一种片料表面自动丝印机的制作方法

本技术涉及丝印设备领域，特别指一种片料表面自动丝印机。

背景技术：

1、丝网印刷是指用丝网作为版基，并通过感光制版方法，制成带有图文的丝网印版。利用丝网印版图文部分网孔可透过油墨，非图文部分网孔不能透过油墨的基本原理进行印刷。印刷时在丝网印版的一端倒入油墨，用刮板对丝网印版上的油墨部位施加一定压力，同时朝丝网印版另一端匀速移动，油墨在移动中被刮板从图文部分的网孔中挤压到承印物上。

2、在各类智能终端设备的屏幕制造工序中，其中的一项重要工序是通过丝印将特定的图案标记丝印至玻璃表面，在玻璃表面移印工艺中，需要解决的问题包括：玻璃自动供料及下料问题、玻璃承载中转及定位问题、玻璃表面清洁问题以及玻璃表面自动移印问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了玻璃自动供料及下料，以转盘作为工位切换载体，转盘带动玻璃旋转过程中同步实现了玻璃移印前的自动校正定位及清洁，有效提升了移印效率，且适应不同类型及尺寸玻璃丝印的片料表面自动丝印机。

2、本实用新型采用的技术方案如下：一种片料表面自动丝印机，用于物料表面丝印，包括水平设置的机台，还包括供料机构、机械手、转盘部分及丝印机构，其中，所述供料机构设置在机台的前侧，供料机构通过料盘承载物料，并在机台前侧直线传输料盘后，定位阻挡料盘；所述转盘部分设置在机台上，转盘部分包括转盘、定位机构及清洁机构；所述转盘水平设置在机台上，并在水平面内旋转运动，转盘上设有至少两个工位，至少两个工位沿转盘圆周方向间隔设置，用于吸附固定物料；所述定位机构及清洁机构间隔设置于转盘的侧部；所述定位机构用于校正定位工位上的物料；所述清洁机构用于清洁工位上物料的表面；所述机械手架设在机台上，用于在所述供料机构及工位处取放物料；所述丝印机构设置在转盘的下方，用于在工位上的物料表面丝印图案。

3、优选的，所述供料机构包括传输带、叠放盘组件及阻挡组件，其中，所述传输带沿直线方向设置在机台上，并经电机驱动而沿直线方向运动；所述叠放盘组件设置在传输带的一端，叠放盘组件处上下层叠有至少两个料盘，并将料盘逐个放置在传输带上；所述阻挡组件设置在传输带下方，阻挡组件的阻挡气缸向上驱动挡块伸入传输带上方，以便阻挡定位传输带上传输的料盘。

4、优选的，所述叠放盘组件包括支架、顶升气缸、顶升座及托盘组件，其中，所述支架设置在传输带下方；所述顶升气缸竖直设置在支架的顶板下方，且输出端穿过支架的顶板向上延伸至传输带上方；所述顶升座水平设置在顶升气缸的输出端上，经顶升气缸驱动而升降运动；所述托盘组件包括两组，两组托盘组件分别设置在支架的对称两侧，并相互靠近或远离，以便插入上下料盘间隙中，并托举支撑上方层叠的料盘。

5、优选的，所述托盘组件包括托盘气缸、托盘滑座及插板，其中，所述托盘气缸水平设置在支架的顶板下方；所述托盘滑座可滑动的设置在支架的顶板上，托盘滑座的下部穿过支架顶板上开设的条槽s连接在托盘气缸的输出端上，经托盘气缸驱动而直线运动；所述插板竖直设置在托盘滑座上；所述托盘滑座上的插板包括两块，两块插板间隔设置，插板靠近支架的内侧壁上设有水平的嵌板；所述插板从两侧插入上下两层料盘的间隙空间，并将上方的料盘托举支撑，下方的料盘经所述顶升座托举后放置在传输带上。

6、优选的，所述工位上布设至少两个真空吸孔，至少两个真空吸孔在转盘的表面形成真空吸附面；所述真空吸附面上沿纵向及横向方向设有至少两条定位条槽。

7、优选的，所述定位机构包括定位座、定位气缸、定位升降架及定位组件，其中，所述定位座竖直设置在转盘的下方；所述定位气缸设置在定位座的一侧，且输出端朝上设置；所述定位升降架沿竖直方向可滑动的连接在定位座的侧壁上，并与定位气缸的输出端连接，经定位气缸驱动而升降运动；所述定位组件水平设置在定位升降架上，并在水平面内沿纵向及横向方向输出动力，以便定位校正工位上放置的物料。

8、优选的，所述清洁机构包括清洁支架、清洁电机、传动带、夹块、清洁滑轨、清洁滑座、清洁升降气缸、辊支架及清洁辊，其中，所述清洁支架沿直线方向设置在转盘的下方，清洁支架上设有清洁滑轨；所述清洁电机设置在清洁支架一端的下方，且输出端朝上设置；所述传动带套设在清洁电机的输出端及清洁支架另一端上的张紧轮上；所述清洁滑座可滑动的嵌设在清洁滑轨上，且侧部连接有夹块；所述夹块经清洁支架的外侧向下延伸，并与传动带固定连接，传动带经夹块带动清洁滑座沿清洁滑轨来回直线运动；所述清洁升降气缸设置在清洁滑座的侧壁上；所述辊支架水平连接在清洁升降气缸的输出端上，经清洁升降气缸驱动而升降运动，并水平延伸至转盘上方；所述清洁辊可转动的连接在辊支架上，清洁辊的底面贴紧转盘上的物料表面，用于在转盘带动物料旋转时，清洁物料表面。

