一种自动精准定位烫印装置的制作方法

本技术涉及机械加工，尤其涉及一种自动精准定位烫印装置。

背景技术：

1、电化铝烫印是包装产品常用的生产工艺，而印品的定位则是烫印工艺过程的一个基础环节，操作者的装版效率如何，以及产品套印的准确与否，就取决于印品的定位工艺；按照传统的操作做法，装版后先是试烫一张，然后，根据试烫版面图文的位置，粗略估计并调整印版或规矩的位置，这样，往往要经过反复的调整，最后才能实现印品的定位，比较费工费时，精度还不高。

2、此外，当需求烫印不同规格的图文时，需要频繁地调整规矩，就会出现烫印头和承印物对不齐，使烫印的印品在承印物上位置不一致，甚至一些印不上的情况，不能进行准确定位。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动精准定位烫印装置，该装置基于以上烫印机印品定位的现状及国内外定位烫行情，用于pet透明盒体表面定位烫印等烫印机生产产品使用。

2、本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种自动精准定位烫印装置，包括：

4、机架，所述机架上固定有底板，所述底板上设置有放膜机构、收膜机构、盒体放置机构、烫印机构以及视觉机构，所述盒体放置机构位于放膜机构与收膜机构之间，所述视觉机构跟随烫印机构进行前后以及左右的移动。

5、在本实用新型一或多个实施方式中，所述放膜机构包括固定于底板上的第一立架和第二立架，所述第一立架与第二立架上固定有两个相互平行的第一长杆和第二长杆，所述第一长杆的外侧固定有竖板，所述竖板的外侧通过固定架安装有磁粉控制器，所述磁粉控制器的输出端固定有第一转轴，所述第一转轴贯穿竖板，所述第一转轴上活动设置有两个第一轴套，所述第一轴套上固定有第一限位板；所述第一长杆和第二长杆上分别固定有轴承座，所述轴承座上通过第一轴承安装有第二转轴，所述第二转轴与盒体放置机构之间设置有第一输送组件。

6、在本实用新型一或多个实施方式中，所述收膜机构包括固定于底板上的第三立架和第四立架，所述第三立架和第四立架上固定有两个相互平行的第三长杆和第四长杆，所述第三长杆的外侧固定有电机板和立杆，所述第四长杆上固定有立板，所述电机板与立板相对设置，所述电机板的外侧固定有收膜电机，所述电机板与立板之间通过第二轴承安装有驱动辊轴，所述立杆延伸端内侧通过第三轴承安装有收料轴，所述收料轴上活动设置有两个第二轴套，所述第二轴套上固定有第二限位板，所述驱动辊轴上套设固定有主动轮，所述收料轴上套设固定有从动轮，所述主动轮与从动轮上套设有同步带；所述驱动辊轴与盒体放置机构之间设置有第二输送组件。

7、在本实用新型一或多个实施方式中，所述第一输送组件与第二输送组件的结构一致，其分别包括若干相对设置的第一调节杆，所述第一调节杆分别活动固定于第一长杆、第二长杆、第三长杆以及第四长杆的外侧，其相对的两个第一调节杆上侧端之间通过第四轴承安装有输送轴，所述输送轴上设置有两个限位轴套。

8、在本实用新型一或多个实施方式中，所述盒体放置机构包括固定于底板下侧的固定板，所述固定板的一侧固定有第一升降电机、第一直线导轨和丝杆，所述第一升降电机的输出端向上延伸并通过联轴器与丝杆进行轴连接，所述丝杆上的丝杆螺母与第一直线导轨上的滑块通过连接板连接，所述连接板上侧端延伸至底板的上侧并固定有支撑板，所述支撑板上固定有第一x轴滑台，所述第一x轴滑台的输入端通过联轴器连接有盒体横向电机，所述第一x轴滑台的输出端上固定有第一滑板，所述第一滑板上固定有第一y轴滑台，所述第一y轴滑台的输入端通过联轴器连接有盒体纵向电机，所述第一y轴滑台的输出端上固定有安装座，所述安装座上固定有盒体放置头。

