式，以适应复杂的印刷需求，提高设备的兼容性；通过在每个印刷单元内分别设置第一视觉监测单元和第二印刷监测单元，以分别监测印刷位置和印刷颜色的偏差，并通过调节各执行机构的实时运行参数对该偏差进行补偿纠正，提高印刷产品的印刷精度。

36、（3）本发明的柔性传感器印刷设备，其通过第一喷嘴进行墨水喷涂的方式而不是通过在墨斗中设置高液位墨水而与网纹辊直接接触的形式，提高了墨水在网纹辊上的涂油效率，减小墨水的使用量；同时，通过刮刀在网纹辊表面刮下墨水，并将墨水回收至墨桶，墨水回收过程中通过过滤器过滤后循环回收，避免墨斗中的墨水在墨斗中循环使用而使得杂质墨斗中积累，也就可以使得杂质不会和墨水混合传递到印刷品中，提高了印刷质量。

37、（4）本发明的柔性传感器印刷设备，其通过将风刀正对滚筒设置，以防止吹风时，材料变形，并通过在材料的反面，也即使靠近固定罩的一侧设置红外灯管，以间接性的通过光辐射烘干墨水，提高烘干效率。通过在第一过滤模组中设置三层过滤网，以保证空气的过滤效果。

38、（5）本发明的柔性传感器印刷设备，其结构布置紧密合理，各功能模块选择模式多样，控制精准，有效提高了印刷设备的印刷精度和印刷速度、提高了生产效率，具有较好的应用前景和推广价值。