9、优选的，所述丝印机构包括丝印支架、丝印电机、承载组件、平台组件及丝印组件，其中，所述丝印支架水平设置；所述丝印电机设置在丝印支架下方，且输出端连接有竖直向上延伸的丝杆；所述承载组件设置在丝印支架上方，并通过竖直设置在丝印支架上的导柱承载支撑；所述承载组件之间留有安装空间，用于可拆卸的安装丝印网板；所述平台组件设置在丝印支架及丝印网板之间，并与所述丝杆通过丝杆套连接，并经丝杆驱动而升降运动；所述丝印组件架设在承载组件上方，并在所述丝印网板上方来回直线运动以便将丝印网板上的图案丝印至物料表面。

10、优选的，所述丝印机构包括丝印支架、丝印电机、承载组件、平台组件及丝印组件，其中，所述丝印支架水平设置；所述丝印电机设置在丝印支架下方，且输出端连接有竖直向上延伸的丝杆；所述平台组件设置在丝印支架上方，并通过丝杆套与所述丝杆连接，丝杆驱动平台组件升降运动；所述承载组件设置在平台组件上；所述承载组件留有安装空间，用于可拆卸的安装丝印网板；所述丝印组件架设在承载组件上方，并在所述丝印网板上方来回直线运动以便将丝印网板上的图案丝印至物料表面。

11、优选的，所述平台组件包括丝印平台及uvw平台，其中，所述uvw平台水平设置在机台上；所述丝印平台水平设置在uvw平台上，并经uvw调整平台调整在水平面内的位置，且所述丝印电机输出端上的丝杆穿过uvw平台与丝印平台通过丝杆座连接，丝印平台经丝印电机驱动而带动其上方的承载组件及丝印网板升降运动，以便靠近或远离转盘上玻璃的表面。

12、本实用新型的有益效果在于：

13、本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现了玻璃自动供料及下料，以转盘作为工位切换载体，转盘带动玻璃旋转过程中同步实现了玻璃移印前的自动校正定位及清洁，有效提升了移印效率，且适应不同类型及尺寸玻璃丝印的片料表面自动丝印机。

14、本实用新型旨在提供一种应用于玻璃表面自动移印的自动化设备，其解决了从玻璃供料、定位、表面清洁、丝印及下料等工序步骤全自动，有效提高了玻璃丝印效率及质量。具体的，本实用新型整体以水平设置的机台作为承载结构，在机台上水平设有转盘，转盘经其下方的分割器驱动而在水平面内旋转运动，转盘上沿其圆周方向设有四个工位，每个工位处的转盘表面布设有多个真空吸孔，从而形成真空吸附面用于吸附固定待丝印的玻璃，同时在工位上沿纵向及横向方向还分别设有定位条槽，以便设置于转盘下方的定位机构穿过定位条槽对工位上水平放置的玻璃在水平面内沿纵向及横向进行位置校正定位；机台的前侧设有条形结构的支架，支架上平行间隔的套设有多根传输带，传输带经支架下方的电机驱动而直线运动，在传输带的一端下方设有叠放盘组件，间隔叠放盘组件设置有阻挡组件，待丝印的多片玻璃装载至料盘内后，多块料盘上下层叠在叠放盘组件上方的传输料带上方，经该处沿四角位置竖直设置的四块导料板形成的叠盘空间进行导向限位；当需要进行丝印时，叠放盘组件的托盘组件从层叠料盘的最下层料盘与其上方料盘之间的间隙空间前后插入，并将上方料盘托举承载，同时叠放盘组件的顶升气缸驱动顶升座接取承载最下层的料盘，并带动该料盘向下运动，将其放置在传输带后，传输带带动该料盘直线运动至阻挡组件处，经阻挡组件阻挡定位后，由机械手将料盘内的玻璃逐个取出至转盘的工位上，转盘接取的玻璃后先经其下方的定位机构向上穿过其定位条槽，并沿纵向及横向方向对玻璃进行校正定位后，通过真空负压吸附固定该玻璃，然后转盘带动玻璃旋转一个单位角度（即转盘旋转90°）运动至清洁机构处，同时下一个工位上丝印完成后的玻璃移动至机械手处；当上个工位处的玻璃在清洁机构处进行表面清洁时，下个工位处的玻璃在机械手处进行玻璃下料及上料，下料的玻璃重新装载至料盘内空置的玻璃装载位置，直至该料盘内装满丝印后的玻璃后进行再进行料盘下料及重新放料盘；在清洁机构处，清洁机构首先空置清洁辊贴紧工位处玻璃的表面后，控制清洁辊沿转盘旋转的反向方向直线运动，完成对玻璃表面的自动清洁；同时，在丝印机构处的工位上的玻璃经丝印机构同步的进行表面丝印动作；如此循环，即在同一个时间段内，可同时在转盘的三个工位上完成玻璃的上下料及校正吸附、玻璃表面清洁、玻璃表面丝印，极大的提升了整机效率，当三个工位处的工序全部完成后，转盘再次旋转一个单位角度，同样的重复上述三个工序动作，实现了玻璃的自动持续丝印。另外，本实用新型的丝印机构采用可拆卸式及安装间距可调整式结构，通过调整控制其承载组件的安装间距，使其可适应多种不同尺寸的丝印网板安装，从而适应多种不同尺寸类型的玻璃表面丝印，提高了设备通用性。