9、在本实用新型一或多个实施方式中，所述烫印机构包括固定于底板上的两个相对设置的安装立板，两个所述安装立板上固定有基板，所述基板上固定有第二y轴滑台和第二直线滑轨，所述第二直线滑轨的滑块上固定有第一连接块，所述第二y轴滑台的输出端以及第一连接块上固定有第二滑板，所述第二滑板上固定有第三滑板，所述第三滑板的前侧固定有第二x轴滑台和第三直线滑轨，所述第三直线滑轨的滑块上固定有第二连接块，所述第二x轴滑台的输出端以及第二连接块的外侧固定有第四滑板，所述第四滑板的前侧固定有升降滑台，所述升降滑台的输出端上固定有升降板，所述升降滑台的输入端轴连接有第二升降电机，所述升降板的外侧通过调节组件安装有烫印板；所述第二y轴滑台的输入端轴连接有烫印纵向电机，所述第二x轴滑台的输入端轴连接有烫印横向电机。

10、在本实用新型一或多个实施方式中，所述视觉机构包括固定于第四滑板外侧的第一连接杆，所述第一连接杆的延伸端固定有第二连接杆，所述第二连接杆的延伸端固定有向下延伸的第三连接杆的下侧固定有用于安装相机光源的机座，所述第二连接杆上安装有工业远心镜头。

11、在本实用新型一或多个实施方式中，所述调节组件包括固定于升降板外侧的筋板，所述筋板的下侧固定有“工”字板，所述“工”字板下侧通过螺栓连接有齿轮，所述齿轮下侧转动设置有转动座，所述转动座上通过轴套设有第五轴承，所述齿轮套设于安装于第五轴承上，所述烫印板固定于转动座的下侧，所述转动座上固定有基座，所述基座内贯穿旋接有第二调节杆，所述第二调节杆的内侧卡接有齿条，所述齿条内开设有条形槽，所述齿轮上开设有两个相对设置的弧形槽，所述条形槽与弧形槽内设置有连接件，所述齿条与齿轮相啮合，所述第二调节杆外侧固定有手轮。

12、本实用新型的有益效果：

13、1.本实用新型配合远心镜头的视觉识别处理器，使视觉识别精度更高，使视觉定位精度达到±0.05mm以内；

14、2.本实用新型能实现红、绿、银、金四色烫印膜的检测；

15、3.本实用新型使用欧姆龙一体化控制器，伺服电机进行控制，使图标烫印位置定位精度更高，烫印头和烫印膜二次定位精度达到±0.15mm以内，标签烫印到盒体上的精度达到±0.5mm以内；

16、4.本实用新型提高了烫印机自动化水平，提高了生产效率和产品合格率，产品生产速度可≥13个/分，产品烫印合格率≥96％；

17、5.本实用新型通过使用磁粉制动器控制烫印膜的张力，使较薄的烫印膜平整，不起皱，不卷边；

18、6.本实用新型烫印时使用两组三轴伺服控制系统，烫印头模组和盒体三轴伺服模组，使图标烫印位置定位精度更高，烫印头和烫印膜二次定位精度达到±0.15mm以内，标签烫印到盒体上的精度达到±0.5mm以内；

19、7.本实用新型视觉机构与烫印机构的x轴和y轴的移动用的同一伺服模组，使得不用单独给视觉机构安装位移组件，使得节约成本；

20、8.本实用新型的调节组件在使用时，通过松动连接件，然后手动转动第二调节杆，使得齿条产生驱动力，当条形槽内的连接件到达限位位置后，由于齿轮被固定，其力通过连接件传递到转动座上，使得转动座带动烫印板进行转动，完成调节后，将连接件进行紧固，通过弧形槽对其转动进行转动位置的限位，使得能对烫印板的角度进行微调。